Đang tải... (xem toàn văn)
Lời nói đầu 4 Chương 1: Khái quát về máy pha cà phê tự động 1.1: Nhiệm vụ 7 1.2: Nhiệm vụ cụ thể 7 1.3: Các chuyển động cơ bản 7 1.3.1: Các loại động cơ thường dùng trong máy pha cà phê tự 7 1.4: Các yêu cầu đối với máy pha cà phê 8 1.4.1: Yêu cầu về an toàn 8 1.4.2: Yêu cầu chính xác từng công đoạn 8 1.4.3: Yêu cầu khác 8 1.5: Hoạt động chung của máy pha cà phê 8 1.6: Thiết bị cơ khí của máy pha cà phê 9 Chương 2: Tìm hiểu vi điều khiển PIC 16F877A và chuẩn truyền thông RS 485 2.1: Giới thiệu chung về vi điều khiển PIC 10 2.1.1: Khái niệm cơ bản về vi điều khiển PIC 10 2.1.2: Kiển trúc của vi điều khiển PIC 12 2.1.3: Các dòng PIC và cách lựa chọ vi điều khiển 13 2.1.4: Ngôn ngữ lập trình cho PIC 13 2.1.5: Mạch nạp PIC 13 2.2: Vi điều khiển PIC 16F877A 15 2.2.1: Sơ đồ chân VĐK PIC 16F877A 15 2.2.2: Một vài thông số về vi điều khiển PIC16F877A 16 2.2.3: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 16 2.2.4: Tổ chức bộ nhớ 17 2.2.5: Các cổng xuất nhập của PIC 16F877A 21 2.2.6: TIMER 24 2.2.7: Các ứng dụng VĐK PIC 30 2.3: Tổng quan về LM35 32 Chương 3: Khảo sát và thiết kế lắp ráp 39 3.1: Cấu tạo mô hình 39 3.2: Các mạch sử dụng trong mô hình 40 3.2.1: Mạch đảo chiều 40 3.2.2: Mạch tổng 43 3.2.3: Mạch điều khiển động cơ 45 3.3: Linh kiện sử dụng trong mạch 47 3.3.1: CTHT sử dụng trong mô hình 47 3.3.2: Rơ le 47 3.3.3: FET 48 3.3.4:Transistor 48 3.3.5: Tụ điện 50 3.3.6: LM35 50 Chương 4: Thiết kế chương trình điều khiển máy pha cà phê 4.1: Bảng phân công vào ra 51 4.1.1: Bảng phân công vào ra mạch tổng 51 4.1.2:Bảng phân công vào ra mạch đảo chiều 51 4.2: Nguyên lý hoạt động 53 Kết luận và đề nghị 54 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Motor điện 1 chiều 7 Hình 2.1: Vi điều khiển PIC 16F877A 11 Hình 2.2: Kiến trúc Havard và kiến trúc VonNeuman 12 Hình 2.3: Mạch nạp VĐK 14 Hình 2.4:Vi điều khiển PIC16F877APIC16F874A và các dạng sơ đồ chân………………………………………………………………………….16 Hình 2.5: Sơ đồ khối PIC 16F877A 18 Hình 2.6: Bộ nhớ chương trình PIC16F877A 19 Hình 2.7: Sơ đồ bộ nhớ dữ liệu PIC16F877A 21 Hình 2.8: Sơ đồ khối của Timer0. 25 Hình 2.9: Sơ đồ khối của Timer1. 27 Hình 2.10: Sơ đồ khối Timer2. 29 Hình 2.11: Sơ đồ nguyên lý khối cảm biến nhiệt độ LM35 33 Hình 2.12: Nguyên lý để đo dải nhiệt độ âm trên LM35 33 Hình 2.13: Đọc nhiệt độ đo được từ LM35 34 Hình 3.1: Mặt trước máy 39 Hình 3.2: Nhìn từ trên xuống 39 Hình 3.3: Mạch nguyên lý đảo chiều động cơ. 41 Hình 3.4: Mạch in đảo chiều động cơ 41 Hình 3.5: Mạch đảo chiều. 42 Hình 3.6: mạch nguyên lý mạch tổng. 43 Hình 3.7: Mạch in mạch tổng. 44 Hình 3.8: Mạch tổng. 44 Hình 3.9: Mạch nguyên lý điều khiển động cơ. 45 Hình 3.10: Mạch in mạch điều khiển động cơ. 46 Hình 3.11: Mạch điều khiển động cơ. 46 Hình 3.12: FET (IRF 540) 48 Hình 3.13: Transistor 48 Hình 3.14:Chế độ làm việc của tranzitor 49 Hình 3.15:Tụ điện 50 LỜI NÓI ĐẦU Ngay từ thế kỉ thứ 9 sau khi được khám phá ra tại vùng cao nguyên Ethiopia , Café nhanh chóng trở thành một thức uống phổ biến trên toàn cầu . Khác với các loại thức uống khác , chức năng chính của café không phải là giải khát , nhiều người uống nó với mục đích tạo cảm giác hưng phấn . Một