Lời nói đầu Để xây dựng đất nước Việt Nam trở thành một quốc gia giàu mạnh, văn minh và công bằng, cần phải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy nền kinh tế phát triển Giải quyết nhiệm vụ này đòi hỏi nền sản xuất công nghiệp phải phát triển với nhịp độ cao, mà đó phần lớn sản phẩm công nghiệp được tạo thông qua các máy công cụ và dụng cụ công nghiệp Chất lượng của các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản phẩm, suất, tính đa dạng và trình độ kỹ thuật của ngành khí nói riêng và của ngành công nghiệp nói chung Vì vậy vai trò của máy công cụ là hết sức quan trọng nhất là đối với một nền kinh tế phát triển ở nước ta hiện Nó được dùng để sản xuất các chi tiết máy khác, nghĩa là chế tạo tư liệu sản xuất nhằm thúc đẩy khí hoá và tự động hoá nền kinh tế quốc dân Với vai trò quan trọng vậy thì việc nắm bắt phương thức sử dụng cũng khả tính toán thiết kế, chế tạo và tối ưu hoá các máy cắt kim loại là một yêu cầu cấp thiết đối với người làm công tác kỹ thuật lĩnh vực khí Có vậy chúng ta mới đạt được các yêu cầu kỹ thuật, suất quá trình chế tạo các sản phẩm khí nói riêng và các sản phẩm công nghiệp nói chung Trong cỏc mỏy cắt kim loại thỡ cỏc mỏy vạn chiếm một vị trí quan trọng vỡ nú cú khả công nghệ rộng rói ,cú thể gia cụng được các loại chi tiết với các kích thước khác Trong sơ đồ máy phay vạn là một các loại máy được sử dụng rất phổ biến Khi sử dụng máy này không những gia công được các mặt phẳng ,mặt trũn xoay,mặt định hỡnh mà sử dụng đầu phân độ có thể gia công được các bánh nghiêng ,răng thẳng Với đề tài là “Nghiên cứu thiết kế hộp tốc độ máy tương tự máy phay 6H82.Thiết kế quy trỡnh gia cụng chi tiết bỏnh ” Với sự tận tỡnh giúp đỡ của thầy cô hướng dẫn và các thầy cô bộ môn và đặc biệt là thầy Luyện Duy Tuấn đó giỳp em hoàn thành đồ án của mỡnh Do khả hạn chế của bản thân nên quá trỡnh tớnh toỏn thiết kế em khụng trỏnh khỏi những sai sút Vỡ vậy em rất mong thầy cụ và cỏc bạn chỉ dẫn ,gúp ý và bổ xung để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp được hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! 1 Chương I:Tổng Quan Về Các Loại Máy Công Cu I-Công dung của máy phay Cho đến thế kỉ XVIII người ta mới có hiểu biết chính xác về sự phát triển của ngành chế tạo.Để xây dựng sở khoa học và thực nghiệm cho ngành chế tạo máy công cụ và dụng cụ công nghiệp sau đó xâm nhập vào nước ta Nó đó đóng góp đáng kể cho ngành công nghiệp nặng và một số ngành công nghiệp khác Máy phay ngang vạn là một số máy công cụ có tính vạn cao Được sử dụng rộng rói cỏc nhà mỏy khí để chế tạo các dụng cụ,thiết bị công nghiệp ,khuôn dập và nhều sản phẩm khác nữa -Trục chính nằm ngang là trục mang dao chuyển động chính + Chuyển động chạy dao dọc :sang phải, sang trái + Chuyển động chạy dao đứng :lên xuống + Chuyển động chạy dao ngang ,vào Máy phay là loại được dùng phổ biến và có khả công nghệ tương đối rộng rói Cụ thể : -Phay mặt phẳng bằng cỏc loại dao phay hỡnh trụ,dao phay mặt đầu ,dao phay ngón… Có thể gia công các loại mặt phẳng : -Mặt phẳng nghiêng -Mặt phẳng nằm ngang -Mặt phẳng đứng… Ngoài người ta cũn tổ hợp dao phay để phay mặt phẳng ,tổ hợp dao phay được hỡnh thành bằng cỏc dao phay tiờu chuẩn ,cỏc dao phay chuyờn dựng … +Phay bậc ,phay rónh,cắt đứt một phần và cắt đứt chi tiết Phay rónh, phay then hoa bằng cỏc dao phay đĩa,dao phay ngón,dao phay mặt đầu ngoài cũn tổ hợp dao phay đĩa để gia công một nhóm chi tiết giống cố hai bâch ,hoặc nhiều rónh… + Phay rónh định hỡnh ,rónh chữ T,rónh định hỡnh gồm cỏc loại sai : -Rónh lúm cung trũn -Rónh tam giỏc -Rónh hỡnh thang,profin định hình … Bằng các loại dao phay bán nguyệt ,dao phay một góc,hai góc … +Phay mặt định hình được tao thành từ các mặt sở như:mặt trụ , mặt côn Các loại định hình gồm có : -Mặt định hỡnh xoay -Mặt định hình cong khộp kín đườn sinh thẳng các mặt định hỡnh mày là những mặt trụ được giới hạn bằng hai mặt phẳng đáy -Mặt định hỡnh khụg gian phức tạp gồm hai loại:bề mặt cỏnh quath tuabin ,khung xe otụ ,khuụn ộp,khuụn dập ,bề mặt răng,bề mặt then hoa,bề mặt rónh xoắn… II-Vai trũ mỏy phay 2 Trong các nhà máy và phân xưởng khí máy phay đóng vai trũ quan trọng nhờ vào khả công nghệ rộng rói của chỳng Vỡ thế sản xuất hang loạt và hàng khối thỡ mỏy phay hầu hoàn toàn thay thế cho bào ,máy xọc Nếu so sánh về khả công nghệ ,đọ chính xác gia công, tốc độ cắt suất làm việc cung phạm vi điều chỉnh của máy phay có nhiều ưu thế máy bào Nhưng một số trường hợp sử dụng máy bào có hiệu quả hơnn máy phay : - Khi gia công các chi tiết dài và hẹp - Khi gia công phá vật đúc có lượng dư gia công lớn Nếu dựng mỏy phay thỡ phải búc lượng dư bằng hai lần chạy dao.Trong đó máy bào có khả bóc lớp kim loại một lần chạy dao.Thời gian phụ (gồm thời gian gá đặt và tháo chi tiết )của máy bào lớn ,cũn thời gian kết thỳc của mỏy phay lớn Do đó máy bào được tồn tại sản xuất đơn chiếc và hang loạt nhỏ ,cũn mỏy phay được sử dụng sản xuất hang loạt lớn và hàng khối III-Trỡnh độ phát triển của máy Trong tương lai cùng với sự phát triển vượt bậc khoa học kĩ thuật,các ngành điện , điện tử ,tin học sự bùng nổ thông thông tin khiến cho máy công nghệ cao trở thành cuộc cách mạng thời đại điều khiển theo chương trỡnh tay mỏy,người máy ,với sự công nghệ thiết kế tự động cho sự phát triển của máy tính điều khiển theo chương trỡnh số IV.Phân loại một số máy Nhóm máy phay được chia các loại sau: -Máy phay ngang công xôn -Máy phay ngang công xôn vạn -Máy phay đứng công xôn(có bàn quay ) -Máy phay đứng công xôn -Máy phay vạn có độ chính xác cao -Máy phay đứng có bàn máy hỡnh chữ thập -Máy phay giường nguyên công -Máy phay giường một trụ và hai trụ -Mỏy phay chộp hỡnh cú cấu vẽ truyền -Mỏy phay chộp hỡnh để gia công thể tích -Máy phay ren tự động -Mỏy phay rónh then bỏn tự động -Máy phay bán tự động có bàn quay trục đứng -Máy phay chuyên dùng -Máy phay kiểu trống -Máy phay mặt đầu -Mỏy phay chộp hỡnh chuyờn dựng -Mỏy phay chộp hỡnh gia cụng đinh vít -Máy phay bán tự động gia công cánh quạt 3 -Máy phay gia công bánh lệch tâm -Máy phay bán tự động gia công trục khuỷu -Máy phay tự động và bán tự động gia công rónh khoan ,dao doa,tarô -Máy phay dùng cho công nghiệp đồng hồ Trong cỏc loại mỏy trờn thỡ mỏy phay cụng xụn được sử dụng phổ biến nhất ,bàn máy với sống trượt nằm ở phần công xôn và có thể chuyển động theo ba hướng :dọc ,ngang,thẳng đứng Máy phay công xôn được chia làm các loại sau: -Máy phay ngang có bàn máy cố định (không quay ) -Máy phay vạn có bàn máy quay -Máy phay đứng và máy phay vạn rộng Máy phay công xôn dùng để gia công nhiều bề mặt khác bằng các dao phay trụ ,dao phay đĩa,dao phay mặt đầu,dao phay góc ,dao phay ngón,dao phay định hỡnh và nhiều loại dao khỏc điều kiện sản xuất đơn chiếc và sản xuất hang loạt IV-Phân tích một số máy phay vạn tiêu biểu 1.Máy phay 6H81 1.1 Thông số kĩ thuật -Số cấp tốc độ trục chính :16 cấp -Phạm vi tốc độ trục chính vg/ph : 65-1800 -Công suất động chính kw: 4,5kw -Công suất động chạy dao kw: 1,7kw -Khối lượng máy ,kg:2100kg -Kích thước phủ bỡ của mỏy :2100x1940x1600 -Kích thước bề mặt làm việc bàn máy B1xL (mm ) :250x1000 -Dịch chuyển lớn nhất của bàn máy mm: +Dọc :600 mm +Ngang :200 mm +Thẳng đứng:350 mm -Số cấp bước tiến bàn máy :16 -Bước tiến bàn máy mm/ph + Dọc :35-980 mm/ph + Ngang :25-765 mm/ph 1.2 Hỡnh vẽ về mỏy 4 Hỡnh 1:Máy phay 6H81 Hỡnh 2.Sơ đồ động máy phay 6H81 1.3 Nguyên lí làm việc 5 Muốn gia cụng một bề mặt trờn mỏy phay cú cỏc dạng bề mặt khỏc thỡ mỏy phải chuyền chi cấu chấp hành các chuyển động tương đối ,các chuyển động tương đối phụ thuộc vào bề mặt gia công ,hỡnh dỏng dao cỏt và theo một quy luật nhất định A: Xích tốc độ Từ vũng quay trục chớnh của động chính Đ1 n=1440 vg/ph truyền tới trục I của hộp tốc độ trục I có khối bánh di trượt bậc ăn khớp với trục II và cho tỷ số truyền Trên trục II có các bánh cố định ăn khớp với trục III gồm khối bánh di trượt bậc cho tỷ số truyền Tốc độ truyền tới trục IV qua bộ bánh truyền bộ truyền bánh đai ,truyên tới trục V sẽ chia phần Thứ nhất đóng li hợp M1 thỡ tốc độ truyền trực tiếp sang trục số VII truyền trục chính của máy Thứ hai ly hợp M1 mở thỡ cặp bỏnh ăn khớp trục V và trục VI truyền đến trục VII bằng cặp bánh ăn khớp rùi truyền truc chính vậy máy sẽ có 16 cấp tốc độ của trục chính B:Xích dịch chuyển bàn máy Từ vũng quay của động phụ Đ2 truyền vào trục làm việc VIII có khối bánh di trượt hai bậc ăn khớp thành từng cặp với bánh cố định trục số IX ,trên trục X có khối bánh di trượt bậc ăn khớp với trục số IX là ,,, ,bộ truyền được truyền sang trục XI có khối bánh di trượt truyền chuyển động sang trục XII và từ trục XII lên trục XIII bởi cấu trục vít bánh víttruyền tới trục XIV bằng cặp bánh x và chia các chuyển động chay dao : -Chuyển động lên xuống Từ trục XIV truyền tới trục XV bằng cặp bánh Khi đóng ly hợp M5 vào thỡ trục XV quay truyền tới bộ bỏnh côn ăn khớp với tới trục vít me XVI t=6 mm làm bàn máy chuyển động chạy dọc lên xuống -Chuyển động vào Từ trục XIV truyền tới qua cặp bánh tới trục XVII Khi li hợp mở thỡ chạy không Khi đóng M4 thỡ cặp bỏnh ăn khớp của trục XVII và XVIII ăn khớp làm trục vít me t=6mm quay làm bàn máy chuyển động vao -Chuyển động sang hai bên Từ trục XIV ăn khớp với bánh trục XIX tới trục XX qua bộ truyền bánh côn qua trục XXI tới li hợp mở M3 trục vít me XXII Cơ cấu li hợp M3 là cấu đảo chiều chuyển động của bàn máy 1.4 Ứng dung sản xuất Máy phay 6H81 được dùng phổ biến ngành khí của nước ta ,do tính công nghệ và tiện dụng của máy máy được dùng để phay những bề mặt phẳng ,mặt bên chi tiết,rónh thường ,rónh then hoa ,rónh định hỡnh,phay bánh đầu phân độ… -Ưu điểm : 6 +Gia công được nhiều chi tiết có kích thước khác +Chi phí cho việc sản xuất chi tiết thấp so với một số máy phay vạn khác +Độ chính xác của máy cao -Nhược điểm +Một số bề mặt phức tạp không gia công được +Máy được sử dụng cho sản xuất nhỏ và vừa ít sử dụng sản xuất hàng khối Máy phay 2.1 Thông số kĩ thuật - Số cấp tốc độ trục chính :18 cấp -Phạm vi tốc độ trục chính vg/ph : 63-3150 vg/ph -Công suất động chạy dao kw: 1,7kw -Khối lượng máy ,kg:3150kg -Kích thước phủ bỡ của mỏy :2275x2480x2000 mm -Kích thước bề mặt làm việc bàn máy B1xL (mm ) :320x1250 mm -Dịch chuyển lớn nhất của bàn máy mm: +Dọc :700 mm +Ngang :260 mm +Thẳng đứng:370 mm -Số cấp bước tiến bàn máy :18 cấp -Bước tiến bàn máy mm/ph + Dọc :40-2000 mm/ph + Ngang :27-1330 mm/ph 2.2 Hỡnh vẽ về mỏy 7 8 2.3 Nguyên lí làm việc A:Xích tốc độ Từ vũng quay trục chớnh Đ1 n=1400 vg/ph truyền vào trục I hộp tốc độ bánh ăn khớp với trục II Trên trục II cố khối bánh di trượt bậc cho tỷ số truyền ăn khớp với bánh của trục III là ,,,trên trục III là các bánh cố định để thay đổi tốc độ trục IV là khối bánh di trượt bậc cho tỷ số truyền là ,, truyền động trục IV tới trục V bằng khối bánh di trượt bậc ,,chuyển động quay trục V tiếp tục đến trục VI bằng cặp bánh côn ăn khớp vuông góc với Từ trục VI truyền trục số VII bằng cặp bánh trục VII là trục chính của máy Như vậy hộp tốc độ của máy có 18 cấp tốc độ B:Xích chuyển động của bàn máy Từ vũng quay của động Đ2 có n =1440 vg/ph truyền tốc độ lên trục X bằng cặp bánh chuyển động được truyền tới trục XI bằng cặp bánh Trên trục XI co 9 10 10 3.6 Tính toán ly hợp vấu : Do yêu cầu chỉ cần tính cho ly hợp ta chọn tính cho ly hợp vấu trục IV có đường kính d =35 mm ta chọn đường kính bạc là db = 45 mm Rtb Ta chọn đường kính trung bình làm việc của ly hợp là Dtb = 65 mm, số vấu của mỗi nửa ly hợp là vấu, kích thước làm việc của các vấu là: h x b = 10 x 12 mm Mòn các vấu là dạng hỏng chủ yếu của ly hợp vấu Để hạn chế mòn vấu, cần kiểm nghiệm áp suất P sinh các bề mặt tiếp xúc của các vấu.Giả sử tải trọng phân bố đều cho các vấu Ứng suất dập sinh bề mặt các vấu tiếp xúc là : P= 2.K T ≤ [ P] Z Dtb b.h Trong đó : Z là số vấu một nửa vấu b.h là chiều rộng và chiều cao tính toán của vấu Dtb là đường kính trung bình làm việc của ly hợp [P] là ứng suất cho phép K là hệ số an toàn, lấy K = 1,5 Để giảm mòn vấu , cần vấu đạt độ rắn bề mặt 45 ÷ 60 HRC, chọn vật liệu chế tạo ly hợp là thép 20X, vấu được thấm than hoặc chế tạo bằ thép 40X đóng mở ly hợp điều kiện nửa ly hợp có chuyển động quay tương đối nhanh với cho ly hợp là việc phải đảm bảo : P ≤ [P] 35 ÷ 45 MPa Với kích thước đã chọn ta kiểm nghệm các vấu về độ bền tiếp xúc P= 2.K T 2.1,5.151440,1 = = 9,7 ≤ [ P ] Z Dtb b.h 6.65.10.12 Vậy ly hợp làm việc đảm bảo 57 57 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN VÀ CHỌN KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển Hệ thống điều khiển phải thoả mãn các yêu cầu sau: o Hệ thống điều khiển phải điều khiển nhanh nhằm mục đích rút ngắn thời gian điều khiển để tăng suất lao động Song phải nằm phạm vi giới hạn vận hành của người o Điều khiển tin cậy và chính xác, thể hiện bằng các giải pháp kết cấu tạo điều kiện thuận lợi dễ nhớ cho người công nhân, đồng thời dễ lắp ráp và sửa chữa o Điều khiển phải an toàn , nhẹ nhàng, dẽ thao tác, nên bố trí tập trung hệ thống tay gạt ở vị trí thuận lợi nhất cho người sử dụng o Các vị trí điều khiển phải có hệ thống định vị Ta chọn loại càng gạt với hệ thống đĩa lỗ máy tương tự 6H82 4.2 Lập bảng tính vị trí bánh tương ứng với tay gạt ta có: * Điều khiển hộp tốc độ : Số lượng tốc độ z = 18 Phương án không gian 3×3×2 Phương án thay đởi thứ tự I-II-III Vị trí của các khối bánh di trượt : Trên trục có khối bánh bậc (A) , có vị trí ăn khớp làm việc : Trái ( A-T ) là đường truyền i1 , Giữa (A - G) là đường truyền i3 và Phải ( A-P) là đường truyền i2 Trên trục có khối bánh bậc ta tách làm khối- khối bậc ( B ) và khối bậc (C) để dễ bố trí tay gạt, hai khối B và C có liên quan với nhaukhi khối (B) ở vị trí làm việc thì khối (C) không làm việc và ngược lại Với khối (B) có vị trí : Giữa (B-G) là vị trí không làm việc, Trái (B-T) là vị trí làm việc với đường truyền i6 và Phải (B-P) ) là vị trí làm việc với đường truyền i5 Với khối (C) có vị trí : Trái (B-T) là vị trí không làm việc và Phải (B-P) ) là vị trí làm việc với đường truyền i4 Khối bánh bậc (D) truyền từ trục sang trục có vị trí: 58 58 Giữa (D-G) là vị trí không làm việc, Trái (D-T) là vị trí làm việc với đường truyền i7 và Phải (D-P) là vị trí làm việc với đường truyền i8 59 59 Hành trình gạt của các tay gạt ứng với từng khối: Với khối (A) LA = LAT+LAP+2f =2L1 + 2f Với khối (B) LB = LBT+LBP+2f =2L2 + 2f Với khối (C) LC = L2+ f Với khối (D) LD = L3+ f Giá trị cụ thể sẽ được tính toán sau có bề rộng bánh răng: Ta có bảng điều khiển vị trí các chốt đĩa lỗ của hộp tốc độ trang sau: 60 60 n18 n®c * i0 * i3 * i6 * i8 n17 n®c * i0 * i2 * i6 * i8 n16 n®c * i0 * i1 * i6 * i8 n15 n®c * i0 * i3 * i5 * i8 n14 n®c* i0 * i2 * i5 * i8 n13 n®c * i0 * i1 * i5 * i8 n12 n®c * i0 * i3 * i4 * i8 n11 n®c * i0 * i2 * i4 * i8 n10 n®c * i0 * i1 * i4 * i8 n9 n®c* i0 * i3 * i6 * i n8 n®c* i0 * i2 * i6 * i7 n7 n®c * i0 * i1 * i6 * i7 n6 n®c * i0 * i3 * i5 * i7 n5 n®c* i0 * i2 * i5 * i7 n4 n®c * i0 * i1 * i5 * i7 n3 n®c* i0 * i3 * i4 * i7 n2 n®c * i0 * i2 * i4 * i7 n1 n®c * i0 * i1 * i4 * i7 47 I i3 i1 3(1) II 3(3) i6 i4 i2 i2 i5 2(9) i8 i7 P G T P G T P G T P G T P G T P 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 G ++ 00 G ++ 00 G ++ 00 P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ T T T 00 ++ G ++ 00 G ++ 00 P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ T 00 ++ G ++ 00 T 00 ++ 00 ++ 00 ++ T +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ T +0 0+ K hèi A K hèi B K hèi C K hèi D G ++ 00 T +0 0+ P +0 0+ T +0 0+ T 61 61 i1 22 io iI i3 28 I 19 16 54 36 18 i5 39 iiI i8 i4 37 19 33 i7 82 26 i6 IV 71 38 26 III IV * Điều khiển hộp chạy dao : *Trên trục có khối bánh bậc (A) , có vị trí ăn khớp làm việc : Trái ( A-T ) là đường truyền i3 , Giữa (A - G) là đường truyền i1 và Phải ( A-P) là đường truyền i2 Sơ đồ gạt: Tại vị trí này ứng với chốt thì cả đĩa đều không có lỗ và ứng với chốt thì cả đĩa đều có lỗ Cho ta tỷ số truyền Vị trí ăn khớp trái Tại vị trí này ứng với cả chốt thì đĩa đều có lỗ còn đĩa không có lỗ Cho ta tỷ số truyền i1 Vị trí ăn khớp giữa Tại vị trí này ứng với chốt thì cả đĩa đều có lỗ còn ứng với chốt thì cả đĩa không có lỗ Cho ta tỷ số truyền i2 Vị trí ăn khớp phải 62 62 *Trên trục có khối bánh bậc(B) với vị trí ăn khớp làm việc: Giữa (B-G) là vị trí làm việc với đường truyền i , Trái (B-T) là vị trí làm việc với đường truyền i6 và Phải (B-P) ) là vị trí làm việc với đường truyền i5 Sơ đồ gạt : Tại vị trí này ứng với chốt thì cả đĩa đều không có lỗ và ứng với chốt thì cả đĩa đều có lỗ Cho ta tỷ số truyền i6 Vị trí ăn khớp trái Tại vị trí này ứng với cả chốt thì đĩa đều có lỗ còn đĩa không có lỗ Cho ta tỷ số truyền i4 Vị trí ăn khớp giữa Tại vị trí này ứng với chốt thì cả đĩa đều có lỗ còn ứng với chốt thì cả đĩa không có lỗ Cho ta tỷ số truyền i5 Vị trí ăn khớp phải 63 63 *Khối (C) có vị trí : Trái (C-T) là vị trí làm việc với đường truyền phản hồi thông qua i7 và i8 và Phải (B-P) ) là vị trí làm việc với đường truyền trực tiếp mà không thông qua i7 và i8 Sơ đồ gạt: Vị trí ăn khớp ứng với đường truyền trực tiếp Tại vị trí này ứng với chốt thì cả đĩa đều có lỗ còn ứng với chốt thì cả đĩa không có lỗ Cho ta đường truyền trực tiếp không thôn Tại vị trí này ứng với chốt thì cả đĩa đều không có lỗ và ứng với chốt thì cả đĩa đều có lỗ Cho ta đường truyền phản hồi thôn Vị trí ăn khớp ứng với đường truyền phản hồi 64 64 Hành trình gạt của các tay gạt ứng với từng khối: Với khối (A) LA = LAT+LAP+2f =2L1 Với khối (B) LB = LBT+LBP+2f =2L2 Với khối (C) LC = L Do hộp chạy dao ta chọn chiều rộng b của bánh bằng nên ta có L1= L2 = 2B + 2f , L3 = B + 2f + b Với B = 25 mm là chiều rộng vành f = mm là khoảng cách giữa bánh kề b = 10 là chiều dài của vấu ly hợp Từ đó ta có hành trình gạt của khối A và khối B là : LA= LB = ( 2B + 2f ) = 120 mm Tức mỗi lần gạt là L1= L2 = 60 mm Hành trình gạt của khối C là LC = L3 = 45 Ta có chiều dài các chốt xuyên qua đĩa lỗ của từng khối sau: Khối A và khối B là 120 mm, còn khối C là 45 mm Tính toán thiết kế đĩa lỗ : Từ sơ đồ động kết hợp vơí lưới kết cấu ta lập được bảng điều khiển trang sau: 65 65 gian 36 26 sau: 24 khối i3 i1 i2 i8 i5 i7 i4 i6 S18 S17 S16 S15 S14 S13 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 i0 § uêng truy?n i3 * i6 * i3 * i5 * i3 * i4 * i2 * i6 * i2 * i5 * i2 * i4 * i1 * i6 * i1 * i5 * i1 * i4 * i3 * i6 * i7 * i8 * i3 * i5 * i7 * i8 * i3 * i4 * i7 * i8 * i2 * i6 * i7 * i8 * i2 * i5 * i7 * i8 * i2 * i4 * i7 * i8 * i1 * i6 * i7 * i8 * i1 * i5 * i7 * i8 * i1 * i4 * i7 * i8 * 0 0 T ++ ++ P 00 +0 G+0 0 T ++ ++ P 00 +0 G+0 0 T ++ ++ P 00 +0 G+0 0 T ++ ++ P 00 +0 G +0 0 T ++ ++ P 00 +0 G+0 0 T ++ ++ P 00 +0 G+0 ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 0 T ++ 0 T ++ 0 T ++ 0 T ++ 0 T ++ 0 T ++ 0 T ++ 0 T ++ 0 T ++ Khèi A Khèi B Khèi C T ++ 0 T ++ 0 T ++ ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 +0 G+0 +0 G+0 +0 G+0 0 T ++ 0 T ++ 0 T ++ ++ P 00 ++ P 00 ++ P 00 +0 G+0 +0 G+0 +0 G+0 66 66 27 từng 44 I Khèi A của chốt 64 i3 18 các bố trí II chối của A bố trí vòng có kính ứng là =190 và D2 mm đó là mang gạt : chối của B N=1,7kw n=1420 vg/ph Hai và khối được tròn đường tương D1 mm =180 chốt chốt càng Hai và khối 43 i2 tự ta tương 27 i1 36 máy theo III 18 24 16 vẽ và i6 32 bản 21 i4 i7 Khèi B trục i5 35 40 i8 điều Khèi C 13 chốt và 38 các V 28 không 43 40 trí 57 IV khiển đồ bố Từ sơ được bố trí vòng tròn có đường kính tương ứng là D =130 mm và D4 =110 mm : Hai chối và của khối C được bố trí cùng vòng tròn có đường kính là D5= 36 mm : Xác định số lỗ từng vòng tròn : Các ký hiệu bảng điều khiển cho từng khối có ý nghĩa sau : 00 + + + + - chốt không qua cả đĩa tức là tại vị trí đó cả đều đĩa không có lỗ - chốt qua cả đĩa tức là tại vị trí đó cả đĩa đều có lỗ - chốt chỉ qua đĩa tức là tại vị trí đó chỉ có đĩa có lỗ - chốt chỉ qua đĩa tức là tại vị trí đó chỉ có đĩa có lỗ - chốt qua cả đĩa tức là tại vị trí đó cả đĩa đều có lỗ - chốt không qua cả đĩa tức là tại vị trí đó cả đĩa đều không có lỗ Với ý nghĩa của ký hiệu bảng điều khiển vậy, qua bảng điều khiển ta dễ dàng xác định được số lỗ từng vòng tròn của từng đĩa sau : Do có 18 cấp tốc độ cần phải điều chỉnh đĩa được chia đều làm 18 cung tương ứng với 18 vị trí điều khiển Trên vòng tròn D1 = 190 mm: Ở đĩa có 12 lỗ được phân bố đối xứng đĩa, lỗ liên tiếp ứng với vị trí chốt của khối A thông qua, tiếp theo là vị trí không có lỗ đĩa và tiếp theo lại là lỗ tương ứng với vị trí chốt của khối A thông qua, còn lại vị trí không có lỗ Ở đĩa có lỗ ứng với vị trí chốt của khối A thông qua tương ứng với vị trí chốt không thông qua đĩa 1, thể hiện bằng các vòng tròn nét đứt, vậy vòng tròn này có vị trí chốt của khối A qua cả đĩa ứng với vị trí càng gạt của khối A ở vị trí ăn khớp bên phải Trên vòng tròn D2 = 180 mm: Ở đĩa có 12 lỗ được phân bố đối xứng đĩa, lỗ liên tiếp ứng với vị trí chốt của khối A thông qua, tiếp theo là vị trí không có lỗ đĩa và tiếp theo lại là lỗ tương ứng với vị trí chốt của khối A thông qua, còn lại vị trí không có lỗ Ở đĩa có lỗ ứng với vị trí chốt của khối A thông qua, thể hiện bằng các vòng tròn nét đứt, vậy vòng tròn này có vị trí chốt của khối A qua cả đĩa ứng với vị trí càng gạt của khối A ở vị trí ăn khớp bên trái Trên vòng tròn D3 = 130 mm: 67 67 Ở đĩa có 12 lỗ được phân bố đều vòng tròn, cứ cách vị trí không có lỗ lại có lỗ ứng với vị trí chốt của khối B thông qua Ở đĩa có lỗ ứng với vị trí chốt của khối B thông qua cũng được phân bố đều vòng tròn, cứ cách vị trí không có lỗ lại có lỗ ứng vị trí chốt của khối B thông qua, lỗ này ứng với vị trí càng gạt của khối B ở vị trí ăn khớp bên trái Trên vòng tròn D4 = 110 mm : Ở đĩa có 12 lỗ được phân bố đều vòng tròn, cứ cách vị trí không có lỗ lại có lỗ ứng với vị trí chốt của khối B thông qua Ở đĩa có lỗ ứng với vị trí chốt của khối B thông qua cũng được phân bố đều vòng tròn, cứ cách vị trí không có lỗ lại có lỗ ứng vị trí chốt của khối B thông qua, lỗ này ứng với vị trí càng gạt của khối B ở vị trí ăn khớp bên phải Trên vòng tròn D5 = 36 mm: Ở đĩa có lỗ được phân bố liên tiếp vòng tròn ứng với vị trí liên tiếp chốt của khối C thay thông qua, tương ứng với vị trí của9 lỗ này thì đĩa cũng có lỗ ứng với vị trí liên tiếp chốt của khối C thay thông qua Khi chốt của khối C lần lượt thông qua lỗ này là ứng với càng gạt của khối C đóng ly hợp vấu để thực hiện đường truyền trực tiếp, còn chốt lần lượt thông qua lỗ này là ứng với vị trí càng gạt của khối C ngắt ly hợp vấu, thực hiện đường truyền phản hồi Do sự phân bố của các lỗ vòng tròn này vậy để đơn giản không phải gia công lỗ vòng tròn này của cả đĩa thì ta kết hợp làm bậc đầu mặt trụ ghép đĩa này Kết cấu cối ghép hai đĩa lỗ hình vẽ : 68 68 Từ các phân kết quả tích ở ta Vị trí chốt điều khiển khối B tổng hợp lại thì ta có kết cấu của đĩa lỗ sau: Các vòng tròn nét liền là biểu thị các lỗ đĩa còn các vòng tròn nét đứt là biểu thị cho các lỗ đĩa 2, các chấm đen hình là tượng trưng cho các vị trí của các chốt mà tại đó đĩa không có lỗ Vị trí chốt điều khiển khối A Theo máy tương tự ta chọn đường kính các lỗ đĩa là mm và đĩa là 10 mm ứng với chốt còn với chốt thì đường kính các lỗ đĩa là mm và đĩa là mm Hai đĩa được nghép cối trụ có kết cấu và được cố định bằng chốt đinh tán hình bên 69 69 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương I: NGHIÊN CỨU MÁY ĐÃ CÓ 1.1 Tính kỹ thuật của máy cùng cỡ 1.2 Phân tích máy tham khảo Chương II : THIẾT KẾ MÁY MỚI 2.1 Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ 2.2 thiết kế truyền dẫn hộp chạy dao 2.3 thiết kế các truyền dẫn còn lại Chương III: TÍNH TOÁN SỨC BỀN VÀ CHI TIẾT MÁY 3.1 Hộp chạy dao 3.1.1 tính công suất chạy dao 3.1.2 tính bánh 3.1.3 tính trục trung gian Chương IV: TÍNH TOÁN VÀ CHỌN KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển 4.2 Lập bảng các vị bánh tương ứng với các vị trí tay gạt 4.3 Tính toán các hành trình gạt 70 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.tính toán thiết kế máy cắt kim loại : Tác giả Phạm Đắp-Nguyễn Đức Lộc –Phạm Thế Trường-Nguyễn Tiến Lưỡng 2.Máy công cụ(2 tập) Tác giả Phạm Đắp-Nguyễn Hoa Đăng 3.Tính toán thiết kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tác giả Trịnh Chất –Lê Văn Uyển 71 71 ... -Mỏy phay chộp hỡnh gia cụng đinh vít -Máy phay bán tự động gia công cánh quạt 3 -Máy phay gia công bánh lệch tâm -Máy phay bán tự động gia công trục khuỷu -Máy phay tự động... -Máy phay ngang công xôn -Máy phay ngang công xôn vạn -Máy phay đứng công xôn(có bàn quay ) -Máy phay đứng công xôn -Máy phay vạn có độ chi nh xác cao -Máy phay đứng có bàn máy. .. tự động -Mỏy phay rónh then bỏn tự động -Máy phay bán tự động có bàn quay trục đứng -Máy phay chuyên dùng -Máy phay kiểu trống -Máy phay mặt đầu -Mỏy phay chộp hỡnh chuyờn