Báo cáo bài tập lớn về chủ đề đo tốc độ động cơ

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG  BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Đề tài: đo tốc độ động Giáo viên hướng dẫn: Sv thực hiện: Trần Tuấn Vũ Tp Hồ CHí Minh, tháng năm 2012 Báo cáo tập lớn chủ đề đo tốc độ động I Chuẩn bị: Motor encoder 200 xung/vòng Vi điều khiển 16f887 Màn hình LCD 16x2 Biến áp nguồn Mạch nạp vi điều khiển Các linh kiện cần thiết Và dụng cụ: mỏ hàn, kiềm, … II Thiết kế thi công mạch điện: Tất mạch vẽ phần mềm orcad Mạch điều khiển: Mạch hiển thị LCD: Mạch điều khiển động cơ: III Kết nối mạch viết chương trình: Sau thi công mạch kết nối mạch với dựa vào mạch nguyên lý có Trước kết nối kiểm tra chân linh kiện dây mạch điện có bi dính khơng Khi kết nối nên lưu ý đường dây nguồn LCD dây tín hiệu từ mạch điều khiển đến mạch khác Sau kết nối xong chuyển qua viết code cho vi điều khiển Và code sử dụng sau: // ket noi LCD sbit LCD_RS at Rb1_bit; sbit LCD_EN at Rb3_bit; sbit LCD_D4 at Rb4_bit; sbit LCD_D5 at Rb5_bit; sbit LCD_D6 at Rb6_bit; sbit LCD_D7 at Rb7_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISb1_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISb3_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISb4_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISb5_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISb6_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISb7_bit; // khai bao bien char txt1[4],txt2[4]; int xung,adc; int vantoc; void ngat() iv 0x04 { if(TMR1IF_BIT==1) { TMR1IF_BIT=0; TMR1H=60; TMR1L=255; xung=TMR0; TMR0=0; } } void main() { ansel=0; anselh=0; trisa0_bit=0; trisa2_bit=0;; ra0_bit=0; ra2_bit=1; //chuong trinh ngat // setup lcd ldc ghi du lieu trisb2_bit=0; rb2_bit=0; //setup tmr0 la counter t0se_bit=0; t0cs_bit=1; psa_bit=0; ps0_bit=0; ps1_bit=0; ps2_bit=0; //setup timer1 10ms TMR1CS_BIT=0; T1CKPS0_BIT=0; T1CKPS1_BIT=0; T1SYNC_BIT=1; TMR1ON_BIT=1; TMR1GE_BIT=0; TMR1H=60; TMR1L=255; TMR1IE_BIT=1; TMR1IF_BIT=0; PEIE_BIT=1; // cho phep ngat cuc bo gie_bit=1; // cho phep ngat toan cuc lcd_init(); // khai bao su dung lcd adc_init(); // khai bao dung chuc nang adc pwm1_init(2000); // khai bao pwm 2khz pwm1_start(); while(1){ adc=adc_read(1); adc=adc/4; pwm1_set_duty(adc); // doc gia tri adc // chuyen gia tri 10bit sang 8bit // set gia tri pwm vantoc=xung*30; wordtostr(vantoc,txt2); lcd_out(1,1,"so xung:"); bytetostr(xung,txt1); lcd_out(1,9,txt1); lcd_out(1,12,"/10ms"); lcd_out(2,1,"van toc:"); lcd_out(2,9,txt2); lcd_out(2,14,"v/p"); Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); delay_ms(20); } } Sau viết code xong cần biên dịch nạp chương trình vào vi điều khiển thong qua mạch nạp PICKIT2 Sau nạp chương trình xong chuyển vi điều khiển vào mạch điều khiển chạy thử hiệu chỉnh cho phù hợp IV Kết thu được: Kiểm tra thiết bị lần cuối trước cấp nguồn, vặn biến trở bên trái Sau cấp nguồn cho hệ thống vận hành Vặn biến trở tăng giảm theo dõi tốc độ hiển thị LCD tăng giảm theo điều chỉnh biến trở, cảm nhận tơc đọ động bang tai mắt Như mạch chạy ổn định yêu cầu đặt dề tài V Kinh nghiệm sau hoàn thành tập lớn: Hiểu biết thêm động encoder Nâng cao trình độ lập trinh vi sử lí thiết kế mạch Biết chọn lựa linh kiện xác Nên mua linh kiện trươc thiết kế mạch tránh tình trạng linh kiện mua k trung khớp với mạch in Khi thiết kế mạch in nên lưu ý khoảng cách dây, để thi cơng thuận lợi tránh tình trạng dính mạch Giải vấn đề encoder bị nhiễu tín hiệu Nâng cao trình độ làm việc theo nhóm  .. .Báo cáo tập lớn chủ đề đo tốc độ động I Chuẩn bị: Motor encoder 200 xung/vòng Vi điều khiển 16f887 Màn hình LCD... dõi tốc độ hiển thị LCD tăng giảm theo điều chỉnh biến trở, cảm nhận tơc đọ động bang tai mắt Như mạch chạy ổn định yêu cầu đặt dề tài V Kinh nghiệm sau hoàn thành tập lớn: Hiểu biết thêm động. .. công mạch điện: Tất mạch vẽ phần mềm orcad Mạch điều khiển: Mạch hiển thị LCD: Mạch điều khiển động cơ: III Kết nối mạch viết chương trình: Sau thi công mạch kết nối mạch với dựa vào mạch nguyên