www.tinhgiac.com giao trinh ket cau oto dai hoc bach khoa tphcm BIA tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ...
Giáo trình : công nghệ hàn Trờng đại học bách khoa - 2006 1 Hàn và cắt kim loại Chơng 1: Khái niệm chung 1.1. Thực chất và đặc điểm của quá trình hàn 1.1.1. Thực chất của quá trình hàn Hàn là phơng pháp nối hai hay nhiều chi tiết kim loại thành một mà không thể tháo rời đợc bằng cách nung nóng chúng tại vùng tiếp xúc đến trạng thái nóng chảy hay dẻo, sau đó không dùng áp lực hoặc dùng áp lực để ép chi tiết hàn dính chặt với nhau. Khi hàn nóng chảy, kim loại bị nóng chảy, sau đó kết tinh hoàn toàn tạo thành mối hàn. Khi hàn áp lực, kim loại đợc nung đến trạng thái dẻo, sau đó đợc ép để tạo nên mối liên kết kim loại và tăng khả năng thẩm thấu, khếch tán của các phần tử vật chất giữa hai mặt chi tiết cần hàn làm cho các chi tiết liên kết chặt với nhau tạo thành mối hàn. 1.1.2. Đặc điểm của quá trình hàn - Tiết kiệm kim loại: so với tán ri vê tiết kiệm từ 10ữ20 %, so với phơng pháp đúc có thể tiết kiệm đợc từ 30ữ50 % lợng kim loại . - Giảm đợc thời gian và giá thành chế tạo kết cấu nh dầm, giàn, khung v.v . - Có thể tạo đợc các kết cấu nhẹ nhng khả năng chịu lực cao. - Độ bền và độ kín của mối hàn lớn. - Có thể hàn đợc hai kim loại có tính chất khác nhau. - Thiết bị hàn đơn giản, vốn đầu t không cao. - Trong kết cấu hàn tồn tại ứng suất nhiệt lớn, nên vật hàn dễ bị biến dạng và cong vênh. - Tổ chức kim loại gần mối hàn bị dòn nên kết cấu hàn chịu xung lực kém. Hàn đợc sử dụng rộng rãi để tạo phôi trong tất cã các ngành kinh tế quốc dân, đặc biệt trong ngành chế tạo máy, chế tạo các kết cấu dạng khung, giàn trong xây dựng, cầu đờng, các bình chứa trong công nghiệp. 1.2. Phân loại các phơng pháp hàn 1.2.1.Theo trạng thái hàn a. Hàn nóng chảy: Hàn hồ quang, hàn khí, hàn điện xỉ, hàn bằng tia điện tử, hàn bằng tia laze, hàn plasma . Khi hàn nóng chảy, kim loại mép hàn đợc nung đến trạng thái nóng chảy kết hợp với kim loại bổ sung từ ngoài vào điền đầy khe hở giữa hai chi tiết hàn, sau đó đông đặc tạo ra mối hàn. b. Hàn áp lực Giáo trình : công nghệ hàn Hàn tiếp xúc, hàn ma sát, hàn nổ, hàn siêu âm, hàn khí ép, hàn cao tần, hàn khuếch tán . Khi hàn bằng áp lực kim loại ở vùng mép hàn đợc nung nóng đến trạng thái dẻo sau đó hai chi tiết đợc ép lại với lực ép đủ lớn, tạo ra mối hàn. c. Hàn nhiệt Hàn nhiệt là sử dụng nhiệt của các phản ứng hóa học phát nhiệt để nung kim loại mép hàn đến trạng thái nóng chảy đồng thời kết hợp với lực ép để tạo ra mối hàn 1.2.2. Theo năng lợng sử dụng a. Điện năng: Hàn hồ quang, hàn điện tiếp xúc . b. Hoá năng: Hàn khí, hàn nhiệt . c. Cơ năng: Hàn ma sát, hàn nguội . 