Đồ án lý thuyết động cơ 3M3-52347.10

Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô MỤC LỤC GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô LỜI NÓI ĐẦU Động đốt đóng vai trò quan trọng kinh tế,là nguồn động lực cho phương tiện vận tải ôtô,máy kéo,xe máy,tàu thủy,máy bay máy công tác máy phát điện,bơm nước lĩnh vực quân … Mặt khác động đốt đặc biệt động ôtô nguyên nhân gây ô nhiễm môi trường,nhất thành phố Sau học môn học ‘‘động đốt trong’’, em vận dụng kiến thức học để làm tập lớn‘‘tính toán đồ thị cong động đốt trong’’ Trong trình tính toán để hoàn thành đồ án môn học chuyên nghành này, bước đầu gặp không khó khăn bỡ ngỡ với nỗ lực thân với hướng dẫn giúp đỡ tận tình thầy giáo,giờ sau thời gian làm việc hết mình, nghiêm túc nghiên cứu tìm hiểu em hoàn thành xong tập lớn môn học động đốt Tuy nhiên lần em vận dụng lý thuyết học, vào tính toán tập cụ thể theo thông số cho trước, nên gặp nhiều khó khăn không tránh khỏi sai sót Vì em mong xem xét, giúp đỡ bảo đưa ý kiến thầy để em hoàn thành đồ án cách tốt nhất, đồng thời qua rút kinh nghiệm, học làm giàu kiến thức chuyên môn khả tự nghiên cứu Qua Đồ án em cảm thấy cần phải có nổ lực cố gắng nhiều nữa, cần phải có phương pháp nghiên cứu đắn đường chọn Cũng qua đồ án em xin bày tỏ lòng biết ơn thầy giáo khoa giúp đỡ, hướng dẩn tận tình đóng góp ý kiến quý báu giúp em hoàn thành đồ án cách tốt tiến độ GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô PHẦN I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE VÀ ĐỘNG CƠ 1.1 Giới thiệu chung Động 3M3-52347.10 lắp Xe ô tô PAZ-320547 phương tiện vận tải chở khách, chế tạo nhà máy ô tô Páp Lốp thuộc liên bang Nga, có tính kỹ thuật thiết kế theo điều kiện khai thác vùng ôn đới Khi nhập vào Việt Nam sử dụng nhiều quân đội có điều kiện khai thác khí hậu nhiệt đới, địa hình phức tạp Thực tế đặt nhiệm vụ cho người làm công tác kỹ thuật ngành xe quân đội tìm hiểu kết cấu cụm chi tiết hệ thống động cơ, từ đề biện pháp khac thác, sử dụng động cách hợp lý, đảm bảo tuổi thọ cho động khai thác động phát huy hết tính kỹ thuật mà nhà thiết kế đề Động 3M3-52347.10 lắp Xe ô tô PAZ-320547 động xăng kỳ, xi lanh, bố trí thành hàng chữ V góc nhị diện 90°, thứ tự công tác 1-5-4-2-6-3-7-8 Động tạo hổn hợp cháy chế hòa khí đốt cháy cưỡng hệ thống đánh lửa khí Động sử dụng cấu phân phối khí kiểu xu páp treo Hệ thống làm mát nước kiểu tuần hoàn cưỡng Hệ thống bôi trơn dầu hổn hợp Hệ thống cung cấp nhiên liệu với chế hòa khí 1.2 GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô 1.2 Các thông số động TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Nội dung Đường kính xi lanh (D) Số xi lanh (i) Số kỳ (τ) Hành trình công tác (S) Thể tích công tác ( Tỉ số nén (ε) Công suất có ích lớn ( Số vòng quay ứng với công suất cực đại (n) Góc mở sớm xupáp nạp Góc đóng muộn xupáp nạp Góc mở sớm xupáp thải Góc đóng muộn xupáp thải Khối lượng nhóm pít tông ( Khối lượng nhóm truyền ( Chiều dài truyền ( Góc đánh lửa sớm (ϕi) (hoặc góc phun sớm) Suất tiêu hao nhiên liệu ( Góc nhị diện Số liệu Đơn vị tính 92 88 0,572 7,6 96 3200 31 57 58 30 0.7 0.8 4,998 18 250 90 mm mm KW Vòng/ phút Độ Độ Độ Độ kg kg dm3 Độ g/KWh Độ PHẦN