Chương 4. Chạy ngắn (Chạy nhanh)

Khi thực động tác quay đằng sau ta thường quay bên nào? A Quay bên phải B Quay bên trái C Tuỳ theo bên thuận ngưòi Khi tập hợp hàng ngang người huy hô lệnh nào? A Tất ý tập hợp hàng ngang B Chạy theo chiều kim đồng hồ tập hợp C Thành 2,3 … Hàng ngang tập hợp Ôn tập hợp hàng ngang, hàng dọc Ôn điểm số cách điều khiển người huy Ôn thẳng đứng, vòng trái, vòng phải Đổi chân sai nhịp Đội hình tập luyện - Trò chơi “ Bật xa tiếp sức “ GV phổ biến yêu cầu luật chơi tiến hành tổ chức trò chơi X.P * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Đích * * * * GV Động tác bật xa Đội hình trò chơi: - Ôn đứng vai hướng chạy - xuất phát, ngồi- xuất phát - Tư chuẩn bị xuất phát Chạy bền địa hình tự nhiên Cho lớp thả lỏng chỗ, nhận xét ưu khuyết điểm trước xuống lớp Đội hình xuống lớp * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GV * * * * * * * * * * * * Đây kiểu xuất phát gì? Xuất phát thấp Lưng hướng chạy Vai hướng chạy Xuất phát cao Chạy tiếp sức * Yêu cầu trò chơi sau: Người đầu chạy lên chạm vạch đích sau chạy chạm vào ban vạch xuất phát bạn chạy, hết * Trường hợp phạm quy : Chưa đến vạch đích mà bạn xuất phát chưa chạm vạch đích - Xuất phát cao - chạy nhanh 50 - 60m.( nam Nữ) Yêu cầu học sinh thực tương đối hồn Chạy hết cự ly yêu cầu + Dẫn bóng + Học Đệm bóng lòng Chạy bền địa hình tự nhiên Chú ý: hít thở sâu chạy Cho lớp thả lỏng chỗ, nhận xét ưu khuyết điểm trươc xuống lớp Đội hình xuống lớp * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GV * * * * * * * * * * * * GV: Trần Phước Ninh ÔN: ĐỘNG TÁC VƯƠN THỞ ÔN: ĐỘNG TÁC TAY ÔN: ĐỘNG TÁC CHÂN ÔN: ĐỘNG TÁC LƯỜN - Ôn xuất phát, xuất phát cao chạy 60 m - Tư chuẩn bị xuất phát TRÒ CHƠI: HOÀNG YẾN HOÀNG ANH Cho lớp thả lỏng chỗ, nhận xét ưu khuyết điểm trước xuống lớp Đội hình xuống lớp * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GV * * * * * * * * * * * * Chương 4: CÁC THANH GHI CÓ CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT Các thanh ghi của C8031/8051 được truy xuất ngầm đònh bởi bộ lệnh. Ví dụ “INC A” sẽ tăng nội dung thanh ghi A lên một đơn vò. Tác động này được ngầm đònh trong mã lệnh. Các thanh ghi trong C8031/8051 được đònh dạng như một phần của RAM trên chip. Vì vậy mỗi thanh ghi sẽ có một đòa chỉ (ngoại trừ thanh ghi đếm bộ nhớ chương trình và thanh ghi lệnh vì các thanh ghi này hiếm khi bò tác động trực tiếp). Cũng như R0  R7, 8031 có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt ở vùng trên của RAM nội có đòa chỉ từ 80H FFH.  Chú ý: tất cả 128 đòa chỉ từ 80H  FFH không được đònh nghóa chỉ có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt được đònh nghóa sẳn các đòa chỉ. Ngoại trừ thanh ghi A có thể được truy xuất ngầm như đã nói, đa số các thanh ghi có chức năng đặc biệt SFR có đòa chỉ hóa từng bit hoặc byte.  Chú ý: một vài thanh ghi SFR có thể đòa chỉ hóa từng bit hoặc byte nên người lập trình phải thận trọng khi truy xuất bit hoặc byte. 1. Từ trạng thái chương trình: (PSW: Program Status Word) Thanh ghi trạng thái chương trình PSW (Program Status Word) ở đòa chỉ D0H chứa các bit trạng thái được tóm tắt như sau: Bit Ký hiệu Đòa chỉ Ý nghóa PSW. 7 CY D7H Cờ nhớ PSW. 6 AC D6H Cờ nhớ phụ PSW. 5 F0 D5H Cờ 0 PSW. 4 RS1 D4H Bit 1 chọn bank thanh ghi PSW. 3 RS0 D3H Bit 0 chọn bank thanh ghi 00 = bank 0: đòa chỉ 00H 07H 01 = bank 1: đòa chỉ 08H 0FH 10 = bank 2: đòa chỉ 10H 17H 11 = bank 3: đòa chỉ 18H 1FH PSW. 2 0V D2H Cờ tràn PSW. 1 0V D1H Dự trữ PSW. 0 PORT D0H Cờ parity chẳn lẻ Bảng : Các bit của thanh ghi PSW  Cờ nhớ (C Y ): Cờ nhớ Carry có tác dụng kép. Thông thường nó được dùng cho các lệnh toán học: C = 1 nếu phép toán cộng có tràn hoặc phép trừ có mượn và ngược lại C = 0 nếu phép toán cộng không tràn và phép trừ không có mượn. Ví dụ: lệnh sau sẽ trả về thanh ghi tích lũy kết quả 00H và set cờ nhớ trong PSW nếu thanh ghi tích lũy A chứa FFH. ADD C,25H  Cờ nhớ phụ AC: (AC: Auxillary Carry Flag) Khi cộng các số BCD, cờ nhớ phụ AC = 1 nếu kết quả 4 bit thấp trong khoảng 0A 0F và ngược lại cờ nhớ phụ AC = 0.  Cờ 0 (F0): Cờ 0 là một bit cờ đa dụng dùng cho các ứng dụng cho người dùng.  Các bit chọn bank thanh ghi truy xuất (RS0 và RS1): Các bit chọn bank thanh ghi nhằm để xác đònh bank thanhghi được truy xuất. Chúng được xoá sau khi Reset hệ thống và được thay đổi bằng phần mềm nếu cần. Ví dụ: 3 lệnh sau đây cho phép bank thanh ghi 3 được chọn và di chuyển nội dung thanh ghi R7 (có đòa chỉ byte 1FH) vào thanh ghi A. SETB RS1 SETB RS0 MOV A, R7 Khi chương trình được dòch sang mã máy cho 8031 thi hành, các đòa chỉ bit được thay thế bằng các ký tự RS1 và RS0. Vậy lệnh SETB RS1 là SETB 0DH.  Cờ tràn 0V: (Overlow Flag) Cờ tràn có tác dụng như sau: 0V = 1 sau một lệnh cộng hoặc trừ nếu có phép toán bò tràn. Khi các số có dấu được cộng hay trừ với nhau, phần mềm có thể kiểm tra bit này để kiểm tra xem kết quả có trong tầm xác đònh hay không. Khi có số không dấu được cộng, bit 0V có thể được bỏ qua. Các kết quả lớn hơn +127 hoặc nhỏ hơn –128 thì bit 0V=1. Ví dụ: phép cộng sau bò tràn và bit 0V sẽ được set: 0FH + 7FH = 8EH. Kết quả là một số có dấu 8E được xem như –116, không phải là kết quả đúng 142 vì vậy bit 0V = 1. 2. Thanh ghi B: Thanh ghi B ở đòa chỉ F0H được dùng cùng với thanh ghi tích lũy A cho các phép toán nhân và chia. Lệnh MUL AB sẽ nhân các giá trò không dấu 8 bit trong A và B rồi trả về kết quả 16 bit A (byte thấp) và B (byte cao). Lệnh DIV AB sẽ chia A cho B và trả kết quả phần nguyên trong A và phần dư trong B. Thanh ghi có thể được xem là một thanh ghi đệm đa dụng. Nó được đòa chỉ hóa từng bit với các đòa chỉ từ F0H  F7H. 3. Con trỏ ngăn xếp: Con trỏ ngăn xếp SP là một thanh ghi 8 bit ở đòa chỉ 81H. Nó chứa đòa chỉ của byte dữ liệu hiện hành trên đỉnh ngăn xếp. Các lệnh trên ngăn xếp bao GIAI ĐOẠN CHẠY ĐÀ- GIẬM NHẢY TRONG KĨ THUẬT NHẢY CAO KIỂU BƯỚC QUA Kiểm tra cũ: Câu 1:Bạn An nói “ Khi nhảy cao giậm nhảy chân tính thành Chương 4: CÁC THANH GHI CÓ CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT Các thanh ghi của C8031/8051 được truy xuất ngầm đònh bởi bộ lệnh. Ví dụ “INC A” sẽ tăng nội dung thanh ghi A lên một đơn vò. Tác động này được ngầm đònh trong mã lệnh. Các thanh ghi trong C8031/8051 được đònh dạng như một phần của RAM trên chip. Vì vậy mỗi thanh ghi sẽ có một đòa chỉ (ngoại trừ thanh ghi đếm bộ nhớ chương trình và thanh ghi lệnh vì các thanh ghi này hiếm khi bò tác động trực tiếp). Cũng như R0  R7, 8031 có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt ở vùng trên của RAM nội có đòa chỉ từ 80H FFH.  Chú ý: tất cả 128 đòa chỉ từ 80H  FFH không được đònh nghóa chỉ có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt được đònh nghóa sẳn các đòa chỉ. Ngoại trừ thanh ghi A có thể được truy xuất ngầm như đã nói, đa số các thanh ghi có chức năng đặc biệt SFR có đòa chỉ hóa từng bit hoặc byte.  Chú ý: một vài thanh ghi SFR có thể đòa chỉ hóa từng bit hoặc byte nên người lập trình phải thận trọng khi truy xuất bit hoặc byte. 1. Từ trạng thái chương trình: (PSW: Program Status Word) Thanh ghi trạng thái chương trình PSW (Program Status Word) ở đòa chỉ D0H chứa các bit trạng thái được tóm tắt như sau: Bit Ký hiệu Đòa chỉ Ý nghóa PSW. 7 CY D7H Cờ nhớ PSW. 6 AC D6H Cờ nhớ phụ PSW. 5 F0 D5H Cờ 0 PSW. 4 RS1 D4H Bit 1 chọn bank thanh ghi PSW. 3 RS0 D3H Bit 0 chọn bank thanh ghi 00 = bank 0: đòa chỉ 00H 07H 01 = bank 1: đòa chỉ 08H 0FH 10 = bank 2: đòa chỉ 10H 17H 11 = bank 3: đòa chỉ 18H 1FH PSW. 2 0V D2H Cờ tràn PSW. 1 0V D1H Dự trữ PSW. 0 PORT D0H Cờ parity chẳn lẻ Bảng : Các bit của thanh ghi PSW  Cờ nhớ (C Y ): Cờ nhớ Carry có tác dụng kép. Thông thường nó được dùng cho các lệnh toán học: C = 1 nếu phép toán cộng có tràn hoặc phép trừ có mượn và ngược lại C = 0 nếu phép toán cộng không tràn và phép trừ không có mượn. Ví dụ: lệnh sau sẽ trả về thanh ghi tích lũy kết quả 00H và set cờ nhớ trong PSW nếu thanh ghi tích lũy A chứa FFH. ADD C,25H  Cờ nhớ phụ AC: (AC: Auxillary Carry Flag) Khi cộng các số BCD, cờ nhớ phụ AC = 1 nếu kết quả 4 bit thấp trong khoảng 0A 0F và ngược lại cờ nhớ phụ AC = 0.  Cờ 0 (F0): Cờ 0 là một bit cờ đa dụng dùng cho các ứng dụng cho người dùng.  Các bit chọn bank thanh ghi truy xuất (RS0 và RS1): Các bit chọn bank thanh ghi nhằm để xác đònh bank thanhghi được truy xuất. Chúng được xoá sau khi Reset hệ thống và được thay đổi bằng phần mềm nếu cần. Ví dụ: 3 lệnh sau đây cho phép bank thanh ghi 3 được chọn và di chuyển nội dung thanh ghi R7 (có đòa chỉ byte 1FH) vào thanh ghi A. SETB RS1 SETB RS0 MOV A, R7 Khi chương trình được dòch sang mã máy cho 8031 thi hành, các đòa chỉ bit được thay thế bằng các ký tự RS1 và RS0. Vậy lệnh SETB RS1 là SETB 0DH.  Cờ tràn 0V: (Overlow Flag) Cờ tràn có tác dụng như sau: 0V = 1 sau một lệnh cộng hoặc trừ nếu có phép toán bò tràn. Khi các số có dấu được cộng hay trừ với nhau, phần mềm có thể kiểm tra bit này để kiểm tra xem kết quả có trong tầm xác đònh hay không. Khi có số không dấu được cộng, bit 0V có thể được bỏ qua. Các kết quả lớn hơn +127 hoặc nhỏ hơn –128 thì bit 0V=1. Ví dụ: phép cộng sau bò tràn và bit 0V sẽ được set: 0FH + 7FH = 8EH. Kết quả là một số có dấu 8E được xem như –116, không phải là kết quả đúng 142 vì vậy bit 0V = 1. 2. Thanh ghi B: Thanh ghi B ở đòa chỉ F0H được dùng cùng với thanh ghi tích lũy A cho các phép toán nhân và chia. Lệnh MUL AB sẽ nhân các giá trò không dấu 8 bit trong A và B rồi trả về kết quả 16 bit A (byte thấp) và B (byte cao). Lệnh DIV AB sẽ chia A cho B và trả kết quả phần nguyên trong A và phần dư trong B. Thanh ghi có thể được xem là một thanh ghi đệm đa dụng. Nó được đòa chỉ hóa từng bit với các đòa chỉ từ F0H  F7H. 3. Con trỏ ngăn xếp: Con trỏ ngăn xếp SP là một thanh ghi 8 bit ở đòa chỉ 81H. Nó chứa đòa chỉ của byte dữ liệu hiện hành trên đỉnh ngăn xếp. Các lệnh trên ngăn xếp bao KỸ THUẬT XUẤT PHÁT THẤP 1/Cách đóng bàn đạp: Để nâng cao hiệu qủa xuất phát thấp người ta thường dùng bàn đạp Vạch xuất phát -Bàn đạp đóng Chương 4: CÁC THANH GHI CÓ CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT Các thanh ghi của C8031/8051 được truy xuất ngầm đònh bởi bộ lệnh. Ví dụ “INC A” sẽ tăng nội dung thanh ghi A lên một đơn vò. Tác động này được ngầm đònh trong mã lệnh. Các thanh ghi trong C8031/8051 được đònh dạng như một phần của RAM trên chip. Vì vậy mỗi thanh ghi sẽ có một đòa chỉ (ngoại trừ thanh ghi đếm bộ nhớ chương trình và thanh ghi lệnh vì các thanh ghi này hiếm khi bò tác động trực tiếp). Cũng như R0  R7, 8031 có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt ở vùng trên của RAM nội có đòa chỉ từ 80H FFH.  Chú ý: tất cả 128 đòa chỉ từ 80H  FFH không được đònh nghóa chỉ có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt được đònh nghóa sẳn các đòa chỉ. Ngoại trừ thanh ghi A có thể được truy xuất ngầm như đã nói, đa số các thanh ghi có chức năng đặc biệt SFR có đòa chỉ hóa từng bit hoặc byte.  Chú ý: một vài thanh ghi SFR có thể đòa chỉ hóa từng bit hoặc byte nên người lập trình phải thận trọng khi truy xuất bit hoặc byte. 1. Từ trạng thái chương trình: (PSW: Program Status Word) Thanh ghi trạng thái chương trình PSW (Program Status Word) ở đòa chỉ D0H chứa các bit trạng thái được tóm tắt như sau: Bit Ký hiệu Đòa chỉ Ý nghóa PSW. 7 CY D7H Cờ nhớ PSW. 6 AC D6H Cờ nhớ phụ PSW. 5 F0 D5H Cờ 0 PSW. 4 RS1 D4H Bit 1 chọn bank thanh ghi PSW. 3 RS0 D3H Bit 0 chọn bank thanh ghi 00 = bank 0: đòa chỉ 00H 07H 01 = bank 1: đòa chỉ 08H 0FH 10 = bank 2: đòa chỉ 10H 17H 11 = bank 3: đòa chỉ 18H 1FH PSW. 2 0V D2H Cờ tràn PSW. 1 0V D1H Dự trữ PSW. 0 PORT D0H Cờ parity chẳn lẻ Bảng : Các bit của thanh ghi PSW  Cờ nhớ (C Y ): Cờ nhớ Carry có tác dụng kép. Thông thường nó được dùng cho các lệnh toán học: C = 1 nếu phép toán cộng có tràn hoặc phép trừ có mượn và ngược lại C = 0 nếu phép toán cộng không tràn và phép trừ không có mượn. Ví dụ: lệnh sau sẽ trả về thanh ghi tích lũy kết quả 00H và set cờ nhớ trong PSW nếu thanh ghi tích lũy A chứa FFH. ADD C,25H  Cờ nhớ phụ AC: (AC: Auxillary Carry Flag) Khi cộng các số BCD, cờ nhớ phụ AC = 1 nếu kết quả 4 bit thấp trong khoảng 0A 0F và ngược lại cờ nhớ phụ AC = 0.  Cờ 0 (F0): Cờ 0 là một bit cờ đa dụng dùng cho các ứng dụng cho người dùng.  Các bit chọn bank thanh ghi truy xuất (RS0 và RS1): Các bit chọn bank thanh ghi nhằm để xác đònh bank thanhghi được truy xuất. Chúng được xoá sau khi Reset hệ thống và được thay đổi bằng phần mềm nếu cần. Ví dụ: 3 lệnh sau đây cho phép bank thanh ghi 3 được chọn và di chuyển nội dung thanh ghi R7 (có đòa chỉ byte 1FH) vào thanh ghi A. SETB RS1 SETB RS0 MOV A, R7 Khi chương trình được dòch sang mã máy cho 8031 thi hành, các đòa chỉ bit được thay thế bằng các ký tự RS1 và RS0. Vậy lệnh SETB RS1 là SETB 0DH.  Cờ tràn 0V: (Overlow Flag) Cờ tràn có tác dụng như sau: 0V = 1 sau một lệnh cộng hoặc trừ nếu có phép toán bò tràn. Khi các số có dấu được cộng hay trừ với nhau, phần mềm có thể kiểm tra bit này để kiểm tra xem kết quả có trong tầm xác đònh hay không. Khi có số không dấu được cộng, bit 0V có thể được bỏ qua. Các kết quả lớn hơn +127 hoặc nhỏ hơn –128 thì bit 0V=1. Ví dụ: phép cộng sau bò tràn và bit 0V sẽ được set: 0FH + 7FH = 8EH. Kết quả là một số có dấu 8E được xem như –116, không phải là kết quả đúng 142 vì vậy bit 0V = 1. 2. Thanh ghi B: Thanh ghi B ở đòa chỉ F0H được dùng cùng với thanh ghi tích lũy A cho các phép toán nhân và chia. Lệnh MUL AB sẽ nhân các giá trò không dấu 8 bit trong A và B rồi trả về kết quả 16 bit A (byte thấp) và B (byte cao). Lệnh DIV AB sẽ chia A cho B và trả kết quả phần nguyên trong A và phần dư trong B. Thanh ghi có thể được xem là một thanh ghi đệm đa dụng. Nó được đòa chỉ hóa từng bit với các đòa chỉ từ F0H  F7H. 3. Con trỏ ngăn xếp: Con trỏ ngăn xếp SP là một thanh ghi 8 bit ở đòa chỉ 81H. Nó chứa đòa chỉ của byte dữ liệu hiện hành trên đỉnh ngăn xếp. Các lệnh trên ngăn xếp bao KỸ THUẬT XUẤT PHÁT THẤP 1/Cách đóng bàn đạp: Để nâng cao hiệu qủa xuất phát thấp người ta thường dùng bàn đạp Vạch xuất phát -Bàn đạp đóng