ly café vào buổi sáng giúp tỉnh táo hơn trong công việc. Pha cà phê không phải là một việc khó. Chỉ cần bạn có một hỗn hợp bột cà phê mà bạn thích, một số thiết bị và vài phút rảnh rỗi. Có nhiều phương pháp pha cà phê khác nhau thỏa mãn thị hiếu khác nhau. Cà phê Espresso đẫm đầy tính cách, cà phê Thổ nhĩ kỳ (Turkish) nhiều hương thơm, cà phê kiểu Mỹ (Americano) nhẹ, nhiều nước. Tất cả các phương pháp này có một điểm chung, bột cà phê được xử lý trong nước nóng sau đó dung dịch cà phê được lọc ra đầy hương và vị. Tại Việt Nam , có hai kiểu pha café : pha luộc (kinh tế, dễ làm) và pha phin ( khó, đòi hỏi độ tinh tế ) . Cà phê phin ngon hơn, nhưng khó làm, bởi vì nhiều yếu tố. Trời lạnh, nước sôi rót vào phin nguội nhanh. Tráng phin trước là một cách, đổ nước vào làm 23 lần là một cách khác tăng độ nóng, nhưng đều chỉ tăng hiệu suất lên một chút thôi. Nếu nén cà phê chặt, nhỏ giọt lâu mới xong, cà phê hơi nhiều cafeine vì bị ngâm nước lâu, hơi nguội một chút khi uống. Nếu nén không chặt, cà phê chảy xuống có pha lẫn bột cà phê, hương thơm chiết ra chưa được hết. Phin pha cà phê nếu dùng loại bằng inox, lỗ phin khá nhỏ, có ren xoáy là hay nhất vì có thể chỉnh độ chặt, lỏng cho vừa. Nếu dùng phin nhôm, lỗ phin to lọt cả bột cà phê xuống, lại không thể nào chỉnh được độ chặt, thì e rằng cà phê khó ngon.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐƠNG Á Lời nói đầu Chương 1: Khái quát máy pha cà phê tự động 1.1: Nhiệm vụ 1.2: Nhiệm vụ cụ thể .7 1.3: Các chuyển động 1.3.1: Các loại động thường dùng máy pha cà phê tự .7 1.4: Các yêu cầu máy pha cà phê 1.4.1: Yêu cầu an toàn 1.4.2: u cầu xác cơng đoạn 1.4.3: Yêu cầu khác 1.5: Hoạt động chung máy pha cà phê 1.6: Thiết bị khí máy pha cà phê Chương 2: Tìm hiểu vi điều khiển PIC 16F877A chuẩn truyền thông RS 485 2.1: Giới thiệu chung vi điều khiển PIC 10 2.1.1: Khái niệm vi điều khiển PIC .10 2.1.2: Kiển trúc vi điều khiển PIC 12 2.1.3: Các dòng PIC cách lựa chọ vi điều khiển .13 2.1.4: Ngôn ngữ lập trình cho PIC 13 2.1.5: Mạch nạp PIC 13 2.2: Vi điều khiển PIC 16F877A 15 2.2.1: Sơ đồ chân VĐK PIC 16F877A 15 2.2.2: Một vài thông số vi điều khiển PIC16F877A 16 2.2.3: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A .16 SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á 2.2.4: Tổ chức nhớ 17 2.2.5: Các cổng xuất nhập PIC 16F877A .21 2.2.6: TIMER 24 2.2.7: Các ứng dụng VĐK PIC 30 2.3: Tổng quan LM35 .32 Chương 3: Khảo sát thiết kế lắp ráp 39 3.1: Cấu tạo mơ hình .39 3.2: Các mạch sử dụng mơ hình 40 3.2.1: Mạch đảo chiều 40 3.2.2: Mạch tổng 43 3.2.3: Mạch điều khiển động 45 3.3: Linh kiện sử dụng mạch 47 3.3.1: CTHT sử dụng mơ hình .47 3.3.2: Rơ le 47 3.3.3: FET 48 3.3.4:Transistor 48 3.3.5: Tụ điện 50 3.3.6: LM35 50 Chương 4: Thiết kế chương trình điều khiển máy pha cà phê 4.1: Bảng phân công vào 51 4.1.1: Bảng phân công vào mạch tổng 51 4.1.2: Bảng phân công vào mạch đảo chiều 51 4.2: Nguyên lý hoạt động 53 Kết luận đề nghị 54 SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐƠNG Á DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Motor điện chiều Hình 2.1: Vi điều khiển PIC 16F877A 11 Hình 2.2: Kiến trúc Havard kiến trúc Von-Neuman 12 Hình 2.3: Mạch nạp VĐK .14 Hình 2.4:Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ đồ chân………………………………………………………………………….16 Hình 2.5: Sơ đồ khối PIC 16F877A 18 Hình 2.6: Bộ nhớ chương trình PIC16F877A .19 Hình 2.7: Sơ đồ nhớ liệu PIC16F877A .21 Hình 2.8: Sơ đồ khối Timer0 25 Hình 2.9: Sơ đồ khối Timer1 27 Hình 2.10: Sơ đồ khối Timer2 29 Hình 2.11: Sơ đồ nguyên lý khối cảm biến nhiệt độ LM35 33 Hình 2.12: Nguyên lý để đo dải nhiệt độ âm LM35 33 Hình 2.13: Đọc nhiệt độ đo từ LM35 34 Hình 3.1: Mặt trước máy .39 Hình 3.2: Nhìn từ xuống 39 Hình 3.3: Mạch nguyên lý đảo chiều động .41 Hình 3.4: Mạch in đảo chiều động 41 Hình 3.5: Mạch đảo chiều .42 Hình 3.6: mạch nguyên lý mạch tổng 43 Hình 3.7: Mạch in mạch tổng 44 Hình 3.8: Mạch tổng 44 Hình 3.9: Mạch nguyên lý điều khiển động .45 Hình 3.10: Mạch in mạch điều khiển động 46 SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á Hình 3.11: Mạch điều khiển động 46 Hình 3.12: FET (IRF 540) .48 Hình 3.13: Transistor .48 Hình 3.14:Chế độ làm việc tranzitor .49 Hình 3.15:Tụ điện 50 LỜI NÓI ĐẦU Ngay từ kỉ thứ sau khám phá vùng cao nguyên Ethiopia , Café nhanh chóng trở thành thức uống phổ biến toàn cầu Khác với loại thức uống khác , chức café giải khát , nhiều người uống với mục đích tạo cảm giác hưng phấn Một ly café vào buổi sáng giúp tỉnh táo công việc Pha cà phê việc khó Chỉ cần bạn có hỗn hợp bột cà phê mà bạn thích, số thiết bị vài phút rảnh rỗi Có nhiều phương pháp pha cà phê khác thỏa mãn thị hiếu khác Cà phê Espresso đẫm đầy tính cách, cà phê Thổ nhĩ kỳ (Turkish) nhiều hương thơm, cà phê kiểu Mỹ (Americano) nhẹ, nhiều nước Tất phương pháp có điểm chung, bột cà phê xử lý nước nóng sau dung dịch cà phê lọc đầy hương vị Tại Việt Nam , có hai kiểu pha café : pha luộc (kinh tế, dễ làm) pha phin ( khó, đòi hỏi độ tinh tế ) Cà phê phin ngon hơn, khó làm, nhiều yếu tố Trời lạnh, nước sơi rót vào phin nguội nhanh Tráng phin trước cách, đổ nước vào làm 2-3 lần cách khác tăng độ nóng, tăng hiệu suất lên chút Nếu nén cà phê chặt, nhỏ giọt lâu xong, cà phê nhiều cafeine bị ngâm nước lâu, nguội chút uống Nếu nén khơng chặt, cà phê chảy xuống có pha lẫn bột cà phê, hương thơm chiết chưa hết Phin pha cà phê dùng loại inox, lỗ phin nhỏ, có ren xốy hay chỉnh SVTH: HỒNG VĂN NGHĨA Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á độ chặt, lỏng cho vừa Nếu dùng phin nhôm, lỗ phin to lọt bột cà phê xuống, lại khơng thể chỉnh độ chặt, e cà phê khó ngon Trên thị trường có nhiều hãng chế tạo máy café cho nhiều phương pháp pha café khác Nhưng loại máy pha café kể mang lại phương pháp pha không phù hợp với thị hiếu người Việt Sau thực số khảo sát nhắm thị hiếu người Việt , Nhóm thực : “Đồ án thiết kế chế tạo máy pha café dạng phin” nhằm đáp ứng yêu cầu tiện lợi đảm bảo hương vị café Việt truyền thống Ngày lĩnh vực kỹ thuật tự động hóa sâu vào ngành công nghệ thực phẩm dân dụng mang lại nhiều tiến vượt bậc lĩnh vực sản xuất hàng điện tử tiêu dùng Nhắm xu kỹ thuật thuật tiến tiến vi xử lý trợ giúp hệ thống máy CNC đại mang lại nhiều hiệu kinh tế thời gian giúp nhóm hồn thành ý tưởng nhóm đặt Qua em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện, trường ĐH Đông Á Đà Nẵng, giúp đỡ tạo điều kiện cung cấp tài liệu để em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Đồng thời, em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn NGUYỄN TUẤN, người thầy trực tiếp giao đề tài nhiệt tình hướng dẫn để nhóm chúng em hồn thành đề tài tốt nghiệp này! Đề tài chúng em cố gắng nhiều chắn đồ án thiếu sót định Vậy chúng em mong tiếp tục giúp đỡ Thầy cơ, góp ý chân thành bạn bè! Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày tháng năm 2015 SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: HỒNG VĂN NGHĨA ĐẠI HỌC ĐƠNG Á Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ MÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ĐỘNG 1.1 NHIỆM VỤ: Thiết kế chế tạo máy pha café kiểu truyền thống theo yêu cầu sau: - Máy thực chu trình pha café đảm bảo vệ sinh thực phẩm hương vị café đặc trưng - Ứng dụng hình tương tác, tạo gần gũi với người dùng 1.2 NHIỆM VỤ CỤ THỂ : - Gia công phần cứng mạch chi tiết máy - Gia công vỏ máy chi tiết máy - Lập trình cho hoạt động máy - Thiết kế phận máy - Thiết kế gia công chi tiết máy - Nghiên cứu thị trường định hướng phát triển máy - Lắp ráp chi tiết máy 1.3: CÁC CHUYỀN ĐỘNG CƠ BẢN 1.3.1: Các loại động thường dùng máy pha cà phê SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐƠNG Á Hình 1.1: Motor điện chiều • Motor giảm tốc chiều Động có đặt tính điều chỉnh tốc độ động phù hợp với mục đich sử dụng, cơng đoạn cần xác tốc độ chậm motor giảm tốc chiều giải pháp tối ưu Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích điện động 1.4 Các yêu cầu máy pha cà phê 1.4.1: Yêu cầu an toàn Đối với máy ép người vận hành, yêu cầu an toàn yếu tố quan trọng, xảy cố trả giá tính mạng người vận hành Để đảm bảo cho máy ép hoạt động an tồn tuyệt đối phận máy phải có độ xác cao 1.4.2: u cầu xác cơng đoạn Các công đoạn hoạt động máy pha cà phê yêu cầu phải hoạt động dừng xác, cơng đoạn dừng khơng xác dẫn đến việc khơng hoạt động giảm suất làm việc 1.4.3: Yêu cầu khác SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á Vì máy pha cà phê hoạt động liên tục nên cần phải có nguồn cấp điện liên tục để đảm bảo cho trình hoạt động Vì khâu vận hành đơn giản, hầu hết tự động nên yêu cầu sử dụng đơn giản dễ hiểu 1.5: Hoạt động chung máy pha cà phê Những loại máy pha cà phê đại có câu tạo phức tạp, độ an toàn tin cậy cao Các thiết bị điện đưa mạch tổng máy pha cà phê nhằm đảm bảo độ bền cho mạch Các dây điện từ động theo cách sắt mạch tổng Khi hoạt động, bình đun đun sữa sơi từ 0- 150°C, van mở cà phê chảy xuống ly cà phê, tùy vào yêu cầu người cần uống cà phê bấm cho sữa cho đường tùy vào khả uống nhiều hay sữa hay đường người ta bấm lần để bỏ vừa, bấm lần tương ứng với bỏ nhiều nút ấn bật dừng phòng cho trường hợp dừng pha cà phê có cố bất ngờ xảy 1.6: - Thiết bị khí máy pha cà phê Hệ thống thiết bị khí dùng để chế tạo máy pha cà phê bao gồm : khung sắt, bình chứa, băng chuyền - Bình đun: với đun nước ấm diêu tốc ta đun sơi cà phê - Van xả: LM35 tới 95-100°C, dòng điện 220V kích cho van xã - Hệ thống trộn để quay trộn hỗn hợp cà phê, đường, sữa SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A VÀ CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS485 2.1 Giới thiệu chung VĐK PIC: 2.1.1 Khái niệm VĐK PIC: PIC họ vi điều khiển RISC sản xuất cơng ty Microchip Technology Dòng PIC PIC1650 phát triển Microelectronics Division thuộc General Instrument PIC bắt nguồn chữ viết tắt "Programmable Intelligent Computer" (Máy tính khả trình thơng minh) sản phẩm hãng General Instrument đặt cho dòng sản phẩm họ PIC1650 Lúc này, PIC1650 dùng để giao tiếp với thiết bị ngoại vi cho máy chủ 16bit CP1600, vậy, người ta gọi PIC với tên "Peripheral Interface Controller" (Bộ điều khiển giao tiếp ngoại vi) CP1600 CPU tốt, lại hoạt động xuất nhập, PIC 8-bit phát triển vào khoảng năm 1975 để hỗ trợ hoạt động xuất nhập cho CP1600 PIC sử dụng microcode đơn giản đặt ROM, mặc dù, cụm từ RISC chưa sử dụng thời bây giờ, PIC thực vi điều khiển với kiến trúc RISC, chạy lệnh chu kỳ máy (4 chu kỳ dao động) Năm 1985 General Instrument bán phận vi điện tử họ, chủ sở hữu hủy bỏ hầu hết dự án - lúc lỗi thời Tuy nhiên PIC bổ sung EEPROM để tạo thành điều khiển vào khả trình Ngày nhiều dòng PIC xuất xưởng với hàng loạt module ngoại vi tích hợp sẵn (như USART, PWM, ADC ), với nhớ chương trình từ 512 Word đến 32K Word SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 10 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á Hình 3.13: Transistor Có điểm tiếp giáp P-N Tranzitor thuận P-N-P J2c (+) J2c (-) B J1 (+) J1 (-) B (+) E (-) E thuận ngược J1 tiếp giáp phát (luôn phân cực thuận) J2 tiếp giáp góp, ln phân cực ngược (+) B B Xung âm (mở) SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA (+) (-) (-) Xung dương (mở) Trang 49 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á i UB = UBS d?n b?o hòa IB = IBS UB = 0, IB = khóa UCE Hình 3.14:Chế độ làm việc tranzitor Điện tử công suất, tranzitor làm việc chế độ dẫn bão hồ chế độ khố Khi BJT khố: hở mạch điện ngồi Khi BJT mở: đóng mạch điện ngồi Transistor cơng suất sử dụng cơng tắc điện tử để đóng cắt dòng DC tương đối lớn Thường dung làm khoá điện tử điều áp nghịch lưu với cơng suất trung bình Điều kiện mở Transistor công suất UCE ≥ 0,UBE ≥0, IB ≥ IBS-Ic/β ( β hệ số khuyếch đại dòng) Transistor cơng suất β = 25÷30 → Transistor cơng suất điều khiển theo dòng điện Hình 3.15:Tụ điện 3.3.5 Tụ điện SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 50 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á Tụ điện linh kiện điện tử thụ động tạo hai bề mặt dẫn điện ngăn cách điện môi Khi có chênh lệch điện hai bề mặt, bề mặt xuất điện tích cường độ, trái dấu Sự tích tụ điện tích hai bề mặt tạo khả tích trữ lượng điện trường tụ điện Khi chênh lệch điện hai bề mặt điện xoay chiều, tích luỹ điện tích bị chậm pha so với điện áp, tạo nên trở kháng tụ điện mạch điện xoay chiều Về mặt lưu trữ lượng, tụ điện có phần giống với ắc qui 3.3.6 LM35 - LM35 cảm biên có mạch tích hợp cảm biến nhiệt độ xác cao - Hoạt động tốt dãi nhiệt độ từ -55*C đến +150*C - Độ xác cao với sai số +-1/4*C nhiệt độ phòng +-3/4*C khoảng nhiệt độ từ -55*C đến +150*C - LM35 lafIC cảm biến có mạch tích hợp bên Cấu tạo bên gồm: - Bộ phận đầu cảm biến , làm từ chất bán đo nhiệt độ phận tiếp súc trực tiếp với trường - Chân gồm chân: dẫn, môi Chân chân cấp nguồn (4-20V) Out chân điện GND chân mass (nối đất) CHƯƠNG 4: SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 51 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐƠNG Á THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY PHA CÀ PHÊ 4.1 Bảng phân công vào Thiết bị vào Thiết bị STT Thiết bị Địa Mô tả STT LM35 RA0 RB0 NUT1 RA1 RB1 NUT2 RA2 RB2 NUT3 RA3 NUT4 RA4 HT1 RC3 RB5 HT2 RC2 RB6 HT3 RC1 RB7 HT4 RC0 VAN1 RC7 HT5 RC4 VAN2 RD4 HT6 RC5 R1 RD0 HT7 RC6 T1 RD1 R2 RC4 T2 RC5 Thiết bị LCD Địa Mô tả RB3 RB4 4.1.1 Bảng phân cơng vào mạch tổng SVTH: HỒNG VĂN NGHĨA Trang 52 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐƠNG Á 4.1.2 Bảng phân cơng vào mạch đảo chiều STT Thiết bị vào Thiết bị Địa HT1 RC3 HT2 RC2 HT3 RC1 HT4 RC0 HT5 RC4 HT6 RC5 HT7 RC6 Mô tả STT Thiết Bị Thiết bị Địa R1 RD0 T1 RD1 R2 RC4 T2 RC5 BC1 RD7 Mô tả Bắt đầu Khai báo tiền xử lý Khai báo địa Khai báo chức I/O S VAN1=0 S T1=0 HT1=1 T1=1 SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang Delay 3s 53 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á S T1=0 R1=0 HT2=1 T1=1 R1=1 Kết thúc 4.2 Nguyên lý hoạt động : Khi bấm nút “Start” : Bắt đầu băng chuyền chạy, sau ta bỏ ly vào băng chuyền ly bắt đầu đc đưa tới khu vực khu vực có ca đựng cà phê pha sẵn với tỷ lệ sẵn có (chưa có đường sữa) Tại ly chạm CTHT1, sau băng chuyền dừng , VAN1 xả cà phê xuống (trong vòng giây), sau giây VAN1 tắt, Băng chuyền hoạt động trở lại đẩy ly cà phê khu vực ca chứa sữa chạm CTHT2, băng chuyền dừng lại VAN2 ca chứa sữa mở vòng giây ( Tùy thuộc vào tín hiệu nhận vào từ nút bấm tương ứng : bấm lần VAN2 xả giây, bấm lần VAN2 xả giây, không bấm VAN2 ko xả) Sau thời gian chờ khu vực ca sữa, Băng chuyền tiếp tục hoạt động tiếp tới khu vực đường băng băng chuyền dừng lại vòng giây tới giây (Tùy thuộc tín hiệu nhận vào từ nút bấm : Bấm lần xả giây, Bấm lần xả giây không bấm không xả) Sau thời gian chờ khu vực đường băng chuyền lại tiếp tục hoạt động đưa ly tới khu vực có động khuấy tại băng chuyền dừng lại, động đẩy động khuấy xuống ly sau động khuấy hoạt động sau giây động khuấy ngắt động đẩy động khuấy xuống đảo chiều đẩy động khuấy lên chạm CTHT3 Tại động đẩy lên xuống dừng lại băng chuyền tiếp tục đưa ly cà phê SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 54 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á Tới khu vực có cần gạt để đẩy ly cà phê sữa khỏi băng chuyền đưa ly sữa ly cà phê thơm ngon theo yêu cầu người đc phục vụ Khi cần gạt đẩy cà phê tự động thu cần lại chạm CTHT4 hệ thống ngưng lại hết, đưa máy chế độ cài đặt ban đầu SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 55 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN: Sau thời gian tiến hành nghiên cứu thực đề tài tốt ngiệp, khoảng thời gian ngắn gặp nhiều khó khăn với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy giáo Nguyễn Tuấn thầy cô môn, thầy cô khoa Điện-Điện tử trường Đại học Đông Á đề tài tơi hồn thành Từ kết nghiên cứu đạt đề tài: “Ứng dụng Vi Điều Khiển để điều khiển máy pha cà phê tự động”đã thu kết sau: - Tìm hiểu hệ thống điện, khí sử dụng máy ép nguyên lý hoạt động máy pha cà phê - Vai trò máy pha cà phê tự động sống giúp tiết kiệm thời gian ĐỀ NGHỊ : - Tiếp tục nghiên cứu hồn thiện SVTH: HỒNG VĂN NGHĨA Trang 56 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Văn Thịnh, 2005, Tính tốn thiết kế thiết bị điện tử cơng suất Nhà xuất Giáo Dục –Trong đề tài ký hiệu tắt TLTK1 Lê Văn Doanh tác giả, 2007, Điện tử công suất lý thuyết-thiết kế-ứng dụng, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 57 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐƠNG Á Chương trình vi điều khiển: #include #define LCD_ENABLE_PIN PIN_B4 #define LCD_RS_PIN PIN_B6 #define LCD_RW_PIN PIN_B5 #define LCD_DATA4 PIN_B3 #define LCD_DATA5 PIN_B2 #define LCD_DATA6 PIN_B1 #define LCD_DATA7 PIN_B0 #define RA 0x05 #define RB 0x06 #define RC 0x07 #define RD 0x08 #define RE 0x09 #use fast_IO(A) #use fast_IO(B) #use fast_IO(C) #use fast_IO(D) #use fast_IO(E) #bit NUT1 = RA.2 #bit NUT2 = RA.1 #bit HT1 = RC.3 #bit HT2 = RC.2 #bit HT3 = RC.1 #bit HT4 = RC.0 SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 58 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á #bit HT5 = RA.3 #bit HT6 = RA.4 #bit HT7 = RA.5 #bit VAN1 = RC.7 #bit VAN2 = RD.4 #bit T1 = RD.1 #bit R1 = RD.0 #bit T2 = RC.5 #bit R2 = RC.4 #bit BC = RD.7 #bit Khuay= RD.2 #bit DUONG= RD.3 #include void main() { set_tris_A(0xFF); set_tris_B(0x00); set_tris_C(0xF0); set_tris_D(0x00); set_tris_E(0x00); output_A(0xFF); output_B(0xFF); output_C(0xFF); output_D(0xFF); SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 59 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á output_E(0xFF); delay_ms(1000); lcd_init(); lcd_putc("MAY PHA CAFE"); while(TRUE) { if(NUT1==0) { BC=0; delay_ms(250); while(NUT1==0){} } if(HT1==0) { BC=1; VAN1=0; delay_ms(5000); VAN1=1; BC=0; while(HT1==0){} } if(HT2==0) { BC=1; VAN2=0; delay_ms(5000); SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 60 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á BC=0; VAN2=1; } if(HT3==0) { BC=1; duong=0; delay_ms(2000); BC=0; duong=1; } if(HT4==0) { BC=1; T1=0; Khuay=0; delay_ms(5000); T1=0; R1=0; } if(HT5==0) { T1=1; R1=1; T2=0; delay_ms(250); SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 61 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÔNG Á while(HT5==0){} } if(HT6==0) { T2=0; R2=0; delay_ms(250); while(HT6==0){} } if(HT7==0) { T1=1; T2=1; R1=1; R2=1; BC=1; VAN1=1; VAN2=1; DUONG=1; KHUAY=1; delay_ms(250); while(HT7==0){} } } SVTH: HOÀNG VĂN NGHĨA Trang 62 GVHD: NGUYỄN TUẤN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐƠNG Á } SVTH: HỒNG VĂN NGHĨA Trang 63 GVHD: NGUYỄN TUẤN ... KHÁI QUÁT VỀ MÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ĐỘNG 1.1 NHIỆM VỤ: Thiết kế chế tạo máy pha café kiểu truyền thống theo yêu cầu sau: - Máy thực chu trình pha café đảm bảo vệ sinh thực phẩm hương vị café đặc trưng... máy pha café kể mang lại phương pháp pha không phù hợp với thị hiếu người Việt Sau thực số khảo sát nhắm thị hiếu người Việt , Nhóm thực : “Đồ án thiết kế chế tạo máy pha café dạng phin nhằm... phin nhôm, lỗ phin to lọt bột cà phê xuống, lại khơng thể chỉnh độ chặt, e cà phê khó ngon Trên thị trường có nhiều hãng chế tạo máy café cho nhiều phương pháp pha café khác Nhưng loại máy pha