Nghiên cứu mô phỏng cự ly phát hiện mục tiêu radar hàng hải

LỜI CẢM ƠN Xin chân thành cảm ơn quý thầy cơ, bạn bè, gia đình tạo điều kiện giúp đỡ động viên suốt trình học tập hoàn thành đồ án Đặc biệt, xin chân thành cảm ơn Thầy Ts Phạm Văn Phƣớc nhiệt tình hƣớng dẫn cách khoa học, ln ln động viên ln theo sát tiến trình hồn thành đồ án Đồ án đƣợc thực điều kiện hạn chế nhiều mặt nên không tránh khỏi sai sót kính mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến để đồ án hoàn chỉnh i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án tốp nghiệp với hƣớng dẫn Ts.Phạm văn Phƣớc Nếu có xuất sai sót hay vấn đề đồ án tơi xin chịu trách nhiệm Sinh viên Phạm Văn Lễ ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vii MỞ ĐẦU CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ RADAR VÀ MỤC TIÊU RADAR 1.1 Khái quát Radar 1.2 Chức phân loại Radar 1.2.1 Chức Radar 1.2.2 Phân loại radar 1.3 Cấu trúc chung radar hàng hải 1.3.1 Sơ đồ khối cấu tạo radar hàng hải đơn giản 1.3.2 Phần phát Radar 1.3.3 Phần thu 1.4 Mục tiêu Radar hàng hải 1.4.1 Mục tiêu Radar 1.4.2 Các tham số xác định vị trí mục tiêu Radar 10 1.4.3 Qũy đạo mục tiêu 14 CHƢƠNG II NGUYÊN LÝ XÁC ĐỊNH MỤC TIÊU VÀ CÁC THAM SỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN XÁC ĐỊNH MỤC TIÊU RADAR HÀNG HẢI 15 2.1 Nguyên lý phát xung Radar xung 15 2.1.1 Tính tốn cự ly mục tiêu 17 iii 2.1.2 Cự ly phân giải mục tiêu 18 2.2 Nguyên lý xác định vân tốc mục tiêu theo hiệu ứng Doppler 19 2.2.1 Hiệu ứng Doppler 19 2.3 Phƣơng trình xác định cự ly Radar hàng hải 20 2.3.1 Phƣơng trình xác định tầm xa cực đại radar hàng hải 20 2.3.2 Phƣơng trình radar tần số lặp xung PRF thấp 24 2.3.3 Phƣơng trình radar với tần số lặp xung PRF cao 25 2.4 Ảnh hƣởng thông số tới mục tiêu radar hàng hải 25 2.4.1 Ảnh hƣởng thông số kỹ thuật 25 2.4.2 Ảnh hƣởng tầm nhìn thẳng biển 27 2.4.3 Ảnh hƣởng bề mặt nƣớc biển (mặt đất) 27 2.4.4 Ảnh hƣởng tƣợng suy hao thấu kính 28 2.4.5 Sự suy giảm tín hiệu bầu khí 29 2.4.6 Suy giảm ảnh hƣởng sƣơng mù 30 2.4.7 Suy giảm ảnh hƣởng mƣa 31 2.4.8 Ảnh hƣởng suy hao tuyết rơi 32 2.4.9 Ảnh hƣởng sóng biển 32 CHƢƠNG III TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG XÁC ĐỊNH CỰ LY MỤC TIÊU RADAR 33 3.1 Tính tốn cự ly phát mục tiêu radar 33 3.2 Mô xác định cự ly phát mục tiêu Radar 41 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN 49 ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN 50 iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU RADAR Radio Detection And Ranging SAR Search and Rescue – Tìm kiếm cứu nạn HF High Frequency – Tần số cao VHF Very High Frequency – Tần số siêu cao PRF Pulse Repetition Frequency - Tần số lặp xung CW Continuos Wave – Phát sóng liên tục AGL Average Ground Level – Mức bề mặt đất MSL Mean Sea Level – Mức bề mặt biển PPI Plan Position Indicator PRT Pulse Repetition Time - Chu lỳ lặp xung IHO International Hydrographic Organnization – Tổ chức khí tƣợng quốc IMO International Maritime Organnization - Tổ chức hàng hải quốc v DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Tên bảng Trang Bảng 3.1 Diện tích phản xạ hiệu dụng loại mục tiêu theo chuẩn IHO 34 Bảng 3.2 Bảng thống kê suy hao hệ thống Radar hàng hải 34 Bảng 3.3 Thơng số tính tốn cho theo bảng sau 34 Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật radar mục tiêu 36 Bảng 3.5 Thông số radar JMA-625 38 Bảng 3.6 Tổng suy hao tạp âm áp dụng cho Radar JMA-625 39 vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hình Tên hình Trang H1.1 Phân loại theo chức radar H1.2 Phân chia loại radar theo sóng điều chế H1.3 Sơ đồ khối đơn giản radar H1.3b Cấu tạo đèn Magnetron H1.4 Sơ đồ mạch khuếch đại trung tần H1.5a Mây, mưa biển gây nhiễu cho mục tiêu radar 10 H1.5b Nhiễu ảnh hưởng tới búp sóng phát radar 10 H1.6 Vị trí mục tiêu theo độ cao địa hình 11 H1.7 Độ cao mục tiêu radar không gian 12 H1.8 Xác định vị trí mục tiêu hệ tọa độ Oxyz 13 H1.9 Vị trí mục tiêu hiển thị hình Radar 13 H1.10 Một số loại báo mục tiêu radar 14 H2.1 Nguyên lý xác định mục tiêu radar phát xung 15 H2.2 Tín hiệu xung phát xung phản xạ 17 H2.3 Phân giải mục tiêu theo cự ly 18 H2.4 Phận biệt cự ly hai mục tiêu M1,M2 18 H2.5 Q trình phát tín hiệu từ radar nhận tín hiệu phản xạ từ 19 mục tiêu H2.6 Độ cao anten mục tiêu ảnh hưởng đến tầm xa radar 27 H2.7 Ảnh hưởng khúc xạ búp sóng theo độ cao 28 H2.8 Hiện tượng suy hao thấu kính theo khoảng cách góc 28 nâng vii H2.9 Khúc xạ, phản xạ tín hiệu khí thay đổi 29 H2.10 Suy hao tín hiệu bầu khí góc nâng búp sóng 00 30 H2.11 Suy hao tín hiệu sóng khí với góc nâng búp sóng 30 0,50 H1.12 Đồ thị biểu diễn suy hao tín hiệu sương mù 31 H2.13 Suy hao tín hiệu ảnh hưởng mưa theo chiều 31 thu phát H3.1 Ứng dụng Radar Tìm kiếm – Cứu nạn báo động cấp cứu 37 H3.2 Cự ly tìm kiếm mục tiêu theo tiêu chuẩn IMO 38 H3.3 Mối quan hệ khoảng cách tỉ số tín hiệu tạp 44 âm(S/N) mà số xung đập vào mục tiêu thay đổi H3.4 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ xung đập vào mục tiêu tỉ số S/N tín hiệu tạp âm Cơng suất đỉnh diện tíchphản xạ hiêu dụng thây đổi viii 45 MỞ ĐẦU Trải qua trình từ đời đến nay, radar ngày đƣợc cải tiến khơng ngừng hồn thiện Cùng với phát triển ngành khoa học, đƣợc ứng dụng thành tựu tự động hóa, kỹ thuật điện, với phát triển vô tuyến điện tử, tính kỹ thuật, khai thác hoạt động radar đƣợc cải thiện không ngừng Đến với tính ƣu việt mà radar đƣợc sử