Trang thiết bị điện tàu xi măng 15000 tấn nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng một số chức năng của hệ thống chiếu sáng thông minh

LỜI CẢM ƠN Sau 10 tuần làm đồ án tới đồ án tốt nghiệp em hoàn thành Em xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo Ths Đỗ Khắc Tiệp hướng dẫn bảo em suốt trình làm đồ án, thầy giáo khoa, mơn có nhận xét, đóng góp cho thiếu sót em, bạn lớp DTT52-DH1 giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn! Hải phòng, tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực Đồn Văn Thanh LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan đồ án “Trang thiết bị điện tàu Xi Măng 15.000 Nghiên cứu xây dựng mơ hình mô số chức hệ thống chiếu sáng thông minh” riêng Mọi thông tin đồ án chưa đăng tải tài liệu nào! Hải phòng, tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực Đoàn Văn Thanh LỜI MỞ ĐẦU Kinh tế biển hàng năm đem lại cho nước ta nguồn lợi vơ lớn Vì việc phát triển kinh tế biển có vai trò quan trọng việc phát triển kinh tế đất nước Để kinh tế biển lên ngành giao thơng vận tải biển phải phát triển, đáp ứng yêu cầu thực tế đặt Muốn làm điều cần có cơng nghiệp tàu thủy tại, có đội ngũ kĩ sư, thuyền viên đào tạo lành nghề, có trình độ kiến thức để phục vụ cho ngành Kết thúc đợt thực tập tốt nghiệp Tổng Cơng ty đóng tàu Bạch Đằng, em thầy giáo khoa Điện-Điện tử thuộc trường Đại học Hàng Hải Việt Nam giao cho đề tài tốt nghiệp “ Trang thiết bị điện tàu Xi Măng 15.000 Tấn Nghiên cứu xây dựng mơ hình mơ số chức hệ thống chiếu sáng thông minh” Được bảo giáo viên hướng dẫn Ths Đỗ Khắc Tiệp, thầy cô môn , bạn lớp sau 10 tuần miệt mài em hoàn thành đồ án Trong qúa trình làm đồ án em bộc lộ nhiều sai sót, hạn chế Em mong thầy cô nhận xét đánh giá, để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Ths Đỗ Khắc Tiệp, thầy cô khoa , bạn lớp DTT52-DH1 giúp đỡ em hồn thành đồ án tốt nghiệp này! Hải Phòng, tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực Đoàn Văn Thanh GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU XI MĂNG Đây tàu chở Xi Măng có tính khai thác đại lần đầu Tổng Công ty Công nghiệp tàu thủy Bạch Đằng đóng Tàu Cơng ty AZ (Nhật Bản) thiết kế Tàu thiết kế với hệ thống trang thiết bị đại thuận tiện dễ dàng người vận hành Tàu giám sát đăng kiểm Nhật Bản đăng kiểm Việt Nam Tàu sử dụng công nghệ xếp dỡ băng tải trục vít có chất lượng cao với cơng suất tiếp nhận dỡ hàng đạt 1.000 tấn/giờ Tàu thiết kế phù hợp với điều kiện địa hình khu vực tiếp nhận xi măng công ty xi măng Nghi Sơn, đồng thời có khả vận chuyển an tồn vào mùa mưa Việt Nam đảm bảo tính an tồn cao vận hành đặc điểm bật tàu a Loại tàu, công dụng: Tàu xi măng 15000 DWT loại tàu vỏ thép, kết cấu hàn điện hồ quang, boong chính, boong lái Tàu thiết kế trang bị 01 Diesel chính, kiểu kỳ truyền động gián tiếp ( thông qua hộp số ) cho 01 hệ trục chân vịt b Vùng hoạt động,cấp thiết kế : Tàu xi măng 15000 DWT thiết kế thỏa mãn Cấp khơng hạn chế theo Quy phạm phân cấp đóng tàu vỏ thép – 2010, Bộ Khoa học Công nghệ Môi trường ban hành Phần hệ thống động lực tính tốn thiết kế thỏa mãn theo QCVN 21 : 2010 c Các quy ước, công ước quốc tế áp dụng : (1) Tàu đóng theo quy phạm giám sát phân cấp đăng kiểm Nippon Kaji Kyokai (NK) (2) Quy phạm phân cấp đóng tàu biển vỏ thép – 2010 Bộ Khoa học Cơng nghệ Mơi trường (3) MARPOL 73/38 (có sửa đổi) (4) Bổ sung sửa đổi 2010 MARPOL d Các thơng số tàu : Chiều dài hai trụ 132m Chiều rộng 25m Chiều cao mạn 11m Mớn nước thiết kế 8m Máy AKASAKA-8UEC33LSII Cơng suất 4530kW Vòng quay 215rpm Biên chế thuyền viên 28 người MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN LỜI MỞ ĐẦU GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU XI MĂNG PHẦN I TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN CHƢƠNG I: HỆ THỐNG TRẠM PHÁT ĐIỆN CHÍNH TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN 1.1 Trạm phát điện tàu Xi Măng 15.000 Tấn 1.1.1 Mạch điều khiển đóng mở Áptômát 1.1.2 Hòa đồng phân chia tải máy phát 1.1.3 Mạch đo lường 1.1.4 Bảo vệ trạm phát điện tàu Xi Măng 15.000 Tấn CHƢƠNG II: MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐIỆN ĐIỂN HÌNH TRÊN TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN 2.1 Hệ thống nồi tàu Xi Măng 15.000 2.1.1 Nồi tàu Xi Măng 15.000 Tấn 2.1.2 Các báo động bảo vệ hệ thống nồi 13 2.2 Hệ thống máy chưng cất nước tàu Xi Măng 15.000 Tấn 15 2.2.1 Ứng dụng máy chưng cất nước tàu thủy 15 2.2.2 Giới thiệu máy chưng cất nước 15 2.3 Sơ đồ khởi động bơm cứu hỏa phun sương tàu Xi Măng 15.000 Tấn 16 2.3.1 Chức hệ thống 16 2.3.2 Sơ đồ hoạt động động bơm nước 16 CHƢƠNG III XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG MỘT SỐ CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH 19 3.1 Xây dựng mơ hình mơ số chức hệ thống chiếu sáng thông minh 19 3.1.1 Cấu trúc chung hệ thống 19 3.1.2 Thiết kế phần cứng mơ hình 20 3.1.3.Xây dựng mạch in 33 3.2 Xây dựng chương trình điều khiển cho mơ hình mơ số chức nhà thông minh 35 3.2.1 Lưu đồ thuật toán mô số chức nhà thông minh 35 3.2.2 Xây dựng chương trình điều khiển mơ hình mơ chức hệ thống chiếu sáng thông minh 37 3.2.3 Thử nghiệm mơ hình mơ số chức hệ thống chiếu sáng thông minh 42 KẾT LUẬN 42 PHẦN I TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN CHƢƠNG I: HỆ THỐNG TRẠM PHÁT ĐIỆN CHÍNH TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN 1.1 Trạm phát điện tàu Xi Măng 15.000 Tấn 1.1.1 Mạch điều khiển đóng mở Áptơmát Ngun lí hoạt động đóng mở áptơmát a Đóng Áptơmát * Đóng Áptơmát tay -Trên BUS khơng có điện Khi máy phát khởi động ,các điều kiện thỏa mãn lúc ta xoay công tắc CS11(S21) sang vị trí CLOSE lúc chân nối 1, chân nối 5, đầu đưa tới chân D9 ICU-GU1 để thực Rơle 52CX có điện đóng tiếp điểm 52CX(P1) kết hợp với điều kiện khóa lẫn để đóng áptơmát Rơle 52GCX có điện đóng tiếp điểm 52GCX (S21) gửi tín hiệu đóng áptơmát đưa máy phát lên lưới -Trên BUS có điện Giả sử có máy phát cơng tác lưới, ngun nhân mà cần đưa máy phát vào công tác, lúc ta cần thực Khởi động máy phát 2, đưa GS11 vào hoạt động ,tại vị trí LOWER chân nối đưa tới đầu ICU-GU1, vị trí RAISE chân nối đưa tới đầu ICU-GU1 Nếu máy phát cần hòa có tần số lớn tần số máy phát cơng tác ta gạt cơng tắc sang vị trí LOWER lúc giảm nhiên liệu đưa vào máy phát cần hòa Rơ le 65LX ICU-GU1 có điện, đóng tiếp điểm 65LX-P1 ICUGU2 Nếu tần số máy phát cần hòa nhỏ tần số máy phát cơng tác ta gạt cơng tắc sang vị trí RAISE lúc tăng nhiên liệu đưa vào máy phát cần hòa Rơ le 65RX ICU-GU1 có điện , đóng tiếp điểm 65RX-P1 ICU-GU2 Nếu tần số máy tắt điều tốc đưa máy phát vào công tác, thực việc san tải * Đóng Áptơmát tự động Khởi động máy phát bật công tắc 43A AUTO (ICU-GU1) lúc 43AX1 có điện đóng tiếp điểm 43AX1-1B đưa tới đầu vào PLC để thực Rơ le 43AX2 có điện (ICU-GU1) đóng tiếp điểm 43AX2-P1 (P3) lại, 86X2-5B đóng lại, 52CXP1 đóng lại, kết hợp với điều kiện khóa lẫn Rơ le 52GCX có điện đóng tiếp điểm 52GXC (S21) thực việc đóng áptơmát b Ngắt Áptơmát Gạt cơng tắc CS11(S21) vị trí OPEN chân nối 2, đưa tới đầu D10 ICU-GU1 Rơ le 52TX có điện tiếp điểm 52TX-P1 đóng lại, rơ le 52GTX có điện tiếp điểm đóng 52GTX (S21) có tín hiểu thực mở áptơmát Đóng ngắn áptơmát máy phát diễn tương tự 1.1.2 Hòa đồng phân chia tải máy phát a Hòa đồng * Hòa đồng tay + ICU-GU1 xử lí + SYN hòa đồng + Đầu vào đưa tới ICU-GU1 (máy 1) pha R, S từ máy phát NO.1 (SO1) đưa tới chân RG ,SG Pha R từ BUS (SO5) đưa tới chân RB Đầu gồm chân D20 nối với S2, chân D17 nối với RG, chân D18 nối với SG, chân D19 nối với RB hòa đồng SYN1 + S1 nối với D1 (S17) công tắc GS11 để điều chỉnh động secvo thay đổi nhiên liệu Hoạt động: Khi cần hòa máy phát lên lưới điện áp pha R, S đầu vào máy phát với điện áp pha R BUS đưa tới ICU-GU1 tín hiệu đưa tới SYN1 để so sánh, sau việc thực qua cơng tắc GS11 Khi mà điều kiện khỏa mãn đóng áptơmát lên lưới, ngắt hòa kết thúc q trình * Hòa đồng tự động Bật công tắc sang chế độ tự động AUTO Đầu vào đưa vào ICU-GU1 tương tự chế độ tay Sau PLC xử lí, mà điều kiện đủ thực đóng áptơmát lên lưới, đồng thời dừng q trình hòa đồng tự động, kết thúc q trình b Phân chia tải tác dụng * Chế độ tay Thực quan sát đồng hồ đo công suất hiển thị bảng điện Khi có máy phát công tác lưới mà xảy trường hợp công suất tác dụng máy nhỏ cơng suất tác dụng máy lúc ta cần Điều khiển công tắc GS11 để điều chỉnh động secvo thực việc thay đổi nhiên liệu Gạt cơng tắc tới vị trí LOWER theo chiều giảm Gạt cơng tắc tới vị trí RAISE theo chiều tăng Thực điều khiển đồng thời công tắc quan sát đồng hồ lượng tải ta dừng lại * Chế độ tự động Khi máy phát công tác mà có chênh lệch tải lúc có tín hiệu gửi tới xử lí Việc điều động secvo thực tự động, đầu GS11 chân 3, 7, nối với chân D7, D6, D8 ICU-GU1 Hệ thống tự động điều chỉnh để cân tải, lượng tải dừng trình Phân bố tải vô công Sử dụng phương pháp nối dây cân (san dòng) điều chỉnh đặc tính ngồi (S18) 1.1.3 Mạch đo lường a Giới thiệu phần tử + TD11: biến đổi dòng áp + W11 : Đồng hồ hiển thị đo công suất + AS11: Công tắc xoay vị trí