GIỚI THIỆU về PLC LOGO

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ PLC LOGO I KHÁI NIỆM Logo modul điều khiển nhiều chức hãng siemems, omron … Logo bao gồm phần sau: − Các chức điều khiển − Bộ điều khiển vận hành hiển thị − Bộ cung cấp nguồn − sáu ngõ vào bốn ngõ − Một giao diện cho lập trình − Các chức thông dụng thực tế hàm thời gian, tạo xung … − Một công tắc thời gian theo đồng hồ ( có pin nuôi riêng ) II CÁC DẠNG LOGO HIỆN CÓ: 1) Logo 24 − Nguồn nuôi ngõ vào số : 24VDC − Ngõ số dùng transistor co I0MAX = 0,3A 2) Logo 24R − Nguồn nuôi ngõ vào số : 24VDC − Ngõ số dùng rơ – le có I0MAX = 8A 3) Logo 230R − Nguồn nuôi ngõ vào số : 125VAC/ 230VAC − Ngõ số dùng rơ – le có I0MAX = 8A 4) Logo 230RC − Nguồn nuôi ngõ vào số : 115VAC/ 230VAC − Ngõ số dùng rơ – le có I0MAX = 8A − Bốn công tắc thời gian ( theo đồng hồ ) với ba lần đống cắt cho công tắc Nguồn nuôi Ngõ vào Điện áp sử dụng Ổ cắm cho module lap trình cáp máy ính Màn hình hiển thị Phím điều khiển Ngõ Hình 1: Hình daïng PLC LOGO 230RC III CÁCH NHẬN DẠNG LOGO: Trước sử dụng LOGO, ta phải biết số thông tin sản phẩm cấp điện áp sử dụng, ngõ relay hay transistor … Các thông tin tìm thấy góc bên trái sản phẩm Ví dụ: LOGO! 230RC Tên sản phẩm Điện áp cấp: 115… 240 VAC/DC Sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực Ngõ relay Một số ký hiệu dùng để nhận biết đặt tính sản phẩm: • 12: nguồn cung cấp 12 VDC • 24: nguồn cung cấp 24 VDC • 230: nguồn cung cấp khoảng 115 240 VAC/DC • R: ngõ relay Nếu dòng thông tin không chứa ký tự nghĩa ngõ sản phẩm transistor • C: sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực • o: sản phẩm hình hiển thị • DM: module digital • AM: module analog • CM: module truyền thông IV ĐIỀU KIỆN – TRẠNG THÁI HOẠT ĐỘNG CỦA LOGO ∗ Logo hoạt động − Có chương trình lưu trữ Logo − Có chương trình memory cara gắn vào Logo • Có bốn nguyên tắc khởi động Logo 1) Nếu chương trình Logo hay memory card Logo hiển thị thông báo: No Program 2) Nếu có chương trình memory card, tự động chép vào Logo Nếu Logo có chương trình no chép đè lên chương trình cũ 3) Nếu có chương trình trng Logo hay Memory card Logo nhận trạng thái trước ngắt nguồn 4) Thời gian giá trị đếm bị xóa tắt nguồn Chương trình lưu trữ an toàn nguồn lại bị ∗ Các trạng thái hoạt động Logo 1) Logo trạng thái “STOP” “ No Program” hay bật sang phương thức lập trình Khi “ STOP” − Các ngõ vào I1 ÷ I6 không đọc − chương trình không thực − Công tắc rơ – le từ Q1 đến Q4 hở 2) Logo trạng thái “ RUN” chọn START menu hay chọn “ Parameterization” Khi trạng thái RUN thì: − Đoc trạng thái ngõ vào từ I1 ÷ I6 −Tính toán trạng thái ngõ theo chương trình −Công tắc rơ – le từ Q1 đến Q4 ON OFF V CÁC PHÍM BẤM TRÊN LOGO − OK: phím cho chương trình chọn vào Logo − ESC: phím thoát − Các phím bấm mũi tên: lên , xuống , phải , trái  để chọn ngõ vào, ngõ ra, chức năng, thông số … hay kiểm tra chương