hệ thống hỗ trợ phanh ebd

1.Khái quát hệ thống : 2.Cấu tạo chung –Bố trí hệ thống : a.Trên thân xe : -Cảm biến tốc độ : cảm biến ở bánh -ECM ( Bộ điều khiển ) -Bộ chấp hành phanh -Xilanh phanh chính b.Trên bảng đồ hồ táp lô : -Đèn báo ABS -Công tắc đèn phanh -Công tắc phanh tay -Giắc nối chuẩn đoán DLC3 Hệ thống phanh của xe Toyota Corolla là hệ thớng phanh ABS có kênh với các bánh xe điều khiển độc lập : ABS có cảm biến bớ trí ở bớn bánh xe và van điều khiển độc lập, sử dụng cho hệ thống phanh bố trí dạng mạch thường ( một mạch dẫn động cho hai bánh xe cầu trước, một mạch đẫn động cho hai bánh xe cầu sau) Với kết cấu này , các bánh xe đều tự động hiệu chỉnh lực phanh cho nằm vùng có khả bám cực đại nên hiệu quả phanh là lớn nhất Tuy nhiên phanh đường có hệ sớ bám trái và phải khơng đều moment xoay xe rất lớn và khó có thể trì ổn định hướng cách hiệu chỉnh tay lái Ổn định quay vòng giảm nhiều + Cảm biến tốc độ bánh xe a Nhiệm vụ: Cảm biến tốc độ bánh xe gắn ở gần bánh xe, có nhiệm vụ nhận biết về tớc đợ góc của bánh xe quá trình ơtơ hoạt đợng và báo về cho bộ xử lý trung tâm ABS ECU Có nhiều loại cảm biến tớc đợ bánh xe khác nhau, ở tìm hiểu về loại cảm biến điện từ, hiện loại này sử dụng phổ biến Cảm biến và roto cảm biến b Cấu tạo: Cấu tạo cảm biến tốc độ loại điện từ Cảm biến tốc độ bánh xe trước và sau bao gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây và lõi từ Vị trí lắp cảm biến tốc độ hay roto cảm biến, số lượng của roto cảm biến phụ thuộc vào loại xe và đời xe Thông thường cảm biến tốc độ bánh trước lắp vào cam quay và cảm biến tốc độ bánh sau bắt vào mâm cầu sau Roto cảm biến lắp trục trước chủ động và trục bánh xe sau, quay với bánh xe c Nguyên lý làm việc: Phía ngoài của roto có các răng, nên roto quay từ thông cuộn dây biến thiên sinh mợt điện áp xoay chiều Điện áp xoay chiều này có tần sớ tỷ lệ với tớc đợ quay của roto và quá trình hoạt đợng báo cho ABS ECU biết tớc đợ quay của bánh xe Nguyên lý hoạt động của cảm biến + Bộ chấp hành ABS a Nhiệm vụ: Bộ chấp hành ABS dùng để cấp hay ngắt áp suất dầu từ xy lanh phanh chính đến xy lanh phanh bánh xe theo tín hiệu điều khiển từ ABS ECU, để điều khiển tốc độ bánh xe tránh không cho bánh xe bị bó cứng b Phân loại: Hiện có nhiều bộ chấp hành ABS khác nhau, sử dụng nhiều nhiều loại xe khác như: loại van điện hai vị trí, loại van điện ba vị trí…nhưng loại van điện ba vị trí sử dụng nhiều nên ta tìm hiểu về loại này c Cấu tạo: -Bộ chấp hành ABS Theo chức bộ chấp hành ABS chia thành hai cụm: + Cụm điều khiển (van điện ba vị trí): quá trình hoạt động của hệ thống ABS Bộ chấp hành ABS lựa chọn một ba chế độ sau: tăng áp, giảm áp và giữ, tuỳ thuộc vào tín hiệu từ ABS ECU + Cụm giảm áp (bình chứa và bơm): áp suất giảm, dầu phanh hồi về từ các xy lanh bánh xe, đưa đến xy lanh chính nhờ bơm và vào bình dầu bợ chấp hành Đây là loại bơm piston dẫn động motor 2.Sơ đồ nguyên lý: Sơ đồ nguyên lý Van điện từ vị trí Cấu tạo: Gồm các phần một cuộn dây điện, lõi van, các cửa van và van một chiều Nguyên lý: Van điện từ nhận tín hiệu từ ECU ABS điều chỉnh việc đóng mở các cửa van để điều chỉnh áp suất dầu đến các xi lanh bánh xe Bơm dầu Chức : đưa ngược dầu từ bình tích áp về xi lanh chính các chế độ giảm áp và giữ áp Van mợt chiều cho dòng dầu từ bơm về xy lanh chính Bình tích áp Chứa dầu hời từ xi lanh phanh bánh xe , nhất thời làm giảm áp suất dầu Các chế độ làm việc của ABS Khi phanh bình thường ( ABS khơng hoạt đợng ) Khi phanh ở tốc độ thấp nhỏ 12km/h ABS khơng hoạt đợng lúc này ECU khơng gửi dòng điên tới c̣n dây của van điện van vị trí bị ấn x́ng bởi lò xo hời vị và cửa A mở cửa B đóng lúc này dầu phanh chính qua cửa A đến cửa C van điện rùi tới xy lanh phanh Dầu phanh không vào bơm bởi van chiều số gắn mạch bơm nhả chân phanh, dầu phanh hồi từ xi lanh bánh xe về xy lanh chính thông qua cửa C đến của A và van chiều số van điện vị trí Chế độ phanh gấp ( ABS hoạt động ) Chế độ giảm áp Khi bánh xe gần bị hãm cứng, ECU gửi dòng điện 5A đến c̣n dây của van điện từ sinh lực từ hút van điện từ vị trí lên đóng cửa A và mở cửa B lúc này dầu từ xi lanh bánh xe qua cửa C tới cửa B van điện vị trí và chảy về bình tích áp Cùng lúc mơ tơ bơm hoạt đợng nhờ tín hiệu điện áp 12V từ ECU hút ngược dầu phanh từ bình tích áp về xi lanh phanh chính Mặt khác của A đóng ngăn dòng dầu từ xi lanh phanh chính vào van điện vị trí và van một chiều số 1, số Kết quả làm áp suất dầu xy lanh phanh bánh xe giảm ngăn cho bánh xe không bị hãm cứng Chế độ giữ áp ECU – Electronic Control Unit ABS – Anti-lock Brakes System BATT – Battery : chân dương bình STP – Stop : Tín hiệu công tắc đèn phanh PKB – Parking Brake : Tín hiệu phanh tay và tín hiệu báo mực dầu thắng W – warning : Chân đèn báo check IG – igniton : Chân dương sau công tắc máy MR – Motor Relay : Chân điều khiển Rơle bơm MT – Motor Test : Chân kiểm tra bơm AST – Actuator Solenoid Test :Chân kiểm tra bộ chấp hành SFR – Solenoid Front Right : Cuộn dây điện từ trước phải SFL – Solenoid Front Left : Cuộn dây điện từ trước trái SRR – Solenoid Rear Right : Cuộn dây điện từ sau phải SRL – Solenoid Rear left : Cuộn dây điện từ sau trái SR – Solenoid Relay : Chân điều khiển Rơle Cuộn dây bộ chấp hành R– Relay : Chân “ - ” điều khiển rơle FR+ – Front Right : Chân dương cảm biến tốc độ trước phải FR- – Front Right : Chân âm cảm biến tốc độ trước phải FL+ – Front Left : Chân dương cảm biến tốc độ trước trái FL- – Front Left : Chân âm cảm biến tốc độ trước trái RR+ – Rear Right : Chân dương cảm biến tốc độ sau phải RR- – Rear Right : Chân âm cảm biến tốc độ sau phải RL+ – Rear Left : Chân dương cảm biến tốc độ sau trái RL- – Rear Left : Chân âm cảm biến tốc độ sau trái GND – ground : Mass hộp ECU ABS TC : Chân chẩn đoán TS : Chân chẩn đoán KÝ HIỆU ĐƯỜNG DẦU BỘ CHẤP HÀNH: R – Rear : Đường dầu sau từ xylanh chính đến F – Front : Đường dầu trước từ xylanh chính đến FR – Front Right : Đường dầu đến bánh trước phải FL – Front Left : Đường dầu đến bánh trước trái RR – Rear Right : Đường dầu đến bánh sau phải RL – Rear Left : Đường dầu đến bánh sau trái Nguyên lý hoạt động : -ECU lấy điện từ cực + Acquy.qua chân BAT -ECU nhận tín hiệu từ các cảm biến tốc độ ở bánh xe,cảm nhận ngưỡng trượt của bánh xe -Khi bánh xe nào đến gần ngưỡng trượt ECU đưa tín hiệu ,đóng rơ le van điện từ thơng qua c̣n hút.cùng lúc rơ le mơ tơ bơm đc đóng -Van điện từ nhận tín hiệu từ ECU ABS điều chỉnh việc đóng mở các cửa van để điều chỉnh áp suất dầu đến