đồ án thiết kế động cơ đốt trong

Phương pháp tính nhiệt Khi tiến hành tính toán nhiệt cho một động cơ nào đó , ta cần xác định những thông số kỹ thuật của động cơ dung làm cơ sở cho việc lựa chọn các thông số tính toán

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 3

CHƯƠNG I 4

TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 4

1.1 Tổng quan về động cơ 4

1.2 Phương pháp tính nhiệt và kết cấu của động cơ 4

1.2.1 Phương pháp tính nhiệt 4

1.2.2 Giới thiệu về động cơ xăng 4

CHƯƠNG II 5

TÍNH TOÁN CHU TRÌNH CÔNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 5

2.1 Tính toán chu trình công tác của động cơ đốt trong 5

2.1 1Các thông số chọn 5

2.1.1.1 Số liệu ban đầu: 5

2.1.1.2 Các thông số cần chọn: 5

2.1.2 Tính toán các quá trình công tác: 7

2.1.2.1 Tính toán quá trình nạp 7

2.1.2.2 Tính toán quá trình nén 9

2.1.2.3 Tính toán quá trình cháy: 10

2.1.2.4 Tính quá trình giãn nở: 12

2.1.2.5 Tính toán các thông số chu trình công tác: 13

2.1.3 Vẽ và hiệu đính đồ thị công: 14

2.2 Tính toán động học ,động lực học 18

2.2.1 Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học 18

2.2.1.1 Đường biểu diễn hành trình pittông x = f(): 18

2.2.1.2 Đường biểu diễn tốc độ của pittông v = f(): 19

2.2.1.3 Đường biểu diễn gia tốc của pittông: 19

2.2.2 Tính toán động lực học 20

2.2.2.1 Các khối lượng chuyển động tịnh tiến m bao gồm: 20

2.2.2.2 Khối lượng chuyển động quay: 20

2.2.2.3 Lực quán tính: 20

2.2.2.4 Vẽ đường biểu diễn lực quán tính –p j = f(x): 20

2.2.2.5 Đường biểu diễn v = f(x): 21

2.2.2.6 Khai triển đồ thị công P-V thành P = f(): 21

2.2.2.7 Khai triển đồ thị p j = f(x) thành p j = f(): 22

2.2.2.8 Vẽ đồ thị p = f(): 22

2.2.2.9 Vẽ lực tiếp tuyến T = f() và đường lực pháp tuyến Z = f(): 24

2.2.2.10 Vẽ đường T = f() của động cơ nhiều xilanh: 26

2.2.2.11 Đồ thị phụ tải tác dụng trên chốt khuỷu: 28

2.2.2.12 Đồ thị mài mòn chốt khuỷu: 34

2.3 Tính kiểm nghiệm bền thanh truyền 39

2.3.1 Tính toán bền đầu nhỏ thanh truyền 39

2.3.1.1 Tính bền đầu nhỏ thanh truyền khi chịu lực kéo 40

2.3.1.2 Tính bền đầu nhỏ thanh truyền khi chịu lực nén 43

2.3.1.3 Ứng suất biến dạng của đầu nhỏ thanh truyền 45

2.3.1.4 Hệ số an toàn đầu nhỏ 47

2.3.1.5 Độ biến dạng của đầu nhỏ thanh truyền theo hướng kính δ 48

5.3.2 Tính toán bền thân thanh truyền 48

2.3.2 Ứng suất kéo tại tiết diện trung bình của thân thanh truyền 50

2.3.2.1 Ứng suất kéo 50

2.3.2.2 Hệ số an toàn của tiết diện trung bình 50

5.3.3 Tính bền đầu to thanh truyền 50

2.3.3 Bulong thanh truyền 53

2.3.3.1 Điều kiện làm việc 53

2.3.3.2 Tính toán sức bền của bulong thanh truyền 53

CHƯƠNG III 55

KẾT LUẬN ,KIẾN NGHỊ 55

3.1 Kết luận 55

3.2 Kiến nghị 56

TÀI LIỆU THAM KHẢO 56

LỜI NÓI ĐẦU

Những năm gần đầy, nền kinh tế Việt Nam đang phát triển mạnh Bên cạnh đó

kỹ thuật của nước ta cũng từng bước tiến bộ,trong đó có ngành cơ khí động lực nói chung Để góp phần nâng cao trình độ và kỹ thuật, đội ngũ kỹ thuật của ta phải tự nghiên cứu và chế tạo, đó là yêu cầu cấp thiết Có như vậy ngành cơ khí động lực của ta mới phát triển được.