1.2.3. Theo mức độ tự động hoá a. Hàn bằng tay. b. Hàn bán tự động. c. Hàn tự động. 1.3. Tổ chức kim loại mối hàn và vùng phụ cận Sau khi hàn, kim loại lỏng ở vũng hàn sẽ nguội và kết tinh tạo thành mối hàn. Do ảnh hởng của tác dụng nhiệt nên có sự thay đổi tổ chức và tính chất của vùng mối hàn. Quan sát tổ chức kim loại vùng mối hàn hình chữ V có thể phân biệt ba vùng khác nhau: vùng vũng hàn (1), vùng viền chảy (2) và vùng ảnh hởng nhiệt (3). 1.3.1. Vùng mối hàn Trờng đại học bách khoa - 2006 2 Trong vùng này, kim loại nóng chảy hoàn toàn, thành phần bao gồm cả kim loại vật hàn và kim loại bổ sung từ ngoài vào, ở lớp biên có hạt nhỏ mịn, lớp tiếp theo có hạt hình nhánh cây kéo dài và vùng tâm có hạt lớn và có lẫn chất phi kim (xĩ v.v .). 1.3.2. Vùng viền chảy Trong vùng này kim loại nóng chảy không hoàn toàn, do sự ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ MINH KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN Ô TÔ – MÁY ĐỘNG LỰC BÀI GIẢNG KẾT CẤU Ô TÔ Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2006 NỘI DUNG Chương 1: Tổng Quan Ô Tô Lòch Sử Ô Tô Đònh Nghóa – Phân Loại Ô Tô Bố Trí Chung Ô Tô Những Tiêu Chuẩn Về Ô Tô Cấu Tạo Tổng Quát Ô Tô Chương 2:Ly Hợp Công Dụng, Phân Loại, Yêu Cầu Sơ Đồ Cấu Tạo Và Nguyên Lý Làm Việc Của Ly Hợp Dẫn Động Ly Hợp Chương 3: Hộp Số Công Dụng, Phân Loại, Yêu Cầu 2.Cấu Tạo Chung Của Hộp Số Cơ Cấu Điều Khiển Hộp Số Chương 4: Hộp Số Tự Động Khái Quát Về Hộp Số Tự Động Các Loại Hộp Số Tự Động Các Bộ Phận Chính Của Hộp Số Tự Động Chương 5: Hộp Phân Phối Khái Quát Về Hộp Phân Phối Phân Loại Hộp Phân Phối Cấu Tạo Của Một Số Hộp Phân Phối Dùng Trên Ô Tô Du Lòch Chương 6: Các Đăng Công Dụng, Phân Loại, Yêu Cầu Các Đăng Khác Tốc Các Đăng Đồng Tốc Khớp Nối Đàn Hồi Chương 7: Cầu Chủ Động Truyền Lực Chính Vi Sai Cấu Tạo Của Một Số Bộ Vi Sai Cùng Truyền Lực Chính Chương 8: Hệ Thống Phanh Công Dụng, Phân Loại, Yêu Cầu Cấu Tạo Chung Của Hệ Thống Phanh Cơ Cấu Phanh Phanh Dừng Dẫn Động Phanh Chính Bằng Thuỷ Lực Dẫn Động Thuỷ Lực Hai Dòng Có Cường Hoá Chân Không Dẫn Động Khí Nén Dẫn Động Thuỷ Khí Kết Hợp Dẫn Động Thuỷ Lực Có Điều Hoà Lực Phanh 10 Hệ Thống Phanh Có Bộ Chống Hãm Cứng Bánh Xe (ABS) CHƯƠNG 9: HỆ THỐNG TREO Công Dụng, Phân Loại, Yêu Cầu Cấu Tạo Chung Khái Quát Chung Về Dao Động Và Tính Êm Dòu Chuyển Động Bộ Phận Đàn Hồi Bộ Phận Dẫn Hướng Bộ Phận Giảm Chấn Chương 10: Hệ Thống Lái Công Dụng, Phân Loại, Yêu Cầu Cấu Tạo Chung Của Hệ Thống Lái Cấu Tạo Của Các Bộ Phận Trong Hệ Thống Lái Góc Đặt Bánh Xe Hệ Thống Lái Có Cường Hoá TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn [2]Hathaway and Lindebeck [3] William K Toboldt [4] Tài liệu đào tạo Toyota [5] PTS.Nguyễn Khắc Trai Kết cấu tính toán ôtô máy kéo, T1, 2, 3, Nhà xuất Bộ Đại học