CHƯƠNG 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG

PGS-TS Đỗ Văn Dũng CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG 4.1 CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG ĐIỆN (ECT): Hệ thống truyền lực tự động ECT hộp số tự động sử dụng công nghệ điều khiển điện tử điều khiển hộp số Bản thân hộp số tự động (trừ thân van) thực tế giống hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn, bao gồm chi tiết điện tử, cảm biến, ECU (bộ điều khiển điện tử) vài cấu chấp hành Cấu tạo chức biến mô dùng ECT tương tự biến mô với ly hợp khóa hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn Cấu trúc ECT bao gồm: Biến mô, cụm bánh hành tinh, hệ thống điều khiển thủy lực hệ thống điều khiển điện tử 4.1.1 Biến mô: Cấu tạo chức biến mô dùng ECT tương tự biến mô với ly hợp khóa hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn 4.1.2 Cụm bánh hành tinh: Cấu tạo chức cụm bánh hành tinh dùng ECT tương tự hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn Bộ bánh hành tinh số truyền tăng Bộ bánh hành tinh ba tốc độ Biến mô Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 87 PGS-TS Đỗ Văn Dũng Hình 4.1: Vò trí cụm bánh hành tinh hộp số điều khiển tự động 4.1.3 Hệ thống điều khiển thủy lực: Bơm dầu sử dụng hệ thống điều khiển thủy lực giống loại hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn Nhưng thân van, van điều khiển thay đổi để điều khiển việc chuyển số khóa biến mô Ngoài có thêm van điện (ở vò trí hình vẽ dưới) để điều khiển van Hình 4.2: Mạch thủy lực hộp số (A140E) TOYOTA Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 88 PGS-TS Đỗ Văn Dũng 4.1.4 Hệ thống điều khiển điện tử Hệ thống điều khiển điện tử hệ thống điều khiển máy tính Nó kiểm soát thời điểm chuyển số, thời điểm khóa biến mô thích hợp điều khiển hộp số a Các cảm biến công tắc: Các cảm biến đóng vai trò thu thập liệu khác để xác đònh thời điểm chuyển số khóa biến mô thích hợp, biến thành tín hiệu điện truyền đến ECU Các cảm biến sử dụng hộp số tự động bao gồm: CẢM BIẾN CHỨC NĂNG Xác đònh thời điểm chuyển Công tắc chọn chế số khóa biến mô áp độ hoạt động dụng chế độ bình thường hay tải nặng Công tắc khởi động Phát vò trí số (“L”, ”2”, trung gian và”N”) Cảm biến vò trí bướm Phát góc mở bướm ga ga Cảm biến nhiệt độ Phát nhiệt độ nước làm nước làm mát mát Cảm biến tốc độ Phát tốc độ xe Công tắc đèn phanh Phát mức độ đạp chân ga Công tắc truyền tăng Ngăn không cho chuyển lên số truyền tăng công tắc số truyền tăng tắt số ECU điều khiển chạy Khi tốc độ xe giảm xuống tự động tốc độ đặt hệ thống điều khiển chạy tự động, phát tín hiệu Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 89 PGS-TS Đỗ Văn Dũng hủy số số truyền tăng hủy khóa biến mô Bảng cảm biến công tắc hệ thống điều khiển điện tử b ECU: ECU đònh thời điểm chuyển số khóa biến mô dựa tín hiệu từ cảm biến Trên sở tín hiệu này, kích hoạt van điện (đóng/mở) mạch dầu điều khiển Có hai loại ECU hộp số (ECT ECU) Một loại ECU độc lập loại loại ECU kết hợp với ECU động (cụm gọi ECU động hộp số) c Các van điện: Các van điện đóng hay mở đường dầu bên thân van theo tín hiệu ON (mở)/OFF (đóng) từ ECU để điều khiển van chuyển số van khóa biến mô Về bản, ECT có ba van điện: Van điện No.1 No.2 điều khiển thời đểm chuyển số (số 1,2,3 số truyền tăng), van điện No.3 điều khiển ly hợp khóa biến mô Hình 4.3: Các van điện Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 90 PGS-TS Đỗ Văn Dũng 4.2 SƠ ĐỒ, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ECT ECU có chức sau: a Điều khiển thời điểm chuyển số b Điều khiển thời điểm khóa biến mô c Chẩn đoán d Chức an toàn e Các điều khiển khác (điều khiển chống đầu chuyển số từ N sang D, điều khiển mômen) Ở mô tả chức A, D E 4.2.1 Sơ đồ, nguyên lý hoạt động: 4.2.1.1 Điều khiển thời điểm chuyển số: ECU lập trình với sơ đồ chuyển số tối ưu nhớ tương ứng với vò trí cần số (D, hay L) chế độ hoạt động Dựa sơ đồ chuyển số thích hợp, ECU bật hay tắt van điện từ No.1 No.2 theo tín hiệu tốc độ xe từ cảm biến tốc độ xe tín hiệu góc mở bướm ga ECU động Công tắc khởi ECT ECU từ cảm biến vò trí bướm ga Như vậy, ECU kích hoạt (tín hiệu động số trung van điện từ, đóng mở đường dầu đến cácđộ ly nhiệt gian (tín hiệu vò Việc chọn sơ hợp phanh, cho phép hộp số chuyển nước lên làm hay trí cần số) đồ chuyển xuống số mát) số Công tắc chọn Điều kiện thơiø điểm chế độ hoạt ECU chạy chuyển số động (tín hiệu tự động chọn chế độ hoạt động) Cảm biến vò trí bướm ga (tín hiệu độ mở bướm ga) Công tắc O/D ( Các cảm biến tốc độ xe (tín hiệu tốc độ xe) Van điện từ No.1 THÂN VAN Van Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Van điện từ No.2 Chuyển số :Tín hiệu hủy O/D) Bộ bánh hành tinh Trang 91 Ly hợp phanh chu PGS-TS Đỗ Văn Dũng yể n số Hình 4.4 : Sơ đồ khối điều khiển thời điểm chuyển số 4.2.1.2 Sơ đồ chuyển số: Như bảng dưới, ECU lập trình để lựa chọn sơ đồ chuyển số theo chế độ lái xe vò trí cần số Chế độ lái xe Bình thường Tăng tốc Vò trí D Sơ đồ chuyển số Sơ đồ chuyển số Vò trí Sơ đồ chuyển số _ Vò trí L Sơ đồ chuyển số _ Vò trí cần số a Sơ đồ chuyển số S – : Vò trí D, chế độ bình thường: Tương ứng với chế độ lái xe thành phố, ngoại đường cao tốc Phù hợp với tiêu hao nhiên liệu thấp tính tăng tốc tốt Ví dụ: sơ đồ sau bướm ga mở 50%, việc chuyển từ số lên số xảy tốc độ trục thứ cấp hộp số 1.500 v/p, từ số lên số xảy 2.500 v/p từ số lên số truyền tăng xảy 4000 v/p Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 92 Góc mở bướm ga (%) PGS-TS Đỗ Văn Dũng 100 3 2 3 O/D Lên số cao Xuống số thấp 2000 3000S-1:4000 Hình 4.5: Sơ1000 đồ chuyển số vò trí5000 D, chế6000 độ bình thường Tốc độ trục thứ cấp (v/p) b Sơ đồ chuyển số S – : vò trí D, chế độ tải nặng: Góc mở bướm ga (%) Đây chế độ tốt để tăng tốc Vì lý đó, tốc độ lên xuống số cao so với chế độ bình thường Ví dụ: Như sơ đồ sau bướm ga mở 50%, việc chuyển từ số lên số xảy tốc độ trục thứ cấp hộp số 1.800 v/p, từ số lên số xảy 3.100 v/p từ số lên số truyền tăng xảy 4500 v/p 100 1 2 2 3 O/D O/D Lên số cao Xuống số Hình 4.6: Sơ đồ chuyển số S - 2: vò trí D, chế độ tải thấp nặng 2000 3000 4000 5000 6000 1000 Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang Tốc độ trục thứ93 cấp (v/p) PGS-TS Đỗ Văn Dũng c Sơ đồ chuyển số S – 3: vò trí : Góc mở bướm ga (%) Sơ đồ tương ứng với vò trí hộp số tự động loại thường Khoảng tốc độ sơ đồ rộng Một ưu điểm khác phanh động xe chạy theo quán tính đường dốc Tuy nhiên, động không chạy nhanh, hộp số tự động chuyển sang số tốc độ trục thứ cấp tăng cao tốc độ 100 3 Lên số cao Xuống số thấp Góc mở bướm ga (%) Hình 4.7 : Sơ đồ chuyển số S – 3: vò trí 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Tốc độ trục thứ d Sơ đồ chuyển số S- 4: vò trí L cấp (không (v/p)liên quan đến chế độ hoạt động) 10 2 Xuống Hình 4.8: Sơ đồ chuyển số S – 4: vò trí L số thấp 100 200 300 400 500 600 Tốc độ 0 trục thứ cấpÔtô (v/p) Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Trang 94 PGS-TS Đỗ Văn Dũng 4.2.1.3 Hủy số truyền tăng: Trong trình lái xe bình thường, ECT ECU chuyển lên số cao theo sơ đồ chuyển số trên, tùy theo trạng thái cảm biến sau, số truyền tăng bò cắt cho dù chạy số truyền tăng hay không a Công tắc số số truyền tăng : Nếu lái xe tắt công tắc này, số truyền tăng bò hủy hộp số không chuyển lên số truyền tăng Nếu số truyền tăng, hộp số chuyển xuống số b ECU điều khiển chạy tự động: Khi chạy số truyền tăng, tốc độ xe giảm xuống khoảng 10 km/h thấp tốc độ cố đònh điều khiển chạy tự động, ECU chạy tự động gửi tín hiệu đến ECT ECU để nhả số truyền tăng tránh cho hộp số khỏi bò chuyển ngược lại số truyền tăng tốc độ xe đạt giá trò cố đònh nhớ ECU chạy tự động Công tắc khởi động Công tắc số số trung gian (cảm truyền tăng biến vò trí chuyển số) OD2 ECT ECU S1 Chọn sơ đồ khóa biến ECU mô S2 ECT Van điện từ No.1 Công tắc chọn chế độ hoạt độngkhiển (tín hiệu ECU điều Van điện chọn độ hoạt chạychế tự động từ No.2 động) Cảm biến vò trí cánh Điều khiển Van bướm độ Cảmga (tín hiệu ECU thời điểm điện mở bướm ga) biến OD1 chạy khóa biến mô từ nhiệt tựđộ xe Cảm biến tốc No.3 độ động (tín hiệu tốc độ xe) nước Hình 4.9 : Sơ đồ điều khiển thời điểm chuyển số Van tín Công tắc đèn phanh hiệu 4.2.2 Thuật toán điều khiển: (tín hiệu phanh) khóa 4.2.2.1 Điều khiển khóa biến mô: biến mô ECU động (tín hiệu Ly hợp nhiệt độ nước làm khóa mát) biến mô Cảm biến vò trí cánh bướm ga (tín hiệu IDL) Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 95 : Tín hiệu hủy ECU chạy tự động khóa biến PGS-TS Đỗ Văn Dũng Hình 4.10: Sơ đồ điều khiển khoá biến mô ECT ECU lập trình nhớ với sơ đồ hoạt động ly hợp khóa biến mô ứng với chế độ hoạt động (bình thường tăng tốc) Dựa sơ đồ khóa biến mô này, ECT bật tắt van điện từ No.3 theo tín hiệu tốc độ xe tín hiệu góc mở bướm ga Phụ thuộc vào van điện từ No.3 bật hay tắt, van điều khiển khóa biến mô thực việc chuyển đường dầu áp suất tác dụng lên biến mô để ăn khớp hay nhả khớp ly hợp khoá biến mô 4.2.2.2 Điều kiện khóa biến mô: ECT ECU bật van điện từ No.3 để kich hoạt hệ thống khóa biến mô ba điều kiện sau xảy đồng thời a) Xe chạy số hay hay số truyền tăng (vò trí D) Phụ thuộc vào van điện từ No.3 bật hay tắt, van điều khiển khóa biến mô thực việc chuyển Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 96 N O R M P W R Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô L C a ûm b i e án t o ác đ o ä N o N G a éc k i e åm t r a C a ûm b i e án t o ác đ o ä N o Đ e øn b a ùo O /D O F F P W R IG B K L L L ID L EC T E C U B P W R NOR M E C U đ i e àu k h i e ån c h a ân g a tư ï đ o än g C o ân g t a éc m a ùy Hình 4.28: Các phận hệ thống điều khiển điện tử 4.3.4.2 Mạch điện điều khiển điện tử: C a ûm b i e án n h i e ät đ o ä n ùc C o ân g t a éc O / D c h í n h E C U đ o än g c C a ûm b i e án v ò t r í b ùm g a C o ân g t a éc c h o ïn c h e đ o ä l a ùi x e Đ e øn p h a n h C o ân g t a éc đ e øn p h a n h PGS-TS Đỗ Văn Dũng Trang 115 PGS-TS Đỗ Văn Dũng Hình 4.29: Mạch điện điều khiển điện tử 4.3.4.3 Công tắùc chọn chế độ hoạt động : Công tắt chọn chế độ hoạt động cho phép người lái chọn chế độ hoạt động mong muốn (bình thường hay tải nặng) E C T E C U Đ e øn b a ùo c h e đ o ä l a ùi T øA c c u P W R P W R N O R M Đ e øn b a ùo c h e đ o ä l a ùi G N D Hình 4.30: Công tắùc chọn chế độ hoạt động - ECT ECU chọn sơ đồ chuyển số, khoá biến mô chế độ hoạt động chọn - ECT ECU có cực PWR cực NORMAL Khi chọn chế độ hoạt động, điện áp 12V cấp lên cực PWR ECT ECU nhận biết chọn chế độ POWER Khi chọn chế độ NORMAL, điện áp 12V không cấp lên cực PWR ECT ECU biết chọn chế độ NORMAL Chế đôï Điện áp cực Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 116 PGS-TS Đỗ Văn Dũng hoạt động PWR NORMAL 0V POWER 12V Các tiếp điểm công tắc sử dụng để bật đèn báo vò trí công tắc để báo cho người lái biết chế độ hoạt động 4.3.4.4 Công tắc khởi động số trung gian : ECT ECU nhận thông tin số gài từ cảm biến vò trí gài số gắn công tắc khởi động trung gian, sau xác đònh chế độ gài số tương ứng E C T E C U B C o ân g t a éc m a ùy S T IG P R N D L N L L D N R P Đ e øn b a ùo v ò t r í c a àn s o Hình 4.31: Sơ đồ mạch khởi động số trung gian Các cực nối điện với - Trong ECT, công tắt khởi động số trung gian có tiếp điểm cho vò trí số - Nếu cực N, hay L ECU nối với cực E, ECU xác đònh hộp số ở số N, hay L Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 117 PGS-TS Đỗ Văn Dũng - Nếu cực cực N, hay L nối với cực E, ECU xác đònh hộp số số D - Chú ý: Ở số P, D R, công tắc khởi động số trung gian không gửi tín hiệu để báo cho ECU vò trí cần số Ở vài kiểu hộp số, công tắc khởi động số trung gian gửi tín hiệu số R Hình 4.32: Công tắc khởi động số trung gian - Tiếp điểm công tắc sử dụng để bật đèn báo vò trí cần số, báo cho người lái biết vò trí cần số - Trang thái đóng – mở tiếp điểm cho bảng CỰC SỐ Cho công tắc khởi động số trung gian B NB Các đèn báo vò trí cần chuyển số E P R N D L P R N D Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 118 PGS-TS Đỗ Văn Dũng L : Các cực nối điện với Chú ý: Nếu tín hiệu ECT ECU không bình thường, ECU phản ứng sau: Hở mạch tín hiệu “2”: Khi vò trí “2”, ECU chuyển sơ đồ cho vò trí D Tuy nhiên cách chế tạo mạch thủy lực, hộp số gài lên số Hở mạch tín hiệu “L”: Khi vò trí “L”, ECU chọn vò trí gài cho vò trí D Tuy nhiên cách chế tạo mạch thủy lực gài lên số Hở mạch tín hiệu “N”: Từ “N” sang “D” điều khiển chống nhấc đầu 4.4.1.1 Cảm biến vò trí bướm ga: - - Cảm biến gắn bướm ga cảm nhận điện mức độ mở bướm ga sau gởi liệu đến ECU (dưới dạng tín hiệu điện) để điều khiển thời điểm chuyển số khoá biến mô Kiểu gián tiếp A140E kiểu mà ECU động gắn vò trí cảm biến bướm ga ECT ECU hình vẽ ECU động ECT ECU Cổ họng gió Cảm Cảm biến vi trí bướm biến vò trí Mở bướm ga Vc V TA IDL E Đóng Vc L1 L1 V TA L2 L2 IDL L3 L3 E2 IDL E1 Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô TT Trang 119 PGS-TS Đỗ Văn Dũng Hình 4.33: Cảm biến vò trí bướm ga sơ đồ mạch điện - Cảm biến vò trí bướm ga biến đổi cách tuyến tính lúc mở bướm ga thành tín hiệu điện Một điện áp không đổi 5V cấp đến cực Vc từ ECU động Khi bướm ga trượt dọc điện trở theo góc mở bướm ga, điện áp tác dụng lên cực VTA tỉ lệ với góc Tiếp điểm cho tín hiệu mở bướm ga Điện trở Mở Đóng Điện áp VTA Tiếp điểm cho tín hiệu IDL Hình 4.34: Cảm biến vò trí bướm ga Mở hoàn toàn Không tải VTA Góc mở bướm ga Hệ thống điện thân xe(%) & điều khiền tự động Ôtô Trang 120 PGS-TS Đỗ Văn Dũng Hình 4.35: Mối quan hệ góc mở bướm ga điện áp VTA - ECU động biến đổi điện áp VTA thành tín hiệu góc mở bướm ga khác để báo cho ECT ECU biết góc mở bướm ga - Những tín hiệu bao gồm tập hợp khác điện áp cao thấp cực L1, L2, L3 IDL ECT ECU bảng IDLL1L2L3 i Góc mở bướm ga 100% Điện cao áp (L1, L2, L3, khoảng 5V IDL khoảng 12V ) áp thấp Điện - Khi bướm ga0V đóng hoàn toàn, tiếp điểm cho tín khoảng hiệu IDL với cực E, gửi tín hiệu đến ECT ECU để báo rằng, bướm ga đóng hoàn - Sau ECT ECU nhận tín hiệu L1, L2, L3 IDL, thay đổi góc mở bướm ga thành điện áp từ 0V đến 8V để báo cho kỹ thuật viên biết góc mở bướm ga phát từ cực TT có đưa vào cách bình thường hay không 4.4.1.2 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát: - Khi nhiệt độ nước làm mát thấp nhiệt độ xác đònh, tính đôïng khả tải giảm hộp số chuyển lên tỉ số truyền tăng Để tránh tượng này, tín hiệu nhập vào ECU để ngăn không cho chuyển lên tỉ Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 121 PGS-TS Đỗ Văn Dũng số truyền tăng trước nhiệt độ nước làm mát đạt đến nhiệt độ xác đònh Cảm biến nhiệt độ nước E C U đ i e àu k h i e ån c h a ân g a t ï đ o än g E C T E C U E C U đ o än g c E TH W OD E OD G N D C a ûm b i e án n h i e ät đ o ä Hình 4.36: Cảm biến nhiệt độ nước làm mát sơ đồ mạch điện - Cảm biến cảm nhận nhiệt độ nước làm mát nhờ nhiệt điện trở, biến thành tín hiệu điện gửi tín hiệu đến ECU động Hình 4.37: Cấu tạo cảm biến nhiệt độ nước làm mát nhiệt điện trở Nếu nhiệt độ nước làm mát giảm xuống nhiệt độ xác đònh (tức 60 O), ECU động gửi tín hiệu đến OD1 ECT ECU, ngăn không cho hộp số chuyển lên O/D ly hợp khoá biến mô hoạt động Ở vài kiểu xe ngăn không cho chuyển lên số thời điểm ECU động bao gồm chức dự phòng: Nếu cảm biến nhiệt độ nước làm mát hỏng hở hay chập mạch, ECU động điều khiển với giả thiết nhiệt độ nước làm mát_là 800C, mà không phụ thuộc vào nhiệt độ nước làm mát thực tế - Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 122 PGS-TS Đỗ Văn Dũng 4.4.1.3 Cảm biến tốc độ: Để đảm bảo ECT ECU nhận thông tin tốc độ bánh xe, tín hiệu nhập vào ECT ECU nhờ cảm biến tốc độ Để đạt độ xác nữa, ECT ECU liên tục so sánh tín hiệu để xem chúng có giống hay không - C a ûm b i e án t o ác đ o ä N o ( G a én t r o n g b a ûn g đ o àn g h o à) E C T E C U S P S P Hình 4.38: Sơ đồ cảm biến tốc độ hệ thống Cảm biến tốc độ số 1: Hình 4.40: Cảm biến tốc độ số Cảm biến gắn đồng hồ tốc độ hoạt động để thay cảm biến tốc độ Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 123 PGS-TS Đỗ Văn Dũng bò hỏng Nó sinh xung cho vòng quay dây công tơ mét Chú ý: Nếu tín hiệu tốc độ đúng, tín hiệu từ cảm biến số sử dụng để điều khiển thời điểm chuyển số sau so sánh với tín hiệu với cảm biến số Nếu tín hiệu từ cảm biến tốc độ số sai, ECU không sử dụng tín hiệu mà sử dụng cảm biến từ tốc độ số để điều khiển thời điểm chuyển số Nósẽ phát mã chuẩn đoán số 62 tượng xảy thêm vào mã chuẩn đoán số 42 hiển thò cảm biến số trở nên không bình thường Cảm biến tốc độ số 2: Một mô tơ có gắn nam châm bên gắn trục dẫn động bánh hộp số hay trục thứ cấp Bất trục quay vòng, nam châm kích thích công tắc lưỡi gà (được gắn trục cảm biến chính), làm sinh tín hiệu Tín hiệu tương ứng với áp suất ly tâm hộp số điều chỉnh thủy lực hoàn toàn, gửi đến ECU, ECU sử dụng để điều khiển thời điểm chuyển số hoạt động ly hợp khoá biến mô Cảm biến phát xung vòng quay thứ cấp 4.4.1.4 Công tắc đèn phanh: Công tắc đèn phanh Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 124 PGS-TS Đỗ Văn Dũng Hình 4.41: Công tắc đèn phanh ECT ECU nhận biết đạp phanh Nó hủy khoá biến mô đạp phanh hủy việc điều khiển nhắc đầu từ N sang D đạp bàn đạp phanh Công tắc gắn giá đỡ bàn đạp phanh Khi đạp bàn đạp phanh, công tắc gởi tín hiệu đến ECU, báo cho biết đạp phanh Chân phanh Đạp Nhả Phanh điện áp cực STP 12 V 0V ECU hủy hoạt động ly hợp khoá phanh để tránh làm chết máy bánh chủ động bò phanh cứng Tín hiệu sử dụng để điều khiển chống nhấc đầu N sang D Chú ý: Nếu có hở mạch mạch tín hiệu STP, việc hủy khoá biến mô điều khiển chống nhấc đầu chuyển cần số từ N sang D không thực 4.4.1.5 Công tắc O/D: Công tắc phép đặt ECT vào trạng thái chuyển lên O/D hay Khi bật, ECT chuyển sang O/D thỏa mãn điều kiện Khi tắt, ECT bò ngăn không cho chuyển sang O/D điều kiện a Công tắc O/D bật ON: Khi công tắc O/D bật ON (tiếp điểm