“Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với s7 200

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ PLC TỔNG QUAN VỀ PLC Giới thiệu PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế điều khiển thoả mãn u cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ hiểu - Dễ dàng sửa chữa thay - ổn định môi trường công nghiệp - Giá cạnh tranh Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc thể thuật tốn mạch số Tương đương mạch số Như vậy, với chương trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Tồn chương trình điều khiển lưu nhớ nhớ PLC dạng khối chương trình (khối OB, FC FB) thực lặp theo chu kỳ vòng qt Hình 1.1 Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao đổi thông tin với mơi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phuvj vụ tốn điều khiển số PLC cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác đếm (Counter), định (Timer) khối hàm chuyên dụng Hình 1.2 Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng PLC Phân loại PLC phân loại theo cách: - Hãng sản xuất: Gồm nhãn hiệu Siemen, Omron, Misubishi, Alenbrratly - Version: Ví dụ: PLC Siemen có họ: S7-200, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon Các điều khiển phạm vi ứng dụng Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính Phạm vi ứng dụng Máy tính - Dùng chương trình phức tạp đòi hỏi xác cao - Có giao diện thân thiện - Tốc độ xử lý cao - Có thể lưu trữ với dung lượng lớn Vi xử lý - Dùng chương trình có độ phức tạp khơng cao (vì xử lý bit) - Giao diện không thân thiện với người sử dụng - Tốc độ tính tốn không cao - Không lưu trữ lưu trữ với dung lượng PLC - Độ phức tạp tốc độ xử lý không cao - Giao diện không thân thiện với người sử dụng - Không lưu trữ lưu trữ với dung lượng - Môi trường làm việc khắc nghiệt Các lĩnh vực ứng dụng PLC PLC sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) Các ưu điểm sử dụng hệ thống điều khiển với PLC - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơ le - Có độ mềm dẻo sử dụng cao, cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển - Chiếm vị trí khơng gian nhỏ hệ thống - Nhiều chức điều khiển - Tốc độ cao - Công suất tiêu thụ nhỏ - Không cần quan tâm nhiều vấn đề lắp đặt - Có khả mở rộng số lượng đầu vào/ra nối thêm khối vào / chức - Tạo khả mở lĩnh vực áp dụng - Giá thành khơng cao Chính nhờ ưu đó, PLC sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động, cho phép nâng cao suất sản xuất, chất lượng đồng sản phẩm, tăng hiệu suất, giảm lượng tiêu tốn, tăng mức an toàn, tiện nghi thoải mái lao động Đồng thời cho phép nâng cao tính thị trường sản phẩm Giới thiệu ngơn ngữ lập trình Các loại PLC nói chung thường có nhiều ngơn ngữ lập trình nhằm phục vụ đối tượng sử dụng khác PLC S7-300 có ngơn ngữ lập trình Đó là: - Ngơn ngữ “hình thang”, ký hiệu LAD (Ladder logic) Đây ngơn ngữ đồ hoạ thích hợp với người quen thiết kế mạch logic - Ngôn ngữ “liệt kê lệnh”, ký hiệu STL (Statement list) Đây dạng ngơn ngữ lập trình thơng thường máy tính Một chương trình ghép gởi nhiều câu lệnh theo thuật toán định, lệnh chiếm hàng có cấu trúc chung “tên lệnh” + “tốn hạng” - Ngơn ngữ “hình khối”, ký hiệu FBD (Function Block Diagram) Đây ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với người quen thiết kế mạch điều khiển số - Ngôn ngữ GRAPH Đây ngơn ngữ lập trình cấp cao dạng đồ hoạ Cấu trúc chương trình rõ ràng, chương trình ngắn gọn Thích hợp cho người ngành khí vốn quen với giản đồ Grafcet khí nén Hình 1.4 - Ngôn ngữ High GRAPH CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7 Các tiêu chuẩn thông số kỹ thuật họ S7-200 Xem phụ lục Các tính PLC S7-200 - Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi hẹp - Có nhiều loại CPU - Có nhiều Module mở rộng - Có thể mở rộng đến Module - Bus nối tích hợp Module mặt sau - Có thể nối mạng với cổng giao tiếp RS 485 hay Profibus - Máy tính trung tâm truy cập đến Module - Không quy định rãnh cắm - Phần mềm điều khiển riêng - Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào Module - “Micro PLC với nhiều chức tích hợp Các module S7-200 Hình 2.1 Hình 2.2 * Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào Module, có nhiều loại CPU: CPU212, CPU 214, CPU 215, CPU 216 Hình dáng CPU 214 thơng dụng mơ tả hình 2.1 * Các Module mở rộng (EM) (Etrnal Modules) - Module ngõ vào Digital: 24V DC, 120/230V AC - Module ngõ Digital: 24V DC, ngắt điện từ - Module ngõ vào Analog: áp dòng, điện trở, cấp nhiệt - Module ngõ Analog: áp, dòng Hình 2.3 * Module liên lạc xử lý (CP) (Communiation Processor) Module CP242-2 dùng để nối S7-200 làm chủ Module giao tiếp AS Kết là, có đến 248 phần tử nhị phân điều khiển 31 Module giao tiếp AS Gia tăng đáng kể số ngõ vào ngõ S7-200 * Phụ kiện Bus nối liệu (Bus connector) * Các đèn báo CPU Các đèn báo mặt PLC cho phép xác định trạng thái làm việc hành PLC: SF (đèn đỏ): Khi sáng thông báo hệ thống PLC bị hỏng RUN (đèn xanh): Khi sáng thông báo PLC làm việc thực chương trình nạp vào máy STOP (đèn vàng): Khi sáng thông báo PLC chế độ dừng Dừng chương trình thực lại Ix.x (đèn xanh): Thông báo trạng thái tức thời cộng PLC: Ix.x (x.x= - 1.5) đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Qy.y (đèn xanh): Thông báo trạng thái tức thời cuqr cổng PLC: Qy.y(y.y=0.0 - 1.1) đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng * Công tắc chọn chế độ làm việc CPU: Cơng tắc có vị trí: RUN - TERM - STOP, cho phép xác lập chế độ làm việc cửa PLC - RUN: Cho phép LPC vận hành theo chương trình nhớ Khi PLC RUN, có cố gặp lệnh STOP, PLC rời khỏi chế độ RUN chuyể sang chế độ STOP - STOP: Cưỡng CPU dừng chương trình chạy chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP, PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình nạp chương trình - TERM: Cho phép máy lập trình tự định chế độ làm việc CPU chế độ RUN STOP Giới thiệu cấu tạo phần cứng KIT thí nghiệm S7-200 - Hệ thống bao gồm thiết bị: Bộ điều khiển PLC- Station 1200 chứa: - CPu-214: AC Power Supply, 24VDC Input, 24VDC Output - Digital Input / Output EM 223: 4x DC24V Input, 4x Relay Output - Analog Input/ Output EM 235 : Analog Input, Analog Output 12 bit Khối Contact LSW-16 Khối Relay RL-16 I0.5 = ấn phím tắt báo động khởi động quạt dự phòng I1.1 = quạt gặp cố I1.2 = quạt gặp cố I1.3 = quạt gặp cố I1.4 = quạt gặp cố I2.1 = cầu chì CC1 tác động bảo vệ ngắn mạch M1 I2.2 = cầu chì CC2 tác động bảo vệ ngắn mạch M2 I2.3 = cầu chì CC3 tác động bảo vệ ngắn mạch M3 I2.4 = cầu chì CC4 tác động bảo vệ ngắn mạch M4 I3.0 = rơle nhiệt RT4 tác động bảo vệ tải M4 I3.1 = rơle nhiệt RT3 tác động bảo vệ tải M3 I3.2 = rơle nhiệt RT2 tác động bảo vệ tải M2 I3.3 = rơle nhiệt RT1 tác động bảo vệ tải M1 Định địa đầu Địa Chức Q1.0 Contactor Kd1 cấp nguồn cho động quạt Q1.1 Contactor Kd2 cấp nguồn cho động quạt Q1.2 Contactor Kd3 cấp nguồn cho động quạt Q1.3 Contactor Kd4 cấp nguồn cho động quạt Q1.4 Báo động còi đèn Q2.1 Contactor KY1 động M1 khởi động chế độ Q2.2 Contactor KY2 động M2 khởi động chế độ Q2.3 Contactor KY3 động M3 khởi động chế độ Q2.4 Contactor KY4 động M4 khởi động chế độ Q3.1 Contactor K∆1 động làm việc chế độ tam giác Q3.2 Contactor K∆2 động làm việc chế độ tam giác Q3.3 Contactor K∆3 động làm việc chế độ tam giác Q3.4 Contactor K∆4 động làm việc chế độ tam giác Q4.1 Đèn báo động quạt bị cố: FĐ1 Q4.2 Đèn báo động quạt bị cố: FĐ2 Q4.3 Đèn báo động quạt bị cố: FĐ3 Q4.4 Đèn báo động quạt bị cố: FĐ4 Q4.5 Báo động chung hệ thống gặp cố: Còi đèn CÁCH ĐẤU NỐI CÁC ĐẦU VÀO RA CỦA PLC Cách