để dòng điện + A11: Đồng hồ ampekế hiển thị đo dòng điện U2 LCD R20 10 D4 D5 D6 D7 C15 100uF RS RW E 10 11 12 13 14 15 16 GND VCC V0 RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K LCD + +5V +5V +5V R2 10K Hình 3.13 Khối hiển thị Trong mơ hình để hiển thị thơng số mơ hình tác giả sử dụng hình LCD chuẩn HD44780U (hình 3.14) Hình 3.14 Màn hình hiển thị LCD Text LCD loại hình tinh thể lỏng nhỏ dùng để hiển thị dòng chữ số bảng mã ASCII Khơng giống loại LCD lớn, Text LCD chia sẵn thành ứng với hiển thị ký tự ASCII Cũng lý thị ký tự ASCII nên loại LCD gọi Text LCD (để phân biệt với Graphic LCD hiển thị hình ảnh) Mỗi ô Text LCD bao gồm “chấm” tinh thể lỏng, việc kết hợp “ẩn” “hiện” chấm tạo thành ký tự cần hiển thị Trong Text LCD, mẫu ký tự định nghĩa sẵn Kích thước Text LCD định nghĩa số ký tự hiển thị dòng tổng số dòng mà LCD có Ví dụ LCD 16x2 29 loại có dòng dòng hiển thị tối đa 16 ký tự Một số kích thước Text LCD thơng thường gồm 16x1, 16x2, 16x4, 20x2, 20x4… Nguyên lý hoạt động Chân Vcc,Vss,Vee: chân Vcc Vss cấp dương nguồn 5v mass tương ứng,chân Vee dùng để điều khiển độ tương phản Chân chọn ghi RS Register Select) : có ghi LCD chân RS dùng để chọn ghi,nếu RS ghi mã lệnh chọn phép người dùng gửi lệnh lên chẳng hạn xóa hình,đưa trỏ đầu dòng…Nếu RS ghi liệu chọn cho phép người dùng gửi liệu cần hiển từhị lên LCD Chân đọc/ghi R/W): đầu vào đọc/ghi cho phép người dùng đọc thông tin từ LCD R/W e ghi thông tin lên LCD Chân cho phép E Enable): chân cho phép sử dụng LCD để chốt liệu nó.Khi liệu cấp đến chân liệu xung mức cao xuống thấp phải áp đến chân để LCD chốt liệu chân liệu Xung có tốc độ rộng tối thiểu 450ms Chân DB0-DB7 : đường liệu 8bit,dùng để gửi thông tin LCD Khối điều khiển từ xa Trong đồ án để thực chức điều khiển giám sát từ xa em sử dụng module wifi ESP8266 Sơ đồ nguyên lý thể hình 3.15 J9 J8 TXD +3.3V SEL MODE +3.3V +3.3V + C12 100uF GPIO2 GPIO0 RXD WIFI MODULE R5 10K C13 1uF Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lý Module wifi 30 Đây module truyền nhận WiFi đơn giản dựa chip ESP8266 SoC (System on Chip) ESP8266 chip tích hợp thiết kế dùng cho chuẩn kết nối Có thể dùng để đưa dự án bạn kết nối đến Internet Đơn giản sử dụng ngõ giao thức nối tiếp với tốc độ Baud 9600(mặc định) Kết nối mạng không dây, giống máy chủ cầu nối trung gian download liệu từ Internet Tính năng: - Hỗ trợ chuẩn 802.11 b/g/n - Wi-Fi 2.4 GHz, hỗ trợ WPA/WPA2 - Chuẩn điện áp hoạt động: 3.3V - Chuẩn giao tiếp nối tiếp UART với tốc độ Baud lên đến115200 - Có chế độ hoạt động: Client, Access Point, Both Client and Access Point - Hỗ trợ chuẩn bảo mật như: OPEN, WEP, WPA_PSK, WPA2_PSK, WPA_WPA2_PSK - Hỗ trợ giao tiếp TCP UDP - Làm việc máy chủ kết nối với máy Sơ đồ chân hình ảnh thực tế Module ESP 8266 thể hình 3.16 Hình 3.16 Sơ đồ chân hình ảnh thực tế module wifi ESP8266 31 Trong đó: VCC: 3.3V lên đến 300mA GND: Mass Tx: Chân Tx giao thức UART, kết nối đến chân Rx vi điều khiển Rx: Chân Rx giao thức UART, kết nối đến chân