điều khiển quá trình lưu lượng tỷ lệ

ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH LƯU LƯỢNG & TỶ LỆ NỘI DUNG Giới thiệu chung điều khiển trình ( ĐKQT ) Điều khiển lưu lượng Điều khiển tỉ lệ Giới thiệu chung điều khiển trình  Điều khiển trình thao tác điều kiện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu q trình  Điều khiển q trình điều khiển thơng số như: nhiệt độ( ), áp suất (P), lưu lượng (F), mức (L), nồng độ (pH)   - Hệ thống điều khiển trình gồm ba yếu tố chính: Biến điều khiển, nhiễu biến bị điều khiển + Biến điều khiển van, tốc độ động cơ, giảm chấn + Các biến điều khiển nhiệt độ,mức, áp suất,lưu lượng - Khi có nhiễu tác động vào, biến điều khiển điều chỉnh biến số để tạo giá trị mong muốn nhờ điều khiển Sơ đồ khối hệ thống điều khiển trình: mơ hình ổn định mức nước bể:  LT: thiết bị đo mức  LC: BĐK mức  LV: van điều khiển Điều khiển lưu lượng (dòng chảy)  Điều khiển lưu lượng điều chỉnh độ mở van hay tốc độ dòng chảy cho lưu lượng dòng chảy theo ý muốn  Có kiểu điều khiển là: + Điều khiển theo kiểu truyền thống: lấy nguồn trực tiếp từ lưới, làm việc chế độ định mức, điều chỉnh lưu lượng thông qua việc điều chỉnh van tiết lưu + Điều khiển qua biến tần: lấy nguồn qua biến tần, làm việc chế độ khác tùy theo yêu cầu, điều chỉnh lưu lượng thông qua việc điều chỉnh tốc độ động mơ hình điều khiển lưu lượng vào để ổn định mức nước bể FE: cảm biến lưu lượng FIT: thiết bị đo lưu lượng có hiển thị FC: BĐK lưu lượng LC: BĐK mức LIT: thiết bị đo mức có hiển thị ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ  Điều khiển tỉ lệ ( ratio control ) trì tỉ lệ hai biến giá trị đặt nhằm gián tiếp điều khiển biến thứ  Điều khiển tỉ lệ trường hợp đặc biệt điều khiển truyền thẳng, biến nhiễu đo bù theo nguyên tắc tỉ lệ Quan hệ biến điều khiển (tỉ lệ) biến cần điều khiển (nhiệt độ, nồng độ,…) thường tuyến tính  Dưới ta xét tốn điều khiển tỷ lệ có hai dòng đầu vào: - Dòng thứ dòng khơng kiểm sốt, dòng coi nhiễu - Dòng thứ dòng can thiệp Cấu hình 10 • • FC: BĐK lưu lượng RC: BĐK tỉ lệ Ở đây, biến điều khiển biến điều khiển lưu lượng dòng can thiệp Cấu hình 11 Sơ đồ khối hệ thống: 12 Mơ hình điều khiển tỷ lệ  FE: cảm biến lưu lượng  FIT: thiết bị đo lưu lượng có hiển thị  FC: BĐK lưu lượng  LC: BĐK mức  LIT: thiết bị đo mức có hiển thị 13 Ý nghĩa quan trọng điều khiển tỉ lệ :  Giúp giải hiệu tốn phi tuyến, thay phải tuyến tính hóa xấp xỉ mơ hình sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển phi tuyến phức tạp  Giúp cho việc thiết kế cấu trúc điều khiển đơn biến cho trình đa biến đơn giản 14 Cám ơn thầy cô bạn lắng nghe ... chung điều khiển trình ( ĐKQT ) Điều khiển lưu lượng Điều khiển tỉ lệ Giới thiệu chung điều khiển trình  Điều khiển trình thao tác điều kiện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu q trình. .. nhờ điều khiển Sơ đồ khối hệ thống điều khiển trình: mơ hình ổn định mức nước bể:  LT: thiết bị đo mức  LC: BĐK mức  LV: van điều khiển Điều khiển lưu lượng (dòng chảy)  Điều khiển lưu lượng. .. • • FC: BĐK lưu lượng RC: BĐK tỉ lệ Ở đây, biến điều khiển biến điều khiển lưu lượng dòng can thiệp Cấu hình 11 Sơ đồ khối hệ thống: 12 Mơ hình điều khiển tỷ lệ  FE: cảm biến lưu lượng  FIT: