Chương 4. Chạy ngắn (Chạy nhanh)

Chương 4. Chạy ngắn (Chạy nhanh) tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh...

Chương 4: CÁC THANH GHI CÓ CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT Các thanh ghi của C8031/8051 được truy xuất ngầm đònh bởi bộ lệnh. Ví dụ “INC A” sẽ tăng nội dung thanh ghi A lên một đơn vò. Tác động này được ngầm đònh trong mã lệnh. Các thanh ghi trong C8031/8051 được đònh dạng như một phần của RAM trên chip. Vì vậy mỗi thanh ghi sẽ có một đòa chỉ (ngoại trừ thanh ghi đếm bộ nhớ chương trình và thanh ghi lệnh vì các thanh ghi này hiếm khi bò tác động trực tiếp). Cũng như R0  R7, 8031 có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt ở vùng trên của RAM nội có đòa chỉ từ 80H FFH.  Chú ý: tất cả 128 đòa chỉ từ 80H  FFH không được đònh nghóa chỉ có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt được đònh nghóa sẳn các đòa chỉ. Ngoại trừ thanh ghi A có thể được truy xuất ngầm như đã nói, đa số các thanh ghi có chức năng đặc biệt SFR có đòa chỉ hóa từng bit hoặc byte.  Chú ý: một vài thanh ghi SFR có thể đòa chỉ hóa từng bit hoặc byte nên người lập trình phải thận trọng khi truy xuất bit hoặc byte. 1. Từ trạng thái chương trình: (PSW: Program Status Word) Thanh ghi trạng thái chương trình PSW (Program Status Word) ở đòa chỉ D0H chứa các bit trạng thái được tóm tắt như sau: Bit Ký hiệu Đòa chỉ Ý nghóa PSW. 7 CY D7H Cờ nhớ PSW. 6 AC D6H Cờ nhớ phụ PSW. 5 F0 D5H Cờ 0 PSW. 4 RS1 D4H Bit 1 chọn bank thanh ghi PSW. 3 RS0 D3H Bit 0 chọn bank thanh ghi 00 = bank 0: đòa chỉ 00H 07H 01 = bank 1: đòa chỉ 08H 0FH 10 = bank 2: đòa chỉ 10H 17H 11 = bank 3: đòa chỉ 18H 1FH PSW. 2 0V D2H Cờ tràn PSW. 1 0V D1H Dự trữ PSW. 0 PORT D0H Cờ parity chẳn lẻ Bảng : Các bit của thanh ghi PSW  Cờ nhớ (C Y ): Cờ nhớ Carry có tác dụng kép. Thông thường nó được dùng cho các lệnh toán học: C = 1 nếu phép toán cộng có tràn hoặc phép trừ có mượn và ngược lại C = 0 nếu phép toán cộng không tràn và phép trừ không có mượn. Ví dụ: lệnh sau sẽ trả về thanh ghi tích lũy kết quả 00H và set cờ nhớ trong PSW nếu thanh ghi tích lũy A chứa FFH. ADD C,25H  Cờ nhớ phụ AC: (AC: Auxillary Carry Flag) Khi cộng các số BCD, cờ nhớ phụ AC = 1 nếu kết quả 4 bit thấp trong khoảng 0A 0F và ngược lại cờ nhớ phụ AC = 0.  Cờ 0 (F0): Cờ 0 là một bit cờ đa dụng dùng cho các ứng dụng cho người dùng.  Các bit chọn bank thanh ghi truy xuất (RS0 và RS1): Các bit chọn bank thanh ghi nhằm để xác đònh bank thanhghi được truy xuất. Chúng được xoá sau khi Reset hệ thống và được thay đổi bằng phần mềm nếu cần. Ví dụ: 3 lệnh sau đây cho phép bank thanh ghi 3 được chọn và di chuyển nội dung thanh ghi R7 (có đòa chỉ byte 1FH) vào thanh ghi A. SETB RS1 SETB RS0 MOV A, R7 Khi chương trình được dòch sang mã máy cho 8031 thi hành, các đòa chỉ bit được thay thế bằng các ký tự RS1 và RS0. Vậy lệnh SETB RS1 là SETB 0DH.  