ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH:CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU BÙ OFF-LINE SAI SỐ TỔNG HỢP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG 3 TRỤC VMC-85S Học viên: Lê Thị Thu Thủy Người HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe Thái Nguyên 2009 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP ∗∗∗ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc oOo LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU BÙ OFF-LINE SAI SỐ TỔNG HỢP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG 3 TRỤC VMC-85S Học viên: Lê Thị Thu Thủy Lớp: CH-K9 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Người HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 1 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC Trang PHẦN MỞ ĐẦU 10 Chương I SAI SỐ GIA CÔNG VÀ CÁC NGUYÊN LÝ BÙ SAI SỐ GIA CÔNG TRÊN CÁC MÁY CNC 12 1.1 Độ chính xác gia công 12 1.2 Các nguồn gây sai số 14 1.2.1 Sai số hình học 15 1.2.2 Sai số do vít me 17 1.2.3 Sai số do sống trượt 17 1.2.4 Sai số do ổ đỡ 18 1.2.5 Sai số do nhiệt 18 1.2.6 Sai số do rung động tự do 20 1.2.7 Sai số do tải tĩnh và động 20 1.2.8 Sai số do hệ thống điều khiển truyền động servo 20 1.2.9 Sai số do sự hình thành đường chạy dao trong CAM và máy CNC 22 1.3 Nguyên lý bù sai số trên các máy CNC 23 1.3.1 Mô hình bù 23 1.3.1.1 Thêm modul phần mềm 24 1.3.1.2 Biến đổi các thông số điều khiển 24 1.3.1.3 Biến đổi Post processor (PP) 25 1.3.1.4 Biến đổi chương trình NC 25 1.3.2 Bù sai số với các bộ điều khiển 26 1.3.2.1 Thêm modul phần mềm mới 26 1.3.2.2 Cài đặt bộ điều khiển phần cứng độc lập 27 1.4 Giới thiệu một vài nghiên cứu bù sai số ở trong nước và trên thế giới 27 1.4.1 Các công trình ở trong nước 27 1.4.2 Các công trình bù sai số tổng hợp của các tác giả nước ngoài 28 1.5 Kết luận chương I 29 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 2 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương II QUY TRÌNH BÙ SAI SỐ CHO MÁY VMC - 85S 30 2.1 Hệ thống thiết bị thí nghiệm 30 2.1.1 Trung tâm gia công VMC-85S 30 2.1.2 Máy đo tọa độ 3 chiều CMM – C544 32 2.1.2.1 Cấu hình cơ bản của máy 32 2.1.2.2 Tính năng kỹ thuật cơ bản 33 2.1.3 Phần mềm thiết kế CAD/CAM 46 2.1.3.1 Thiết kế với sự trợ giúp của máy tính CAD 46 2.1.3.2 Sản xuất với sự trợ giúp của máy tính CAM 46 2.2 Phần mềm Mastercam 47 2.2.1 Giao diện 48 2.2.2 Các dạng gia công cơ bản trên module phay 49 2.2.3 Quá trình phay 49 2.3 Kết luận chương II 51 Chương III XÁC ĐỊNH SAI SỐ VÀ BÙ SAI SỐ TỔNG HỢP 53 3.1 Xác định sai số tổng hợp 53 3.1.1 Thực nghiệm gia công trên máy VMC-85S 53 3.1.1.1 Biên dạng và kích thước gia công 53 CÔNG TY CỔ PHẦN PHẦN MỀM QUẢN LÝ DOANH NGHIỆP FAST 18 Nguyễn Chí Thanh - Ba Đình - Hà Nội SỔ TỔNG HỢP CHỮ T CỦA MỘT TÀI KHOẢN TÀI KHOẢN: 13111 - PHẢI THU NGẮN HẠN KHÁCH HÀNG: HOẠT ĐỘNG SXKD TỪ NGÀY 01/01/2010 ĐẾN NGÀY 31/03/2010 SỐ DƯ NỢ ĐẦU KỲ: TK ĐỐI ỨNG 11211 11221 333111 333131 5111 5112 5212 5311 5321 6351 6355 TÊN TÀI KHOẢN Tiền VND gởi ngân hàng ACB Tiền ngoại tệ gửi ngân hàng ACB- USD Thuế GTGT phải nộp hàng nước: HĐ SXKD Thuế GTGT hàng bán bị trả lại, giảm