Tx vi điều khiển RST: chân reset, kéo xuống mass để reset CH_PD: Kích hoạt chip, sử dụng cho Flash Boot updating lại module GPIO0: kéo xuống thấp cho chế độ update GPIO2: không sử dụng Từ sơ đồ nguyên lý khối ta tiến hành xây dựng sơ đồ nguyên lý tổng thể hệ thống hình 3.17 U2 U1 +5V BURN E RESET TXD TX PIR GPIO2 GPIO0 KEY1 KEY2 +5V +5V + R3 10K C11 10uF U4 GND VCC V0 RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K L2 100uH 10 11 12 13 14 15 16 C14 1 PIR LDR D7 D6 D5 D4 + C5 100uF C15 100uF +5V +5V E RW RS KEY3 J7 +5V 100uF R1 10 ADC0 D4 D5 D6 D7 RESET +5V +5V LCD LCD RS RW E PB0 (XCK/T0) (ADC0) PA0 PB1 (T1) (ADC1) PA1 PB2(INT2/AIN0) (ADC2) PA2 PB3(OC0/AIN1) (ADC3) PA3 PB4(SS) (ADC4) PA4 PB5(MOSI) (ADC5) PA5 PB6(MISO) (ADC6) PA6 PB7(SCK) (ADC7) PA7 RESET AVEF VCC GND1 GND AVCC XTAL2 (TOSC2) PC7 XTAL1 (TOSC1) PC6 PD0 (RXD) (TDI) PC5 PD1 (TXD) (TDO) PC4 PD2 (INT0) (TMS) PC3 PD3 (INT1) (TCK) PC2 PD4 (OC1B) (SDA) PC1 PD5 (OC1A) (SCL) PC0 PD6 (ICP1) (OC2) PD7 +5V ADC0 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 + J6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 + OUT1 OUT2 OUT3 PIR R4 10K +5V R2 10K ATMega16L J9 R9 R6 TX J8 TXD RXD +3.3V SEL MODE 2,2K R7 3,3K +3.3V D3 LED +3.3V + C12 100uF AC R8 1K R10 GPIO2 GPIO0 RXD OUT1 +5V C6 1uF 1k/1w 470 J10 U6 MOC3020 2 RESET WIFI MODULE Q1 TRIAC OUT1 N R5 10K C13 1uF AC N +5V R13 R11 +3.3V R12 J14 OUT2 + J13 AC N 5V C16 470uF/10V 6/1W D4 3.3V D5 3.3V + C17 470uF/10v 1k/1w 470 J11 U7 MOC3020 C18 104 220V AC J12 Q2 TRIAC OUT2 N NGUON AC R14 R15 OUT3 1k/1w J15 U8 MOC3020 2 470 N Q3 TRIAC Hình 3.17 Sơ đồ nguyên lý Module xây dựng phần mềm Orcad 32 OUT3 3.1.3.Xây dựng mạch in Từ sơ đồ nguyên lý khối nguồn cho vi điều khiển, khối trung tâm điều khiển, khối đầu vào/ra số khối truyền thơng ta tiến hành xây dựng thành mạch điều khiển hoàn chỉnh sơ đồ nguyên lý hình 3.20 Để thiết kế phần cứng cho hệ vi điều khiển ta sử dụng phần mềm chuyên dụng OrCAD để thiết kế mạch in sở mạch nguyên lý xây dựng phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ thiết kế Phần mềm OrCAD (ở sử dụng Orcad Family Release 10.5) chương trình phần mềm chọn gói gồm chương trình liên kết chặt chẽ với việc liên kết mạch Điện - Điện tử ứng dụng Những chương trình nằm phần mềm Orcad Family Release 10.5 đưa tổng giải pháp cho tác vụ cốt lõi việc thiết kế mạch Điện - Điện tử ứng dụng : Sơ đồ mạch nguyên lý, vẽ đường đặc tuyến sóng hiệu, thiết kế mạch in Thiết kế sử dụng chủ yếu chương trình Capture CIS Layout Plus Trong Capture CISlà chương trình chun dụng để thiết kế chi tiết mạch điện điện tử từ đơn giản đến phức tạp, linh kiện có sẵn thư viện Orcadngười thiết kế việc lấy Còn chương trình Layout Pluskết hợp với chương trình Capture CIS để vẽ mạch in dựa theo sơ đồ nguyên lý để gắn linh kiện lên bo mạch in Hình ảnh mạch in sau chạy phần mềm Layout Plusđược thể hình 3.18 33 Hình 3.18 Hình ảnh mạch in sau chạy phần mềm Layout Plus Với sơ đồ nguyên lý mạch in trên, sau thiết kế xong bo mạch