Cờ tràn 0V: (Overlow Flag) Cờ tràn có tác dụng như sau: 0V = 1 sau một lệnh cộng hoặc trừ nếu có phép toán bò tràn. Khi các số có dấu được cộng hay trừ với nhau, phần mềm có thể kiểm tra bit này để kiểm tra xem kết quả có trong tầm xác đònh hay không. Khi có số không dấu được cộng, bit 0V có thể được bỏ qua. Các kết quả lớn hơn +127 hoặc nhỏ hơn –128 thì bit 0V=1. Ví dụ: phép cộng sau bò tràn và bit 0V sẽ được set: 0FH + 7FH = 8EH. Kết quả là một số có dấu 8E được xem như –116, không phải là kết quả đúng 142 vì vậy bit 0V = 1. 2. Thanh ghi B: Thanh ghi B ở đòa chỉ F0H được dùng cùng với thanh ghi tích lũy A cho các phép toán nhân và chia. Lệnh MUL AB sẽ nhân các giá trò không dấu 8 bit trong A và B rồi trả về kết quả 16 bit A (byte thấp) và B (byte cao). Lệnh DIV AB sẽ chia A cho B và trả kết quả phần nguyên trong A và phần dư trong B. Thanh ghi có thể được xem là một thanh ghi đệm đa dụng. Nó được đòa chỉ hóa từng bit với các đòa chỉ từ F0H  F7H. 3. Con trỏ ngăn xếp: Con trỏ ngăn xếp SP là một thanh ghi 8 bit ở đòa chỉ 81H. Nó chứa đòa chỉ của byte dữ liệu hiện hành trên đỉnh ngăn xếp. Các lệnh trên ngăn xếp bao KỸ THUẬT XUẤT PHÁT THẤP 1/Cách đóng bàn đạp: Để nâng cao hiệu qủa xuất phát thấp người ta thường dùng bàn đạp Vạch xuất phát -Bàn đạp đóng cách vạch xuất phát bàn chân đến 1,5 baøn chaân 10-15cm -Bàn đạp đóng cách vạch xuất phát bàn chân liền Bàn đạp1 -Khoảng cách bàn đạp 10 – 15 cm ,tương đương nắm tay Bàn đạp2 / Kỹ thuật xuất phát thấp có bàn đạp : Được thực theo lệnh sau : + “ VĐV “ vào chỗ : Khi nghe lệnh ,người chạy từ từ lại vạch xuất phát đóng bàn đạp,hai tay chống sau vạch xuất phát khoảng cách hai tay rộng vai.bàn tay để ngón bên,bốn ngón để bên Đặt chân khỏe vào bàn đạp 1,chân để vào bàn đạp 2.mắt nhìn trước 1,5 – 2m + “Sẵn sàng” Khi nghe “ sẵn sàng ” đầu gối chân sau rời khỏi mặt đất để từ từ nâng mông lên cao chuyển trọng tâm thể trước, đồng thời nhanh chóng hít thở sâu vào.lúc trọng tâm thể dồn vào tay chân trước,mong cao vai + “ Chạy ” Khi nghe ‘Chạy ’ tiếng súng lệnh, người chạy nhanh chóng rời tay khỏi đất, tay ngược với chân sau đánh mạnh trước, tay đánh mạnh sau với biên độ rộng Đồng thời nhanh chóng đạp mạnh chân vào bàn đạp lao nhanh trước 3G3MV - Chương 4 - Chạy thử 4-1 Chương 4 Chạy thử Hãy tham khảo các cảnh báo ở chương 1 trước khi thực hiện bất kỳ điều gì. 4-1 Thủ tục cho việc chạy thử 1- Lắp đặt Lắp biến tần theo như các điều kiện lắp đặt. Tham khảo trang 2-2. 