các xi lanh bánh xe 4.Hệ thống hỗ trợ lực phanh EBD EBD là chữ viết tắt của Electronic Brake Distribution, nghĩa là hệ thống phân phối lực phanh các bánh trước và sau các bánh xe bên phải và bên trái Như ta biết, ABS là một hệ thống phanh hết sức an toàn Trong tình h́ng khẩn cấp, ABS có tác dụng chớng bó cứng phanh và trì khả lái để giảm thiểu tai nạn có thể xảy Nhưng để có mợt hệ thớng phanh hiệu quả và ổn định điều kiện địa hình, đường xá, các nhà chế tạo lắp thêm vào hệ thống phanh ABS các cảm biến EBD để điều khiển việc phân phối lực phanh các bánh xe, tăng hiệu quả và tận dụng triệt để tính phanh Khi di chuyển đường thẳng, các hệ thống phanh ABS EBD lực phanh phân phới các bánh trước và bánh sau không thay đổi tải trọng tác dụng lên các bánh trước và sau thay đổi Khi lắp EBD vào, dùng EBD để phân phới lực phanh đến các bánh trước và bánh sau phù hợp với điều kiện chạy xe và đường xá Cụ thể hình vẽ phân tích ở trên, lực phanh đến bánh sau tăng lên tải trọng tác dụng lên bánh sau tăng và giúp rút ngắn quãng đường phanh đáng kể so với hệ thống EBD Ngoài phanh xe ở khúc cua, điều khiển các lực phanh của bánh bên phải và bên trái khác giúp trì ổn định của xe Có thể mơ tả khái quát hoạt động EBD qua biểu đồ sau: Phân phối lực phanh bánh trước sau Nếu tác động các phanh xe chạy tiến thẳng, bộ chuyển tải trọng giảm lực phanh tác động lên các bánh sau và tăng lực tác động lên các bánh trước ECU điều khiển trượt xác định điều kiện này các tín hiệu từ các cảm biến tốc độ và điều khiển bộ chấp hành ABS để điều chỉnh tối ưu phân phối lực phanh đến các bánh sau Chẳng hạn lực phanh tác động lên các bánh sau phanh thay đổi tuỳ theo xe có mang tải hay không Lực phanh tác động lên các bánh sau thay đổi tùy theo mức giảm tốc Như vậy, phân phối lực phanh đến bánh sau điều chỉnh tới ưu để sử dụng có hiệu quả lực phanh của các bánh sau theo điều kiện này Phân phối lực phanh bánh bên phải bên trái (phanh vào cua) Nếu tác động các phanh xe vào cua, lực phanh tác động vào bánh bên tăng lên ECU điều khiển trượt xác định điều kiện này các tín hiệu từ các cảm biến tốc độ và cảm biến từ hệ thống lái để điều khiển bộ chấp hành điều chỉnh tối ưu phân phối lực phanh đến bánh xe bên 5.HỆ THỐNG HỖ TRỢ PHANH KHẨN CẤP (The Brake Assist System) Hệ thống hỗ trợ phang trường hợp khẩn cấp để đạt quãng đường phang ngắn nhất mà đảm bảo khả lái Xét trường hợp tài xế phía trước phang đột ngột Người lái xe phía sau sử dụng xe phía sau sử dụng hệ thống phang động thơng thường người lái xe cảm thấy khó khăn phanh lực phanh lớn nhất không tác dụng vào hệ thớng Ở trường hợp có áp dụng hệ thớng phanh khẩn cấp hệ thớng phang khẩm cấp dựa vào tốc độ và vị trí bàn đạp chân ga để điều chỉnh tăng áp lực phang cho đến ABS điểu chỉnh ngăn chặn tình trạng bánh xe bị khóa cứng Ngày tùy tḥc thiết kế hãng sản xuất mà áp dụng các hệ thớng phanh khẩn cấp khác Hiện có hai hệ thống hố trợ phanh khẩn cấp chính là : - Hệ thống phanh thủy lực - Hệ thống phanh khí HỆ THỐNG HỖ TRỢ PHANH KHẨN CẤP THỦY LỰC (The hydraulic brake assist system) Hệ thống kết hợp với hệ thớng phanh chớng bó cứng hệ thống ABS điều khiển áp lực phanh sảy hiện tượng bó cứng Để xác định mợt trường hợp phanh khẩn cấp ECU dựa vào các tín