Chơng 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc Điều chỉnh vận tốc chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay của cơ cấu chấp hành trong hệ thống thủy lực bằng cách thay đổi lu lợng dầu chảy qua nó với hai phơng pháp sau: +/ Thay đổi sức cản trên đờng dẫn dầu bằng van tiết lu. Phơng pháp điều chỉnh này gọi là điều chỉnh bằng tiết lu. +/ Thay đổi chế độ làm việc của bơm dầu, tức là điều chỉnh lu lợng của bơm cung cấp cho hệ thống thủy lực. Phơng pháp điều chỉnh này gọi là điều chỉnh bằng thể tích. Lựa chọn phơng pháp điều chỉnh vận tốc phụ thuộc vào nhiều yếu tố nh công suất truyền động, áp suất cần thiết, đặc điểm thay đổi tải trọng, kiểu và đặc tính của bơm dầu, . Để giảm nhiệt độ của dầu, đồng thời tăng hiệu suất của hệ thống dầu ép, ngời ta dùng phơng pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại điều chỉnh này đợc thực hiện bằng cách chỉ đa vào hệ thống dầu ép lu lợng dầu cần thiết để đảm bảo một vận tốc nhất định. Do đó, nếu nh không tính đến tổn thất thể tích và cơ khí thì toàn bộ năng lợng do bơm dầu tạo nên đều biến thành công có ích. 4.1. Điều chỉnh bằng tiết lu Do kết cấu đơn giản nên loại điều chỉnh này đợc dùng nhiều nhất trong các hệ thống thủy lực của máy công cụ để điều chỉnh vận tốc của chuyển động thẳng cũng nh chuyển động quay. Ta có: p.c.A.Q x à= Khi A x thay đổi thay đổi p thay đổi Q v thay đổi. ở loại điều chỉnh này bơm dầu có lu lợng không đổi, và với việc thay đổi tiết diện chảy của van tiết lu, làm thay đổi hiệu áp của dầu, do đó thay đổi lu lợng dẫn đến cơ cấu chấp hành để đảm bảo một vận tốc nhất định. Lợng dầu thừa không thực hiện công có ích nào cả và nó đợc đa về bể dầu. Tuỳ thuộc vào vị trí lắp van tiết lu trong hệ thống, ta có hai loại điều chỉnh bằng tiết lu sau: +/ Điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng vào. +/ Điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng ra. 4.1.1. Điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng vào Hình 4.1 là sơ đồ điều chỉnh vận tốc bằng tiết lu ở đờng vào. Van tiết lu (0.4) đặt ở đờng vào của xilanh (1.0). Đờng ra của xilanh đợc dẫn về bể dầu qua van cản (0.5). Nhờ van tiết lu (0.4), ta có thể điều chỉnh hiệu áp giữa hai đầu van tiết lu, tức là điều chỉnh đợc lu lợng chảy qua van tiết lu vào xilanh (bằng cách thay đổi tiết diện chảy A x ), do đó làm thay đổi vận tốc của pittông. Lợng dầu thừa (Q T ) chảy qua van tràn (0.2) về bể dầu. Van cản (0.5) dùng để tạo nên một áp nhất định (khoảng 3ữ8bar) trong buồng bên 68 phải của xilanh (1.0), đảm bảo pittông chuyển động êm, ngoài ra van cản (0.5) còn làm giảm chuyển động giật mạnh của cơ cấu chấp hành khi tải trọng thay đổi ngột. Trong đó: p 0 là áp suất do bơm dầu tạo nên, đợc điều chỉnh bằng van tràn (0.2). Phơng trình lu lợng: Q 1 qua van tiết lu cũng là Q 1 qua xilanh (bỏ qua rò dầu) p.c.A.v.AQ x11 à== (4.1) Hiệu áp giữa hai đầu van tiết lu: p = p 0 - p 1 (4.2) Khi A x thay đổi p thay đổi Q 1 thay đổi v thay đổi Nếu nh tải trọng tác dụng lên pittông là F L và lực ma sát giữa pittông và xilanh là F ms , thì phơng trình cân bằng lực của pittông là: p 1 .A 1 - p 2 .A 2 - F L - F ms = 0 p 1 = 1 msL 1 2 2 A FF A A .p + + (4.3) Ta thấy: khi F L thay đổi p 1 thay đổi p thay đổi Q 1 thay đổi v không ổn định. 0.1 1.0 1.1 0.2 0.3 p 0 P T A B Q 0 Q T 0.5 0.4 Q 2 Q 1 A x p 2 p 1 F L v A 2 A 1 Hình 4.1. Sơ đồ mạch thủy lực điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng vào 4.1.2. Điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng ra 0.2 0.1 1.0 1.1 0.3 p 0 P T TRƯỜNG ĐẠII HỌC H TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG NG HÀ N NỘI KHOA CÔNG NGHỆ NGH THÔNG TIN XÂY DỰNG ỨNG DỤNG ĐỌC TIN TỨC TRỰC TUYẾN TRÊN NỀN TẢNG ANDROID Hà Nội – Năm 2016 TRƯỜNG ĐẠII HỌC H TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG NG HÀ N NỘI KHOA CÔNG NGHỆ NGH THÔNG TIN ĐINH VĂN VŨ XÂY DỰNG ỨNG DỤNG ĐỌC TIN TỨC TRỰC TUYẾN TRÊN NỀN TẢNG ANDROID Chuyên ngành: Công nghệ ngh thông tin Mã ngành: D480201 NGƯỜII HƯỚNG HƯ DẪN: T.S NGUYỄN TIẾN PHƯƠNG Hà Nội – Năm 2016 LỜI CAM ĐOAN Em tên là: Đinh Văn Vũ, sinh viên lớp ĐH2C1 – Trường Đại học Tài Nguyên Môi Trường Hà Nội Em xin cam đoan toàn nội dung đồ án em tự học tập, nghiên cứu Internet, sách báo, tài liệu ngồi nước có liên quan Không chép hay sử dụng làm khác, tài liệu trích dẫn cụ thể Em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm lời cam đoan trước Q Thầy Cơ, Khoa Nhà trường Hà Nội, ngày …… tháng … năm 2016 Người cam đoan Đinh Văn Vũ LỜI CẢM ƠN Trong năm học vừa qua, dạy dỗ, giúp đỡ thầy cô trường Đại học Tài Ngun Mơi Trường nói chung, thầy khoa Cơng Nghệ Thơng Tin nói riêng, truyền đạt cho em nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu góp phần khơng nhỏ vào q trình học tập thực đồ án em Với giúp đỡ thầy cô khoa Công Nghệ Thông Tin, đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy TS Nguyễn Tiến Phương – Viện Công Nghệ Thông Tin, Viện Hàn Lâm Khoa Học & Công Nghệ Việt Nam em hồn thành đồ án tốt nghiệp mình.Và em xin biết ơn bố mẹ bạn bè ủng hộ, giúp đỡ động viên em lúc khó khăn Tuy đồ án hồn thành, song khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong đóng góp, giúp đỡ thầy bạn Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô khoa Công nghệ thông tin, em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy TS Nguyễn Tiến Phương tận tình giúp đỡ để em hồn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Đinh Văn Vũ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ THUẬT NGỮ MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH ANDROID VÀ CÁC KĨ THUẬT ĐỂ XÂY DỰNG PHẦN MỀM 1.1.Tổng quan Android 1.1.1.Lịch Sử Android 1.1.2.Kiến trúc Android 1.1.3.Các thành phần ứng dụng Android 1.1.4.Cấu trúc ứng dụng Android 14 1.1.5.Tìm hiểu sở liệu SQLite 15 1.2 Những kĩ thuật để xây dựng phần mềm 17 1.2.1 Những điểm mạnh RSS 17 1.2.2 XML Android 18 1.2.2 Giao diện DOM 21 1.2.3 Giao diện SAX 22 1.3 Trình đọc tin Android(Ứng dụng đọc tin tức online) 23 1.3.1 Áp dụng trình phân tích kéo 23 1.3.2 Tạo menu 25 1.3.3 Kết nối để lấy tin 27 1.3.4 Sử dụng lớp RSSListAdapter 28 CHƯƠNG 2.PHÂN TÍCH U CẦU BÀI TỐN VÀ THIẾT KẾ ỨNG DỤNG 30 2.1 Phân tích u cầu tốn 30 2.1.1 Chức năngquản lý trang tin tức 30 2.1.2 Chức đọc tin tức 30 2.1.3 Chức chức thêm website 30 2.1.4 Chức lưu tin offline 31 2.1.5 Chức tìm kiếm tin tức 31 2.1.6 Chức quản lý tin tức yêu thích 31 2.2 Thiết kế ứng dụng 32 2.2.1 Các biểu đồ hệ thống 32 2.2.2 Đặc tả Use Case 36 2.2.3 Biểu đồ 38 2.2.4 Biểu đồ trang thái 41 2.2.5 Biểu đồ hoạt động 42 2.3.Thiết kế sở liệu 44 CHƯƠNG 3:TRIỂN KHAI VÀ KIỂM THỬ ỨNG DỤNG 45 3.1 Đọc tin tức online 45 3.2 Chức thêm trang tin 50 3.3 Chức lưu viết 51 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Biểu trưng hệ điều hành Android Hình 1.2 Cấu trúc hệ thống Android Hình 1.3 Acivity Stack Hình 1.4 Chu kỳ sống Activity Hình 1.5 Vòng đời Service 10 Hình 1.6 Giao diện SQLite Manager 16 Hình 1.7:SAX Parsing 21 Hình 2.1:Sơ đồ Use Case 33 Hinh 2.2:Use Case Quản lý trang tin 34 Hình 2.3:Use Case lưu tin offline 34 Hình 2.4: Use Case tìm kiếm tin tức 35 Hình 2.5: Use Case Quản lý trang u thích 35 Hình 2.6: Biểu đồ xem tin 38 Hình 2.7:Biểu đồ thêm trang tin 39 Hình 2.8: Biểu đồ xóa trang tin 40 Hình 2.9: Biểu đồ trang thái xem tin 41 Hình 2.10:Biểu đồ trạng thái thêm trang tin 41 Hình 2.11: Biểu đồ trạng thái xóa trang tin 42 Hình 2.12: Biểu đồ hoạt động xem tin 42 Hình 2.13.Biểu đồ hoạt đơng tìm kiếm 43 Hình 2.14: Biểu đồ hoạt động thêm url 43 Hình 2.15: Bảng sở liệu 44 Hình 3.1 Giao diện hình 45 Hình 3.2 Sửa xóa trang tin 46 Hình 3.3 Trang category 47 Hình 3.4.Trang chi tiết 48 Hình 3.5.Trang (bài viết) 49 Hình 3.6.Chức thêm url 50 Hình 3.7 Tab lưu tin offline 51 Hình 3.8 Xóa tin tức 52 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1.Đặc tả Use Case quản lý trang tin 36 Bảng 2.2.Đặc tả Use Case lưu tin offline 36 Bảng 2.3.Đặc tả Use Case lưu tin offline 37 Bảng 2.4.Đặc tả Use Case quản lý trang yêu thích 37 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ THUẬT NGỮ Viết tắt Thuật ngữ tiếng anh Thuật ngữ tiếng việt API Application Programming Giao diện lập trình ứng dụng Interface CSDL Database Cơ sở liệu SDK Software ... Chơng 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc Điều chỉnh vận tốc chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay của cơ cấu chấp hành trong hệ thống thủy lực bằng cách thay đổi lu lợng dầu chảy qua nó với hai phơng pháp sau: +/ Thay đổi sức cản trên đờng dẫn dầu bằng van tiết lu. Phơng pháp điều chỉnh này gọi là điều chỉnh bằng tiết lu. +/ Thay đổi chế độ làm việc của bơm dầu, tức là điều chỉnh lu lợng của bơm cung cấp cho hệ thống thủy lực. Phơng pháp điều chỉnh này gọi là điều chỉnh bằng thể tích. Lựa chọn phơng pháp điều chỉnh vận tốc phụ thuộc vào nhiều yếu tố nh công suất truyền động, áp suất cần thiết, đặc điểm thay đổi tải trọng, kiểu và đặc tính của bơm dầu, . Để giảm nhiệt độ của dầu, đồng thời tăng hiệu suất của hệ thống dầu ép, ngời ta dùng phơng pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại điều chỉnh này đợc thực hiện bằng cách chỉ đa vào hệ thống dầu ép lu lợng dầu cần thiết để đảm bảo một vận tốc nhất định. Do đó, nếu nh không tính đến tổn thất thể tích và cơ khí thì toàn bộ năng lợng do bơm dầu tạo nên đều biến thành công có ích. 4.1. Điều chỉnh bằng tiết lu Do kết cấu đơn giản nên loại điều chỉnh này đợc dùng nhiều nhất trong các hệ thống thủy lực của máy công cụ để điều chỉnh vận tốc của chuyển động thẳng cũng nh chuyển động quay. Ta có: p.c.A.Q x à= Khi A x thay đổi thay đổi p thay đổi Q v thay đổi. ở loại điều chỉnh này bơm dầu có lu lợng không đổi, và với việc thay đổi tiết diện chảy của van tiết lu, làm thay đổi hiệu áp của dầu, do đó thay đổi lu lợng dẫn đến cơ cấu chấp hành để đảm bảo một vận tốc nhất định. Lợng dầu thừa không thực hiện công có ích nào cả và nó đợc đa về bể dầu. Tuỳ thuộc vào vị trí lắp van tiết lu trong hệ thống, ta có hai loại điều chỉnh bằng tiết lu sau: +/ Điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng vào. +/ Điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng ra. 4.1.1. Điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng vào Hình 4.1 là sơ đồ điều chỉnh vận tốc bằng tiết lu ở đờng vào. Van tiết lu (0.4) đặt ở đờng vào của xilanh (1.0). Đờng ra của xilanh đợc dẫn về bể dầu qua van cản (0.5). Nhờ van tiết lu (0.4), ta có thể điều chỉnh hiệu áp giữa hai đầu van tiết lu, tức là điều chỉnh đợc lu lợng chảy qua van tiết lu vào xilanh, do đó làm thay đổi vận tốc của pittông. Lợng dầu thừa chảy qua van tràn (0.2) về bể dầu. 68 Van cản (0.5) dùng để tạo nên một áp nhất định (khoảng 3ữ8bar) trong buồng bên phải của xilanh (1.0), đảm bảo pittông chuyển động êm, ngoài ra van cản (0.5) còn làm giảm chuyển động giật mạnh của cơ cấu chấp hành khi tải trọng thay đổi ngột. Nếu nh tải trọng tác dụng lên pittông là F và lực ma sát giữa pittông và xilanh là F ms , thì phơng trình cân bằng lực của pittông là: p 1 .A 1 - p 2 .A 2 - F L - F ms = 0 p 1 = 1 msL 1 2 2 A FF A A .p + + (4.1) Hiệu áp giữa hai đầu van tiết lu: p = p 0 - p 1 (4.2) Trong đó: p 0 là áp suất do bơm dầu tạo nên, đợc điều chỉnh bằng van tràn (0.2). Phơng trình lu lợng: Q qua van tiết lu cũng là Q qua xilanh (bỏ qua rò dầu) p.c.A.v.AQ x1 à== (4.3) Qua đây ta thấy: khi F L thay đổi p 1 thay đổi p thay đổi Q thay đổi v không ổn định. 0.1 1.0 1.1 0.2 0.3 p 0 P T A B 0.5 0.4 A x p 2 p 1 F L v A 2 A 1 Hình 4.1. Sơ đồ mạch thủy lực điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng vào 4.1.2. Điều chỉnh bằng tiết lu ở đờng ra 0.2 0.1 1.0 1.1 0.3 p 0 P T A B 0.4 A x Q 1 Q 2 p 3 0 p 1 p 2 F L vA 2 A 1 Hình 4.2. Sơ đồ mạch thủy lực điều chỉnh bằng tiết BÀI GIẢNG BÀI GIẢNG ĐỊNH LUẬT VẠN VẬT HẤP DẪN VŨ TRỤ, THIÊN VĂN HỌC Giảng viên: Ths. Nguyễn Thanh Tùng Trường Cao đẳng Cộng đồng Kiên Giang CHƯƠNG 3. LỰC VẠN VẬT HẤP DẪN CHƯƠNG 3. LỰC VẠN VẬT HẤP DẪN I. MỘT SỐ KHÁI NIỆM THIÊN VĂN HỌC 1. VŨ TRỤ 2. MẶT TRỜI 3. HỆ MẶT TRỜI II. CÁC ĐỊNH LUẬT KEPPLER: 1. ĐỊNH LUẬT 1 2. ĐỊNH LUẬT 2 3. ĐỊNH LUẬT 3 III . ĐỊNH LUẬT VẠN VẬT HẤP DẪN: 1. ĐỊNH LUẬT 2. TRỌNG LỰC VÀ TRỌNG LƯỢNG 3. CÁC VẬN TỐC VŨ TRỤ I. MỘT SỐ KHÁI NIỆM THIÊN VĂN HỌC 1. VŨ TRỤ ? Vũ trụ là toàn bộ hệ thống không gian Vũ trụ là toàn bộ hệ thống không gian -thời gian trong nó chúng ta đang sống, -thời gian trong nó chúng ta đang sống, chứa toàn bộ năng lượng hay vật chất chứa toàn bộ năng lượng hay vật chất HỆ MẶT TRỜI 8 HÀNH TINH 2. HỆ MẶT TRỜI Hệ hành tinh có mặt trời ở trung tâm và các hành tinh quay xung quanh 3. VỆ TINH TỰ NHIÊN 4. VỆ TINH NHÂN TẠO VINASAT-1 HIỆN NAY ĐÃ CÓ KHOẢNG 6300 VTNT BAY QUANH TRÁI ĐẤT HIỆN NAY ĐÃ CÓ KHOẢNG 6300 VTNT BAY QUANH TRÁI ĐẤT TRỤC QUAY LỆCH GÂY RA ĐIỀU GÌ TRÊN TRÁI ĐẤT ? B (North) N (South) 23 0 5 Quỹ đạo tự quay Quỹ đạo tự quay X í c h đ ạ o h M P ur Trọng lực là lực hút của trái đất lên vật m Từ công thức gia tốc khi h càng lớn thì g càng nhỏ 2 2 ( ) M M g G G r R h = = + Khi h ∞ thì g 0 - Khi đó trọng lực P = 0 Trạng thái Trạng thái không trọng lượng không trọng lượng Trọng trường g O h . . ! N o p r o b l e m - Thường xảy ra ở vũ trụ khoảng giữa các hành tinh, hay vệ tinh Danh hiệu Gia đình văn hóa
Thông tin
Lĩnh vực thống kê:Thi đua khen thưởng
Cơ quan có thẩm quyền quyết định:Chủ tịch UBND cấp xã
Cơ quan trực tiếp thực hiện TTHC: UBND cấp xã
Cơ quan phối hợp (nếu có): các đơn vị, cá nhân thuộc xã
Cách thức thực hiện:Trụ sở cơ quan hành chính
Thời hạn giải quyết:15 ngày
Đối tượng thực hiện:Tất cả
TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Không
Kết quả của việc thực hiện TTHC:Quyết định khen thưởng, hiện vật kèm theo
Các bước
Tên bước Mô tả bước
1.
Cán bộ làm công tác Thi đua - Khen thưởng tiếp nhận đề nghị
khen thưởng của các đơn vị trực thuộc
Tên bước Mô tả bước
2.
Thẩm định hồ sơ báo cáo Hội đồng TĐKT cùng cấp, tổng hợp
trình Chủ tịch Ủy ban nhân dân cấp xã quyết định khen thưởng
3.
Khi có quyết định của Chủ tịch Uỷ ban nhân dân cấp xã, cán
bộ làm công tác Thi đua - Khen thưởng viết bằng, đóng dấu tại
Văn phòng Uỷ ban nhân dân xã và cấp phát cho đơn vị trình
khen
Hồ sơ
Thành phần hồ sơ
1.
Đề nghị tặng danh hiệu
2.
Biên bản họp Hội đồng Thi đua - Khen thưởng
3.
Tóm tắt thành tích
Số bộ hồ sơ:
02
Yêu cầu
Yêu cầu hoặc điều kiện để thực hiện TTHC:
Không
Z 1 y 1 x 1 Z 0 x o y o r P r A A p 4.XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC MỘT ĐIỂM BẤT KỲ THUỘC VẬT RẮN 4.1 Xác định vận tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn Để xét chuyển động của vật rắn B ở trong hệ quy chiếu = O, ta lấy một điểm A bất Hình 2.20 kỳ thuộc vật rắn làm điểm định vị (điểm cực). Dựng hệ qui chiếu = A, gắn liền vào vật rắn B (hình 2.20) Vị trí của điểm P được xác định bởi véc tơ sau = + (1) Đạo hàm theo thời gian hai vế của phương trình (1) ở trong hệ quy chiếu ta được = + (2) Theo định nghĩa vận tốc của vật rắn ta có = x = x (3) Thế (3) vào phương trình (2) ta được = + x => = + x (4.1) Chiếu phương trình véc tơ (4.1) lên hệ quy chiếu ta có: = + (4.2) Chiếu phương trình véc tơ (4.1) lên hệ quy chiếu ta được = + (4.3) Chú ý rằng: = A 4.2 . Xác định gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn Đạo hàm theo thời gian biểu thức (4.1) ở trong hệ quy chiếu ta được = + x + x (1) Từ đó suy ra = + x + x ( x ) (4.4) Chiếu phương trình véc tơ (4.4) lên hệ quy chiếu ta có phương trình ma trận = + () = + (4.5) Chiếu phương trình véc tơ (4.4) lên hệ quy chiếu ta được = + () = + (4.6) 5. ĐỘNG LƯỢNG, MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG VÀ ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN Z 0 x o y o rP rA A o Ro B u 5.1 Biểu thức động lượng của vật rắn Biểu thức động lượng của vật rắn B trong hệ quy chiếu R có dạng = = dm = + x = m + m x = m ( + x ) = m Như vậy, động lượng của vật rắn là một đại lượng véc tơ bằng tích khối lượng của vật rắn với vận tốc khối tâm của vật rắn. 5.2. Mô men động lượng của vật rắn đối với khối tâm của nó Xét vật rắn B chuyển động trong hệ quy chiếu cố định . Gắn chặt vào khối tâm của vật rắn hệ quy chiếu Cxyz (hình 2.21).Mô men động lượng của vật rắn B đối với khối tâm C của nó được xác định bởi công thức = x dm (1) Hình 2.21 Theo phần Động lực, vận tốc có biểu diễn = + x (2) Thế (2) vào (1) ta được = x( + x )]dm= mx + x (x )]dm Trong đó là khoảng cách từ phần tử dm đến khối tâm C của vật rắn B. Từ hình vẽ 5.6 ta thấy = 0. Do đó = x( x )]dm (4) Bây giờ ta tính tích phân ở trong vế phải của biểu thức (4).Ký hiệu , , là các véc tơ đơn vị trên các trục của hệ tọa độ Cxyz, còn x,y,z là các tọa độ của véc tơ ,, , , là các hình chiếu của lên các trục của hệ tọa độ đó. Ta có = x + y + z + + Chú ý đến định nghĩa của tích véc tơ kép của ba véc tơ x ( x = () Ta có x ( x ) = - (. ). Từ đó suy ra x ( x ) = (++)( + + ) - (x + y+ z + ) =[( +) - xy - xz ] + [( +) - y - yz ] + [( +) - zx - zy ] Từ (4) ta có = dm = [ dm - dm - dm ] + [ - dm + dm - dm] + [ dm - dm + dm] Theo các định nghĩa khái niệm mô men quán tính khối trong Cơ học kỹ thuật ta có = dm, = - dm = dm, = - dm (5.2) = dm, = - dm Do đó mô men động lượng của vật rắn đối với khối tâm C của nó có dạng = ( + + + ( + + + ( + + (5.3) Nếu chọn Cxyz là hệ trục quán tính chính thì = = = 0. Khi đó ta có = () + () + () ( 5.4) Nếu ta đưa vào ký hiệu = , và (5.5) Thì biểu thức (5.4) ta suy ra công thức tính mô men động lượng của vật rắn dạng đại số ở trong hệ tọa độ gắn liền vào vật rắn như sau = (5.6) 5.4 Động năng của vật rắn v dm 2 2 Zo Z X o X y o y Hình 2.22 Xét vật rắn B chuyển động trong không gian(hình 2.22). theo định nghĩa biểu thức động năng của vật rắn có dạng T = = (5.7) Từ công thức tính vận tốc = + x Ta suy ra = + 2.( x ) + (x (x Sử dụng công thức tích hỗn hợp của ba vec tơ . ( x = . ( x , ta có (x (x = x (x ] (2) Thế (1) và (2) vào ( 5.7) ta được T = + ( x ) + (3) Theo công thức = và chú ý đến định nghĩa khối tâm = m = 0,ta có công thức tính động năng của một vật ...TRƯỜNG ĐẠII HỌC H TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG NG HÀ N NỘI KHOA CÔNG NGHỆ NGH THÔNG TIN ĐINH VĂN VŨ XÂY DỰNG ỨNG DỤNG ĐỌC TIN TỨC TRỰC TUYẾN TRÊN NỀN TẢNG ANDROID Chuyên ngành: Công nghệ ngh... D480201 NGƯỜII HƯỚNG HƯ DẪN: T.S NGUYỄN TIẾN PHƯƠNG Hà Nội – Năm 2016 LỜI CAM ĐOAN Em tên là: Đinh Văn Vũ, sinh viên lớp ĐH2C1 – Trường Đại học Tài Nguyên Môi Trường Hà Nội Em xin cam đoan toàn nội... cam đoan trước Quý Thầy Cô, Khoa Nhà trường Hà Nội, ngày …… tháng … năm 2016 Người cam đoan Đinh Văn Vũ LỜI CẢM ƠN Trong năm học vừa qua, dạy dỗ, giúp đỡ thầy cô trường Đại học Tài Ngun Mơi Trường