2- Nối và đi dây Nối nguồn cấp và các thiết bị phụ trợ. Hãy lựa chọn đúng thiết bị phụ trợ và dây đáp ứng yêu cầu. Tham khảo phần 2-11. 3- Nối nguồn Hãy thực hiện các kiểm tra sau trước khi bật nguồn cấp - Luôn bảo đảm là nguồn cấp có điện áp đúng và các đầu dây nguồn được nối đúng (R/L1, S/L2, T/L3) 3G3MV-A2_: 3 pha 200 - 230 V AC 3G3MV-AB_: 1 pha 200 - 240 V AC (Dây R/L1 và S/L2) 3G3MV-A4_: 3 pha 380 - 460 V AC - Bảo đảm là các đầu dây ra motor (U/T1, V/T2, W/T3) được nối đúng với motor - Bảo đảm các đầu dây mạch điều khiển và thiết bị điều khiển được nối đúng. Bảo đảm là tất cả các đầu dây điều khiển đều tắt - Đặt motor ở trạng thái không tải (không nối với hệ thống cơ khí) - Sau khi đã thực hiện các kiểm tra ở trên nối nguồn cấp. 4- Kiểm tra tình trạng hiển thị Hãy kiểm tra để đảm bảo là không có lỗi với biến tần. - Nếu màn hình hiển thị bình thường khi nối nguồn thì nó sẽ như sau: o Đèn RUN: nhấp nháy o Đèn ALARM: tắt o Các đèn báo: FREF, FOUT, IOUT sáng o Màn hiển thị Hiển thị các dữ liệu tương ứng với đèn đang sáng - Khi có lỗi xảy ra, chi tiết về lỗi sẽ được chỉ thị. Trong trường hợp này, tham khảo chương 8- Bảo trì và thực hiện các biện pháp cần thiết 5- Thiết lập thông số ban đầu - Đặt thông số n01 đến n08 để khởi đầu ở logic 2 dây 3G3MV - Chương 4 - Chạy thử 4-2 6- Đặt các thông số Đặt các thông số cần thiết cho việc chạy thử Đặt dòng điện định mức motor để không làm motor cháy do quá tải 7- Hoạt động không tải Khởi động động cơ không tải dùng bộ giao diện - Đạt tần số chuẩn dùng màn hình và khởi động động cơ bằng các phím. 8- Hoạt động với tải thực Nối hệ thống cơ khí và hoạt động dùng bộ chỉ thị Khi không có khó khăn gì khi hoạt động không tải, hãy nối hệ thống cơ khí với motor và hoạt động dùng bộ giao diện chỉ thị 9- Hoạt dộng Hoạt động cơ bản Hoạt động theo các thông số cơ bản cần để khởi động và dừng biến tần. Tham khảo trang 6-1. Hoạt động cao cấp Hoạt động sử dụng PID hay các chức năng khác. Tham khảo 6-1 Tham khảo chương 5 về hoạt động cơ bản và chương 6 về hoạt động cao cấp. 4-2 Ví dụ hoạt động 1- Nối nguồn - Các mục cần kiểm tra trước khi nối nguồn cấp o Luôn bảo đảm là nguồn cấp có điện áp đúng và các đầu dây nguồn được nối đúng (R/L1, S/L2, T/L3) 3G3MV-A2_: 3 pha 200 - 230 V AC 3G3MV-AB_: 1 pha 200 - 240 V AC (Dây R/L1 và S/L2) 3G3MV-A4_: 3 pha 380 - 460 V AC o Bảo đảm là các đầu dây ra motor (U/T1, V/T2, W/T3) được nối đúng với motor o Bảo đảm các đầu dây mạch điều khiển và thiết bị điều khiển được nối đúng. Bảo đảm là tất cả các đầu dây điều khiển đều tắt o Đặt motor ở trạng thái không tải (không nối với hệ thống cơ khí) - Nối nguồn o Sau khi đã thực hiện các kiểm tra ở trên nối nguồn cấp. 2- Kiểm tra tình trạng hiển thị - Nếu màn hình hiển thị bình thường khi nối nguồn thì nó sẽ như sau: o Đèn RUN: nhấp nháy 3G3MV - Chương 4 - Chạy thử 4-3 o Đèn ALARM: tắt o Các đèn báo: FREF, FOUT, IOUT sáng o Màn hiển thị: Hiển thị các dữ liệu tương ứng với đèn đang sáng - Khi Khi thực động tác quay đằng sau ta thường quay bên nào? A Quay bên phải B Quay bên trái C Tuỳ theo bên thuận ngưòi Khi tập hợp hàng ngang người huy hô lệnh nào? A Tất ý tập hợp hàng ngang B Chạy theo chiều kim đồng hồ tập hợp C Thành 2,3 … Hàng ngang tập hợp Ôn tập hợp hàng ngang, hàng dọc Ôn điểm số cách điều khiển người huy Ôn thẳng đứng, vòng trái, vòng phải Đổi chân sai nhịp Đội hình tập luyện - Trò chơi “ Bật xa tiếp sức “ GV phổ biến yêu cầu luật chơi tiến hành tổ chức trò chơi X.P * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Đích * * * * GV Động tác bật xa Đội hình trò chơi: - Ôn đứng vai hướng chạy - xuất phát, ngồi- xuất phát - Tư chuẩn bị xuất phát Chạy bền địa hình tự nhiên Cho lớp thả lỏng chỗ, nhận xét ưu khuyết điểm trước xuống lớp Đội hình xuống lớp * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GV * * * * * * * * * * * * Truong Dai hoc Ngan hang - Khoa Tin dung Chương 4: CÁC NGHIỆP VỤ KINH DOANH KHÁC I- NGHIỆP VỤ ðẦU TƯ II- NGHIỆP VỤ KINH DOANH NGOẠI HỐI III- NGHIỆP VỤ KINH DOANH KHÁC 5/31/2011 BankingUniversity_BinhAn I- NGHIỆP VỤ ĐẦU TƯ 1- ðẤU GIÁ GIẤY TỜ CÓ GIÁ DO CHÍNH PHỦ PHÁT HÀNH 2- THAM GIA NGHIỆP VỤ THỊ TRƯỜNG MỞ 3- NGHIỆP VỤ ðẦU TƯ TRÊN THỊ TRƯỜNG CHỨNG KHOÁN 5/31/2011 Nghiep vu Ngan hang thuong mai BankingUniversity_BinhAn Truong Dai hoc Ngan hang - Khoa Tin dung II- NGHIỆP VỤ KINH DOANH NGOẠI HỐI 1- NGHIỆP VỤ GIAO NGAY (SPOT) 2- NGHIỆP VỤ KINH DOANH CHÊNH LỆCH GIÁ (ARBITRAGE) 3- NGHIỆP VỤ KỲ HẠN (FORWARD) 4- NGHIỆP VỤ HOÁN ðỔI (SWAP) 5- NGHIỆP VỤ GIAO SAU (FUTURE) 6- NGHIỆP VỤ QUYỀN CHỌN (OPTION) 5/31/2011 BankingUniversity_BinhAn 1- Nghiệp vụ giao (Spot) Khái niệm: Một giao dịch ngoại hối giao (Forex Spot transaction) giao dịch ñó hai bên thỏa thuận mua bán ngoại hối theo tỷ giá ñược thỏa thuận ngày hôm việc giao hàng-thanh toán ñược thực vòng hai ngày làm việc 5/31/2011 Nghiep vu Ngan hang thuong mai BankingUniversity_BinhAn Truong Dai hoc Ngan hang - Khoa Tin dung 1- Nghiệp vụ giao (Spot) Những khái niệm cần ý: Ngày giao dịch (ngày ký hợp ñồng) Ngày giá trị (ngày thực hợp ñồng): - Tod; - Tom; - Spot/Next; - Không ghi Niêm yết tỷ giá: Spot Bid Rate – Spot Ask Rate 5/31/2011 BankingUniversity_BinhAn 2- Nghiệp vụ kinh doanh chênh lệch tỷ giá (Arbitrage) Khái niệm: Kinh doanh chênh lệch tỷ giá trình loại bỏ không thống tỷ giá, hoạt ñộng thu lại nhuận dựa vào không thống