Hệ thống cân băng định lượng

BÀI TIỂU LUẬN CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG I II NỘI DUNG Giới thiệu chung Hệ thống cân băng định lương Kết cấu hệ thống Cấu tạo hệ thống Sơ đồ nguyên lí Cấu trúc điều khiển Thuật tốn điều khiển PID Phương pháp xác định sản lượng III Tìm hiểu loadcell Khái niệm phân loại Cấu tạo 10.Nguyên lí hoạt động 11.Ứng dụng I.GIỚI THIỆU CHUNG Trong trình sản xuất tạo sản phẩm, khâu định lượng đóng vai trò quan trọng, nhằm xác định xác khối lượng nguyên vật liệu, bán thành phẩm sản phẩm  Các thiết bị định lượng có mặt hầu hết cơng đoạn q trình sản xuất Hiện nay, thực tế sản xuất có hai dạng định lượng: – Định lượng gián đoạn – Định lượng liên tục Định Lượng Gián Đoạn Loại định lượng tiến hành theo phương pháp cân mẻ Phù hợp với hệ thống không yêu cầu cấp liệu liên tục Được sử dụng nhiều công đoạn đóng gói sản phẩm Định lượng liên tục Định lượng liên tục trình cân động băng tải chạy liên tục Phù hợp với hệ thống pha trộn nhiều loại vật liệu Được sử dụng nhiều sản xuất xi măng, sơn gạch men… II.Hệ thống cân băng định lượng 1.Kết cấu hệ thống cân băng 2.Cấu tạo cân băng định lượng Phễu cấp liệu Cảm biến trọng lượng (Load cell) Băng tải Tang bị động Bulong khí Tang chủ động Hộp số Sensor đo tốc độ Động không đồng 10 Cảm biến vị trí 3.Sơ đồ nguyên lí cân băng định lượng 4.Cấu trúc điều khiển Trong đó: PID: Bộ điều chỉnh PID ĐC: Động xoay chiều pha P: Loadcells N: Sensor tốc độ 5.Thuật toán điều khiển PID    Luật PID miền thời gian (liên tục) mô tả công thức sau: u(t) = Trong đó: Hệ số tỷ lệ Hằng số thời gian tích phân Hằng số thời gian vi phân e(t) : Sai lệch điều chỉnh u(t) : Tín hiệu điều khiển Phương pháp xác định sản lượng  Tín hiệu điện áp đầu Load cell tỉ lệ với trọng lực tác   động P theo biểu thức sau: P =.U (1) Trọng lực tác động lên Loadcell là:  P (2) Từ (1) (2) ta tính trọng lượng đơn vị chiều dài là:  q= Sản   lượng Q : Q = q.v (kg/s) Sản lượng vật liệu là: Q= -.v - Trong đó: : Sản lượng đo có vật liệu băng tải () : Sản lượng bì khơng có vật liệu băng tải () q: trọng lượng vùng L (kg/m) L : chiều dài (m) P : trọng lực tác động lên loadcell (kg) v : Tốc độ băng tải (m/s) () III TÌM HIỂU CHUNG VỀ LOAD CELL Khái niệm phân loại loadcell  load cell cảm biến lực, khối lượng, momen xoắn  Tín hiệu đầu loadcell điện áp dòng điện tần số tín hiệu số 2 Phân loại * Dựa vào dạng tín hiệu Loadcell gồm loại loadcell tương tự loadcell số * Dựa vào hình dạng loadcell gồm loại chính: Cấu tạo • • loadcell gồm điện trở dán kết nối thành cầu điện trở Wheatstone Điện trở dán thành phần cách điện cấu tạo của loadcell bao gồm sợi dây kim loại mảnh đặt đàn hồi   R: Điện trở dán (Ohm) L: Chiều dài sợi kim loại điện trở dán (m) S:  Tiết diện sợi kim loại điện trở dán ()  Điện trở suất vật liệu làm điện trở dán Hình 1: số loại load cell thơng dụng    Nguyên lý hoạt động  Khi chưa có lực tác động cầu trạng thái cân (không tải) điện áp = Khi có lực tác động giá trị điện trở , , thay đổi dẫn đến cầu cân bằng, điện áp 5) Ứng dụng loadcell Loadcell ứng dụng trong: Thiết kế loại cân điện tử Ứng dụng cầu đường Ứng dụng công nghiệp Ứng dụng để phân phối tỉ lệ thành phần CẢM ƠN THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE ... măng, sơn gạch men… II .Hệ thống cân băng định lượng 1.Kết cấu hệ thống cân băng 2.Cấu tạo cân băng định lượng Phễu cấp liệu Cảm biến trọng lượng (Load cell) Băng tải Tang bị động Bulong khí... tế sản xuất có hai dạng định lượng: – Định lượng gián đoạn – Định lượng liên tục Định Lượng Gián Đoạn Loại định lượng tiến hành theo phương pháp cân mẻ Phù hợp với hệ thống không yêu cầu cấp... DUNG Giới thiệu chung Hệ thống cân băng định lương Kết cấu hệ thống Cấu tạo hệ thống Sơ đồ ngun lí Cấu trúc điều khiển Thuật tốn điều khiển PID Phương pháp xác định sản lượng III Tìm hiểu loadcell