Trung học chuyên nghiệp 1985 Comprehensive AUTOMECHANICS, Bennett & McKnight Publishing Co., 1985 Automotive Encyclopedia, Goodheart-Willcox Company, 1995 Tài liệu đào tạo Toyota giai đoạn giai đoạn Cấu Tạo Gầm Xe Con, NXB Giao Thông Vân Tải, 1996 1 Chương 1 Khái niệm chung về công trình Thuỷ lợi 1.Vai trò của Thuỷ lợi trong nền kinh tế Quốc dân Đặt vấn đề: - Nước là yếu tố không thể thiếu được đối với mọi sự sống trên Trái đất và đóng vai trò lớn trong nền kinh tế quốc dân của các nước. Ví dụ: Sử dụng năng lượng nước để phát điện, dùng nước tưới ruộng, nuôi cá, lợi dụng nước để vận tải giao thông thuỷ và dùng nước để phục vụ cho mọi sinh hoạt khác của con người. - Trữ lượng nước trên trái đất rất lớn, khoảng 1,5 tỷ km 3 trong đó hơn 90% là nước ở các đại dương và biển, còn lại là nước ở trong lục địa. Song nước được phân bố rất không đều theo không gian và phân phối không đều theo thời gian. Mặt khác nước cũng có thể gây nhiều tác hại rất to lớn cho nền kinh tế Quốc dân và con người như: nạn lũ lụ t, ngập úng hay xói lỡ các bờ sông. - Vì vậy muốn lợi dụng tài nguyên dòng nước phục vụ cho nền kinh tế Quốc dân và đời sống con người, phải nghiên cứu tìm ra những biện pháp công trình lợi dụng ích lợi của dòng nước và chống lại các tác hại của nó. Chính từ đây ngành khoa học Thuỷ lợi được ra đời theo yêu cầu của con người trong việc sử dụng nguồn nước và cùng với sự phát triển của các khoa học khác như toán, vật lý, hoá học, thuỷ văn, địa chất, thuỷ lực, kết cấu, vật liệu xây dựng. Những công trình xây dựng nhằm sử dụng tài nguyên nước và chống lại tác hại của nó gọi là công trình thuỷ lợi. Căn cứ vào mục đích chủ yếu trên, xây dựng các công trình Thuỷ lợi bao gồm các lĩnh vực sau đây : 1. Thuỷ điện : lợi dụng năng lượng của nước sông biển để phát điện 2. Thuỷ nông : dùng biện pháp thuỷ lợi để phát triển nông nghiệp (như tưới, tiêu, chống xói mòn, chống chua mặn, và chống bạc màu) 3. Giao thông thuỷ : cải thiện và lợi dụng sông, hồ , biển để phát triển giao thông thuỷ. 4. Cấp thoát nước cho các cơ sở sản xuất công nghiệp và vùng dân cư 5. Trị thuỷ: chỉnh trị các dòng sông- chống lụt, chống xói lỡ và bồi lắng trên các hệ thống sông 6. Nuôi trồng thuỷ sản: làm hồ nuôi cá, cấp nước cho nuôi trồng thuỷ sản, đường cá đi . Ngoài ra thuỷ lợi còn có nhiệm vụ khác như cải tạo môi trường môi sinh, tạo nên các khu an dưỡng, khu nghỉ mát . 