hiệu : đèn phanh , gia tốc đạp phanh ,khoảng cách Cấu tạo buồng phanh khẩn cấp cảm biến lượng chất lỏng bình chứa xilanh chính ống dẫn chân không ống dẫn chân không nối từ động ống dẫn chất lỏng đến ESP - Bố trí các cảm biến: Cảm biến áp suất có cấu trúc tương tự các loại cảm biến dùng cho hệ thống phanh ABS khác, tín hiệu từ cảm biến thường xuyên cấp về ECU – ABS Cảm biến áp suất gây nên trạng thái đạp phanh khẩn cấp bố trí sau xy lanh chính sát với khóa thuỷ lực nhằm phản ánh trạng thái áp suất của hệ thống Cảm biến hành trình bớ trí b̀ng xy lanh trợ lực chân không của xy lanh chính, và tín hiệu thu đuợc là dịch chuyển của màng trợ lực Cảm biến thường là dạng cảm biến điện trở biến thiên Sự biến đổi của điện áp tín hiệu tỷ lệ với hành trình bàn đạp Kết cấu của hệ thống phanh khẩn cấp không khác nhiều so với hệ thống phanh thủy lực thông thường.Khi ở phanh ở chế độ phanh khẩn cấp (dựa vào cảm biến tốc độ, lực đạp phanh ,khoảng cách để xác định trường hợp phanh khẩn cấp) Khi phanh ở trường hợp khẩn cấp thủy lực mở áp lực thủy lực tác dụng lên toàn bộ màng phanh và làm tăng lực phanh.Với hỗ trợ của hệ thống ABS để điều hòa lại lực phanh để khắc phục hiện tượng bó cứng Khi BAS tác động ổn định điện điều khiển đóng van (b)và mở van áp lực cao (c) đóng lại bơm áp lực (d) tác dụng vào phanh Khi ABS tác dụng : ESP đóng van (b) mở van (c) van áp lực (d) đóng dầu th ủy l ực quay tr l ại bình chứa Hệ thống BAS ngắt hoạt động vận tốc xe vận tốc đ ược nhà sản xuất định sẵn 6.Chuẩn đoán kiểm tra: Kiểm tra đèn báo ABS Chú ý: Khi bật công tắc Chắc chắn đèn báo ABS phải sáng, nếu không phải kiểm tra mạch đèn báo ABS a Khi không nối Tc với Mass Bật công tắc sang vị trí IG Nếu hệ thớng ABS bình thường đèn báo ABS sáng lên khoảng 3s rồi tắt Nếu hệ thớng ABS có cớ ( hư hỏng ) đèn báo ABS sáng để cảnh báo cớ hệ thớng Nếu hư hỏng xảy kiểm tra mạch ng̀n, mạch đèn ABS, bóng đèn,… b Khi nối Tc với Mass Nối chân Tc với Mass Bật công tắc sang vị trí IG Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS nháy đều với tần sớ 0.25s Nếu hệ thớng ABS có cớ ( hư hỏng ) đèn báo ABS nháy báo mã lỗi Cách đọcđèn báo ABS - Nếu hệ thớng bình thường đèn nháy đđều sau -Nếu hệ thớng hư hỏng đèn nháy báo ma lỗi, mã nhỏ xuất hiện trước mã lớn xuất hiện sau, cách đọc mã lỗi sau: Ví d ụ: Hệ thống cĩ m lỗi: 11; 21 Cách xóa các mã lỗi DTC Chú ý: Trước tiên xóa mã lỗi sửa chữa hoàn tất hư hỏng Ø Dùng dây nối , nối tắt các cực (TC) và (CG) của giắc DLC3 Ø Bật công tắt máy sang ON (vị trí IG) Ø Hãy xoá các mã DTC lưu ECU cách đạp bàn đạp phanh lần trở lên vòng giây Ø Kiểm tra đén báo ABS hiển thị mã hệ thớng bình thường Ø Tháo SST khỏi các cực của giắc DLC3 ... dụng các hệ thống phanh khẩn cấp khác Hiện có hai hệ thớng hớ trợ phanh khẩn cấp chính là : - Hệ thống phanh thủy lực - Hệ thống phanh khí HỆ THỐNG HỖ TRỢ PHANH KHẨN CẤP THỦY... chấp hành điều chỉnh tối ưu phân phối lực phanh đến bánh xe bên 5.HỆ THỐNG HỖ TRỢ PHANH KHẨN CẤP (The Brake Assist System) Hệ thống hỗ trợ phang trường hợp khẩn cấp để đạt quãng đường... dầu đến các xi lanh bánh xe 4 .Hệ thống hỗ trợ lực phanh EBD EBD là chữ viết tắt của Electronic Brake Distribution, nghĩa là hệ thống phân phối lực phanh các bánh trước và sau các