II TÍNH TOÁN NHIỆT CHU TRÌNH CÔNG TÁC ĐỘNG CƠ 2.1 Mục đích tính toán + Mục đích việc tính toán chu trình công tác xác định tiêu kinh tế, hiệu chu trình công tác làm việc động + Kết tính toán cho phép xây dựng đồ thị công thị chu tình để làm sở cho việc tính toán động lực học, tính toán sức bền mài mòn chi tiết động 2.2 Chọn số liệu ban đầu GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô TT TÊN THÔNG SỐ KÝ HIỆU GIÁ TRỊ ĐƠN VỊ GIỚI HẠN CHO PHÉP Nhiệt độ môi trường T0 297 Áp suất khí P0 0,103 Hệ số dư lượng không khí α 0,86 Hệ số nạp ηv 0,75 Áp suất cuối trình thải Pr 0,11 Nhiệt độ cuối trình thải Tr 1020 900÷1100 Độ sấy nóng khí nạp ∆T 10 10÷30 Chỉ số nén đa biến trung bình Hệ số sử dụng nhiệt 10 Nhiệt trị thấp nhiên liệu 11 Chỉ số giản nở đa biến trung bình 12 Trọng lượng nguyên tử nhiên liệu 13 Hệ số điền đầy đồ thị công K MPa 0,85÷0,9 K 0,75÷0,82 Mpa 0,11÷0,12 K K 1,34 1,34÷1,37 ξZ 0,87 0,85÷0,92 QT 44.103 KJ Kgnl 1,23 µ nl ϕđ GVHD: Kim Ngọc Duy 110 0.95 1,23÷1,27 Kg Kmol 110÷114 0.9÷0.96 SVTH: Trương Trọng Nhân Trang …  … Đồ án LTKCTT Động đốt Khoa Ô Tô 2.3 Tính toán trình công tác 2.3.1 Tính toán trình trao đổi khí * Mục đích việc tính toán trình trao đổi khí xác định thông số chủ yếu cuối trình nạp ( điểm a ) áp suất nhiệt độ * Xác định hệ số khí sót r : p r T0 ( ε − 1) p0 Tr η v γr = => γ 0,11 297 = 0,0628 γ r = (7,6 − 1).0,103.1020.0,75 Ta * Nhiệt độ cuối trình nạp ( ): Giá trị Ta xác định theo công thức Ta = => T0 + ∆T + γ r Tr 1+ γ r Ta = =349,131 [ K] *Áp suất cuối trình nạp (Pa): Giá trị Pa xác định theo công thức pa = => ( ε − 1)(1 + γ r )η v p0Ta εT0 (7,6 − 1).(1 + 0,0628).0,75.0,103.349,131 = 0,08381 pa = 7,6.297 GVHD: Kim Ngọc Duy [MN/m2] SVTH: Trương Trọng Nhân Trang …  … Đồ án LTKCTT Động đốt Khoa Ô Tô 2.3.2 Tính toán trình nén * Mục đích việc tính toán trình nén xác định thông số áp suất pc nhiệt độ Tc cuối trình nén * Áp suất cuối trình nén: Giá trị pc xác định theo công thức sau: pc = pa ε n1 => pc = 0,08381 7,61,34 = 1,2694 [MN/m2] * Nhiệt độ cuối trình nén (Tc) Giá trị Tc xác định theo công thức sau: T c = T a ε n1 −1 1,34-1 => Tc = 349,131 7,6 = 695,769 [ K] 2.3.3 Tính toán trình cháy * Mục đích tính toán trình cháy xác định thông số cuối trình cháy áp suất pz nhiệt độ Tz - Chia làm giai đoạn: a Tính toán tương quan nhiệt hóa * Mục đích việc tính toán tương quan nhiệt hoá xác định đại lượng đặc trưng cho trình cháy mặt nhiệt hoá để làm sở cho việc tính toán nhiệt động * Lượng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy hoàn toàn kg nhiên liệu thể lỏng: Lượng không khí lý thuyết M0 xác định theo công thức M0 =  gC g H gO  + −   0,21  12 32  GVHD: Kim Ngọc Duy [Kmol/kgnl] SVTH: Trương Trọng Nhân Trang …  … Đồ án LTKCTT Động đốt Khoa Ô Tô Trong gC, gH, g0 thành phần nguyên tố tính theo khối lượng Cácbon, Hyđrô Ôxy tương ứng chứa kg nhiên liệu, trị số thành phần nhiên liệu xăng gC =0,855 ; gH =0,145 ; g0 =0 => M0 = 0,855 0,145 ( + − ) = 0,512 0,21 12 32 [Kmol/kgnl] * Lượng không khí thực tế nạp vào xy lanh động ứng với kg nhiên liệu M t: Lượng không khí thực tế xác định theo công thức: Mt = α.Mo => Mt = 0,86 0,512 = 0,4403 [Kmol/kgnl] * Lượng hỗn hợp cháy (M1) tương