in chương trìnhLayout Plus triển khai gia cơng lắp ráp linh kiện điều khiển ta có module hồn thiện hình vẽ 3.19 34 Hình 3.19.Hình ảnh mạch in module 3.2 Xây dựng chƣơng trình điều khiển cho mơ hình mơ số chức ngơi nhà thơng minh 3.2.1 Lƣu đồ thuật tốn mô số chức nhà thông minh Lưu đồ thuật tốn mơ số chức hệ thống chiếu sáng thông minh thể hình 3.20 35 Bắt đầu Khởi tạo LCD Khởi tạo ADC Đọc cảm biến chuyển động Đọc cảm biến rung S Có người Độ sáng < 75% Đ Đ Đèn B1 sáng S Đèn B2 sáng Dừng Hình 3.20 Lưu đồ thuật tốn mơ hình mơ số chức nhà thông minh 36 Chương trình xây dựng trước tiên tiến hành khai báo tham số vi điều khiển, cấu hình cho hình LCD Chương trình điều khiển xây dựng thực đọc trạng thái cảm biến: cảm biến chuyển động, cảm biến ánh sang, cảm biến nhiệt độ, cảm biến ánh sang, cảm biến rung Cảm biến chuyển động đọc đưa vào vi điều khiển, phát có chuyển động hệ thống thực bật đèn B1, sau phút không phát thấy chuyển động khu vực vi điều khiển thực tắt đèn B1 Cảm biến ánh sáng đọc đưa vào vi điều khiển, phát độ sáng phòng thấp hệ thống thực bật đèn B2, bóng đèn B2 hệ thống khống chế cảm biến ánh sáng, độ sáng phòng thấp tiến hành bật B2, độ sáng đảm bảo tiến hành tắt đèn B2 3.2.2 Xây dựng chƣơng trình điều khiển mơ hình mơ chức hệ thống chiếu sáng thơng minh Chương trình điều khiển mơ hình mơ số chức ngơi nhà thơng minh xây dựng ngơn ngữ C Có nhiều trình biên dịch ta sử dụng để biên dịch code thành file.hex để nạp vào vi điều khiển, số trình dịch quen thuộc thường sử dung như: AvrStudio: trình biên dịch ASM cung cấp Atmel, trình biên dịch hồn tồn miễn phí hỗ trợ tốt cho lập trình AVR ASM WinAVR hay avr-gcc: trình dịch phát triển gnu, ngôn ngữ sử dụng C dùng tích hợp với AvrStudio CodeVisionAvr: chương trình ngơn ngữ C hay cho AVR, hỗ trợ nhiều thư viện lập trình BascomAVR: lập trình cho AVR basic, trình biên dịch hay dễ sử dụng, hỗ trợ nhiều thư viện Tuy nhiên khó debug lỗi khơng thích hợp cho việc tìm hiểu AVR 37 Ngồi nhiều trình biên dịch khác cho AVR, nhìn chung tất trình biên dịch hỗ trợ C Basic chí Pascal Việc chọn trình biên dịch tùy thuộc vào mục đích, vào mức độ ứng dụng, vào kinh nghiệm sử dụng nhiều lí khác Đối với chương trình nạp đa số trình biên dịch (AvrStudio, CodeVision AVR, Bascom ) tích hợp sẵn chương trình nạp chip hỗ trợ nhiều loại mạch nạp, tiện lợi cho người sử dụng Trong trường hợp khác ta sử dụng chương trình nạp Icprog hay Ponyprog chương trình nạp cho AVR Chương trình mơ avr simulator cho phép mơ debbug tích hợp sẵn Avrstudio, avr simulator cho phép quan sát trạng thái ghi AVR nên phù hợp để debug chương trình Ngồi ra, phần mềm Proteus cho phép mô debug vi điều khiển, khơng mơ hoạt động bên chip mà mơ mạch điện tử Khởi tạo dự án với AVR CodeVisionAVR cho phép tạo dự án để quản lý file có dự án cách khoa học Để tạo dự án ta sử dụng lệnh New Project Khi tạo ta dự án ta sử dụng tuỳ chọn sử dụng đoạn mã sinh chương trình giúp cho qua trình lập trình nhanh 38 Hình 3.21 Khai báo cấu hình cho vi điều khiển dùng phần mềm CodeVisionAVR Hình 3.22 Khai báo cấu hình cho vi điều khiển Trong Tab hình vẽ 3.21 hình vẽ 3.22,người lập trình khai báo cấu hình chức cho vi điều khiển 39 Khai báo Port Hình 3.23 Khai báo cổng vào/ra cho vi điều khiển Các cổng vào/ra AVR cổng vào/ra hai hướng: In: Bít tương ứng đầu vào Out: Bít tương ứng đầu vào T: Đầu vào trở kháng cao P: Đầu vào trở sử dụng điện trở treo Khai báo ngắt Ngắt sử dụng tín hiệu vào cần đáp ứng nhanh Trong AVR số lượng ngắt phụ thuộc vào dòng vi điều khiển Trong hình vẽ 3.24 mơ tả cách khai báo ngắt ngồi điển hình 40 Hình 3.24 Khai báo ngắt ngồi Khai báo Timer Lập trình cho vi điều khiển ngơn ngữ CodeVisionAVR người lập trình cần dùng đến Timer tiến hành khai báo hình vẽ 3.25 Hình 3.25 Khai báo ngắt cho Timer Sau cấu hình xong cho vi điều khiển ta phải lưu lại bắt đầu công đoạn viết lệnh cho vi điều khiển.Giao diện viết chương trình cho vi điều khiển CodevisionAVR hình vẽ 3.26 41 Hình 3.26 Giao diện viết chương trình cho vi điều khiển CodevisionAVR 3.2.3 Thử nghiệm mơ hình mơ số chức hệ thống chiếu sáng thông minh Hoạt động mơ hình mơ số chức ngơi nhà thơng minh thể hình 3.27 KẾT LUẬN Sau thời gian 10 tuần tìm hiểu nghiên cứa đề tài tốt nghiệp , với giúp đỡ thầy cô giáo khoa, môn, bạn lớp DTT5242 DH1 đặc biết bảo thầy giáo hướng dẫn Ths Đỗ Khắc Tiệp Đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành, đồ án tốt nghiệp em nghiên cứu bao gồm phần chính: PHẦN 1:TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN Chương 1: Trạm phát điện tàu Xi Măng 15.000 Chương 2: Một số hệ thống điện điển hình tàu Xi Măng 15.000 PHẦN 2: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH Chương 3: Nghiên cứu xây dựng mơ hình mơ chức măng hệ thống chiếu sáng thông minh Bằng kiến thức trang bị trường, kiến thức thực tế thời gian thực tập nhà máy đóng tàu Bạch Đằng tìm hiểu tài liệu tham khảo liên quan đến đề tài nghiên cứu , em trình bày đồ án cách ngắn gọn ,đầy đủ Tuy nhiên em nhiều hạn chế , kiến thức chuyên môn chưa sâu nên đề tài em nhiều thiết sót Em mong nhận nhận xét, đóng góp từ thầy , để đề tài em hoàn thiện đầy đủ Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Ths Đỗ Khắc Tiệp, thầy cô giáo khoa, môn bạn lớp DTT52-DH1 giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực Đoàn Văn Thanh 43 ... XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG MỘT SỐ CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH 3.1 Xây dựng mơ hình mơ số chức hệ thống chiếu sáng thông minh 3.1.1 Cấu trúc chung hệ thống Hệ thống chiếu sáng thông. .. phát điện tàu Xi Măng 15.000 Tấn CHƢƠNG II: MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐIỆN ĐIỂN HÌNH TRÊN TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN 2.1 Hệ thống nồi tàu Xi Măng 15.000 2.1.1 Nồi tàu Xi Măng 15.000 Tấn. .. VỀ TÀU XI MĂNG PHẦN I TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN CHƢƠNG I: HỆ THỐNG TRẠM PHÁT ĐIỆN CHÍNH TÀU XI MĂNG 15.000 TẤN 1.1 Trạm phát điện tàu Xi Măng 15.000 Tấn