Giới thiệu về plc và các ví dụ lập trình

Giới thiệu tổng quan về Plc và các ví dụ lập trình bằng Plc. Giúp người đọc có cái nhìn tổng quan hơn về plc, và thông qua các ví dụ lập trình sẽ dẽ dàng hiểu sâu hơn và có thể thực hành bắt tay vào thực hành luôn

[...]... trong lập trình cho PLC ban đọc có thể xem thêm các phép tính khác trình b y trong t i liệu tham khảo Trang 28 / 178 Hà Tất Thắng 1-3 Một số phơng pháp lập trình Để lập trình cho PLC có một số phơng pháp lập trình chính l lập trình tuyến tính v lập trình có cấu trúc Lập trình tuyến tính l lập trình m to n bộ chơng trình ứng dụng sẽ chỉ nằm trong một khối gọi l chơng trình chính v thờng l các lệnh các. .. rõ hơn II Các lệnh cơ bản lập trình cho PLC - CPM1 bằng Consol: 2.1 Các lệnh cơ bản Mỗi lệnh lập trình cho PLC gồm 2 phần l : " Tên lệnh" v " Toán hạng" Tên lệnh thờng l các chữ ví dụ: LD; AND, OR Toán hạng: có thể l " Dữ liệu" hoặc "Địa chỉ" Ví dụ Các lệnh sau: Các lệnh cơ bản lập trình PLC - CPM1 gồm: Lệnh LD - Lập trình khối đầu tiên của mỗi Network - mỗi dòng lệnh Lệnh AND - Lập trình khối... Cách bảo vệ đầu ra cho PLC nh thế n o? 3- Lu ý gì trong lắp đặt PLC 4- Thiết bị lập trình cầm tay dùng để l m gì? 5- Thiết bị ghép nối PLC với máy tính dùng đẻ l m gì? Hà Tất Thắng Trang 25 / 178 PLC0 1-04 Các lệnh cơ bản lập trình cho PLC A Mục đích yêu cầu Năm đợc các lệnh cơ bản lập trình cho PLC OMRON, b ng Consol L m quen với thiết bị v các bớc lập trình Lập trình ứng dụng mach Stastop - Khởi... II Thiết bị ngoại vi: 1 Bộ lập trình cầm tay Consol 2 Phần mềm lập trình bằng máy tính 3 Cáp ghép nối máy tính v PLC III Ngôn ngũ lập trình: Để lập trình cho PLC có 3 loại ngôn ngữ lập trình khác nhau, v trong các phần mềm lập trình bằng máy tính thờng có những lệnh chuyển đổi giữa các loại ngôn ngữ đó 1 Ngôn ngữ giản đồ thang LAD Ngôn ngữ n y gần với mạch Logic điện ví dụ mạch Starstop - hay mạch... Trang 17 / 178 PLC0 1-03 Các điểm chính khi sử dụng PLC Bộ nhớ, Ngoại vi, Chu kỳ quét A Mục đích yêu cầu Năm đợc các vấn đề chính cần biết khi sử dụng PLC L m quen với thiết bị ngoại vi v ngôn ngữ lập trình B Chuẩn bi: Một số loại PLC hiện có - OMRON, PLC, SIEMENS, DELTA, ABB Modul đ o tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ Các mô hình nếu có Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm... nguồn cho PLC v hệ thống 8 Đặt PLC ở chế độ RUN 9 Đa tín hiệu v o PLC bằng cách bật tắt các công tắc đầu v o v xem đèn báo tín hiệu hoá trên các đầu v o PLC 10 Trờng hợp đầu v o PLC đợc nối với các nut ấn, hoặc các công tắc h nh trình thì tác động v o các nút ấn hoặc cảm biển h nh trình 11 Trờng hợp đầu v o PLC đợc nối với các cảm biến đa tín hiệu v o đầu cảm biến v xem đèn báo tín hiệu hoá trên các đầu... với các b i toán đơn giản; hoặc các b i toán gồm nhiều các bớc công việc thực hiện nối tiếp nhau Một trong các phơng pháp lập trình có hiệu quả đối với các b i toán dạng n y l dùng kỹ thuật ghi dịch v kỹ thang bớc chúng tôi sẽ trình b y trong phần 4 - B i 25, b i 26 Lập trình có cấu trúc l kiểu lập trình chia chơng trình th nh ba th nh phần chính l : Chơng trình chính - Main Program , Các chơng trình. . .PLC0 1-2 Ghép nối vào ra PLC A Mục đích yêu cầu Năm đợc các vấn đề chính cần biết khi sử dụng PLC Nắm đợc cấu trúc đặc điểm đầu v o đầu ra của PLC Lắp đặt PLC v ghép nối PLC với các thiết bị của hệ thống điều khiển Thử nghiệm đa tín hiệu v o PLC B Chuẩn bi: Một số loại PLC hiện có - OMRON, PLC, SIEMENS, DELTA, ABB Modul đ o tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ Các mô hình nếu có Thết bị lập. .. chơng trình v đợc khởi động khi có lệnh gọi đến từ chơng trình chính., kết thúc bằng lệnh (RET) Các chơng trình con v chơng trình ngắt thờng đợc viết ngay sau chơng trình chính Các chong trình ngắt- cũng l các th nh phần con của chơng trình Khi có các sự kiện ngắt sảy ra (Các sự kiện n y đợc khai báo từ trớc), thì chơng trình chính sẽ dừng ngay các công việc đang thực hiện v nhảy đến chơng trình ngắt... ra cho PLC về nguyên tắc nên tuân thủ các nguyên tắc để thuận tiện cho việc lập trình, theo dõi kiểm tra phát hiện lỗi nh sau: Phân cổng vào ra theo chức năng yêu cầu: ví dụ đầu v o đếm tốc độ cao, đầu v o Analog, đầu v o logic, phải đúng với các đầu v o chức năng của PLC Phân cổng vào ra có dụng ý: theo tên gọi, hoặc theo trình tự tác động để tận dụng đợc các khả năng tín hiệu hoá của PLC dễ theo . và các cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT Hình 1-1 : Cấu trúc PLC 3. Vị trí của PLC trong hệ thống đIều khiển: Hệ điều khiển truyền thống: Hình 1-2 . Hệ điều khiển truyền thống gồm các khối:. Hµ TÊt Th¾ng Trang 5 / 178 Trang 6 / 178 Hµ TÊt Th¾ng H×nh 1-7 GhÐp nèi PLC víi m« ®un më réng H×nh 1-8 : GhÐp nèi m¹ng PLC 2. Mét sè lo¹i PLC CPM1 cña OMRON: CPM1A - 20CDR. Các loại van Các thiết bị gia nhiệt Các thiết bị chỉ thị Hệ điều khiển dùng PLC Hình 1-3 : Hệ điều khiển dùng PLC - Khối đầu vào tơng tự hệ điều khiển truyền thống - Khối đầu ra tơng