Sau khi được học hai môn chính của ngành động cơ đốt trong (Nguyên lý động cơ đốt trong và Kết cấu động cơ đốt trong) cùng một số môn cơ sở khác (sức bền vật liệu, cơ lý thuyết, ), sinh viên được giao nhiệm vụ làm đồ án môn học

“Thiết Kế Động Cơ Đốt Trong” Đây là một phần quan trọng trong nội dung học tập của sinh viên, nhằm tạo điều kiện cho sinh viên tổng hợp, vận dụng các kiến thức đã học để giải quyết một vấn đề cụ thể của ngành.

Trong quá trình thực hiện đồ án, em đã cố gắng tìm tòi, nghiên cứu các tài liệu, làm việc một cách nghiêm túc với mong muốn hoàn thành đồ án tốt nhất Tuy nhiên, vì bản thân còn ít kinh nghiệm cho nên việc hoàn thành đồ án lần này không thể không có những thiếu sót, mong quý thầy cô góp ý giúp đỡ thêm để em hoàn thành tốt nhiệm vụ.

Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thầy, cô đã tận tình truyền đạt lại những kiến thức quý báu cho em Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn đến

thầy DƯƠNG THẾ THÀNH đã quan tâm, nhiệt tình hướng dẫn trong quá trình

làm đồ án Em rất mong muốn nhận được sự xem xét và chỉ dẫn của các thầy để em ngày càng hoàn thiện kiến thức của mình.

Thái nguyên , ngày 23 tháng 11 năm 2017

Sinh Viên Thực Hiện

Đạt

Phạm Tiến Đạt

CHƯƠNG I TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

1.1 Tổng quan về động cơ

Động cơ đốt trong nói chung, động cơ xăng và động cơ diesel nói riêng kiểu piston

chuyển động tịnh tiến thuộc loại động cơ nhiệt Hoạt động nhờ quá trình biến đổi hoá năng sang nhiệt năng do nhiên liệu bị đốt cháy rồi chuyển sang cơ năng Quá trình này được thực hiện ở trong xylanh của động cơ.

Ở Việt Nam hiện nay động cơ đốt trong được sử dụng phổ biến xong vẫn chưa được sản xuất hàng loạt, chưa đủ cạnh tranh với các nước trong khu vực và trên thế giới về chất lượng và mức độ hoàn chỉnh của nó Tuy nhiên, để phù hợp với điều kiện địa lý kinh tế cần nhiều máy móc phục vụ cho nông nghiệp, với sự thông minh khéo léo vốn có của dân tộc Việt Nam, chúng ta đã cải tiến và cho ra đời rất nhiều chủng loại máy phục vụ cho nông nghiệp, công nghiệp Những máy móc này đã góp phần giải phóng sức lao động cho người nông dân Việt Nam, giúp tăng năng suất lao động Để ngày càng có nhiều máy móc ứng dụng trong sản xuất phù hợp điều kiện Việt Nam, chúng ta luôn cần những sáng kiến cải tiến để góp phần vào sự phát triển của đất nước.

1.2.1 Phương pháp tính nhiệt

Khi tiến hành tính toán nhiệt cho một động cơ nào đó , ta cần xác định những thông số kỹ thuật của động cơ dung làm cơ sở cho việc lựa chọn các thông số tính toán các quá trình tính nhiệt động các tông số này thương là:

- Thông số tính năng: công suất , số vòng quay n , số kỳ , suất tiêu thụ nhiên liệu

- Thông số kết cấu gồm : đường kính xylanh D, hành trình piston S, tỉ số nén , số xylanh I , chiều dài thanh truyền l,

- Thông số điều chỉnh gồm: góc đánh lửa sớm  I , góc phun sớm , góc

mở sớm và đóng muộn của xupap thải.

Động cơ xăng hay động cơ Otto (lấy theo tên của Nikolaus Otto) là một

dạng động cơ đốt trong, thông thường được sử dụng cho ô tô, máy bay, các máy móc di động nhỏ như máy xén cỏ hay xe máy cũng như làm động cơ chocác loại thuyền và tàu nhỏ

Nhiên liệu của các động cơ xăng là xăng Phổ biến nhất của động cơ xăng là động cơ bốn thì Việc đốt cháy nhiên liệu được diễn ra trong buồng đốt bởi một hệ thống đánh lửa được tắt mở theo chu kỳ Nơi đánh lửa là bugi có điện

áp cao Động cơ hai thì cũng được sử dụng trong các ứng dụng nhỏ hơn, nhẹ hơn, và rẻ tiền hơn nhưng nó không hiệu quả trong việc sử dụng nhiên liệu

CHƯƠNG II

TÍNH TOÁN CHU TRÌNH CÔNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 Tính toán chu trình công tác của động cơ đốt trong

2.1 1Các thông số chọn.

2.1.1.1 Số liệu ban đầu:

Số liệu ban đầu cần thiết cho quá trình tính toán bao gồm:

1- Công suất động cơ: Ne = 75 (kW)2- Số vòng quay của trục khuỷu: n = 4100 (vg/ph)3- Đường kính xi lanh: D = 92 (mm)

4- Hành trình pittông: S = 92 (mm)5- Số xi lanh: i = 4

6- Tỷ số nén:  = 6,77- Thứ tự làm việc của các xilanh: 1-3-4-2

8- Suất tiêu thụ nhiên liệu: ge = 285 (g/kW.h)9- Góc mở sớm xu páp nạp: 1 = 100

2.1.1.2 Các thông số cần chọn:

Áp suất môi trường pk là áp suất khí quyển trước khi nạp và động cơ pk

thay đổi theo độ cao Ở nước ta có thể chọn pk = 0,1 (Mpa)

Lựa chọn nhiệt độ môi trường theo nhiệt độ bình quân của cả năm

Ở nước ta Tk = 240C (2970K)

Áp suất môi trường Pa phụ thuộc vào nhiều thông số như chủng loạiđộng cơ, tính năng tốc độ n, hệ số cản trên đường nạp, tiết diện lưu thông…

Tỉ nhiệt của môi chất thay đổi rất phức tạp nên thường phải căn cứ vào

hệ số dư lượng không khí  để hiệu đính Có thể chọn t theo bảng sau:

Chọn t = 1,13

Động cơ không tăng áp: Chọn 2 = 1

1 = 1,02  1,05 Chọn 1 = 1,05

Thể hiện lượng nhiệt phát ra của nhiên liệu đã cháy ở điểm z so vớilượng nhiệt phát ra khi đốt cháy hoàn toàn 1kg nhiên liệu

Đối với động cơ xăng chọn z = 0,85  0,92 Chọn z = 0,864

11 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b:

b bao giờ cũng lớn hơn ξ z Thông thường:

Đối với động cơ xăng b = 0,85  0,95 Chọn b = 0,89

Thể hiện sự sai lệch khi tính toán lý thuyết chu trình công tác của động

cơ với chu trình công tác thực tế Sự sai lệch giữa chu trình thực tế với chutrình tính toán của động cơ xăng ít hơn của động cơ điêden vì vậy hệ số d củađộng cơ xăng thường chọn trị số lớn Nói chung có thể chọn trong phạm vi:

Ta =349,56330K

v = 0,8605

ge: Suất tiêu hoa nhiên liệu.

Ne: Công suất động cơ

: Số kì

Nhiên liệu của động cơ xăng: C = 0,855; H = 0,145

M0 = 0,5119 (kmol/kg nh.liệu)

Đối với động cơ xăng còn phải xét đến hơi nhiên liệu, vì vậy:

Trong đó:nl - Trọng lượng phân tử của xăng nl = 110  120 Đối với các loại xăng thường dùng có thể chọn nl = 114

2.1.2.2 Tính toán quá trình nén.

1 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của không khí:

(kJ/kmol.độ)

2 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của sản phẩm cháy:

Hệ số dư lượng không khí   1, tính theo công thức:

(kJ/kmol.độ)

3 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp:

Trong quá trình nén tính theo công thức sau:

(kJ/kmol.độ)

Chỉ số nén đa biến trung bình phụ thuộc vào rất nhiều thông số kết cấu

và thông số vận hành như kích thước xilanh, loại buồng cháy, phụ tải, trạng thái nhiệt của động cơ v v…Tuy nhiên n1 tăng theo quy luật sau: Tất cả nhữngnhân tố làm môi chất mất nhiệt sẽ khiến cho n1 tăng, n1 được xác định bằng các giải phương trình sau:

2.1.2.3 Tính toán quá trình cháy:

Độ tăng mol M của các loại động cơ xác định theo công thưc sau:

Do đó đối với động cơ xăng:

0 = 1,0686

3 Hệ số thay đổi phân tử thực tế tại điểm z:

Trong đó:

(Kmol/kg nh.liệu)

Đối với động cơ xăng, nhiệt độ Tz được tính từ phương trình cháy:

Trong đó:

QH - Nhiệt trị thấp của nhiên liệu

Đối với động cơ xăng thông thường có thể chọn:

QH = 44.103 (kJ/kg nh.liệu)

Q – Nhiệt lượng tổn thất do nhiên liệu cháy không hết khi đốt 1kg nhiên liệu Thông thường có thể xác định Q theo  bằng công thức sau:

(kJ/kg nh.liệu)

VT = 81542,90

VP = 22,5448Tz + 0,0032



Tz = 2632,94 (0K)

6 áp suất tại điểm z:

Trong đó: - là hệ số tăng áp suất xác định theo công thức:

2.1.2.4 Tính quá trình giãn nở:

Đối với động cơ xăng  = 1

Đối với động cơ xăng  =  = 6,7

Trong đó:

- Nhiệt trị tính toán

Đối với động cơ xăng:

(kJ/kg nl)Chọn n2 = 1,23, ta có sai số  = 0,0002

(0K)

4 áp suất cuối quá trình giãn nở:

(MPa)

Sai số của Trt so với Tr đã chọn ban đầu được xác định như sau:

2.1.2.5 Tính toán các thông số chu trình công tác:

Áp suất này thường được biểu diễn bằng quan hệ tuyến tính đối với tốc

độ trung bình của pittông

(m/s)Đối với động cơ xăng i  6, S/D  1

2.1.3 Vẽ và hiệu đính đồ thị công:

Căn cứ vào các số liệu đã tính p0, pc, pz, pb, n1, n2,  Ta lập bảng để tính đường nén và đường giãn nở theo biến thiên của dung tích công tác Vx = i.VC.(VC – dung tích xi lanh)

Ta chọn tỉ lệ xích biểu diễn áp suất trong xylanh và dung tích công tác của xylanh trong quá trình nén và giãn nở lần lượt là:

2 2

7.2399

Căn cứ vào bảng số liệu, tỷ lệ xích, ta vẽ đường nén và đường giãn nở Sau

đó, ta vẽ tiếp đường biểu diễn quá nạp và thải lý thuyết bằng hai đường thẳng song song với trục hoành đi qua hai điểm pa, pr

Sau khi vẽ xong ta phải hiệu đính đồ thị công để có đồ thị công chỉ thị Các bước hiệu đính như sau:

Vẽ đồ thị Brich đặt phía trên đồ thị công Đó là nửa đường tròn có tâm O, bánkính R = S/2, rồi xác định điểm O’ cách O một đoạn R/2 về phía điểm chết dưới

Lần lượt hiệu đính các điểm trên đồ thị:

1- Hiệu đính điểm bắt đầu quá trình nạp: (điểm a)

Từ O’ của đồ thị Brich xác định góc đóng muộn 2 = 100 của xupáp thải, bán kính này cắt vòng tròn Brich ở a’, từ a’ gióng đường song song với tung độ cắt đường pa ở a Nối điểm r trên đường thải với a Ta có đường chuyển tiếp từquá trình thải sang quá trình nạp.

2- Hiệu đính áp suất cuối quá trình nén: (điểm c)

Áp suất cuối quá trình nén thực tế do có sự đánh lửa sớm (động cơ xăng) nên thường lớn hơn áp suất cuối quá trình nén lý thuyết pc đã tính Theo kinh nghiệm, áp suất cuối quá trình nén thực tế có thể xác định theo công thức sau:

(MPa)

Điểm C” - điểm đường nén thực tế tách khỏi đường nén lý thuyết, xác định theo góc đánh lửa sớm  = 120 đặt trên đồ thị Brich rồi gióng xuống đường nén để xác định điểm C”

Dùng một cung thích hợp nối C’C”