dụng nhiều lĩnh vực khác nhƣ: Trong quân radar bật với khả phát mục tiêu Trong lĩnh vực khí tƣợng thủy văn, giúp cho việc dự báo thời tiết đƣợc xác thuận lợi nhiều Trong ngành hàng không radar dùng để kiểm sốt khơng lƣu (ATC) quản lý không lƣu (ATM), dẫn đƣờng điều khiển cất cánh hạ cánh máy bay Trong lĩnh vục hàng hải, radar sẵn sàng cung cấp thông tin cách xác nhanh chóng khoảng thời gian ngắn để tránh va đập, xác định vị trí tàu… Từ vấn đề mà radar trở thành phƣơng tiện dẫn đƣờng chủ yếu đảm bảo an tồn cho tàu biển tham gia hàng hải Vì lý chọn đề tài “Nghiên cứu mô cự ly phát mục tiêu Radar hàng hải” CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ RADAR VÀ MỤC TIÊU RADAR 1.1 Khái quát Radar Radar viết tắt Radio Detection And Ranging, thiết bị đƣợc phát minh thập kỷ kỷ 20 dùng để nhận dạng từ xa xác định cự ly vật thể (nhƣ tàu thủy máy bay) sóng điện từ Nguyên lý bên radar đƣợc thí nghiệm lần Hertz vào cuối kỷ 19 Hertz kiểm tra lý thuyết trƣờng điện từ Maxwell, chứng tỏ sóng điện từ phản xạ lại chất dẫn điện điện môi Các phát chƣa đƣợc ứng dụng năm 1900 kỹ sƣ ngƣời Đức sáng chế thiết bị để nhận dạng tàu chƣớng ngại vật sóng điện từ Tuy nhiên, cự ly phát nhỏ (cỡ dặm) nên thiết bị chƣa đƣợc thành công Một vài năm trƣớc Thế chiến thứ hai bùng nổ hệ thống radar phát sóng liên tục CW đƣợc thử nghiệm nhiều quốc gia Các hệ thống radar hoạt động chủ yếu băng tần HF (high frequency: đến 30MHz) VHF (very high frequency: 30 đến 300MHz) đạt cự ly phát lên đến 50 dặm Các radar CW dùng hiệu ứng dịch tần Doppler đo dịch chuyển mục tiêu sinh làm tảng cho việc phát mục tiêu mà khơng có thêm thơng tin cự li hay vị trí Trong suốt Thế chiến hai, hệ thống radar đƣợc sử dụng cách có hệ thống nhƣ cơng cụ để cải thiện hệ thống phòng thủ quân sự, cách phát sớm máy bay tàu chiến quân địch, Trong thời kỳ đó, radar xung đƣợc phát minh để cung cấp thông tin cự ly dựa việc đo lƣờng thời gian trễ xung phát xung phản xạ từ mục tiêu Từ đó, hệ thống radar đƣợc phát cải tiến liên tục vế phần cứng (máy phát, máy thu, anten radar v.v.) lẫn phần mềm (khi máy tính xuất làm cơng cụ cho việc phân tích biểu diễn liệu radar) Hiện nay, radar đƣợc ứng dụng vào nhiều lĩnh vực đời sống nhƣ điều khiển không lƣu, định vị hàng hải, dự báo thời tiết, ứng dụng đời sống nhƣ radar phát mỏ khoáng sản, mỏ dầu… radar kiểm tra cơng trình xây dựng, radar đo tốc độ xe lƣu thông ứng dụng quân nhƣ giám sát, định vị, điều khiển, dẫn đƣờng cho loại vũ khí radar 14.44 hải lý Đối với cách tính thứ ta giảm độ cao anten nửa 15m ta tính đƣợc tầm xa cực đại radar 10,87 hải lý Từ cách tính ta thấy tầm xa radar chịu ảnh hƣởng lớn diện tích phản xạ hiệu dụng, ảnh hƣởng nhiễu, suy hao, độ cao anten Theo công thức tầm xa cực đại thu đƣợc lớn gấp lần so với cách tính Bài tốn số 2: Tính tốn xác định tầm xa cực đại Radar để phát hiên mục tiêu theo bảng sau: Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật radar mục tiêu Thông số Giá trị (đơn vị) dB Công suất phát xung đỉnh 10 kW 40 dBW Độ lợi anten G 1900 32,8 dB Tần số f = 2700MHz 0,11 m Diện tích phản xạ hiệu 1,4 m2 (bảng 3.1) Pt dụng xuồng dài Độ cao so với nƣớc biển 2m (bảng 3.1) Mức tín hiệu nhỏ có 5.10-15 W -113 dBm 128.8 21.1 dB thể thu đƣợc mục tiêu Smin Tổng suy hao hệ thống Ls Cách tính 1: Áp dụng cơng thức tính tầm xa cực đại mục tiêu (2.21) RMax Pt G   104.19002.0,112.1,4 4   26,3km  14,2( NM ) (4 )3.Smin Ls (4 )3.5.1015.128,8 Cách tính 2: Xét trƣờng hợp tính đến độ cao anten độ cao mục tiêu so với mực nƣớc biển ta xét với độ cao anten radar hàng hải cao 30m so với mực nƣớc biển độ cao xuồng dài 2m so với mực nƣớc biển ta có cơng thức tính gần tầm xa cực đại radar nhƣ sau: 36 R max ( NM )  2,23   h1  h2  2,23(  30)  15,37 NM  28,46km Cách tính 3: Xét với độ cao anten giảm lần so với cách tính tức độ cao anten so với mực nƣớc biển 15m độ cao tiêu định vị 1m ta xác định đƣợc tầm xa cực đại mục tiêu theo cơng thức tính gần là: Rmax ( NM )  2,23   h1  h2  2,23(  15)  11,79 NM  21,84km Nhận xét: Từ kết tính đƣợc cho thấy dù ta có tăng độ cao anten lên 30m (ở cách tính 15m cách tính 1) bỏ qua suy hao That a thu đƣợc tầm xa cực đại radar 15,37 hải lý - Ứng dụng thực tế: Các phƣơng pháp thƣờng đƣợc ứng dụng tìm kiếm cứu nạn, với mục tiêu có kích thƣớc nhỏ có diện tích phản xạ hiêu dụng thấp nhƣ: Tiêu định vị, beacon, xuồng, bè, tàu có kích thƣớc bé trung bình IMO đƣa mơ hình tín kiếm cứu nạn nhƣ sau: H3.1 Ứng dụng Radar Tìm kiếm – Cứu nạn báo động cấp cứu 37 H3.2 Cự ly tìm kiếm mục tiêu theo tiêu chuẩn IMO Ta thấy cự ly nhỏ cự ly mà ta tính đƣợc tồn số tốn số ngun nhân độ nhạy của radar tính toán cao độ nhạy radar nêu Bài tốn 3: Tính tốn xác định cự ly phát mục tiêu cực đại Radar với thông số thực tế bảng sau: Bảng 3.5 Thông số radar JMA-625 38 Bảng 3.6 Tổng suy hao tạp âm áp dụng cho Radar JMA-625 Suy hao Thành phần suy hao Ký hiệu Suy hao bầu khí La 1,32 Suy hao dạng búp sóng Lant 1,35 Suy hao độ rộng búp sóng LB 1,32 Suy hao lọc Lm 1,20 Suy hao thăng giáng mục tiêu Lf 6,92 Suy hao tích hợp Li 2,09 Suy hao xử lý tín hiệu Lx 2,0 Suy hao máy thu Lr 1,26 Suy hao máy phát Lt 1,26 Tổng suy hao Ls 128,9 Tạp âm nhiệt tổng F F 3,99 Mức ngƣỡng tách mục tiêu (SNR) 10 Độ lợi thu tổng Gr 109 Độ lợi phần phát Gt 103 Công suất phát băng X 25kW Pt 25.103 Tàu SOLAS 500 GT, σ =1800m2 σ 1800 Tần số lặp xung fr =500 ~2000Hz PRF Tốc độ quay ăng ten 22 vòng/phút RPM (dB) Bài