tìm hiểu về động cơ không đồng bộ

Khi đọc qua tài liệu này, phát sai sót nội dung chất lượng xin thơng báo để sửa chữa thay tài liệu chủ đề tác giả khác Bạn tham khảo nguồn tài liệu dịch từ tiếng Anh đây: http://mientayvn.com/Tai_lieu_da_dich.html Thông tin liên hệ: Yahoo mail: thanhlam1910_2006@yahoo.com Gmail: frbwrthes@gmail.com TÌM HIỂ ỂU VỀ ĐỘNG Đ C CƠ KHÔN NG ĐỒN NG BỘ 1.1.K Khái qtt chung Động khơng đồnng hay gọi làà động dị bộ, đượ ợc ứng dụnng rộng rãi công nghiệp từ công suấtt nhỏ đến công suấtt trung bìình Chiếếm tỉ lệ lớn so với động khácc, nhờ nhữ ững ưu điểm : - Động Đ kh hơng đồngg có kếtt cấu đơn giản, kíchh thước nhhỏ gọn dễ chế c tạo ,vận hành h an to oàn, tin cậyy giảm chii phí vận hành h sửa chhữa - Sử dụng trựcc tiếp lướii điện xoayy chiều baa pha, khônng cần tốnn thiết t bị biến đổi đ - Được Đ khai thác hết tiềm nhờ phhát triển củủa công ngghiệp chế tạo t bán dẫn công c suất v kỹ thuậật điện tử 1.2 Cấu C tạo động đ không k đồng Đ Động kh hông đồngg gồm hai h phần chhính : Phầần tĩnh phần p quay 1- Quạt làm mát đ dây 2- Hộp đấu 3-Vỏ mááy 4- Stato 5-Chân đế lắp đ cố định 6-Rơto Hình 1-1 Độộng khơnng đồng bộộ rôto dây quấn 1.2 Phần tĩĩnh Gồm lõ õi thép , dâây quấn vàà vỏ máy 1.2.1 1.1 ) Lõi thép t statoo : Do nhiềều thép kĩ thuật điện đ dậpp sẵn , ghéép cách điện với v chiều c dày c thépp thường từ 0.35 mm m đến 0.5m mm phía trrong có rããnh đặt dâây quấn M Mỗi thépp kĩ thuật đ sơn cách c điện với v để đ giảm tổn hao h dò òng điện xốy x gây lêên Nếu láá thép ngắắn có thhể ghép lạại thành khối k Nếu thép quuá dài ghép g lại thhành thhếp , thếp dài từ cm đến cm, cách h cm m để thơngg gió NGƠ Ơ VĂN CH HẮC – TỰ Ự ĐỘNG HOÁ H K10 stato b) c) hình1-2,a) mặt cắt ngang stato,b.) thép kĩ thuật điện , c.) stato động KĐB 1.2.1.2 ) Dây quấn :Được đặt lõi rãnh lõi thép , xung quanh dây quấn có bọc lớp cách điện để cách điện với lõi thép Với động không đồng ba pha pha dây quấn đặt cách 1200 điện 1.2.1.3 ) Vỏ máy: Để bảo vệ giữ chặt lõi thép stato ,và không dùng để dẫn từ Vỏ máy làm nhôm (máy nhỏ) gang , thép (máy lớn) Vỏ máy có chân đế cố định máy bệ , hai đầu có nắp máy để đỡ trục rơto bảo vệ dây quấn 1.2.2 Phần quay Gồm lõi thép , trục, dây quấn 1.2.2.1 Lõi thép rôto: Cũng gồm thép kĩ thuật điện ghép lại giống stato Lõi thép ép trực tiếp lên trục ,bên ngồi có sẻ rãnh để đặt dây quấn 1.2.2.2 Trục máy: Được làm bắng thép, có gắn lõi thép rôto Trục đỡ nắp máy nhờ ổ lăn hay ổ trượt 1.2.2.3 Dây quấn :Tuỳ theo động không đồng mà ta chia rôto dây quấn hay rơto lồng sóc + ) Rơto kiểu dây quấn : Rơto dây quấn có kiểu giống dây quấn stato có số cực số cực stato Trong động trung bình lớn dây quấn quấn theo kiểu sóng hai lớp để bớt đầu nối , kết cấu dây quấn chặt chẽ Trong động nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây quấn ba pha động thường đấu hình , ba đầu nối với ba vòng trượt đồng thau gắn trục rơto Ba vòng trượt cách điện với với trục ,tỳ ba vòng trượt ba chổi than Thơng qua chổi than đưa điện trở phụ vào mạch rơto,có tác dụng cải thiện tính mở máy , điều chỉnh tốc độ , hệ số công suất thay đổi +) Rơto lồng sóc : Kết cấu khác với dây quấn stato dây quấn đồng hay nhôm đặt rãnh lõi thép rôto Hai đầu dẫn nối với vòng đồng hay nhơm gọi vòng ngắn mạch Như dây quấn rơto hình thành lồng quen gọi lồng sóc NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 Hình1-3 Dây quấn rơto kiểu lồng sóc Ngồi dây quấn lống sóc khơng cần cách điện với lõi thép rãnh rơto làm thành dạng rãnh sâu thành hai rãnh gọi lồng sóc kép dùng cho máy có cơng suất lớn để cải thiện tính mở máy Với động cơng suất nhỏ rãnh rơto thường chéo mơt góc so tâm trục 1.2.3 Khe hở Giữa phần tĩnh phần quay khe hở khơng khí , khe hở thường ( 0,2 mm đến 1.mm), rôto khối tròn nên rơto Mạch từ động khơng đồng khép kín từ stato sang rơto qua khe hở khơng khí Khe hở khơng khí lớn dòng từ hố gây từ thơng cho máy lớn hệ số công suất lớn 1.2.4 Những đại lượng ghi động không đồng Công suất định mức Pđm công suất hay công suất điện máy đưa Điện áp định mức Uđm dòng điện định mức Iđm Vd: Trên nhãn máy có ghi Δ/Y 220v/380v_ 7.5/4.3A ta hiểu sau điện áp lưới điện 220v ta nối dây quấn stato theo hình Δ, Và dòng điện định mức 7.5 A Khi điện áp lưới điện 380v ta đấu dây quấn stato theo hình Y ,dòng điện định mức 4.3 A Hệ số công suất định mức : cosϕđm Tốc độ quay định mức nđm (vòng/ phút ) Tần số định mức fđm (hz) 1.3 Cách đấu dây động Tuỳ theo điện áp lưới điện mà ta đấu dây stato theo hình Y hay hình Δ Mỗi động điện ba pha gồm có ba dây quấn pha Khi thiết kế người ta quy định điện áp định mức cho dây quấn Động làm việc phải với điện áp quy định Để thuận tiện cho việc đấu động ,người ta ký hiệu đầu dây ba dây động AX, BY, CZ đưa đầu dây nối bu lông (1….6) hộp dây vỏ động Cách đấu đầu dây để điện áp vào động định mức - Động ba pha có điện áp định mức cho pha dây quấn 220V (UP = 220V ) ,trên nhãn động ghi Δ /Υ 220V/380V NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 Nếu động làm việc mạng điện có Ud = 380V ,thì động phải đấu theo hình (Y) Muốn nối hình ta nối ba điểm cuối pha với tạo thành điểm trung tính Ba điểm đầu nối với nguồn Cách đấu hình vẽ : Hình 1-4 Hộp đấu dây quấn stato hình Trong cách nối hình Y ; Ud = Up Id = I p Khi điện áp vào dây quấn là: Up = 380 = 220 V điện áp quy định - Trường hợp động làm việc mạng điện có điện áp 220v động phải đấu theo hình ∆ Muốn nối hình tam giác , ta lấy đầu pha nối với cuối pha Cách nối tam giác khơng có dây trung tính Hình 1-5 Hộp đâu dây quấn stato theo hình tam giac Trong cách nối tam giác Ud = U p Id = I p Khi điện áp vào dây quấn 220v 1.4 Nguyên lý làm việc động không đồng Khi nối dây quấn stato vào lưới điện xoay chiều ba pha , hệ thống dòng xoay chiều ba pha chạy vào dây quấn sinh từ trường quay với tốc độ : ω1 = 2π f p f1 tần số dòng dây quấn stato NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 P số đơi cực Từ trường quay quét qua dẫn rôto cảm ứng dây quấn rơto sức điện động E2 sinh dòng điện I2 chạy dây quấn Chiều I2 xác định theo quy tắc bàn tay phải Dòng I2 nằm từ trường quay chịu lực tác dụng tương hỗ tạo thành mô men M tác dụng lên rôto làm quay với tốc độ n theo chiều quay từ trường (dùng quy tắc bàn tay trái để xác định chiều lực chiều mơmen M tác dụng lên rơto ) Hình 1-6 Sơ đồ ngun lí hoạt động động khơng đồng Tốc độ rôto (n) không lớn tốc độ từ trường quay(n1) mà phải nhỏ hơn, có có chuyển động tương hỗ tốc độ từ trường rơto,vì trì dòng I2 mơmen M Do tốc độ quay rôto nhỏ tốc độ quay từ trường nên gọi động không đồng Giữa tốc độ từ trường tốc độ rơto có liên quan qua tỉ lệ s= ω −ω ω : s – hệ số trượt Hệ số trượt thường từ( 0,02- 0,06 ) 1.5 Sơ đồ thay động khơng đồng phương trình đặc tính 1.5.1 sơ đồ thay Ta thấy ghìm lại khơng cho rơto quay động điện ba pha hoàn toàn giống máy biến áp ba pha, dây quấn rơto hồn tồn giống dây quấn thức cấp máy biến áp Do từ trường quay cảm ứng sức điện động tần số với sức điện động dây quấn stato có giá trị hiệu dụng E 20 = 4.44 f1W2φ max K dq Trong f1 tần số dòng điện phía stato W2 số vòng lõi thép dây quấn φmax từ thông dây quấn K dq hệ số dây quấn stato Trong E20 trị số hiệu dụng sức điện động pha dây quấn rơto đứng n Khi roto quay với tốc độ n từ trường quay với tốc độ là: n1 – n = sn1 NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HOÁ K10 Tần số lúc : Vậy f2 = sf1 Sức điện động cảm ứng dây quấn rơto quay là: E S = 44 f 2W φ max K dq với f2 = sf1 Vậy ta có E2S = sE20 Mặt khác dòng điện chạy dây quấn rôto sức điện dây quấn sinh ra, ngồi việc gây nên từ trường quay rơto gây nên từ thơng tản ФT biến thiên tần số với dòng điện Khi rơto đứng n sức điện động tản rơto có tần số f đặc trưng điện áp rơi điện kháng tản XT2 XT2 = ωLT2 = fLT2 Khi rơto quay sức điện động tản rơto có tần số f2 đặc trưng điện áp rơi kháng tản XT2s dây quấn rơto Ta có XT2s= ω2LT2 = sLT2 Ta thấy dây quấn rôto có tần số f2 phụ thuộc vào tốc độ quay Khi rơto quay điện kháng tản dây quấn rôto lớn gấp s lần điện kháng tản dây quấn rơto đứng n Ta có sơ đồ thay đơn giản : Hình 1-7 Sơ đồ thay đơn giản Vì hai đầu dây quấn rơto ln kín mạch U2 = , phương trình cân điện áp dây quấn rôto : Từ phương trình (2) triển khai dạng tắc số phức ta có Nhân hai vế với : Sau rút gọn ta : NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HOÁ K10 Sau quy đổi tần số mạch rôto ta suất điện trở giả tưởng : R2 1− S S đặc trưng cho công suất trục máy Đến ta có sơ đồ thay pha động khơng đồng a) b) Hình 1-8.a Sơ đồ thay pha động không đồng 1-8.b) Sơ đồ thay rút gọn pha động không đồng Trong : Rth , R1 , R2’ điện trở tác dụng từ hoá , điện trở stato điện trở rơto quy đổi phía stato Xth, X1 , X2’, điện kháng mạch từ hố điện kháng tản stato điện kháng rơto quy đổi phía stato Ith ,I1 , I2’ dòng điện từ hố , dòng điện stato, dòng điện rơto quy đổi stato 1.5.2 Phương trình đặc tính động khơng đồng Để thành lập phương trình đặc tính động không đồng ta sử dụng sơ đồ thay pha động Tuy nhiên có điều kiện sau thoả mãn để xây dựng phương trình đặc tính - pha động đối xứng - Các thông số động không đổi nghĩa không phụ thuộc vào nhiệt độ, điện trở khơng phụ thuộc vào tần số dòng điện rơto , mạch từ khơng bão hồ điện kháng X1 , X2 không đổi - Bỏ qua tổn thất lõi thép tổn thất ma sát - Điện áp hoàn toàn sin đối sứng ba pha Với giả tưởng ta có sơ đồ thay pha động NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 Hình 1-9 Sơ đồ thay pha động khơng đồng Trong U1 : trị số hiệu dụng điện áp ba pha stato Trong : Rth , R1 , R2’ điện trở tác dụng từ hoá , điện trở stato điện trở rơto quy đổi phía stato Xth, X1 , X2’, điện kháng mạch từ hố điện kháng tản stato điện kháng rơto quy đổi phía stato Ith ,I1 , I2’ dòng điện từ hố , dòng điện stato, dòng điện rơto quy đổi stato Với hệ số quy đổi sau : X’2 = Ku2.X2 ; I’2 = Ki I2 ; R2’ = Ku2 R2 Trong : hệ số dây quấn stao rơto U1 điện áp định mức đặt vào dây quấn stato Ew sức điện động định mức rôto Độ trượt động : s= ω −ω ω 1 Ta tính dòng điện qua rơ to : I2’= U ' ⎛ ⎞ ⎜ + R2 ⎟ + ⎜ R1 S ⎟ ⎝ ⎠ (X + X ) ' 2 S = ⇒ I2’ = ( ω = ω1) S=1 ⇒ I2’ = U (R + R ) + X ’ 2 = dòng điện max (I2’ max ) , ω = với : nm Xnm= X1+X2 : điện kháng ngắn mạch Dòng khởi động phía rơto động NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 Hình 1-10 Đặc tính dòng điện rơto Thơng thường ta có I2 max = (4 ÷ 7)Iđm Vì khởi động động cần ý giảm dòng mở máy phía rơto cách mắc thêm điện trở phụ phía rơto Ta có dòng điện phía stato : ’ Khi S=0 → I1 = Ith S=1 → I1 = ⎢ ⎡ (dòng phía stato dòng từ hoá ) ⎢ Rth + X th ⎣ + (R1 + R2 )2 + X nm ⎤ ⎥U ⎥ ⎦ Hình 1-11 Đặc tính dòng điện stato động không đồng - Để xây dựng phương trình đặc tính động không đồng ta dựa vào điều kiện cân cơng suất động Ta có cơng suất điện từ chuyển từ stato sang rôto : M : Là mômen điện từ động Pđt = M.ω1 (1) Giả sử bỏ qua tổn thất phụ : M = M Công suất Pđt chia làm hai phần NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 NGÔ Ô VĂN CH HẮC – TỰ Ự ĐỘNG HỐ K10 39 hình 4.9 sơ đồ điều khiển biến tần 4.5 Các tham số cài đặt máy biến tần 4.5.1 Q trình điều khiển biến tần Mơ tả q trình điều khiển : Khi có lệnh khởi động vào chân động bắt đầu làm việc Các tín hiệu khởi động chạy nhắp chọn chiều quay cho động đưa vào khâu logic có tham số chỉnh định thông qua tham số OP21 DGI 02.Giá trị đặt tốc độ lựa chọn tín hiệu nguồn dòng thơng qua cổng AIN chỉnh định tham số IP 23 AIN TYPE nguồn áp thông qua cổng AIN chỉnh định tham số IP13 AIN 1TYPE Sau đưa qua giới hạn tín hiệu đặt tốc độ nhỏ chỉnh tham số P3 tốc độ lớn chỉnh tham số P2 Sau đưa vào khâu lựa chọn chế độ làm việc liên tục (mặc định) lựa chọn chế độ chạy nhắp thông qua tham số P8 có đầu vào từ điều khiển logic Sau tín hiệu đầu khâu lựa chọn tín hiệu đặt đưa vào khâu lựa chọn chiều quay động điều khiển từ điều khiển tín hiệu logic Tín hiệu đầu lựa chọn chiều quay cho động đưa vào khâu cài đặt Ramp để qui định thời gian tăng tốc chỉnh tham số P4, thời gian giảm tốc chỉnh định tham số P5 Sau tín hiệu đặt đưa vào khâu điều khiển U/f ta lựa chọn hình dạng khâu U/f thông qua tham số P11, lựa chọn tần số thông qua tham số P7 lựa chọn điện áp khởi động thông qua tham số P13 Đầu khâu điều khiển U/f tần số điện áp đặt đưa vào khâu hạn chế dòng điện để phát xung mở cho nghịch lưu 4.5.2 Bàn phím giao diện điều khiển 4.5.2.1 Bàn phím Bàn phím để điều khiển cục cho thiết bị hình thị ứng dụng cho điều NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 40 khiển cài đặt Phím điều khiển cục Phím chương trình Phím điều khiển cục Hình 4.10 Bàn phím hình điều khiển Chức phím Phím Cơng dụng Mơ tả chức Di chuyển – hiển thị bảng trước Tham số – trở lại danh sách tham số Escape Hiển thị ngắt – dừng báo lỗi đường truyền tới hình hiển thị cho phép kiểm tra tham số Di chuyển – hiển thị bảng tham số Menu bảng Tham số – di chuyển trỏ sang trái muốn điều chỉnh Di chuyển – di chuyển lên đến hết bảng hệ thống Increment Tham số – tăng giá trị tham số Kiểu cục – tăng giá trị điểm đặt cục Di chuyển – di chuyển xuống đến hết bảng hệ thống Decrement Tham số – giảm giá trị tham số Kiểu cục – giảm giá trị điểm đặt cục Kiểu cục - điều khiển chạy Run Khởi động lại – cho phép khởi động lại tình trạng điều khiển đến hoạt động trở lại Kiểu cục – dừng trình điều khiển Di chuyển – ấn giữ phím đến thay đổi Stop hai kiểu Local Remote Control Khởi động lại – cho phép khởi động lại tình trạng điều khiển bị lỗi ,đến biến tần quay trạng thái làm việc 4.5.2.2 Màn hình thị : P S A - Khi ë bảng tham số Khi bảng ci đặt Khi hiển thị tình trạng báo động Khi tham số có giá trị âm NGễ VN CHC T Biểu thị cách điều khiển Chế độ trục rôto Theo chiều kim sv ĐỘNG S BiĨu thÞ thêi gian V BiĨu thị dòng điện Hz Biểu thị tần số HO K10 A % Đơn vị dòng điện Biểu thị phần trăm SA V % Hz 41 Rx Tx - Đều khiển cục (mặc định) - Qui trình kết nối mạch động lực điều khiển bàn phím -Điểm đặt cục -Nhấn nút khởi động động tăng dần đến điểm đặt -Nhấn nút dừng động giảm dần Điều khiển từ xa: khiển Xem phần điều lực kết nối điều khiển Điều khiển bảng điều qui định kết nối mạch động Kết nối điều khiển NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 42 Hình 4.11 Tổng quan máy biến tần 4.6 Cách cài đặt nhanh Cài đặt nhanh Giữ phím M đến DIAG lên Nhấn enter(chọn) bảng chọn xem tham số Nhấn lên tham số Nhấn hiệu chỉnh tham số tốc độ tối đa Điều chỉnh tốc độ tối đa Nhấn E (thoát) khỏi tham số Nhấn lần lên P6 Nhấn hiệu chỉnh tham số dòng động Điều chỉnh dòng động Tham khảo nhãn động NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 43 Nhấn khỏi tham số Nhấn lên P7 Nhấn hiệu chỉnh tham số tần số Điều chỉnh tần số Nhấn lần hiển thị điểm đặt cục -Tình trạng điều khiển Hiển thị Tình trạng điều khiển Ready/ Healthy : Chọn cách điều khiển từ xa Password : Dòng mật mã để ghi tham số , thay đổi Local : Chọn điều khiển cục Run : Không xảy hai kiểu Local/Remote - Bảng kiểm tra Hiển thị Tên Mơ tả Frequency Đầu tần số có đơn vị đo Hertz ( Hz ) Speed setpoint Điểm đặt tính phần trăm tốc độ lớn ( % ) DC link volts Motor current NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 Dòng tải có đơn vị đo Amps 44 ( A) - Muốn điều chỉnh giá trị tham số parameter bảng cài đặt : Mức B¶ng cÊp mét Mức hai B¶ng cÊp hai Mức ba B¶ng cÊp ba B¶ng tham số Bảng tham số Điều chỉnh từ xa a giữ giây Bảng kiểm tra gĩ giây hz Điều chỉnh cục Bảng đầu vo Bảng ci đặt Bảng đầu bảng NGễ VN CHC TỰ ĐỘNG HỐ K10 45 + Nhấn giữ phím để hình hiển thị đến giá trị thơng số cần thay đổi + Lựa chọn số cần thay đổi + Dùng phím lên xuống để điều chỉnh Gĩư phím nhảy tới giá trị cần thay đổi + Ấn phím để trở bảng hiển thị trước Các giá trị nhập nhớ lại 4.7.Lựa chọn cách điều khiển cục từ xa Có hai cách điều khiển máy biến tần 650 Điều khiển từ xa : Cho phép ứng dụng chương trình dùng kỹ thuật số xung số đầu vào đầu Điều khiển từ xa : Khi sử dụng cách điều khiển dùng phím có sẵn mặt thiết bị biến tần 650 Bảng tham số Hiển thị Tham Mô tả chức Dải điều Mặc số chỉnh định Ứng Lựa chọn tham số ứng = null dụng dụng cho tải ứng dụng = standard điều chỉnh động = local/rem ( auto/manual ) = presets = raise/lower NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HOÁ K10 46 = pid Tốc độ Động chạy tốc độ 7.5 đến lớn tối đa tần số Chế độ 300Hz mặc định 50Hz Tốc độ Giới hạn tốc độ nhỏ -100 đến nhỏ Tính phần trăm tốc độ 100% lớn Thời Thời gian tăng tốc từ 0Hz đến đến 3000s gian tốc độ tối đa cộng Thời Thời gian giảm tốc độ từ tốc đến 3000s gian trừ độ tối đa Dòng Chuẩn hố dòng biến tần với 0.01 đến điện động đầy tải 999.99A động Tần số Xác định tần số ứng với điện 7.5 đến 240 áp lớn Chế độ mặc Hz định 50Hz Kiểu Ramped : động giảm tốc = Ramped chạy độ Sau giây dòng = Coast dừng chiều chèn vào để kết 2= DC thúc trình Injection Coast : động giảm tốc độ tốc độ giảm tự DC Injection : lệnh dừng động lại, điện áp động giảm nhanh chóng Ta chèn dòng chiều vào để giảm tốc độ động Đặc Linear law : Đưa số = Linear tính dòng đặc trưng tới tần số law V/F = Fan law Fan law : Đưa dòng theo phương trình bậc hai tần số Được ứng dụng quạt mát Phụ tải Sai – tải nặng :sai số lớn thời = sai NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HOÁ K10 Tự đặt 0.0% Tự đặt Tự đặt Tự đặt Tự đặt 0 47 đến đến gian đảo chiều cho phép tải 150% 30s Sau giảm xuống giới hạn dòng điện 105% 10s Trong trường hợp tải nhẹ khu vực tải trỳ giống Đúng – tải bình thường : giới hạn dòng định mức động đặt tới 110% kéo dài 30s Cố định Tạo mômen khởi động điện áp cách bù điện áp tốc độ thấp Mật Mật tạo cách thay đổi số p 99 Định Điều chỉnh tốc độ định sẵn sẵn ( –7) = đến 25% 0000 - FFFF -100 100% Tự đặt 0000 đến Din 1-4 đảo trật tự giá trị đơn , = sai Invert sai = Ain Khoảng kiểu đầu vào = 0-10V = 0-5V Ain Khoảng kiểu đầu vào = 0-10V = 0-5V = 0-20mA = 4-20 mA đến đến NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 48 Đầu Biến thiên nguồn đầu khơng có u cầu % dòng % báo lỗi % tăng /giảm % Tỷ lệ 0P02 Bù lại s 0P03 Tuyệt đối s 0P04 s AOUT Khoảng kiểu đầu đến Reply delay ms = khơng có 1 = u cầu = dòng = báo lỗi = tăng /giảm = sai = Thời gian tính mili giây đến 200 (ms) sau chương trình điều khiển nhận hoàn thành yêu cầu từ cổng giao tiếp ( PLC/PC ) S Ramp type Khi chọn = Linear tham số = S (=1) tốc độ động tăng dần đường cong điều khiển tham số Ramp NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HOÁ K10 49 Được sử dụng để lựa chọn báo lỗi mạch vòng dòng điện bảo Được sử dụng để huỷ bỏ chọn trạng tháI báo lỗi Được sử dụng để lựa chọn huỷ lỗi báo cảm biến nhiệt, vệ nhiệt cho động Được sử dụng để chọn lựa huỷ báo lỗi thời gian đảo chiều Được sử dụng để lựa chọn huỷ lỗi thị bàn phím 4.8 Các lỗi thường gặp biến tần - Tín hiệu báo lỗi: Khi tín hiệu cảnh báo lỗi thị hình nháy liên tục để cảnh báo người sử dụng, nhiên số dạng lỗi phải cần thời gian gây ảnh hưởng thông qua cảnh báo người sử dụng sửa chữa lỗi Tín hiệu báo lỗi người sử dụng nhấn vào phím bàn phím sau xuất lại lỗi sửa - Hiện tượng xảy biến tần có lỗi : Khi xuất lỗi biến tần tự động cắt điện dừng động cơ, điều đảm bảo lỗi không ảnh hưởng nhiều đến động - Cài đặt lại điều kiện lỗi : Tất lỗi phảI sửa trước biến tần quay lại làm việc, điều kiện lỗi càI đặt lại điều kiện lỗi khơng Ví dụ : Lỗi nhiệt cánh trái biến tần khơng xố nhiệt cánh tản nhiệt giảm xuống dới mức độ báo lỗi Các bước để xố lỗi sau : - Nhấn phím Stop để xố tin nhắn cảnh báo từ hình - Nhấn phím Run để biến tần chạy bình thường Khi trạng thái lỗi xố thành cơng hình thị tín hiệu lặp tín hiệu local setpoit Các tin nhắn báo lỗi Tín hiệu báo áp Tín hiệu xuất hiênh điện áp chiều trung gian biến tần cao điện áp lưới cao chỉnh định thời gian tăng tốc nhanh thời gian giảm tốc ngắn với phụ tải có mơmen qn tính lớn Điện áp thấp Xuất điện áp chiều mạch trung gian NGÔ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HOÁ K10 50 biến tần thấp điện áp lưới thấp Báo trạng thái dòng Xuất dòng điện động lớn nguyên nhân sau: - Thời gian tăng tốc nhanh thời gian giảm tốc ngắn phụ tải có mơmen qn tính lớn - Phụ tải biến động nhanh - Ngắn mạch động - Cáp đầu từ biến tần tới động dài nhiều động mắc song song vào biến tần Lỗi nhiệt cánh tản nhiệt biến tần Xuất nhiệt độ biến tần vượt 100°/C nguyên nhân sau: - Nhiệt độ môi trường cao - Quạt làm mát bị hỏng - Không gian lắp biến tần nhỏ Lỗi thời gian đảo chiều Khi tình trạng tải kéo dài vượt thời gian định cho phép Nguyên nhân tải Lỗi chị thị Lỗi mạch vòng dòng điện, tín hiệu xuất dòng điện phản hồi có giá trị nhỏ 1mA Khi tín hiệu đặt từ - 20mA lựa chọn Ngun nhân dây đo tín hiệu phản hồi bị đứt Cảnh báo động không chạy có điện áp cấp vào Tín hiệu xuất biến tần cấp điện áp cho động mà động không quay sau khoảng thời gian lớn 200 s Nguên nhân tải giá trị điện áp khởi động cao Dùng để chị thị tình trạng tải cổng Nguyên nhân dòng điện lớn đưa vào cổng chế độ dòng điện Dùng để báo lỗi bàn phím Xuất bàn phím bị tháo khỏi biến tần biến tần làm việc chế độ local control Lỗi cảnh báo kết nối nguyên nhân sau : - Tham số chỉnh định COMMS TIMEOUT có giá trị nhỏ - Thiết bị chủ bị hỏng - Đứt dây nối - Cấu hình kết nối sai Để nhiệt động Xuất nhiệt độ động cao nguyên nhân sau: - Tải vượt cho phép - Điện áp cấp cho động không - Giá trị điện áp khởi động đặt cao NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 51 - Động làm việc với tốc độ thấp thời gian dài mà khơng có làm mát cưỡng - Hỏng kết nối với can nhiệt Dùng để giới hạn dòng điện Xuất có tượng dòng xảy Dùng để dòng điện tốc độ thấp Xảy động có dòng điện lớn (100%) tần số đầu = Nguyên nhân điện áp khởi động cao Xuất hiên điện áp chiều mạch trung gian biến tần bị dao động nhanh Xuất ngắn mạch mạch hãm, dùng để dòng điện điện trở mạch hãm KẾT LUẬN Qua thời gian thực đồ án tốt nghiệp, với đề tài “Tìm hiểu hệ truyền động biến tần động không đồng sử dụng biến tần 650” hội để chúng em củng cố, kiểm tra lại kiến thức học trường, đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả giải vấn đề theo yêu cầu đặt Và dịp để chúng em tự khẳng định trước trường, làm quen với thành tựu khoa học kỹ thuật Đây đề tài khơng mới, có nhiều hệ trước nghiên cứu phát triển, chúng em có thuận lợi việc tìm kiếm tài liệu tham khảo, thời gian có hạn kiến thức hạn chế nên đồ án nhiều sai sót, mong nhận bảo, góp ý thầy bạn Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tớí thầy bạn đă tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em hồn thành đồ án này, tồn thể thầy giáo dìu dắt chúng em suốt trình học tập trường NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 52 Em xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn Hà nội, ngày tháng năm 2006 Sinh viên thực đồ án : Ngô Văn Chắc NGƠ VĂN CHẮC – TỰ ĐỘNG HỐ K10 53