trình có Logo CHƯƠNG II CÁC THAO TÁC CHUNG TRÊN LOGO I CÁC MENU CHÍNH Sau nối dây cấp nguồn, nối ngõ vào, ngõ cho Logo xong , bật công – tắc cấp nguồn cho Logo Nếu Logo chương trình, hình thong báo: No Program Ấn đồng thời ba phím  OK hình hiển thị menu để vào phương thức lập trinh Phương thức lập trình Menu > Program PC/Card start > Edit Prg Clear Prg Set clook > PC ↔ LOGO LOGO  Card Card  LOGO Phương thức chỉnh thông số Menu chỉnh thông số > Set clook Set Param 1) Menu có mục + Program chọn chế độ lập trình + PC/ Card chọn để giao tiếp với máy tính hay card + Start chọn chạy chương trình có 2) Menu lập trình có mục + Edit Prg chọn để bắt đầu vào lập trình + Clear Prg chọn để xóa chương trình có + Set Clock chọn đẻ chỉnh lại ngày, đồng hồ Logo 3) Menu PC/Card co muc + PC ↔ Logo: Logo giao tiếp với máy tính + Logo  Card: chép chương trình từ Logo card + Card  Logo: chép chương trình từ card Logo 4) Menu chỉnh đồng hồ thông báo có mục + Set Clock chọn đẻ chỉnh lại ngày, đồng hồ Logo + Set Param: chọn để chỉnh lại thông số cho khối II CHỈNH ĐỒNG HỒ ( SET CLOCK ) Có cách chỉnh lại đồng hồ cho Logo 1) Nếu máy hiển thị No Program Ấn  OK vào menu  chọn Program - OK  chọn set clock – OK Màn hình hiển thị hình  chọn ngày Day: SU – MO – TU – WE – TH – FR – SA phím  hay  - OK  ấn phím  chọn giờ: TIME: 00:00 phím  hay  - OK 2) Nếu Logo có chương trình Ấn ESC – OK vào menu chỉnh thông số Chọn Set clock – OK Vào chương trình Set Clock chọn ngày giống phần Sau chỉnh ngày xong, ấn OK hình hiển thị hình 10 Set Clock I:123456 Day : sa Mo 09:03 Time : 09:00 Q:1234 RUN Hình Hình 10 III XÓA CHƯƠNG TRÌNH ( Clear Program ) Để xóa chương trình có Logo, ấn  + OK vào menu  chọn Program - OK  chọn Clear Prg – OK  chọn NO hay YES ( chọn NO la không xóa, chọn YES xóa hết chương trình cũ ) Xong ấn OK để thực lệnh IV VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MỚI Để lập trình cho Logo, ấn  + OK vào menu OK  chọn Edit Program OK Màn hình hiển thị ngõ Q1 để bắt đầu lập trình Việc lập trình sễ thực từ phải sang trái V CHO CHẠY CHƯƠNG TRÌNH (START ) Sau lập trình xong, ấn OK hình hiển lại ngõ cuối lập trình Ấn ESC hai lần thoát Menu chính, chọn start – OK hình trạng thái ngõ vào I1 đến I6 ngõ Q1 đến Q4 có ngày hình, góc bên phải RUN ( trạng thái hoạt động hình 10 ... ĐỘNG CỦA LOGO ∗ Logo hoạt động − Có chương trình lưu trữ Logo − Có chương trình memory cara gắn vào Logo • Có bốn nguyên tắc khởi động Logo 1) Nếu chương trình Logo hay memory card Logo hiển... lại ngày, đồng hồ Logo 3) Menu PC/Card co muc + PC ↔ Logo: Logo giao tiếp với máy tính + Logo  Card: chép chương trình từ Logo card + Card  Logo: chép chương trình từ card Logo 4) Menu chỉnh... tra chương trình có Logo CHƯƠNG II CÁC THAO TÁC CHUNG TRÊN LOGO I CÁC MENU CHÍNH Sau nối dây cấp nguồn, nối ngõ vào, ngõ cho Logo xong , bật công – tắc cấp nguồn cho Logo Nếu Logo chương trình,