Áp suất pzmax thực tế trong quá trình giãn nở không duy trì hắng số như động

cơ điêden (đoạn ứng với VC) nhưng cũng không đạt trị số lý thuyết như của động cơ xăng Theo thực nghiệm, điểm đạt trị số cao nhất là điểm 3720 3750

(tức là 120 150 sau ĐCT của quá trình cháy và giãn nở)

Hiệu đính điểm z của động cơ xăng theo các bước sau:

Cắt đồ thị công bởi đường 0,85pz = 0,85.4,7121 = 4,0053 (MPa)

Từ đồ thị Brich xác định góc 120 gióng xuống đoạn đẳng áp 0,85pz để xác định điểm z

Dùng cung thích hợp nối C’ với z lượn sát với đượng giãn nở

4- Hiệu đính điểm quá trình thải thực tế (điểm b):

Hiệu đính điểm b căn cứ vào góc mở sớm 1 của xupap thải

Hiệu đính điểm b’ căn cứ vào góc mở sớm 1 của xupáp thải -Từ đồ thị Brick xác định góc mở sớm xupáp thải 1 = cắt vòng tròn Brick tại một điểm,

từ điểm đó gióng đường song song với trục tung cắt đường giãn nở lý thuyết tại b’

Áp suất cuối quá trình giãn nở thực tế pb” thường thấp hơn cuối quá trình giãn

nở lý thuyết do xupap thải mở sớm

Xác định pb” theo công thức kinh nghiệm sau:

Giá trị biểu diễn

Gtbtb’’ = 3,7 mm

Sau khi xác định b’, b” dùng cung thích hợp nối với đường thải rr

2.2 Tính toán động học ,động lực học

2.2.1 Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học.

Các đường biểu diễn này đều vẽ trên một hoành độ thống nhất tươngứng với hành trình pittông S = 2R Vì vậy đồ thị đều lấy hoành độ tướng ứngvới Vh của đồ thị công (từ điểm 1VC đến VC)

Vẽ theo các bước sau:

5) Nối các giao điểm, ta có đồ thị x = f().

Vẽ đường biểu diễn tốc độ theo phương pháp độ thị vòng Tiến hành cụthể như sau:

1) Vẽ nửa vòng tròn tâm O bán kính R, phía dưới đồ thị x = f(), sát

mép dưới của giấy vẽ

4) Nối các điểm a, b, c,…tạo thành đường cong giới hạn trị số của tốc

độ thể hiện bằng đoạn thẳng song song với tung độ từ điểm cắt vòng tròn R của bán kính tạo với trục hoành 1 góc đến đường cong abc…

Đồ thị này biểu diễn quan hệ v = f() trên tọa độ cực

2.2.1.3 Đường biểu diễn gia tốc của pittông:

Vẽ đường này theo phương pháp Tôlê Chọn cùng hoành độ với trục x

= f(), vẽ theo các bước sau:

jmin = - 0,046 (1 – 0,26)

jmin = - 6267,67 (m/s2)Giá trị biểu diễn là -62,6 mm

EF =-3 0,046.0,26.429,12

EF = 6606,46 (m/s2)=66,06 mm3) Từ điểm A tương ứng ĐCT lấy AC = jmax, từ điểm B tương ứng ĐCDlấy BD = jmin; nối CD cắt trục hoành ở E; lấy EF = - 3R2 về phía BD Nối

CF và FD, đẳng phận định hướng CF và FD, nối 11, 22, 33,…Vẽ đường baotrong tiếp tuyến với 11, 22, 33,…ta có đường cong biểu diễn quan hệ j = f(x)

2.2.2 Tính toán động lực học.

2.2.2.1 Các khối lượng chuyển động tịnh tiến m bao gồm:

- Khối lượng nhóm pittông mnp = 0,75 kg

- Khối lượng thanh truyền phân bố về tâm chốt pittông m1 có tính toán theo công thức kinh nghiêm sau:

Thanh truyền của động cơ ôtô: m1 = (0,275 0,285)mtt

m1 = 0,275 (kg)

2.2.2.2 Khối lượng chuyển động quay:

Khối lượng chuyển động quay của một khuỷu bao gồm:

Khối lượng của thanh truyền quy dẫn về tâm chốt:

m2 = mtt – m1 = 1 – 0,275 =0,725 kg

- Khối lượng của chốt khuỷu mch

- Khối lượng của má khuỷu quy dẫn về tâm chốt: mOm

cos2) biến thiên theo  Từ đó có thể lập bảng để tính pj

2) Lực quán tính chuyển động quay pk:

Lực này tính theo công thức sau:

Trong đó

Vẽ theo phương pháp Tôlê nhưng hoành độ đặt trùng với đường p0 ở đồthị công và vẽ đường bao – = f(x), tiến hành theo các bước sau:

Giá trị biểu diễn EF =40mm

4) Từ điểm A tương ứng ĐCT lấy AC =P jmax, từ điểm B tương ứngĐCD lấy BD =P jmin; nối CD cắt trục hoành ở E; lấy EF = - 3R2 về phía

BD Nối CF và FD, đẳng phận định hướng CF và FD, nối 11, 22, 33,…Vẽđường bao trong tiếp tuyến với 11, 22, 33,…ta có đường cong biểu diễn quan

hệ

-Pj = f(x)

2.2.2.5 Đường biểu diễn v = f(x):

Dùng phương pháp đồ thị vòng ta xác định được đồ thị v = f(x) Muốnchuyển đồ thị trên tọa độ độc cực này thành đồ thị v = f(x) biểu diễn trên cùngtọa độ với j = f(x), ta phải chuyển đổi tọa độ qua đồ thị Brich Cách làm nhưsau:

- Đặt giá trị của v này trên các tia song song với trục tung nhưng xuất phát từ các góc  tương ứng trên đồ thị Brich

- Nối các điểm mút ta có đường v = f(x) Khi đó, điểm vmax sẽ ứng với điểm j = 0

Khai triển đồ thị công trên trục tọa độ P- Cách làm như sau:

- Chọn tỷ lệ xích /1mm Như vậy toàn bộ chu trình 7200 sẽ ứng với 360mm Đặt hoành độ này cùng trên đường đậm biểu diễn p0 và cách ĐCD của đồ thị công 62mm

- Tỷ lệ xích lấy bằng của đồ thị công, cụ thể:

Đồ thị biểu diễn trên đồ thị công có ý nghĩa kiểm tra tốc độ của động

cơ Do động cơ tốc độ cao, đường này cắt đường nén ac tại hai điểm Ngoài

ra, đường còn cho ta tìm được giá trị của một cách dễ dàng vì giá trị củađường chính là khoảng cách giữa đường pj với đường biểu diễn pkt của cácquá trình nạp, nén, cháy giãn nở và thải của động cơ

Khai triển đường pj = f(x) thành pj = f() cũng thông qua Brich đểchuyển tọa độ Nhưng ở P-, phải đặt đúng vị trí âm dương của pj

NHư ta đã biết Vì vậy ta đã có pkt =f() và pj = f() việc xây dựngđường p = f() chỉ là việc cộng tọa độ các trị số tương ứng của pkt và pj Kếtquả:

2.2.2.9 Vẽ lực tiếp tuyến T = f( ) và đường lực pháp tuyến Z = f():

Theo kết quả tính toán ở phần động học, ta có:

Trong đó:

- Lực ngang tác dụng lên phương thẳng góc với đường tâm xylanh:

N = tgβ [MN/m2]

Vẽ hai đường này theo các bước sau:

- Bố trí hoành độ  ở phía dưới đường pkt, tỷ lệ xích = 20/1mm

Động cơ nhiều xilanh có mômen tích lũy vì vậy phải xác định mômennày Chu kỳ của mômen tổng phụ thuộc vào số xilanh và số kỳ, bằng đúnggóc công tác của các khuỷu:

Trong đó:  - số kỳ, i – số xilanh

sau:

- Lập bảng xác định các góc i ứng với các khuỷu theo thứ tự làm việc

- Động cơ 4 kỳ, 4 xilanh, thứ tự làm việc 1-3-4-2

Sau khi có đường , (đại diện cho mômen cản) bằng cách đếm diện tích

bao bởi đường T với trục hoành  (FT) rồi chia diện tích này cho chiều dàitrục hoành

(mm)Kiểm nghiệm Ttb:

(mm)

Sai số:

2.2.2.11 Đồ thị phụ tải tác dụng trên chốt khuỷu:

Vẽ theo các bước sau:

+ Căn cứ vào bảng tính T ,N và Z đã thực hiện ở phần vẽ đồ thị T =

f() và Z = f() để lập tọa độ của các điểm tương ứng với i trên tọa độ T-Z: