1
Mẫu CBTT-02
BÁO CÁO THƯỜNG NIÊN
CÔNG TY CỔ PHẦN THỰC PHẨM QUỐC TẾ
Năm báo cáo: Năm 2006
A Lịch sử hoạt động của Công ty :
1. Những sự kiện quan trọng:
Công ty Cổ phần Thực phẩm Quốc tế (trước đây gọi là Công ty Công nghiệp Chế biến Thực
phẩm Quốc tế) - tên tiếng Anh là Interfood Shareholding Company - (“Công ty”) được thành
lập tại nước CHXHCN Việt Nam với thời gian hoạt động là 40 năm theo Giấy phép Đầu tư số
270/GP ngày 16 tháng 11 năm 1991. Công ty hoàn toàn sở hữu bởi Trade Ocean Holdings
Sdn. Bhd., một công ty được thành lập ở Malaysia.
Giấy phép đầu tư điều chỉnh số 270 CPH/GP ngày 9 tháng 8 năm 2005 cho phép Công ty
được chuyển đổi sang hình thức Công ty cổ phần với vốn sở hữu nước ngoài dưới tên gọi
Công ty Cổ phần Thực phẩm Quốc tế. Tổng vốn đầu tư của Công ty là 30,000,000 đô la Mỹ
và vốn điều lệ là 13,000,000 đô la Mỹ. Tổng cộng cổ phiếu của Công ty là 13,000,000 cổ
phiếu với mệnh giá là 1 đô la Mỹ trên một cổ phiếu được nắm giữ bởi bốn cổ đông sáng lập.
Giấy phép đầu tư điều chỉnh số 270 CPH/GPĐC2 ngày 15 tháng 6 năm 2006 cho phép công
ty thay đổi mệnh giá cổ phiếu từ 1 đô la Mỹ thành 10.000 đồng Việt Nam một cổ phiếu và
vốn điều lệ của Công ty chuyển từ 13,000,000 đô la Mỹ thành 206,336,000 ngàn đồng Việt
Nam. Theo đó, tổng cộng cổ phiếu của Công ty chuyển từ 13,000,000 cổ phiếu với mệnh giá
1 đô la Mỹ trên một cổ phiếu thành 20,633,600 cổ phiếu với mệnh giá 10,000 đồng Việt Nam
một cổ phiếu.
Giấy phép đầu tư điều chỉnh số 270 CPH/GCNDDC3 ngày 23 tháng 8 năm 2006 cho phép
Công ty tăng vốn điều lệ thành 242,841,600 ngàn đồng Việt Nam. Tổng cộng cổ phiếu của
Công ty tăng thành 24,284,160 cổ phiếu thông qua việc đăng ký thêm 3,620,560 cổ phiếu
mới.
Ngày 17 tháng 10 năm 2006, Công ty niêm yết 3,620,560 cổ phần mới đã được đề cập ở trên
tại Trung tâm Giao dịch Chứng khoán Thành phố Hồ Chí Minh sau khi nhận được Giấy phép
Niêm yết số 61/UBCK-GPNY cấp bởi Ủy ban Chứng khoán Nhà nước ngày 29 tháng 9 năm
2006 cho việc niêm yết. Theo Giấy phép Niêm yết, các cổ đông sáng lập cũng được cho phép
bán 2.108.912 cổ phiếu ra công chúng. Tổng số cố phiếu niêm yết là 5,729,472 cổ phiếu.
2. Hoạt động chính của Công Ty:
Hoạt động chính của Công ty là chế biến nông sản, thủy sản thành sản phẩm đóng hộp, sấy
khô, ướp đông, được muối, được ngâm dấm; sản xuất bánh quy, thức ăn nhẹ, nước ép trái cây
có gas và nước ép trái cây có độ cồn thấp dưới 5%, nước tinh lọc đóng chai và sản xuất chai
nhựa PET.
2
3. Tình hình tài chính và họat động kinh doanh:
Tình hình tài chính tại thời điểm 31 tháng 12 năm 2006 của Công Ty:
a.TÓM TẮT BẢNG CÂN ĐỐI KẾ TOÁN ĐVT : Trờng đại học tài nguyên môi trờng hà nội Khoa TRắC ĐịA BảN Đồ PHM QUC KHNH Ồ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG NG GIS VÀ VIỄN VI THÁM THÀNH LẬ ẬP BẢN ĐỒ HIỆN TRẠ ẠNG LỚP PHỦ KHU VỰC C THÀNH PHỐ PH HẠ LONG, TỈNH QUẢNG NINH Chuyên ngành: Kỹ K thuật Trắc địa – Bản đồ Mã ngành: D502503 NGƯỜI HƯ ƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN TIẾN N THÀNH HÀ NỘI, 2016 LỜI CẢM ƠN Được cho phép Khoa Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ với ủng hộ hướng dẫn nhiệt tình Ts Nguyễn Tiến Thành, tơi tiến hành nghiên cứu đề tài: “Ứng dụng GIS Viễn thám thành lập đồ trạng lớp phủ thành phố Hạ Long tỉnh Quảng Ninh” Trong trình thực hoàn thành đề tài, với cố gắng thân, nhận giúp đỡ thầy giáo Ts Nguyễn Tiến Thành, anh chị khoá bạn bè khoa Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ Nhân dịp này, xin tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo hướng dẫn, xin cảm ơn anh chị bạn bè tận tình giúp đỡ động viên tơi hồn thành đề tài Tơi xin nhận chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp, bổ sung cho đề tài hoàn thiện tiến MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ CÁI VIẾT TẮT MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu đề tài Đối tượng nghiên cứu Giới hạn đề tài Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài CHƯƠNG I: CƠ SỞ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ HIỆN TRẠNG LỚP PHỦ 1.1 Tổng quan đồ trạng lớp phủ 1.1.1 Lớp phủ mặt đất : 1.1.2 Bản đồ trạng lớp phủ 1.2 Mục đích, yêu cầu đồ trạng lớp phủ 1.2.1 Mục đích đồ trạng lớp phủ 1.2.2 Yêu cầu đồ trạng lớp phủ 1.3 Cở sở toán học độ xác đồ trạng lớp phủ 1.3.1 Hệ quy chiếu 1.3.2 Tỷ lệ đồ 1.3.3 Độ xác đồ trạng lớp phủ 1.4 Nội dung nguyên tắc biểu thị yếu tố nội dung đồ trạng lớp phủ 1.4.1 Nội dung 1.4.2 Nguyên tắc yếu tố nội dung đồ trạng lớp phủ 10 1.5 Các phương pháp thành lập đồ trạng lớp phủ 11 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP VIỄN THÁM VÀ GIS TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ HIỆN TRẠNG LỚP PHỦ 13 2.1 Cơ sở khoa học việc thành lập đồ trạng lớp phủ mặt đất viễn thám GIS 13 2.2 Tổng quan viễn thám 14 2.2.1 Khái niệm viễn thám 14 2.2.2 Đặc điểm ảnh viễn thám 14 2.2.3 Phân loại ảnh viễn thám 16 2.2.4 Lịch sử phát triển khoa học viễn thám 17 2.2.5 Phương pháp xử lý liệu viễn thám 19 2.3 Tổng quan hệ thống thông tin địa lý ( GIS) 22 2.3.1 Định nghĩa GIS 22 2.3.2 Chức GIS 22 2.4 Phần mềm giải đoán ảnh viễn thám ENVI 23 2.4.1 Tổng quan phần mềm ENVI 23 2.4.2 Các chức phần mềm ENVI 24 2.5 Quy trình cơng nghệ xây dựng đồ trạng lớp phủ viễn thám GIS 27 2.6 Đặc trưng kĩ thuật cảm ảnh vệ tinh Landsat 29 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG GIS VÀ VIỄN THÁM THÀNH LẬP BẢN ĐỒ HIỆN TRẠNG LỚP PHỦ KHU VỰC THÀNH PHỐ HẠ LONG – TỈNH QUẢNG NINH 31 3.1 Khái quát điều kiện tự nhiên kinh tế xã hội khu vực thành phố Hạ Long, tỉnh Quảng Ninh 31 3.1.1 Vị trí địa lý 31 3.1.2 Điều kiện tự nhiên 31 3.1.3 Lịch sử 35 3.1.4 Hành 37 3.1.5 Kinh tế 38 3.1.6 Giao thông vận tải 39 3.1.7 Văn hóa xã hội 41 3.2 Tư liệu sử dụng 43 3.3 Xử lý ảnh viễn thám khu vực thành phố Hạ Long 49 3.3.1 Mở ảnh Landsat8 tải 49 3.3.2 Gộp kênh ảnh 49 3.3.3 Cắt ảnh địa giới hành 50 3.3.4 Phân loại ảnh 50 3.3.5 Kỹ thuật hậu phân loại ảnh 53 3.4 Thành lập đồ phần mềm ArcGIS 56 3.4.2 Tạo thước tỷ lệ hướng đồ: 57 3.4.3 Tạo bảng giải 57 3.4.4 Đặt tiêu đề hoàn thiện biên tập đồ 58 3.5 Thống kê số liệu 59 KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 PHỤ LỤC DANH MỤC HÌNH Hình 1: Quy trình xử lý ảnh số 21 Hình 2: Thanh công cụ phần mềm ENVI 4.7 24 Hình 3: Quy trình thành lập đồ 28 Hình 4: Vệ tinh hệ thứ - Landsat 29 Hình 5: Hiển thị ảnh sau cắt 50 Hình 6: Ảnh sau chọn mẫu 51 Hình 7: Kết tính tốn sau tiến hành kiểm tra 52 Hình 8: Hình ảnh sau số hóa phương pháp Maximum Likelihood 53 Hình 9: Kiểm tra sai số ma trận 54 Hình 10: Hình ảnh sau lọc nhiễu 55 Hình 11: Hình ảnh sau chuyển sang vector 56 Hình 12: Tạo hệ thống lưới chiếu 57 Hình 13: Hình ảnh sau thêm giải, hướng đồ thước tỷ lệ 58 Hình 14: Thêm tiêu đề hoàn thiện đồ 59 Hình 15: Bảng thống kê diện tích 59 DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Bảng biểu thị diện tích khoanh đất với tỷ lệ đồ 10 Bảng 2: Đặc trưng Bộ cảm ảnh vệ tinh Landsat (LDCM) 30 Bảng 3: Danh sách đơn vị hành trực thuộc thành phố Hạ Long 37 Bảng 4: Bảng tham chiếu chuyển đổi hệ màu ảnh Landsat 5,7 Landsat 44 Bảng 5: Bảng dẫn phương pháp tổ hợp màu 48 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ CÁI VIẾT TẮT ENVI - The Environment for Visualyzing Images GIS - Geographic Information System NOAA - National Oceanic and Atmospheric Administration FAO - Food and Agriculture Organization of the United Nations DEM - Digital Elevation Model DTM - ...
Đề tài:
!"#$%&'%#()!
◦
*+,-"
◦
.+)/0-1"
◦
+&234"
◦
5+678%92
+
*+ ,-":
.+ )/0:
+
4;78<=
Consumer
+
+&234"
>3/:4?4@?/A
$32B8/%1":"32B?B32B
C0"D"E:/?B?/%/
D6:1"?61"
2"3""4:A?34"?@1"?26?-
+
5+678%92
+
Báo giá trục
In (3)
Sản xuất
trục in (4)
Làm bài
màu(2)
KH phản
hồi
Sửa bài
màu (2)
Giao hàng
(7)
Sản xuất
theo đơn
hàng (6)
KH duyệt
Màu
In thử
(5)
In thử lại
Chuyển file
thiết kế tới
nhà sx (1)
*+ C"F
.+ C0"G%
+ >
5+ C"-H"
I+ C0JH"K%
L+ /K"MH"N
+ !"#
*+
C"F:
.
4CBOPI"Q2"R28/"/K)">9H"%F"
.
"<G"/K""6A
.
4&3<,43
.
4$--473J6STU-41".VVV
.
C:
H"@3@;2W12"@4%0<2;"@?
1"X"%@8%92?@2<1"X"@6XK@8%92X@@2<
1"X"-"/KB?6%12AGB%@X@1"X"
+ !"#
.+C0"G%
C"G-4?<2;"8</A-R
,%8<26%32B?X<"G"4G/?<-<32"
R2"G0"/:?;%/K"?7XA?J"YR:
Z2B:1AG4"?1AK?26"%?2%6A4?2/K"?[Y
C/K";%4"=G0J
+ !"#
+ !"#
[...]... quốốc tế Madrid II NHÃN HIỆỆU 6 Thứởng hiếỆu và nhãn hiếỆu Thương Khái niếỆm nhãn hiếỆu là mốỆt phâần cuẢa khái niếỆm thứởng hiếỆu rốỆng lởốn III THÀNH CỐNG VÀ THẨốT BAỆI TRONG CHIỆốN LƯỢỆC SƯẢ DUỆN G BAO BÌ CUẢA CÁC CỐNG TY 1 Pepsico và bài hoỆc đăốt giá tứầ viếỆc thay đốẢi đốỆt ngốỆt bao bì Tropicana 2 2 SứỆ cách tân hóa bao bì nhãn hiếỆu cuẢa Heineken 3 3 MốỆt vài ví duỆ khác III THÀNH CỐNG VÀ THẨốT... TRONG CHIỆốN LƯỢỆC SƯẢ DUỆN G BAO BÌ CUẢA CÁC CỐNG TY Click to edit Master text styles Second level Third level Fourth level Fifth level 1 Pepsico và bài hoỆc đăốt giá “Đối khi viếỆc thiếốt kếố laỆi bao bì khống đem laỆi bâốt kỳ lởỆi ích nào cho doanh nghiếỆp" III THÀNH CỐNG VÀ THẨốT BAỆI TRONG CHIỆốN LƯỢỆC SƯẢ DUỆN G BAO BÌ CUẢA CÁC CỐNG TY 2 SứỆ cách tân hóa bao bì nhãn hiếỆu cuẢa Heineken Click...II NHÃN HIỆỆU 4 ĐiỆnh giá nhãn hiếỆu ĐiỆnh giá trong chuyếẢn giao nhãn hiếỆu ĐiỆnh giá trong báo cáo tài chính ĐiỆnh giá đếẢ xác điỆnh thiếỆt haỆi do xâm phaỆm quyếần sởẢ hứữu cống nghiếỆp đốối vởối nhãn hiếỆu II NHÃN HIỆỆU 5 Đăng ký nhãn hiếỆu ởẢ ViếỆt Nam TaỆi VN: NốỆp đởn yếu S C B N V T LI UỨ Ề Ậ Ệ Ph n 1 ầ GS.TS: Ph m Ng c Khánhạ ọ DD: 0904047071 Tài li u tham kh o:ệ ả Ph m Ng c ạ ọ Khánh và NNK S C B N V T Ứ Ề Ậ LI UỆ Nhà xu t b n T ấ ả ừ i n Bách khoađ ể Hà n i 2006ộ N i dung: 6 ch ngộ ươ 1. Nh ng khái ni m c b nữ ệ ơ ả 2. Kéo(nén) đúng tâm 3. Tr ng thái ng su t-Các thuy t b n ạ ứ ấ ế ề 4. Đ c tr ng hình h c c a m t c t ngangặ ư ọ ủ ặ ắ 5. U n ph ngố ẳ 6. Xo n thanh trònắ Ch ng 1ươ : NH NG KHÁI NI M C B NỮ Ệ Ơ Ả N i dungộ 1. Khái ni mệ 2. Các gi thi t và NL Đ c l p tác d ng c a ả ế ộ ậ ụ ủ l cự 3. Ngo i l c và n i l cạ ự ộ ự 3 +O 1. M c đích:ụ Là môn KH nghiên c u các ph ng ứ ươ pháp tính toán công trình trên 3 m tặ : 1) Tính toán đ b n: ộ ề B n ch c lâu dàiề ắ 2) Tính toán đ c ng: ộ ứ Bi n d ng<giá tr cho phépế ạ ị 3) Tính toán v n đ nh: ề ổ ị Đ m b o hình dáng ban ả ả đ uầ Nh m đ t ằ ạ 2 đi u ki nề ệ : 2. Ph ng pháp nghiên c u:ươ ứ K t h p gi a lý thuy t và th c nghi mế ợ ữ ế ự ệ 1.1 Khái ni mệ Kinh tế K thu tỹ ậ Quan sát thí nghi mệ Đ ra các gi thi tề ả ế Công c toán c lýụ ơ Đ a ra các ph ng pháp ư ươ tính toán công trình Th c nghi m ki m tra l iự ệ ể ạ S đ th cơ ồ ự S đ tính toánơ ồ Ki m đ nh ể ị công trình 3. Đ i t ng nghiên c u: 2 lo iố ượ ứ ạ 1) V v t li u:ề ậ ệ + CHLT: V t r n tuy t đ iậ ắ ệ ố + SBVL: VL th c:V t r n có bi n d ng:ự ậ ắ ế ạ VLdh 2) V v t th :ề ậ ể D ng thanhạ = m t c t + tr c thanh: Th ng, ặ ắ ụ ẳ cong,g y khúc – m t c t không đ i, m t c t thay đ iẫ ặ ắ ổ ặ ắ ổ P P P P P d ∆ ∆ dh ∆ dh d ∆ >> ∆ VL đàn h i ồ d dh ∆ > ∆ VL d o ẻ a) b) Thanh th ngẳ Thanh g y khúcẫ Thanh cong 1.2 Các GT và NLĐLTD c a l c ủ ự 1. Các gi thi t :ả ế 1) VL liên t c(ụ r i r cờ ạ ), đ ng ch t(ồ ấ không đ ng ch tồ ấ ) và đ ng h ng(ẳ ướ d h ngị ướ ) 2) VL làm vi c trong giai đo n đàn h i ệ ạ ồ 3) Bi n d ng do TTR gây ra< so v i kích th c c a v tế ạ ớ ướ ủ ậ 4) VL tuân theo đ nh lu t Hooke:ị ậ bi n d ng TL l c TDế ạ ự 2. Nguyên lý đ c l p tác d ng c a l cộ ậ ụ ủ ự 1) Nguyên lý:Tác d ng c a h l c =t ng tác d ng c a ụ ủ ệ ự ổ ụ ủ các l c thành ph nự ầ 2) Ý nghĩa: BT ph c t p= t ng các BT đ n gi nứ ạ ổ ơ ả [...]... 2 -1 2 E C F σB σ σ σ ch F0 − F1 10 0% F0 Pmax σB Độ thắt tỷ đối: 1 − 0 10 0% 0 Hình 2 -1 0 Pmax σ ch δ= Hình 2-9 ∆ O σ t σđh +GĐ Chảy σc = Pc / F0 +GĐ củng cố: σB = PB / F0 Độ dãn tỷ đối : D O ε 0,2% Hình 2 -1 3 ε + Bảng 2 .1( T23), 2.2(T27): Các đặc trưng σ cơ học của vật liệu( GTrình) CT + Nén: 3 ε A +Dạng phá hỏng của vật liệu: C + Một số yếu tố ảnh hưởng tới ĐTCH D σB CT3 Gang Hình 2 -1 4 Hình 2 -1 5 ... hình 2-2 3 Biết F1 = 4cm2 F2 = 6cm2, P1 = 5,6 kN, P2 = 8,0kN Vật liệu làm thanh có ứng suất cho phép kéo [σ]k = 5MN/m2, ứng suất cho phép nén [σ]n = 2 2, 4 15 MN/mσ Kiểm N DB bền cho=thanhkN / m 2 < [ σ] = 5 .10 3 kN / m 2 4 .10 3 ? ( K ) max = tra = K F2 6 .10 −4 DB: N 5, 6 ( σ N ) max = AC: AC F1 a) = 4 .10 −4 P1 A = 14 .10 3 kN / m 2 < [ σ] N = 15 .10 3 kN / m 2 F1 C F2 B P2 2,4 b) 5,6 P3 2,4 5,6 KN 4,0 c) 14 ... lực z 3 Xét từng đoạn: dùng PP mặt cắt -> N = f(z) 4 Vẽ đồ thị của các hàm số trên: Biểu đồ nội lực Cách xác định nội lực: PP mặt cắt z P1= 8KN P2 =10 KN 1 q=5KN/m 2 3 P3 =12 KN a) A 1m C 1 1m 2 D 2m B 3 z b) P1 1 N (Z ) = P1 Nz (1) P2 P1 N (Z2) = P1 − P2 Nz(2) c) z q Nz d) P3 (3) z e) 8KN 8KN 2KN 2KN Nz Hình 2-2 12 KN N (Z3) = − P3 + qz Quy ước vẽ biểu đồ nội lực: 1 Trục chuẩn // trục thanh (mặc định)... kích thước giữa chiều cao (h) và chiều rộng (b) là h / b =1, 5 x x = 0 N AB + N BC cosα =0 y = 0 P + N BCsinα =0 N AB = P cot gα = 15 kN y N BC = − P / sin α = 18 kN m B A NAB α X α n 2m Y m P n NBC C P 3m a) N AB 15 FAB = = = 2,5 .10 −4 m 2 � d = 1, 8cm [ σ] t 60 .10 3 b) Hình 2- 21 N BC 18 BI QUC KHNH - NGUYN VN LIN PHM QUC HI - DNG VN NGHI NH XU T BN KHO A HC V K THUT Hớl QUC KHNH, N (l)YN VN LIấN PHM l c HI, I)lf( N(; VN N(;HI IU CHNH T NG TRUYN NG IN < Sỏch ỡỏo dựng cho siỡlỡ viờn cỏc trng i hc k thiiớ (Tỏi bn ln th cú chnh sa) r ỡn l I 0025776 NH XUT BN KHOA HOC V K THUT Lề I N ể I l S biuig ao tica b t.iut tro a g llỡili \c d i i - cin tiớ - tin IC a ớiớtỡig a ỏ m gn dõ^ (in ( n.a d a ii ag t,bn. d i sõu snc (n {; ỡỡicỡt 1, tiu)'t ..a tliuc t linli UI.C tr u ụn d a g d in tit dng Tuớc h.t pi.i \- d.n sit b i I)d nga.^ can g ớioaỡi èlilỡi cbc b b n d i (iiỡi tit c.ũng sut, k ớc li tic gn . tỏc tng iiluinJi cao, d d.a.ng giừp ni ui cỏc m.cli ớt.c,- k-lin d.t(ng ớn,ck Dè in ớ, ri x Iv (,'.a.c i tru cn ớin.g d in tif (ti^g ngciv na.\ tli.ng s f d itn g n g u \c n 1(1( di( i Idiicn Dccto cko CC1C d-ng co x.oa.x' chỡeu Pian n c,a.c n a c dicu ]tliicỡi n av d ỡiỡig Icy tiu t sO I)i cing trỡn li pb.'an nicm linli b,o.t. d.a.ng t a d(H cdu trb c tlỡani s b.oc lu t d.i'cu hhicỡi IU \)> Irmi t.a.ng d. t,a.c d n g ỡiluirih \ (d '1 xỏc ca.0 clxo lỡ,(' truv'cn dng Dicu ^a. d n dn I)ic cku..n hũn oỡ(' rao (.,( 1.( truyCn d n g h.i(di d( cO IIICI d(c tỡiỡ lam uc ld .a.c nl^a., d ( dh ỡig ihig (iỡig tlxco ycu cdu cOg ngới sdn xudt Dc dớớ]) du.g b'i.p tlibi tlCn b k tiut, K lioa t dng XNCN iớbng dl (- Bnoh ld oa Hli N i d.a c.b.o blCn sou g ,o tri all "icu cliln li t.i.ớ d n g tru Cn d n g (1'.( ." d d v la plib.n tlCp tlico ('da g id o Ir.tali "flVuycn d.ng d.lCn" N ỡ d u n g gl.bo 1 tfVp tlic (. b gta^ig d y tron g klioa llia.m g la bld.n so.n, d.a d.c I l dOng X(t d u vct g tb o trdu.li cfia tru b a g tlibag u.a GiciO 1' g('nỡ cliớou.g: ('-liuoag '. \\() nli iig ig u v 'n lor (0 bda xựv d u n g . truy'da d.ng 1! dbag d'.liớ ag uh d ' bay c.a.c ỡỡKCh litoag di.ụu Idiớcỡi ud cbc b bln di d?n ớil (-bag s u d d lớa g clio liC truvda d('a g d()ng IdiUoug '( B lr .a l bav cbu trU(- (( bda (:-ba truxCn d.u.g d ỡig co mOt ớ-lilCu xonx chuMi ! lib a g dbớig bb ca X(ny ('ld'u dbng !)(> b'l(ớong u.(u aguydn tbc co bda X(V è d io ig "(tii( 'da d.ng nlilốu d n g co ('.Iiitoag s ỡig l ( a cl(u lỡ truyCa d.bag dii o ig l I )tria li bay cdu trUc cỏc 1( lr u '7a d a g tl^lcli nglil 1'bc (-liiớong du oc pb,a i cbng biớui so( TiliU sau' B ỡới (ii(Sc K l b a l tclid bicn) uiờ.t ( ac cliitou.g G Ngu.yn 1( ( .ac (-b.U(a g a P liui QuOớ- Hbi t ao a a,n LèCèI l)ito a g Vn N g lil Dict cliuong duoc d.uig ld.i tai, èỡ(u bo(- p (lio stn l uCn 1)0 lioc Dicn ca.0 lipc nganK d i ỡi d'ụng tii c tlic tdi liu tliam khao d io c.c k ớu din tro n g cỏ.c Iigdỡili cú Un, quan D o cỏc Dn d c d..a tro n g gta trinlx k.id p lion g piỳ ncỡi cx-c rdn g kxụng t x trỏnx k x kỡn TKiớ gOp . klxiivct R a t xong cdc dOng xg x p bn d-C- gOp ý xin g d ue K h oa ti dixg xOa^ X N C N Tnibỡxg dqi xc d c x khoa N i C 9-1 xa xa x u d t bdn Khoa xc th t 70 Trdn Huixg Dqo, N i, ch iin g tũi xin c.in th n h cỏm an Cớic Itic gi MC LC Trang . ( tõ u lỡio-nK N IU è.N ỡ N C èIIY N T C c c ) HN K H I X Y t)(')NCi 'RUYè';.N i '!.C èIèN I 't )()N (i KỡMii !-! ! ' va pliõn !i.il Nh.nu van 2-1 chunL' ke h !vhlnh '!ỳC)v; 'ng)t.t t)ú vlilnti xac 2-1 1 thinh 111' Cỡiig !' ng ! tớng chc (i xỏc lp V t'a xèc 1; 1- ' i ỡing lii,'p c:lc mch X'tng clỡớnh kicu noi cap dung pha'(ng phớlp h in chu n nitXớun 1ô '( ' 1-2 l' )ng h()'p '''n i.ớ ch V('ỡng chnh S( ' !)!'! .'! d()ng ! 2.2 1-ớ) I)ha'( 'ng phdp khdng gin irang !h'i 2(1 1- 1| ihdng - ' ! dng !chlnli phi ') 81 (iuon - ( ( 11 N 'I l' 'l'C ' t)()N (1( ' lR t) X ( i ( 'IIèN II:l l l t ) lỡ - ' , - \)() NCớ -l R tớY l' :N t)()NC ; t2ic - ! ';1 tn tldng khucch di:i;co' l1 (Itxln {}() !( ) Ic;') 2' {)[] ! chớiili 11.2 Tlỡlcl li lu.ũ.ng -4 124 - 1' '1 :! lỡ (al :1 ), '' 1.28 lu - sCi / \ / 141 po 2- 1!' i s(di () - ! '( ' ! .!' Hi -ớ ' doi g;/ớ ( I'0'ng ( ' ( ' Ui) lll.N 7///yr ' () ')! lớ N BÙI QUỐC KHÁNH - NGUYỀN DUY BÌNH PHẠM QUANG ĐĂNG - PHẠM HồNG SƠN ■ ■ CHO NHÀ MÁY NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT BÙI Q l ỏ c KHẢNH - NGUYỄN DUY BÌNH PHẠM QUANG ĐĂNG - PHẠM HÒNG SƠN HỆ ĐIỀU KHIẺN DCS CHO NHÀ MÁY SẢN XUẤT ĐỈỆN NĂNG (Sách giáo trình dùng cho sinh viên trường đại học kỹ thuật) (Tái ban lần thứ - có sưa chữa ) NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỢC VÀ KỶ THUẬT HÀ NỘI 2013 ■ X ■ r ■ HI A Lời nói đâu Sàn xuất diện trình phức tạp liên quan tới nhiều lĩnh vực khoa học công nghệ khác M ỗi nhà máy điện có nhiều tô máy, nhà máy điện găn kêt với lưới điện thành hệ thống điện quốc gia Vì hệ thống điều khiển nhà máy điện hệ thống lớn, sở liệu phải thống nhất, đảm bào tính ổn định bền vững, độ tin cậy cao Trong năm gần đây, hệ thống tự động hóa nhà máy điện thừa hường thành tựu khoa học công nghệ điện tử, tin học kỹ thuật điều khiên, có phát triên vưọt bậc Hệ tự động hóa nhà máy điện đại ứng dụng gần phần lớn sử dụng hệ điều khiên phân tán (DCS - Distributed Control System) Hệ xây dựng môi trường số, có sờ dừ liệu toàn cục (Global) cho giám sát vận hành điều khiển Những chức điều khiên phân bô cho điêu khiên với khả điều khiển lớn có đầu vào/ra phân tán đê kết nôi với thiết bị chấp hành đo lường thông minh (Smart Sensor) Tất hệ tích hợp kết nối với bời mạng truyền thông chuẩn công nghiệp V iệt Nam năm gần có hàng loạt nhà máy điện xây dựng đưa vào vận hành với mức độ tự động hóa cao trang bị hệ điều khiên DCS đại hãng nôi tiếng giới như: Yokogawa, A B B , Siemens, Honeywell, Emerson Chính lưọ*ng kỹ sư tự động hóa làm việc nhà máy điện dự báo ngày tăng Đẻ đáp ứng nhu cầu thực tiễn sản xuất, Bộ môn Tự động hóa - Trường Đ H B K Hà nội cho giảng dạy môn học Hệ điều khiên DCS tự động hóa nhà máy nhiệt điện cho sinh viên Bộ môn giao cho PGS Bùi Quốc Khánh chủ biên phối họp với cán phòng Hệ thống Tự động hóa phòng Công nghệ Năng lượng - Trung tâm N C T K Công nghệ cao (nay Viện K ỹ thuật Điều khiển Tự động hóa - Trưcrng Đ H B K Hà nội) biên soạn giáo trình ';Hệ điều khiên DCS cho nhà máy sản xuất điện năng'\ Nội dung giáo trình đà Hội đồng xét duyệt giáo trình Truông Đại học Bách khoa Hà nội thông qua N ội dung giáo trình chia làm phần: ■ Phần I: Tổng quan Điều khiển phân tán (DCS) ■ Phan II: Phân tích cấu trúc mạch vòng điều khiển điển hình nhà máy nhiệt điện đốt than ■ Phan III: Hệ DCS cho nhà máy điện đốt than PGS Bùi Quốc Khánh, TS Phạm Quang Đăng, ThS Phạm Hồng Son tham gia biên soạn phần I PGS Bùi Quốc Khánh biên soạn phần II, PGS Bùi Quốc Khánh, Ks Nguyễn Duy Binh, Ths Phạm Hồng Son’, tham gia biên soạn phần III Giáo trình biên soạn phục vụ cho sinh viên ngành Tự động hóa đồng thời dùng làm tài liệu tham khảo cho kỹ sư ngành có liên quan Tập thê tác già xin cảm on thầy cô giáo Bộ môn Tự động hóa, cán nghiên cứu Trung tâm N C T K Công nghệ cao (nay Viện K ỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Trường Đ H B K Hà nội), cán kỹ thuật ngành điện lực quan tâm góp ý cho nội dung giáo trinh Tiếp thu ý kiến đóng góp cùa bạn đọc đồng nghiệp, lần tái số nội dung sửa chữa chinh sửa Tuy nhiên nội dung sách đề cập tới vấn đề lớn, phức tạp lại mang tính thực tiễn cao việc biên soạn không tránh khỏi thiếu sót Tập thê tác già mong bạn đồng nghiệp độc giả tiếp tục góp ý kiến đẻ cho cuôn sách ngày hoàn thiện Thư góp ý xin gửi Viện kỹ thuật điều khiên tự động hóa, nhà Công nghệ cao, Trường Đại học Bách khoa Hà N ội Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 70 Trân hưng Đạo - Hà N ội Chứng xin chân thành cảm ơn Các tác giả PHÀN I: TÒNG QUAN HỆ ĐIÈU KHIẾN DCS CHƯƠNG ĐIỀU KHIÊN PHÂN TÁN 1.1 Tổng quan tự động hóa trình sản xuất hệ đỉều khiến 1.1.1 Tự động hóa trình sản xuất tự động hóa trình công nghệ Hệ thống điêu khiên, điều hành quản lý sản xuất cách tự nhiên phân chia thành nhiều câp Phù hợp với thực tẽ này, hệ thôn« tự độn« hóa trình sản xuât phân chia thành nhiêu câp điên hình hệ thốn« tự độn« hóa trình sản xuất thường bao gôm cấp trẽn Hình 1-1 Đặc điêm cấp sau: Câp thứ nhất: cấp cảm biến - chấp hành hay cấp trường Nó thực kết thiết bị điêu khiên vói cảm biến co* cấu chấp hành cấp