mở) Dòng điện từ ắc quy đến ECU, làm hộp chuyển sang O/D, sơ đồ Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 125 PGS-TS Đỗ Văn Dũng E C T E C U T øA c c u ON OFF (1 V ) OD C o ân g t a éc c h í n h O /D “O N ” G N D Hình 4.42: Công tắc O/D bật ON b Công tắc O/D tắt OFF : Khi công tắc O/D tắt OFF (tiếp điểm đóng), dòng điện từ ắc quy đến mass.Vì vậy, chuyển lên O/D, tức ECU không cho phép ECT chuyển lên O/D Lúc đèn O/D OFF bật sáng E C T E C U T øA c c u Đ e øn b a ùo O / D O F F (0 V ) OD C o ân g t a éc c h í n h O /D “O F F ” G N D Hình 4.43: Công tắc O/D bật OFF Công tắc O/D hoạt động bảng đây: Công tắc O/D Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 126 PGS-TS Đỗ Văn Dũng Tiếp điểm công tắc Số O/D Đèn báo O/D ON Mở OFF Đóng Có thể Tắt Không thể Sáng 4.4.1.6 ECU điều khiển chạy tự động: ECT ECU ECU chân ga tự động E OD1 ECT GDN ECU động Hình 4.44: Sơ đồ ECU điều khiển chạy tự động Nếu tốc độ thực xe giảm xuống khoảng 10 km/h hay nhỏ tốc độ đặt điều khiển xe chạy tự động, ECU điều khiển chạy tự động gửi tín hiệu đến ECT ECU, lệnh cho nhả ly hợp khoá biến mô hủy O/D O/D ly hợp Điện áp cực O/D1 Có thể 12V Hủy 0V 4.4.1.7 Các van điện : Có van điện, van No.1, No.2 điều khiển việc chuyển số (số 1, O/D), van No.3 điều khiển E C khoá T E C U biến mô T h a ân v a n V a n đ ie än t ø Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô V a n đ ie än t ø N o ( T r e ân t h a ân h o äp s o á) S S Trang 127 S PGS-TS Đỗ Văn Dũng Hình 4.45 : Các van điện Van No.1 No.2 Những van điện gắn thân van bật hay tắt theo tín hiệu từ ECU làm đóng, mở mạch thủy lực cần, nhờ hợp số chuyển từ số sang số khác Bật có nghóa mở piston van điện cuộn dây hút lên trên, cho phép dầu cao áp đường ống xả thùng Hình 4.46: Cấu tạo van điện Mối liên hệ hoạt động van số bảng đây: Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 128 PGS-TS Đỗ Văn Dũng Số Số Số Số Số Số Mở Mở Tắt Tắt Số Tắt Mở Mở Tắt Van điện từ Chú ý: Nếu mạch van điện số số hở hay chập, ECU ngắt dòng điện cấp cho van hoạt động hệ thống dự phòng Van điện No.3 Van điện gắn vỏ hộp số (hay thân van) bật hay tắt tín hiệu từ ECU, điều khiển ly hợp khoá Khi ECU gởi tín hiệu đến van điện No.3 bật, làm bật, áp suất chuẩn tác dụng lên phần van tín hiệu khoá biến mô giải phóng, ly hợp khoá nhả Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 129 ... số tự động loại thường Khoảng tốc độ sơ đồ rộng Một ưu điểm khác phanh động xe chạy theo quán tính đường dốc Tuy nhiên, động không chạy nhanh, hộp số tự động chuyển sang số tốc độ trục thứ cấp... 4.2.1.3 Hủy số truyền tăng: Trong trình lái xe bình thường, ECT ECU chuyển lên số cao theo sơ đồ chuyển số trên, tùy theo trạng thái cảm biến sau, số truyền tăng bò cắt cho dù chạy số truyền tăng hay... hoạt lại hệ thống khóa Có thể khóa biến mô số 2,3 O/D vò trí D Tuy nhiên bắt đầu hoạt động tốc độ xe đạt đến tốc độ tiêu chuẩn tùy theo góc mở bướm ga 4.2.2.4 Hủy khóa biến mô cưỡng bức: Nếu có