ứng với lượng không khí thực tế Lượng hỗn hợp cháy (M1) tương ứng với lượng không khí thực tế động xăng xác định theo công thức sau: + M1 = α.Mo µ nl => M1 =0,86 0,512 + = 0,4494 110 [Kmol/kgnl] * Số mol sản vật cháy ( M2) Động làm việc với α M2 =0,79 0,86 0,512 + =0.4916 [Kmol/kgnl] GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang …  … Đồ án LTKCTT Động đốt * Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết ( β0 Khoa Ô Tô ) Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết xác định theo công thức sau: β0 = M2 M1 = 0,4916 = 1,094 0,4494 β * Hệ số thay đổi phân tử thực tế ( ) Hệ số thay đổi phân tử thực tế xác định theo công thức sau: β= => β0 + γ r 1+ γ r β = 1,094 + 0,0628 = 1,0884 + 0,0628 b Tính toán tương quan nhiệt động * Tính toán nhiệt độ cuối trình cháy (Tz) Với động xăng,thực trình cháy với α µcvc= 20,223 +1,742 10-3 695,769 = 21,435 [kJ/kmol.độ] GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang …  … Đồ án LTKCTT Động đốt Khoa Ô Tô ▪ µcvz Nhiệt dung mol đẳng tích trung bình điểm z α Khi 0,7< µcvz= 20,6556 + 0,0027368.TZ [kJ/kmol.độ] ▪ ∆QT tổn thất nhiệt cháy nhiên liệu không hoàn toàn, xác định theo công thức sau: ∆QT =120 10 => ∆QT =120 α (1- ).M 10 (1-0,86).0,512=8601,6 [kJ/kgnl] Thay số liệu vào phương trình( *) ( QT − ∆QT )ξ Z M (1 + γ r )   + µ cvcTc = βµ cvz TZ ( 44000− 8601,6) 0,87 + 21,435.695,769 = 1,0884.( 20,6556+ 0,0027368.T )T Z Z 0,4494(1 + 0,0628) 0,00298.+ 22,482 - 79392,805 = Giải phương trình ta : = 2620,89 = -10165,19 (loại nghiệm âm) Ta lấy Tz = Tz1= 2620,89 [ * Tỷ số tăng áp suất ( λp K ] ) GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 10 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô - Phần A khối lượng cổ khuỷu phần má khuỷu chưa tự cân quy đường tâm chốt khuỷu với bán kính quay R - Phần B khối lượng má khuỷu 2mmζ chưa tự cân với trọng tâm O, có bán kính quay ζ Khi tính toán ta quy dẫn 2mmζ tâm quay cổ khuỷu với bán kính quay R cho lực quán tính ly tâm khối lượng quay thay mmr sinh bán kính R lực quán tính ly tâm khối lượng 2mmζ sinh bán kinh ζ ,nghĩa là: mmr.R ω2 = mmζ.ζ.ω2 ζ mmζ R Do : mmr = - Phần C: phần khối lượng cổ trục phần má khuỷu tự cân với tâm quay O trục khuỷu - Phần D : khối lượng đối trọng chưa tự cân với tâm quay O có bán kính quay ζd Để đơn giản cho việc tính toán ta quy dẫn khối lượng đối trọng Md tâm quay O với bán kính quay ζd Như khối lượng tham gia chuyển động quay chưa tự cân trục khuỷu là: mk = mck + 2mmζ - Khối lượng cổ khuỷu mck tính: mck = Vck.ρthép Trong : ρthép khối lượng riêng vật liệu làm cổ khuỷu = 7,8 [kg/dm3] Vck thể tích cổ khuỷu Vck = π l ck ( D ck − d ck ) Dck - đường kính cổ khuỷu: ≈ 0,6 [dm] GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 24 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … dck- đường kính cổ khuỷu: = 0,3 [dm] lck- chiều dài cổ khuỷu = 0,54 [dm] Vck = ⇒ Khoa Ô Tô [ π lck 3,14.0,54 ( D ck − d ck ) = ( 0,6 − 0,32 ) ≈ 0,114 dm 4 ] ⇒ mck = Vck.ρthép=0,114.7,8 = 0,889 [kg] Khối lượng má khuỷu 2mmζ quy tâm cổ khuỷu có bán kính quay R: mmr = ζ mmζ R Với : ζ - bán kính quay má khuỷu: = 0,22 [dm] R-bán kính quay má khuỷu quy tâm chốt khuỷu: = 0,44 [dm] mmζ - khối lượng quay má khuỷu quanh tâm O với bán kính ζ mmr - khối lượng quay má khuỷu quanh tâm O với bán kính R quy cổ khuỷu mmζ = Vmk ρthép Với : ρthép - khối lượng riêng vật liệu làm má khuỷu = 7,8 [kg/dm3] Vmk- thể tích má khuỷu Vmk = πD mk bm Với : Dmk -đường kính má khuỷu: = 1,104 [dm] bm – bề rộng dày má khuỷu : = 0,184 [dm] GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 25 …  … Đồ án LTKCTT Động đốt ⇒ Vmk = πD mk bm = Khoa Ô Tô 3,14.1,104 2.0,184 ≈ 0,176[dm ] Khối lượng má khuỷu với bán kính quay R quanh tâm O cổ trục: mmr = ζ M mζ R = 0,22 0,176.7,8 ≈ 1,373[kg ] 0,44 ⇒Như khối lượng chuyển động quay cổ khuỷu má khuỷu chưa tự cân là: mk = mck + 2mmζ = 0,889 + 1,373 = 2,262 [kg] Khối lượng cổ khuỷu Mk ứng với đơn vị diện tích đỉnh pít tông: mk 2,262 = = 340,458[kg / m ] F pt 0,006644 m’k = - Khối lượng tham gia chuyển động tịnh tiến mj : mj = mpt + m1 = 0,7 + 0,22 = 1,489 [kg] mpt = 0,7 [kg] : khối lượng pít tông m1= 0,22 [kg] : khối lượng truyền qui dẫn tâm chốt pít tông 4.2.2 Lực mô men tác dụng lên cấu KTTT: Khi làm việc cấu KTTT chịu tác dụng lực sau: - Lực quán tính chuyển động tịnh tiến - Lực quán tính ly tâm - Lực khí thể - Lực ma sát - Phản lực khí thể GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 26 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô Trong lực kể lực quán tính lực ly tâm có ảnh hưởng lớn cả.Vì trình tính toán động lực học người ta bỏ qua ảnh hưởng lực khác mà xét lực khí thể lực quán tính a Lực quán tính: - Lực quán tính chuyển động tịnh tiến: Pj = - mj Rω2 [cosα + λ cos 2α].10-6 [MN] Trong đó: R: bán kính quay khuỷu trục [m]; R = = = 0,044 [m] ω: vận tốc góc trục khuỷu, ω = = = 334,93 [Rad/s] λ: hệ số kết cấu động λ = = = 0,338 Lực Pj thay đổi suốt chu trình công tác động coi có phương tác dụng trùng với phương lực khí thể Pk Dấu [-] có ý nghĩa tượng trưng ngược chiều gia tốc lực quán tính Vậy :Pj = - mj Rω2 [cosα + λ cos 2α].10-6 [MN] = - 1,489 0,044.334,932[cosα + 0,338.cos2α].10-6 [MN] Khi làm việc giá trị α thay đổi từ [0 7200] tương ứng có giá trị khác Pj Kết tính toán ghi bảng - Lực quán tính ly tâm:Pr Lực quán tính chuyển động quay Pr khối lượng chuyển động quay với vận tốc ω, bán kính R gây nên, ta có: Pr = - mr Rω2.10-6 [MN] = - 2,842 0,044.334,932.10-6 = -14027,65.10-6[MN] GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 27 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô b Lực khí thể Pk: Pk = [P - P0] π D [MN] Trong : P- áp suất môi chất công tác xy lanh; P0- áp suất môi trường = 0,103.106 [N/m2] Do lực khí thể suốt trình công tác động lỗp lại chu trình công tác sau, nên từ đồ thị công P-V ta triển khai thành dạng P-α cách chuyển trục hoành lên đường P0 Véc tơ lực khí thể Pk quy ước trùng với đường tâm xy lanh, ta tìm giá trị Pk theo góc quay α Kết tính toán ghi bảng c Lực tác dụng lên chốt pít tông PΣ: Lực tác dụng lên chốt pít tông PΣlà tổng lực khí thể lực quán tính chuyển động tịnh tiến PΣ = Pk + Pj [MN] Bằng phương pháp đồ thị ta tính Pk Bằng phương pháp giải tích ta tính Pj Kết tính PΣ ghi bảng Từ giá trị PΣ theo góc quay α hệ trục toạ độ ta vẽ PΣ- α theo tỷ lệ xích định Hoặc vẽ đồ thị Pk -α Pj-α hệ trục toạ độ với tỷ lệ xích ,rồi phương pháp cộng đồ thị ta nhận đồ thị PΣ- α với kết tương tự trên.đồ thị có dạng: α 10 20 30 Pj -0.009834 -0.009572 -0.00881 -0.007609 Pk 0.000055 -0.000082 -0.000082 -0.000082 GVHD: Kim Ngọc Duy PΣ -0.009779 -0.009654 -0.008892 -0.007691 SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 28 Đồ án LTKCTT Động đốt 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 -0.006065 -0.004297 -0.002438 -0.000617 0.001052 0.002478 0.003606 0.004413 0.004915 0.005155 0.005199 0.005124 0.005004 0.004904 0.004865 0.004903 0.005002 0.005122 0.005198 0.005157 0.004921 0.004425 0.003623 0.002502 0.00108 -0.000585 -0.002404 -0.004264 -0.006034 -0.007584 -0.008792 -0.009563 -0.009833 -0.009582 -0.008828 -0.007634 -0.006095 -0.004331 …  … -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000082 -0.000076 -0.000067 -0.000049 -0.000022 0.000014 0.000063 0.000131 0.000228 0.000363 0.000558 0.000848 0.001314 0.002133 0.003485 0.005592 0.009103 0.014229 0.023008 0.03086 0.025824 0.015822 0.010536 0.007432 GVHD: Kim Ngọc Duy Khoa Ô Tô -0.006147 -0.004379 -0.00252 -0.000699 0.00097 0.002396 0.003524 0.004331 0.004833 0.005073 0.005117 0.005042 0.004922 0.004822 0.004783 0.004827 0.004935 0.005073 0.005176 0.005171 0.004984 0.004556 0.003851 0.002865 0.001638 0.000263 -0.00109 -0.002131 -0.002549 -0.001992 0.000311 0.004666 0.013175 0.021278 0.016996 0.008188 0.004441 0.003101 SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 29 Đồ án LTKCTT Động đốt 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 -0.002472 -0.000649 0.001023 0.002455 0.003588 0.004401 0.004908 0.005152 0.005199 0.005126 0.005006 0.004906 0.004865 0.004901 0.005 0.00512 0.005198 0.005159 0.004928 0.004436 0.003641 0.002525 0.001109 -0.000553 -0.00237 -0.00423 -0.006003 -0.007558 -0.008774 -0.009553 -0.009833 …  … 0.005417 0.004026 0.003051 0.002365 0.001901 0.001613 0.001428 0.001288 0.001164 0.001037 0.000906 0.000764 0.000587 0.000349 0.000169 0.000081 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 0.000055 GVHD: Kim Ngọc Duy Khoa Ô Tô 0.002945 0.003377 0.004074 0.00482 0.005489 0.006014 0.006336 0.00644 0.006363 0.006163 0.005912 0.00567 0.005452 0.00525 0.005169 0.005201 0.005253 0.005214 0.004983 0.004491 0.003696 0.00258 0.001164 -0.000498 -0.002315 -0.004175 -0.005948 -0.007503 -0.008719 -0.009498 -0.009778 SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 30 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô 4.2.3 Dựng đồ thị véc tơ phụ tải: ∗ Ý nghĩa: - Đồ thị véc tơ phụ tải đồ thị biểu diễn tổng hợp lực tác dụng lên bề mặt làm việc vị trí khác trục khuỷu - Các bề mặt làm việc quan trọng trục khuỷu bao gồm: cổ trục, cổ khuỷu, bạc lót đầu to truyền bạc lót ổ trục Đồ thị véc tơ phụ tải dùng để: + Xác định phụ tải xem xét quy luật mài mòn bề mặt làm việc + Xác định đơn vị phụ tải lớn nhất, trung bình nhằm đánh giá mức độ va đập + Xác định vị trí chịu lực nhỏ để khoan lỗ dầu bôi trơn a Đồ thị lực tiếp tuyến pháp tuyến Đối với cổ trục, lực tác dụng bao gồm phản lực lực tiếp tuyến T, lực pháp tuyến Z lực quán tính ly tâm khuỷu trục gây Lực tiếp tuyến T xác định: sin(α + β ) T = PΣ cos β [MN] Lực pháp tuyến Z xác định : cos(α + β) Z = PΣ cos β [MM] Trong đó: β = arcsin( λ.sinα) [độ] λ = 0,338 Pr2 = m2 Rω2.10-6 = 0,58.0,044.334,932.10-6 = 0,0029 [MN] Giá trị lực T Z củng hàm số lượng giác trình bày bảng α (độ) β (rad) P∑[MN] 0 -0.009779 T[MN] 10 0.059 -0.009654 -0.002238 -0.009408 20 0.116 -0.008892 -0.004015 -0.008001 30 0.17 -0.007691 -0.004989 -0.006 40 0.219 -0.006147 -0.004999 -0.003829 50 0.262 -0.004379 -0.004109 -0.001915 60 0.297 -0.00252 -0.002568 -0.000592 70 80 0.323 0.339 -0.000699 -0.000737 -0.000019 0.00097 0.001015 -0.000168 GVHD: Kim Ngọc Duy Z[MN] -0.009779 SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 31 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô 90 0.345 0.002396 0.002396 -0.000861 100 0.339 0.003524 0.003255 -0.001836 110 0.323 0.004331 0.003574 -0.002844 120 0.297 0.004833 0.003446 -0.003697 130 0.262 0.005073 0.003012 -0.004303 140 0.219 0.005117 0.002417 -0.004652 150 0.17 0.005042 0.001771 -0.004799 160 0.116 0.004922 0.001144 -0.004821 170 0.059 0.004822 0.000557 -0.004798 180 0.004783 -0.004783 190 -0.059 0.004827 -0.000557 -0.004803 200 -0.116 0.004935 -0.001148 -0.004834 210 -0.17 0.005073 -0.001782 -0.004829 220 -0.219 0.005176 -0.002445 -0.004706 230 -0.262 0.005171 -0.00307 -0.004386 240 -0.297 0.004984 -0.003554 -0.003813 250 -0.323 0.004556 -0.00376 -0.002991 260 -0.339 0.003851 -0.003557 -0.002006 270 -0.345 0.002865 -0.002865 -0.00103 280 -0.339 0.001638 -0.001713 -0.000284 290 -0.323 0.000263 -0.000277 0.000007 300 -0.297 -0.00109 0.001111 -0.000256 310 -0.262 -0.002131 0.002 -0.000932 320 -0.219 -0.002549 0.002073 -0.001588 330 -0.17 -0.001992 0.001292 -0.001554 340 -0.116 0.000311 -0.00014 0.00028 350 -0.059 0.004666 -0.001082 0.004547 GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 32 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô 360 0.013175 0.013175 370 0.059 0.021278 0.004933 0.020736 380 0.116 0.016996 0.007674 0.015294 390 0.17 0.008188 0.005311 0.006388 400 0.219 0.004441 0.003612 0.002767 410 0.262 0.003101 0.00291 0.001356 420 0.297 0.002945 0.003001 0.000692 430 0.323 0.003377 0.00356 0.000093 440 0.339 0.004074 0.004262 -0.000707 450 0.345 0.00482 0.00482 -0.001732 460 0.339 0.005489 0.005069 -0.002859 470 0.323 0.006014 0.004963 -0.003949 480 0.297 0.006336 0.004517 -0.004847 490 0.262 0.00644 0.003823 -0.005463 500 0.219 0.006363 0.003005 -0.005785 510 0.17 0.006163 0.002165 -0.005866 520 0.116 0.005912 0.001375 -0.005791 530 0.059 0.00567 0.000655 -0.005642 540 0.005452 -0.005452 550 -0.059 0.00525 -0.000606 -0.005224 560 -0.116 0.005169 -0.001202 -0.005063 570 -0.17 0.005201 -0.001827 -0.004951 580 -0.219 0.005253 -0.002481 -0.004775 590 -0.262 0.005214 -0.003096 -0.004423 600 -0.297 0.004983 -0.003553 -0.003812 610 -0.323 0.004491 -0.003706 -0.002949 620 -0.339 0.003696 -0.003414 -0.001925 630 -0.345 0.00258 -0.00258 -0.000927 GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 33 …  … Đồ án LTKCTT Động đốt Khoa Ô Tô 640 -0.339 0.001164 -0.001218 -0.000202 650 -0.323 -0.000498 0.000525 -0.000014 660 -0.297 -0.002315 0.002359 -0.000544 670 -0.262 -0.004175 0.003918 -0.001826 680 -0.219 -0.005948 0.004837 -0.003706 690 -0.17 -0.007503 0.004867 -0.005854 700 -0.116 -0.008719 0.003937 -0.007846 710 -0.059 -0.009498 0.002202 -0.009256 720 -0.009778 -0.009778 b Đồ thị véc tơ phụ tải tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu Đồ thị phản ánh tác dụng lực T, Z, P r2 lên bề mặt cổ khuỷu thông qua bạc chu trình công tác xy lanh, ta có: QCK = T + Z + Pr [MN] Đtvtpt cổ khuỷu bố trí phía đồ thị công, với tỷ lệ xích : µT = µZ = µPr2 Dựng hệ trục vuông góc TOZ; OT trục tung hướng sang phải, OZ trục hoành hướng xuống phía Dựa theo kết tính bảng biến thiên xác định T+Z giao điểm ứng với véc tơ Nối giao điểm đường cong, ta đồ thị lực truyền Pth hệ toạ độ mà trục khuỷu đứng yên, truyền quay tương đối góc α + β so với trục khuỷu phía trái O O = Pr Từ 0, phía chiều dương trục OZ, xác định điểm 01sao cho Vẽ vòng tròn bán kính tượng trưng cho bề mặt cổ khuỷu, vẽ kéo dài má khuỷu tượng trưng phía chiều dương trục OZ Đồ thị nhận ứng với góc O đtvtpt cổ khuỷu với tỷ lệ xích µQck = µT Dạng đồ thị thể hình sau: + Đây dạng đồ thị đặc biệt, không hoàn toàn dạng độc cực túy Bởi vậy, để có hình ảnh trực quan hơn, ta triển khai thành đồ thị hệ toạ độ đề các:Q ckα + Xác định trị số tải trọng trung bình tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu: GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 34 …  … Đồ án LTKCTT Động đốt Khoa Ô Tô i Q ckTB = ∑Q cki i i = 0.00116199 [MN] + Hệ số va đập χ: Tìm đồ thị Qckmax = 0,028569 [M N ] Q 0,028569 χ = ck max = QckTB 0,00116199 ⇒ = 24,58627 + Tải trọng riêng: qc = Qck lC d C  MN   m2    Trong đó: lc = 0,0322 [m] - chiều dài tiếp xúc dc = 0, 06 [m] - đường kính cổ khuỷu + Vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn Vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn tối ưu cho chế độ tính toán vẽ đtvtpt cổ khuỷu xác định sở đồ thị mài mòn tượng trưng xác định trực tiếp đtvtpt cổ khuỷu Cách tiến hành sau: - Từ tâm O1 vẽ vòng tròn đồng tâm tượng trưng cho bề mặt cổ khuỷu rỗng - Vẽ tượng trưng má khuỷu phía chiều dương trục OZ - Từ O1 kẻ hai đường tiếp tuyến với đồ thị - Đường phân giác với góc tạo hai tiếp tuyến phương khoan lỗ dầu nhờn, cách tìm đường phân giác thể đồ thị động lực học c Đồ thị mài mòn cổ khuỷu Đồ thị mài mòn thể cách tượng trưng mức độ mài mòn bề mặt cổ khuỷu sau chu trình tác dụng lực Để xây dựng đồ thị mài mòn, phải có đtvtpt cổ khuỷu Đồ thị bố trí ô giữa, phía bên phải tờ A Ô phía có chiều cao khoảng 1/3 chiều rộng tờ ô ly A dùng cho đồ thị đường đặc tính Có hai phương pháp vẽ Phương pháp thứ phức tạp, tốn thời gian [tự tham khảo tập kết cấu tính toán động cơ, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp] Phương pháp thứ hai gồm bước sau: - Trên đtvtpt cổ khuỷu, vẽ vòng tròn tượng trưng cho bề mặt chia thành 2n phần nhau, ví dụ chia thành 24 phần đánh số hình sau: - Tính hợp lực ΣQ' tất lực tác dụng lên điểm 0, 1, 2, , ký hiệu tương ứng ΣQ0' , ΣQ1' ; ΣQ'2 , ghi trị số lực phạm vi tác dụng lên bảng sau GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 35 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô với giả thiết lực ΣQ' tác dụng lên tất điểm phạm vi 120 0, tức phía điểm chia 600 - Xác định tổng lực tương đương ΣQi tất hợp lực ΣQ' tác