2. Đặc điểm của công trình Thuỷ lợi và vấn đề lợi dụng tổng hợp Đặc điểm của công trình thuỷ lợi là làm việc trong nước nên chịu mọi tác dụng của nước như tác dụng cơ học, hoá lý, thấm, tác dụng của vi sinh vật và dân sinh kinh tế. A. Đặc điểm của công trình thuỷ lợi 1. Tác dụng của nước đối với công trình thuỷ lợi: 2 a. Tác dụng cơ học của nước Công trình thuỷ lợi chịu tác dụng của áp lực thuỷ tĩnh và động. Ngoài ra cần phải kể đến áp lực sóng khi xuất hiện sóng và tác động của nước khi có động đất. Dòng chảy qua công trình tháo (đập tràn, cống tháo nước) mang xuống hạ lưu một năng lượng lớn, có thể làm xói lở mãnh liệt bờ và đáy sông bằng đất hay đá. Vì vậy hạ lưu công trình cần có biện pháp tiêu năng để bảo vệ hạ lưu công trình và lòng sông (hình 1-1). b. Tác dụng của thấm Khi công trình tạo ra độ chênh lệch cột nước thượng hạ lưu thì sẽ xuất hiện dòng thấm qua nền và bờ. Dòng thấm qua nền sẽ gây nên áp lực thấm, mất nước, xói ngầm hoá học, xói ngầm cơ học, đẩy trồi đất. Để tránh các tác hại trên ta áp dụng biện pháp kéo dài đường viền thấm như làm sân phủ phía thượng lưu (sân trước), cừ chống thấm, hoặc màng chống thấm (hình 1-1). c. Tác dụng hoá lý của nước Nước có thể tác dụng lên vật liệu làm công trình và đất nền làm cho bề mặt bị bào mòn. Sự ăn mòn của nước đối với kim loại, bê tông, đá, gỗ xảy ra khi nước có tính xâm thực. Dòng chảy có lưu tốc lớn sẽ sinh ra vùng có chân không NỘI DUNG GIẢNG DẠY I. MởĐầu: Giớithiệuvề môn học, các tính chấtlưuchất, các lực tác dụng lên lưu chất. II. Tónh học lưu chất : Nghiên cứu về lưu chất ở trạng thái tónh, các phương trình cơ bản đặc trưng cho lưu chất ở trạng thái tónh, từ đó rút ra quy luật phân bố áo suất của các điểm trong môi trường lưu chất tónh, cũng như cách tính các áp lực của lưu chất lên một bề mặt vật. (chương này có hai phần: tónh tuyệt đối và tónh tương đối). III. Động học lưu chất : Nghiên cứu về chuyển động của lưu chất (không xét đến lực), các phương pháp nghiên cứu, các loại chuyển động, đònh lý vận tải Reynolds về phương pháp thể tích kiểm soát, từ đó rút ra phương trình liên tục dựa vào nguyên lý bảo toàn khối lượng. IV. Đông lực học lưu chất : Nghiên cứu cơ sở lý thuyết chuyển động của lưu chất, những phương trình vi phân đặc trưng cho lưu chất chuyển động, từ đó, cộng với ứng dụng nguyên lý bảo toàn năng lượng và biến thiên động lượng để rút ra những phương trình cơ bản động lực học (phương trình năng lượng, phương trình động lượng) và các ứng dụng của nó. V. Dòng chảy đều trong ống: Trong chương này ta nghiện cứu hai phần: Phần 1 về dòng chảy đều trong ống, phương trình cơ bản , phân bố vận tốc trong dòng chảy tầng, rối, các công thức tính toán tổn thất năng lượng trong dòng chảy. Phần 2 về các tính toán trong mạng đường ống (từ ống đơn giản, nối tiếp song song đến một mạng ống vòng…) VI. Thế lưu: Trong chương này ta tập trung nghiên cứu dòng lưu chất lý tưởng không nén được, chuyển động thế trên mặt phẳng xOy, các ví vụ dòng chảy thế từ đơn giản (dòng thẳng đều, điểm nguồn, hút,… đến phức tạp hơn (lưỡng