tỷ giá thị trường ðiều kiện kinh doanh Arbitrage: - Có không thống tỷ giá thị trường; - Chấm dứt hội kinh doanh tỷ giá thị trường ñược ñiều tiết trở mức cân bằng; - ðòi hỏi yếu tố “chớp nhoáng” 5/31/2011 Nghiep vu Ngan hang thuong mai BankingUniversity_BinhAn Truong Dai hoc Ngan hang - Khoa Tin dung 2- Nghiệp vụ kinh doanh chênh lệch tỷ giá (Arbitrage) Các hình thức kinh doanh Arbitrage: - Mua bán loại tiền tệ vào chênh lệch tỷ giá hai thị trường - Mua bán vào không thống tỷ giá loại tiền tệ thị trường (triangular arbitrage) 5/31/2011 BankingUniversity_BinhAn 3- Giao dịch ngoại hối Kỳ hạn (Forward) Khái niệm: Giao dịch ngoại hối kỳ hạn giao dịch mua bán ngoại tệ ñó tỷ giá ñược hai bên thỏa thuận ngày hôm việc giao hàng – toán ñược thực mức tỷ giá ñó vào ngày xác ñịnh tương lai Ngày xác ñịnh phải cách ngày ký kết hợp ñồng nhiều ngày làm việc 5/31/2011 Nghiep vu Ngan hang thuong mai BankingUniversity_BinhAn Truong Dai hoc Ngan hang - Khoa Tin dung 3- Giao dịch ngoại hối Kỳ hạn (Forward) Đặc trưng: - Hai bên mua bán bị ràng buộc hợp ñồng; - Kỳ hạn tùy thỏa thuận; - Giao dịch phi tập trung; - Không chuẩn hóa yếu tố giao dịch - Tỷ giá thỏa thuận hợp ñồng ñược gọi tỷ giá kỳ hạn 5/31/2011 BankingUniversity_BinhAn 4- Giao dịch ngoại hối hoán đổi (Swap) Khái niệm: Giao dịch ngoại hối hoán đổi giao dịch bên đồng ý bán cho bên đồng tiền định thời điểm định đồng thời cam kết mua lại đồng tiền vào thời điểm khác tương tai với mức tỷ giá thỏa thuận trước Hoán đổi ngoại tệ giao dịch kép kết hợp Bán Spot/Forward – Mua Forward Mua Spot/Forward – Bán Forward 5/31/2011 Nghiep vu Ngan hang thuong mai BankingUniversity_BinhAn 10 Truong Dai hoc Ngan hang - Khoa Tin dung 4- Giao dịch ngoại hối hoán đổi (Swap) Đặc trưng: - Đồng tiền tỷ giá mua bán thỏa thuận đồng thời ngày hôm hợp đồng - Số lượng mua bán vế (Spot Forward) - Ngày giá trị giao dịch mua vào khác với ngày giá trị giao dịch bán 5/31/2011 BankingUniversity_BinhAn 11 5- Giao dịch tương lai (Future) Khái niệm: Là hợp đồng kỳ hạn tiêu chuẩn hóa số lượng thời hạn giao hàng Đặc trưng: - Giao dịch tập trung sàn với tiêu chuẩn số lượng thời gian sàn giao dịch quy định - Nghĩa vụ hợp đồng bảo đảm công ty toán bù trừ - Có quyền tháo gỡ nghĩa vụ hợp đồng (trạng thái ngoại tệ thay đổi liên tục ngày suốt thời hạn hợp đồng) 5/31/20GV: Trần Phước Ninh ÔN: ĐỘNG TÁC VƯƠN THỞ ÔN: ĐỘNG TÁC TAY ÔN: ĐỘNG TÁC CHÂN ÔN: ĐỘNG TÁC LƯỜN - Ôn xuất phát, xuất phát cao chạy 60 m - Tư chuẩn bị xuất phát TRÒ CHƠI: HOÀNG YẾN HOÀNG ANH Cho lớp thả lỏng chỗ, nhận xét ưu khuyết điểm trước xuống lớp Đội hình xuống lớp * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GV * * * * * * * * * * * *