tốn 3: Tính tốn xác định cự ly cực đại Radar JMA 625 với thông số kỹ thuật nêu bảng Khi mà tỉ số tín hiệu tạp âm lớn tới mức mục tiêu đƣợc hiển thị ảnh radar, giá trị (SNR) chọn dB Áp dụng phƣơng trình (2.27) radar có tần số PRF; Pt  G Ti   f r ( SNR)n p  (4 )3.R k.Te B.F L 39 Tốc độ quay anten radar JMA - 625 có tốc độ quay 22 vòng/phút tƣơng đƣơng với 2,73 s/vòng vòng 7,6 ms anten radar quét đƣợc đƣợc lƣợt hình theo phƣơng ngang độ rộng búp sóng Với số lặp xung fr=(500 ~2000)Hz hay có giá trị 500 xung/s tƣơng đƣơng 0,5 xung/ms Sau vòng quét anten thời gian 7,6 ms Suy ta có số xung đập vào mục tiêu np= 3.8 xung/vòng qt Ta có Ti = np đó: np số xung đập vào mục tiêu radar quét đƣợc fr vòng; fr tần số lặp tín hiệu xung PRF: suy : Ti= 3,8  0, 0076( s) 500 Xét với mức (SNR) Smin đạt giá trị nhỏ Hay (SNR)np = 10dB Thay giá trị vào công thức 3.343 Ta thu đƣợc bảng giá trị sau đơn vị dB Bảng giá trị thông số: Pt Gt Gr λ2 σ Ti fr τ (4П)3 SNRmin KTeB F L 43,98 60 90 -29 32,55 -21,2 26,99 -60 32,98 10 -139,2 21,1 Rmax4 (dB) = 43,98 + 60 + 90 + 32,5 + 26,99 + 139,2 – 29 - 21,2 – 60 – 32,98 – 10 – – 21,1 Rmax  10 212,39 10  Rmax  204km  110,15NM Nhận xét: Trong toán tổn hao nhiễu L = 21.1 dB ta tính đƣợc giá trị cực đại xác định mục tiêu radar Rmax= 110,15 hải lý Nếu tat hay đổi giá trị nhiễu xuống L = 15 dB Ta thu đƣợc kết cỵ ly cực đại phát mục tiêu radar Rmax= 154,7 hải lý Qua toán cho ta thấy nhiễu ảnh hƣởng lớn đến cự ly xác định mục tiêu radar 40 3.2 Mô xác định cự ly phát mục tiêu Radar Bài tốn: Mơ cự ly phát mục tiêu Radar Code Matlab: % Mơ phƣơng trình radar với tần số lặp xung thấp pt = 1.5e+6; % Công suất đỉnh đơn vị (W) freq = 5.6e+9; % Tần số hoạt động radar đơn vị Hz g = 45.0; % Độ lợi anten radar dB sigma = 0.1; % Diện tích phản xạ hiệu dụng mục tiêu đơn vị m2 te = 303.0; % Tạp âm gây nhiệt độ đơn vị K (Kelvin) b = 5.0e+6; % Độ rộng băng thông đơn vị Hz nf = 3.0; % Hệ số phẩm chất radar dB loss = 13.7; % Suy hao hệ thống radar đơn vị dB np = 1; % Có xung đập vào mục tiêu prf = 500 ; % Tần số lặp xung Hz range = 250.0; % Tầm xa đơn vị Km np1 = 10; % Mức thay đổi lần np np2 = 100; % Mức thay đổi lần np rcs_delta = 10.0; % Mức thay đổi RCS pt_percent = 2.0; % Mức thay đổi giá trị công suất đỉnh c = 3.0e+8; % Tốc độ sóng lambda = c / freq; p_peak = base10_to_dB(pt); lambda_sq = lambda^2; lambda_sqdb = base10_to_dB(lambda_sq); sigmadb = base10_to_dB(sigma); 41 for_pi_cub = base10_to_dB((4.0 * pi)^3); k_db = base10_to_dB(1.38e-23); te_db = base10_to_dB(te) b_db = base10_to_dB(b); np_db = base10_to_dB(np); range_db = base10_to_dB(range * 1000.0); snr_out = p_peak + * g + lambda_sqdb + sigmadb + np_db - for_pi_cub - k_db - te_db - b_db - nf - loss - 4.0 * range_db % Hinh 3.3 index = 0; n1 = np_db; n2 = base10_to_dB(np1); n3 = base10_to_dB(np2) for range_var = 25:5:400 index = index + 1; rangevar_db = base10_to_dB(range_var * 1000.0); snr1(index) = p_peak + * g + lambda_sqdb + sigmadb + n1 - for_pi_cub - k_db - te_db - b_db - nf - loss - 4.0 * rangevar_db; snr2(index) = p_peak + * g + lambda_sqdb + sigmadb + n2 - for_pi_cub - k_db - te_db - b_db - nf - loss - 4.0 * rangevar_db; snr3(index) = p_peak + * g + lambda_sqdb + sigmadb + n3 - for_pi_cub - k_db - te_db - b_db - nf - loss - 4.0 * rangevar_db; end figure(2) var = 25:5:400; 42 plot(var,snr1,'k',var,snr2,'k ',var,snr3,'k .') legend('np = 1','np1','np2') xlabel ('Range - Km'); ylabel ('SNR - dB'); %title ('np = 1, np1 = 10, np2 =100'); % Hinh 3.4 sigma5 = sigmadb - rcs_delta; pt05 = p_peak + base10_to_dB(pt_percent); index = 0; for nvar =1:10:500 index = index + 1; ndb = base10_to_dB(nvar); snrs(index) = p_peak + * g + lambda_sqdb + sigmadb + ndb - for_pi_cub - k_db - te_db - b_db - nf - loss - 4.0* range_db; snrs5(index) = p_peak + * g + lambda_sqdb + sigma5 + ndb - for_pi_cub - k_db - te_db - b_db - nf - loss - 4.0 * range_db; end index = 0; for nvar =1:10:500 index = index + 1; ndb = base10_to_dB(nvar); snrp(index) = p_peak + * g + lambda_sqdb + sigmadb + ndb - for_pi_cub - k_db - te_db - b_db - nf - loss - 4.0 * range_db; snrp5(index) = pt05 + * g + lambda_sqdb + sigmadb + ndb - for_pi_cub - k_db - te_db - b_db - nf - loss - 4.0 * range_db; 43 end nvar =1:10:500; figure(3) subplot(2,1,1) ; plot(nvar,snrs,nvar,snrs5) ; plot (nvar,snrs,'k',nvar,snrs5,'k '); legend ('default RCS','RCS-delta'); xlabel ('Number of coherently integrated pulses'); ylabel ('SNR - dB'); %title ('delta = 10, percent = 2'); subplot (2,1,2) plot (nvar,snrp,'k',nvar,snrp5,'k ') legend ('default power','pt * percent') xlabel ('Number of coherently integrated pulses'); ylabel ('SNR - dB'); Kết thu đƣợc sau mô phỏng: H3.3 Mối quan hệ khoảng cách tỉ số tín hiệu tạp âm(S/N) mà số xung đập vào mục tiêu thay đổi 44 H3.4 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ xung đập vào mục tiêu tỉ số S/N tín hiệu tạp âm Cơng suất đỉnh diện tích phản xạ hiêu dụng thây đổi Nhận xét: Với H3.3 ta thấy mối quan hệ khoảng cách từ radar tới mục tiêu tỉ số tín hiệu tạp âm tỉ lệ nghịch Khi khoảng cách xác định mục tiêu radar tăng lên (0 – 400 Km) hệ số S/N giảm dần S/N giảm dần cho thấy khả quan sát mục tiêu radar giảm Tín hiệu S/N lớn mục tiêu đƣợc hiển thị hình radar rõ nét xác S/N tỉ số đặc chƣng cho khả quan sát mục tiêu radar Độ lớn S/N phụ thuộc vào diện tích mặt phản xạ mục tiêu, mục tiêu lớn S/N lớn ngƣợc lại Qua H3.4 Biểu biễn