cực, dòng bao quanh trụ tròn…) Giảng viên: TS. Nguyễn Thò Bảy 1. Bài giảng Cơ Lưu Chất- và Các ví dụ tính toán - Nguyễn Thò Bảy (Bô môn Cơ Lưu Chất). Website: http://www4.hcmut.edu.vn/~ntbay 2. Gíao trình Cơ lưu chất - Bộ môn Cơ lưu Chất 3. Bài tập Cơ lưu Chất – Nguyễn thò Phương – Lê song Giang ( BM Cơ lưu Chất ) 4. Bài tập Cơ học Chất lỏng ứng dụng – Nguyễn hữu Chí, Nguyễn hữu Dy, Phùng văn Khương (có trong thư viện ĐHBK). 5. Solutions Manual. Introduction to Fluid Mechanics _ Robert W.For, Alan T. Mc Donald (Thư viện ĐHBKhoa) 6. Fundamental of Fluid mechanics–Phillip M. Berhart, Richard J. Gross, John I. Hochstein. Second edition, Addison –wesley Publising Company Inc. 1985 (Thư viện ĐHBK) 7. Applied Fluid Mechanics- Robert L. Mott , Fourth edition , Macmillian Publishing Company, 1990 (Thư viện ĐHBK) 8. Fluid mechanics – John Doughlas, Janusz M. Gasiorek , John A. Swaffiield. Fourth edition, Prentice Hall, 2001 9. E-book : Fluid Mechanics , Frank M. White , 1994 10. E-book : Shaum’s interactive Fluid mechanics – Giles R.V et al. Web: https://ecourses.ou.edu/cgi-bin/ebook.cgi?doc=&topic=fl Chean Chin Ngo, Kurt Gramoll Website : www.engin.umich.edu 12. 2500 solved problems in Fluid mechanics and hydraulics. Jak B. Evett, Ph.D and Cheng Liu, Ph.D. McGraw-Hhill Book Company (có ở Bm CLC) TÀI LIỆU THAM KHẢO TS. Nguyễn Thò Bảy, ĐHBK tp. HCM, www4. hcmut.edu.vn/~ntbay MỞ ĐẦU- 1 CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU MÔN HỌC CƠ LƯU CHẤT Đối tượng nghiên cứu: chất lỏng chất khí Phạm vi nghiên cứu : các qui luật của lưu chất ở trạng thái tónh và động. Mục tiêu nghiên cứu : Nhằm phục vụ trong nhiều lónh vực : ¾Thiết kế các phương tiện vận chuyển : xe hơi, tàu thủy, máy bay, hỏa tiễn ¾Xây dựng: như cấp, thoát nước, công trình thủy lợi (cống, đê, hồ chứa, nhà máy thủy điện ), tính toán thiết kế cầu, nhà cao tầng… ¾Thiết kế các thiết bò thủy lực : máy bơm, tua bin, quạt gió, máy nén ¾Khí tượng thủy văn : dự báo bão, lũ lụt , ¾Y khoa: mô phỏng tuần hoàn máu trong cơ thể, tính toán thiết kế các máy trợ tim nhân tạo ¾Trong cuộc sống hằng ngày, cũng cần rất nhiều kiến thức cơ bản về CLC. Ví dụ: Lực hút giữa hai doàn tàu đang chạy song song nhau, nồi áp suất,… Phân biệt lưu chất : ¾Lực liên kết giữa các phân tử nhỏ → Có hình dạng phụ thuộc vào vật chứa. ¾Không chòu tác dụng của lực cắt, kéo → Lưu chất là môi trường liên tục. ¾Dưới tác dụng của lực kéo → 800 1030 800 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 510 500 475 500 600555 600 550 485 550 560 560 550 480 550 550450480450 570 595 570 610 610 600 615 600 550 530 500 550 550 525 550 560 550 550 500 460 550 500 470 550 500 455 450 510 545 500 550 500 500 8100 2700 2230 A TL 1:50 CT-2 