giá hàng bán: HĐ SXKD Doanh thu bán hàng hóa Doanh thu bán thành phẩm Chiết khấu thành phẩm Hàng bán bị trả lại: Hàng hóa Giảm giá hàng bán: Hàng hoá Chênh lệch lỗ tỷ giá phát sinh kỳ Chiết khấu toán cho người mua 50.000.000 SỐ PHÁT SINH NỢ 105.212.675 358.786.750 693.700.000 TỔNG PHÁT SINH NỢ: TỔNG PHÁT SINH CÓ: SỐ DƯ NỢ CUỐI KỲ: CÓ 793.280.000 40.430.390 320.000 360.000 2.000.000 1.200.000 35.035 320.000 1.157.699.425 837.945.425 369.754.000 Ngày tháng năm KẾ TOÁN GHI SỔ (Ký, họ tên) Trang 1/1 Lời mở đầuTrong nền kinh tế thị trờng, kế toán với chức năng của mình có vai trò đặc biệt quan trọng trong việc phản ánh và cung cấp thông tin kinh tế tài chính phục vụ trực tiếp cho yêu cầu quản lý kinh doanh của từng doanh nghiệp nói riêng và yêu cầu quản lý kinh tế tài chính nói chung.Đối với doanh nghiệp thì các thông tin do kế toán cung cấp giúp cho chủ doanh nghiệp và những ngời quản lý nắm đợc tình hình hoạt động, kết quả hoạt động sản xuất kinh doanh và sử dụng vốn của doanh nghiệp, thấy rõ mặt mạnh, và mặt yếu để có những quyết định cần thiết.Đối với Nhà nớc, kế toán là công cụ quan trọng để tính toán xây dựng và kiểm tra việc chấp hành ngân sách Nhà nớc, để điều hành và quản lý nền kinh tế quốc dân. Nh vậy kế toán không chỉ là công việc ghi chép số liệu kế toán mà còn bao gồm nhiều hơn thế. Ngời làm kế toán phải có khả năng thiết kế hệ thống kế toán, thu thập xử lý và phân tích số liệu của các quá trình kinh tế phức tạp diễn ra thờng xuyên trong doanh nghiệp để cung cấp và sử dụng thông tin một cách hữu ích phục vụ tốt cho các yêu cầu quản lý của doanh nghiệp cũng nh của Nhà nớc và những đối tợng quan tâm khác.Chính vì vậy mà trong quá trình thực tập giai đoạn 1 tại Công ty vận tải ôtô số 8 em đã tìm hiểu và đa ra " Báo cáo tổng hợp giai đoạn I".Báo cáo gồm các phần:I. Quá trình hình thành xây dựng và phát triển của Công ty II.Tổ chức bộ máy quản lý và tổ chức hoạt động sản xuất kinh doanh của công ty.III. Tổ chức công tác kế toán tại Công ty.I. Quá trình hình thành, xây dựng và phát triển của Công ty vận tải ôtô số 8 Công ty vận tải ôtô số 8 hiện nay là tiền thân của xí nghiệp vận tải hàng hoá số 18 đợc thành lập tại Quyết định số 01/QĐTC ngày 02/01/1971 của Bộ giao thông vận tải trên cơ sở sát nhập các đoàn xe vận tải chủ lực Tổng cục l-ơng thực - Đoàn xe vận tải Bộ ytế - Bộ nông nghiệp - Bộ công nghiệp nhẹ .Đến tháng 6/1980 Bộ giao thông vận tải lại Quyết định sát nhập Công ty Công ty Đại lý vận tải về xí nghiệp ôtô số 18.Ngày18/06/1986 Bộ giao thông vận tải bằng quyết định số 2482/QĐ/TCCB-LĐ sát nhập xí nghiệp vận tải quá cảnh C11 thuộc Công ty vận tải ôtô số 1 với xí nghiệp vận tải hàng nặng thành xí nghiệp vận tải ôtô số 8.Quyết định số 319/QĐ/TCCB-LĐ ngày 4/3/1993 của Bộ giao thông vận tải thành lập doanh nghiệp Nhà nớc: Công ty vận tải ôtô số 8 thuộc Cục đờng bộ Việt Nam mã số ngành kinh tế kỹ thuật: 25.Có trụ sở chính tại: Số 7 - Lơng Yên - Hai Bà Trng - Hà NộiTại thời điểm này Công ty có số vốn kinh doanh là: 2.433.000.000 đTrong đó:+ Vốn cố định 2.352.000.000 đ+ Vốn lu động 81.000.000 đBao gồm các nguồn vốn:- Vốn ngân sách Nhà nớc cấp: 597.000.000 đBao gồm: + Vốn bằng tiền: 68.000.000 đ+ Vốn bằng hiện vật: 471.000.000 đ+ Vốn khác: 58.000.000 đ- Doanh nghiệp tự bổ sung: 1.836.000.000 đNgành nghề kinh doanh chủ yếu là:+ Vận tải hàng hoá đờng bộ Mã số: 0502+ Đại lý vận tải hàng hoá2 Đến ngày 26/11/1995 Công ty đã xin bổ xung thêm ngành nghề kinh doanh, ngoài những lĩnh vực trên, Công ty còn bổ sung thêm một số chức năng khác đó là:- Dịch vụ trông giữ xe [...]... tra với các nghiệp vụ kế toán, lập báo cáo quyết toán đảm bảo tính trung th c phản ánh rõ ràng Th quỹ: giữ và xuất tiền khi nhận đợc chứng từ thu chi Sơ đồ 1.2: Bộ máy tổ chức kế toán của trờng Trởng phòng kế toán Kế toán theo dõi toán thanh Kế toán vật t Kế toán Tổng Kế HMKP, toán TSCĐ hợp, TGKB (KTTM) BC TC Th quỹ 2 Hình th c kế toán Hiện nay phòng kế toán tài chính của Trờng TH Thuỷ Sản IV đang áp... cáo tài chính khác Đối với các tài khoản phải mở sổ, th , sổ kế toán chi tiết th chứng từ kế toán, Bảng tổng hợp chứng từ kế toán kèm theo chứng từ ghi sổ là căn cứ để ghi vào sổ, th kế toán chi tiết theo yêu cầu của từng tài khoản Cuối th ng tiền hành khó các sổ, th kế toán chi tiết, lấy kết quả lập bảng tổng hợp chi tiết theo từng tài khoản tổng hợp để đối chiếu với số liệu trên sổ cái của từng tài... tiểu mục) Sau đó tổng hợp kế hoạch thu chi của từng th ng trong quý th nh dự toán thu chi quý 16 B Công tác kế toán tại trờng TH thuỷ sản IV I Kế toán vốn bằng tiền Vốn bằng tiền ở đơn vị hành chính sự nghiệp bao gồm các loại: Tiền mặt (kể cả tiền Việt Nam và các loại ngoại tệ khác), vàng, bạc, kim khí quý, đá quý, các loại chứng chỉ có giá, tiền gửi ở ngân hàng kho bạc nhà nớc 1 Kế toán tiền mặt 1.1... k/tra 13 Phần 2: Th c tế công tác kế toán tại trờng TH thuỷ sản IV a Công tác quản lý tài chính của Trờng TH Thuỷ Sản IV 1 Công tác lập dự toán thu chi năm 1.1 Căn cứ lập: - Căn cứ vào đờng lối chính sách của Đảng và nhà nớc trong năm kế hoạch - Căn cứ vào phơng hớng, nhiệm vụ của ngành và khối lợng công tác của trờng trong năm kế hoạch - Căn cứ vào ớc tình hình th c hiện dự toán thu chi của năm trớc... hàng, kho bạc Hàng ngày hoặc định kỳ, kế toán căn cứ vào chứng từ kế toán đã kiểm tra để lập chứng từ ghi sổ hoặc lập bảng tổng hợp chứng từ kế toán cùng loại, sau đó mới căn cứ số liệu của chứng từ kế toán hoặc bảng tổng hợp chứng từ kế toán để lập chứng từ ghi sổ Chứng từ ghi sổ khi đã lập đợc chuyển cho phụ trách kế toán ký duyệt rồi chuyển cho kế toán tổng hợp đăng ký vào sổ đăng ký chứng từ ghi... động sản xuất kinh doanh hàng hóa, dịch vụ chịu thuế GTGT là giá mua không có thuế Đối với các đơn vị tính thuế GTGT phải nộp theo pphơng pháp trực tiếp và các hàng hóa dịch vụ Giáo án thi giáo viên giỏi cấp trường Âm nhạc: NTTH: Cả nhà thương Nghe hát: Ba nến lung linh Trò chơi: Tai tinh Người thực hiện: Vũ Thị Cúc Lớp MG 5- Tuổi Trường MN Trường Thi B Chng trỡnh Những nốt nhạc vui Gia đình số Gia đình số Gia đình số Phần 1: Nghe giai điệu đoán tên hát Phần 2: Chiếc hộp âm nhạc Phần 3:Nghe Tai aihát: tinhChim bay Gi¸o ¸n ©m nh¹c : Chương trình Trò chơi âm nhạc PhÇn 1:Nghe thấu hát tài PhÇn 2: Quà tặng âm nhạc PhÇn3: Trò chơi âm nhạc