đấu nối đầu vào cho PLC Cách đấu nối đầu cho PLC MƠ HÌNH ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA KẾT NỐI VỚI S7- 200 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG QUẠT THƠNG GIĨ Xây dựng tốn * Khi nhấn nút 1: I0.0 = 1, khơng có quạt gặp cố => quạt chạy Nếu quạt không chạy báo động, quạt khơng chạy sau 15s báo động * Khi nhấn nút 2: I0.2 = 1, khơng có quạt gặp cố => quạt chạy Mặc định quạt 1,2,3 Nếu quạt khơng chạy báo động ngay, quạt khơng chạy sau 10s báo động * Khi nhấn nút 3: I0.3 = 1, khơng có quạt gặp cố => quạt chạy Mặc định quạt 1,2 Nếu quạt khơng chạy báo động * Nút 4: I0.4 = Reset báo động * Nút 5: I0.5 = Reset toàn hệ thống Các đầu vào - PLC Địa đầu vào PLC Địa Chức I0.0 = ấn phím I0.1 = ấn phím I0.2 = ấn phím I0.3 = ấn phím tắt báo động I0.4 = reset toàn hệ thống I1.1 = quạt gặp cố I1.2 = quạt gặp cố I1.3 = quạt gặp cố I1.4 = quạt gặp cố Địa đầu PLC Địa Chức Q0.0 Cấp nguồn cho động quạt Q0.1 Cấp nguồn cho động quạt Q0.2 Cấp nguồn cho động quạt Q0.3 Cấp nguồn cho động quạt Q0.4 Báo động còi đèn Cách đấu nối đầu vào - PLC * Cách đấu nối đầu vào PLC: * Cách đấu nối đầu PLC: Chương trình điều khiển TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình PLC Hà Văn Trí_NXB Khoa học kĩ thuật [2] Điện tử công suất Lê Văn Doanh_NXB Khoa học kĩ thuật Hà Nội 2007 [3] Trang bị điện-Điện tử máy công nghiệp dùng chung Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Lan Anh (1996)_ Nhà xuất giáo dục [4] Kĩ thuật vi điều khiển Nguyễn Bình_NXB Khoa hc v xó hi [5] Điện tử công suất: Lý thuyết - Thiết kế - ứng dụng Lê Văn Doanh - Nguyễn Thế Công - Trần Văn Thịnh_ NXB Khoa häc vµ Kü thuËt Hµ Néi MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ PLC TỔNG QUAN VỀ PLC .2 Giới thiệu PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Phân loại Các điều khiển phạm vi ứng dụng Các lĩnh vực ứng dụng PLC Các ưu điểm sử dụng hệ thống điều khiển với PLC Giới thiệu ngôn ngữ lập trình CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7 Các tiêu chuẩn thông số kỹ thuật họ S7-200 Các tính PLC S7-200 Các module S7-200 Giới thiệu cấu tạo phần cứng KIT thí nghiệm S7-200 11 Cấu trúc nhớ CPU 13 TẬP LỆNH 18 lệnh vào/ra .18 lệnh ghi / xoá giá trị cho tiếp điểm 18 Các lệnh logic đại số boolena 19 Timer: TON, TOF, TONR 19 COUNTER 23 Lệnh toán học 31 Lệnh xử lý liệu 32 Một số lệnh mở rộng 33 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH STEP7 34 Cài đặt STEP7 34 Trình tự bước thiết kế chương trình điều khiển 37 Khởi động chương trình tạo project 38 Cấu trúc PROJECT STEP7 40 Viết chương trình điều khiển 41 PHỤ LỤC 45 CHƯƠNG II: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 46 Nguyên tắc thu phát hồng ngoại 46 Nguyên tắc thu phát hồng ngoại 47 Giới thiệu linh kiện dùng mạch 49 Tính tốn thiết kế 70 2.4 Thi công mạch ứng dụng 78 CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ S7- 200 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG QUẠT THƠNG GIĨ 84 Xây dựng hệ thống quạt thơng gió 84 Sử dụng kiều khiển từ xa kết nối với S7- 200 điều khiển hệ thống 87 Cách đấu nối đầu vào PLC 90 Mơ hình ứng dụng mạch điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thơng gió 91 KẾT LUẬN 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 101 ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao... vốn quen với giản đồ Grafcet khí nén Hình 1.4 - Ngơn ngữ High GRAPH CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7 Các tiêu chuẩn thông số kỹ thuật họ S7- 200 Xem phụ lục Các tính PLC S7- 200 - Hệ thống điều khiển. .. điểm sử dụng hệ thống điều khiển với PLC - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơ le - Có độ mềm dẻo sử dụng cao, cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển - Chiếm vị trí