CT-1 CT-3 CT-4 CT-5 CT-6 600600590600 750 790 750 CT-7 2L90x8 2L65x6 2L50x5 2L50x5 2L90x8 2L90x8 800850850850 850850 850850850 6 300 6 300 6 6 6 6 6 6 6 6 240 6 50 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 10 6 660 6 660 300 66 6 8 180 300 30020 46020 780 300 20 460 20 700300200 50 100 600 100 400 300 400 700 500 1200 300 800 400 300 500 300 6 700300 300 400 TL 1:10 180 10 A A B B C C D D A 1000 280 120 220 180 xo xo 50110 25 110 xo xo 4 55 6 6 100 100 800 600 25 200 200 25 200 200 4 50 4 50 6 50 10 200 10 200 6 200 4 200 4 50 4 200 10 200 10 200 6 200 4 50 6 2006 200 6 50 6 6 50 100 50 201020 10 360 5010050 10 201020 10 360 6 200 10 300 E E F F 4M36 Gr5.6 6 55 A A 10701010 70 PL-6 PL-430x150x20 6M18 PL-430x150x20 PL-150x160x30 6 50 4 50 6 50 6 440 6 150 30 150 180 401209090150 80 160 180 300 TL 1:10 TL 1:10 1 1 A 4 50 A 25 65 430 85 210 Gr4.6 190 70 4014590150 430 85 90 175 20 45 65 60 50 PL-6PL-200x150x20 4M18 6 50 6 200 4 50 40 135 150 180 200 120 606040 A Gr4.6 75 25 65 90 17590 6 50 6 50 4 50 4 50 6 50 TL 1:10 A A 230 35 315 25 65 105 195 135 6 50 35 15 50 15 35 50 15 35 50 60 190 60 4M20 PL-6 110 110 500 4M16 PL-8 6 1206 50 6 100 4 50 6 50 6 120 6 50 6 100 6 50 6 50 6 50 6 50 TL 1:10 50 50 13090 560 A A A 130 185 9090 140 140 6 160 150 25 65 90 110 110 140 140 4M20 PL-8 6 50 6 120 6 120 6 50 6 100 6 50 4 50 4 50 6 50 6 50 4 50 6 100 4M16 6 50 6 50 6 50 6 50 110 130 130 110 480 TL 1:10 25 65 220 90 A A A A A 130 185 9090 255 6 160 305032030 50 480 8d16 5050 50 50 R10 4040 45 130 135 110 65 90 90 65 11025 265 265 +9.0m +10.8m +13m +14.2m +15.95m A B 24000 22000 ABUS 30T 9000 11 7000 700013 = 91000 6000600060006000 9000 7000 700011=77000 8100 4900 42000 7000 42000 7000 700013 = 91000 6000600060006000 3400 1750 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 91000 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 7000 700013 = 91000 6000600060006000 4530 4530 7000 700013 = 91000 A B 6 50 6 50 6 50 6 50 4 50 TL 1:10 140 120 A 50 100 95 55 100 65 220 6 50 6 55 4 50 4 55 TL 1:10 A A 6 185 50 50 60 100 85 115 2790 2790 2500 3045 3045 2800 3310 3310 3580 3580 1505 1505 1505 1505 1505 3000 3000 3000 3000 3015 1505 -63.5 (48.5) -37.2 (48.2) -6.3 (4.8) -39.6 (32.5) -24.1 (28.4) -6.3 (4.8) -19.6 (19.3) -10.7 (10) -9 (11.6) -5.3 (6.6) 3400 -19.6 (12) -52.9 (37.1) -52.9 (37.7) -86.5 (54.8) -86.5 (55.4) -32.5 (21.2) -50.4 (63.8) -58.5 (86.6) -50.3 (77) -74.2 (45.5) -55.9 (33.9) A X 2M16 2M16 110 50 110 50 30 30 CNBM GVHD SVTH 81102872 A B C D E F G H I K L M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 2 ... Goodheart-Willcox Company, 1995 Tài liệu đào tạo Toyota giai đoạn giai đoạn Cấu Tạo Gầm Xe Con, NXB Giao Thông Vân Tải, 1996