mối quan hệ tần số lặp xung đập vào mục tiêu tỉ số tín hiệu tạp âm S/N Số xung đập vào mục tiêu lớn tỉ lệ thuận với S/N Và tỉ lệ thuận với diện tích phản xạ hiệu dụng Khi ta tăng cơng suất phát đỉnh radar lên tỉ số S/N tăng theo Dẫn tới làm tăng tầm xa hoạt động radar 45 Trong radar hàng hải công suất phát đỉnh radar thƣờng có giá trị từ 10KW -25KW có tầm xa cực đại khoảng 120 hải lý radar dùng hàng hải thông thƣờng Và tùy kích thƣớc tàu mà anten có độ cao tƣơng ứng 46 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Đề tài đƣa số phƣơng pháp tính tốn tầm xa radar RF Phƣơng pháp đề tài cho phép phát định vị xác vị trí mục tiêu Việc mơ cho phép ta điều chỉnh thông số phát xạ radar hay nói cách khác cho phép ta mở rộng tầm xa radar Đề tài đƣợc thực số giới hạn định thời gian kiến thức áp dụng nên chắn có số mặt hạn chế định Đề tài đƣợc mở rộng để trở thành công cụ xác định mục tiêu radar áp dụng vào thực tế 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đức Luyện, Cơ sở thống kê Ra Đa, NXB Quân đội nhân dân,2003 Học viện Hàng không Việt Nam, Giáo trình Radar, 2006 Bassem R Mahafza, Radar Systems Analysis and Design Using Matlab, Chapman & Hall/CRC, 2000 Matlab Release 14 Service Pack 2, Wavelet Toolbox 3.0.2 Release Notes,The Mathwork Inc., 2005 Blake, L.V A guide to Basic Pulse-Radar Maximum-range Calculation Goldstein, H “Attenuation by condensed Water” D.E Kerr “Propagation of short radio waves”, tập 13; Weil, T A “atmospheric Lens Effect”, IEEE Trans, 1973 trang 51-54 48 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án/khóa luận: Đánh giá chất lƣợng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lƣợng thuyết minh bản vẽ): Chấm điểm giảng viên hƣớng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 20 Giảng viên hướng dẫn 49 ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lƣợng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lƣợng thuyết minh vẽ, mơ hình (nếu có) …: Chấm điểm ngƣời phản biện (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 20 Người phản biện 50 ... TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG XÁC ĐỊNH CỰ LY MỤC TIÊU RADAR 33 3.1 Tính tốn cự ly phát mục tiêu radar 33 3.2 Mô xác định cự ly phát mục tiêu Radar 41 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA... Trong radar hàng hải tầng khuếch đại trung tần khơng đòi hỏi u cầu q cao Vì thế, mạch RC thƣờng đƣợc sử dụng radar hàng hải 1.4 Mục tiêu Radar hàng hải 1.4.1 Mục tiêu Radar Khái niệm mục tiêu radar. .. loại báo mục tiêu radar 14 H2.1 Nguyên lý xác định mục tiêu radar phát xung 15 H2.2 Tín hiệu xung phát xung phản xạ 17 H2.3 Phân giải mục tiêu theo cự ly 18 H2.4 Phận biệt cự ly hai mục tiêu M1,M2