dụng lên điểm thứ i ghi vào ô hàng - Trên đồ thị, vẽ vòng tròn tượng trưng má khuỷu hình.15 chia thành 2n phần tương ứng (ví dụ hình 24 phần nhau) đánh số từ tới 2n-1 Chọn tỷ lệ xích lực thích hợp, đặt đoạn thẳng tương ứng với ΣQi từ vòng tròn theo hướng kính vào phía tâm - Nối điểm cuối đoạn thẳng đường cong liên tục gạch nghiêng phần diện tích nằm vòng tròn đường cong liên tục khép kín vừa nhận được, ta đồ thị mà phần gạch nghiêng coi tỷ lệ thuận với mức độ mòn bề mặt sau chu trình tác dụng lực Từ đồ thị này, ta chọn vị trí mòn để khoan lỗ dầu bôi trơn GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 36 …  … Đồ án LTKCTT Động đốt Khoa Ô Tô 4.2.4 Đồ thị tổng lực tiếp tuyến: + Động 3M3-5234.10 động xăng kỳ, xi lanh, bố trí thành hàng chữ V góc nhị diện 90° + Thứ tự làm việc xy lanh là: 1-5-4-2-6-3-7-8 + Góc lệch pha công tác: δ = = = 90° + Từ thứ tự công tác ta xác định vị trí tức thời pittong: → → → → → → → → 0° 630° 540° 450° 360° 270° 180° 90° + Khi lực T1 xylanh biến thiên từ 0° → 90° lực T xylanh thứ biến thiên từ 630° → 720°, lực T4 biến thiên từ 540° → 630°, T2 từ 450° → 540°, v… v , T8 từ 90° → 180°.v.v… Bảng biên thiên lực tiếp tuyến động α1 T1 α2 T2 α3 T3 α4 T4 α5 T5 α6 T6 α7 T7 α8 T8 T∑ 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0.0000 -0.0022 -0.0040 -0.0050 -0.0050 -0.0041 -0.0026 -0.0007 0.0010 0.0024 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 0.0048 0.0051 0.0050 0.0045 0.0038 0.0030 0.0022 0.0014 0.0007 0.0000 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 -0.0029 -0.0017 -0.0003 0.0011 0.0020 0.0021 0.0013 -0.0001 -0.0011 0.0000 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 0.0000 -0.0006 -0.0012 -0.0018 -0.0025 -0.0031 -0.0036 -0.0037 -0.0034 -0.0026 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 -0.0026 -0.0012 0.0005 0.0024 0.0039 0.0048 0.0049 0.0039 0.0022 0.0000 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 0.0000 0.0049 0.0077 0.0053 0.0036 0.0029 0.0030 0.0036 0.0043 0.0048 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 0.0000 -0.0006 -0.0011 -0.0018 -0.0024 -0.0031 -0.0036 -0.0038 -0.0036 -0.0029 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 0.0024 0.0033 0.0036 0.0034 0.0030 0.0024 0.0018 0.0011 0.0006 0.0000 0.0018 0.0069 0.0101 0.0081 0.0064 0.0050 0.0034 0.0017 0.0006 0.0018 GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 37 Đồ án LTKCTT Động đốt …  … Khoa Ô Tô + Dựa vào biến thiên lực tiếp tuyến ta tính được: TΣTB = 0,0046 [MN] + Đồ thị tổng lực tiếp tuyến T: T∑ …Hết… GVHD: Kim Ngọc Duy SVTH: Trương Trọng Nhân Trang 38 ... động cơ, từ đề biện pháp khac thác, sử dụng động cách hợp lý, đảm bảo tuổi thọ cho động khai thác động phát huy hết tính kỹ thuật mà nhà thiết kế đề Động 3M3-52347.10 lắp Xe ô tô PAZ-320547 động. .. quát + Đồ thị công thị đồ thị biểu diễn trình chu trình công tác xảy xy lanh động hệ toạ độ p-V Việc dựng đồ thị chia làm hai bước: dựng đồ thị công thị lý thuyết hiệu chỉnh đồ thị để đồ thị... TÍNH TOÁN NHIỆT CHU TRÌNH CÔNG TÁC ĐỘNG CƠ 2.1 Mục đích tính toán + Mục đích việc tính toán chu trình công tác xác định tiêu kinh tế, hiệu chu trình công tác làm việc động + Kết tính toán cho