Chơng 6 Kết luận và đề nghị 6.1. Kết luận. Sau bốn tháng thực hiện với nhiều cố gắng và nỗ lực của bản thân cùng với sự hớng dẫn tận tình của cô Nguyễn Thị Hoài Sơn, thầy Nguyễn Văn Hồng, đến nay báo cáo tốt nghiệp của em đã hoàn thành đúng thời gian qui định và đúng yêu cầu đặt ra là thiết kế một mạch đo, điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy dùng vi điều khiển. Để thực hiện đợc yêu cầu trên em đã nghiên cứu, tìm hiểu những vấn đề về vi điều khiển, vi xử lý, các phơng pháp đo nhiệt độ, các phơng pháp chuyển đổi từ tơng tự sang số và các vấn đề khác liên quan đến đề tài. Nội dung chính của đề tài bao gồm những phần chính sau: * Phần kiến thức: Nghiên cứu bộ vi điều khiển 8051. Nghiên cứu về bộ hiển thị LCD. Chuyển đổi tơng tự sang số. Đo nhiệt độ. Điều khiển nhiệt độ khí sấy. * Phần thiết kế thi công: Xây dựng sơ đồ khối toàn mạch. Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in. Xây dựng sơ đồ giải thuật. Viết chơng trình. Thi công lắp ráp và kiểm tra. Trên đây là nội dung mà em đã thực hiện đợc trong báo cáo này. Theo nhận định chủ quan của bản thân thì báo cáo này đã trình bày tơng đối đầy đủ các nội dung, kiến thức liên quan, giải quyết đợc những yêu cầu đặt ra. Tuy nhiên do thời gian cũng nh trình độ chuyên môn có hạn chắc chắn sẽ không tránh khỏi thiếu sót em mong đợc sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn. 6.2. Đề nghị. Để đề tài này thêm phong phú và tăng hiệu quả sử dụng thì cần đáp ứng đợc những yêu cầu sau: * Có thể giao tiếp với máy tính để điều khiển khống chế đợc nhiệt độ. * Thiết kế phần điều khiển tốc độ quạt trong hệ thống sấy. Em mong rằng đề tài này sẽ đợc các bạn sinh viên khoá sau tiếp tục thực hiện các yêu cầu trên và khắc phục những thiếu sót của đề tài để tạo ra một sản phẩm có chất lợng cao phục vụ cho sản xuất nông nghiệp nói riêng và đời sống xã hội nói chung. Tài liệu tham khảo 1. Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051. Tg: Nguyễn Tăng Cờng - Phan Quốc Thắng NXB KH & KT - 2003 2. Họ vi điều khiển 8051 Tg: Tống Văn On - Hoàng Đức Hải NXB Lao Động - Xã Hội - 2000 3. Kỹ Thuật Vi xử lý Tg: Phan Thế Minh NXB Giáo dục 1997 4. Điện tử công suất Tg: Bộ môn điện- Khoa cơ điện Trờng Đại học Nông nghiệp I Hà Nội 5. Điện tử công suất Tg: Nguyễn Bính NXB Giáo dục - 1998 6. Cơ sở kỹ thuật điện tử số Tg: Đỗ Xuân Thụ - Vũ Đức Thọ NXB Giáo dục - 2002 7. Kỹ thuật điện tử Tg: Đỗ Xuân Thụ NXB Giáo dục - 2002 8. Công nghệ nông sản Đại học Nông nhgiệp I - 1999 9. Máy thu hoạch nông nghiệp. Tg: Phạm Xuân Vợng NXB KH & KT - 1991 9. Đo lờng và điều khiển Tg: Ngô Diên Tập NXB KH & KT - 2000 10. Nhận dạng hệ thống điều khiển Tg: NguyÔn Do·n Ph−íc - Phan Xu©n Minh NXB KH & KT - 2001 11. Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tù ®éng Tg: Ph¹m C«ng Ng« NXB KH & KT - 2000 12. Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tù ®éng hÖ tuyÕn tÝnh Tg: PGS.TS. NguyÔn Th−¬ng Ng« NXBKH & KT - 2000 Vµ mét sè trang Web: Trang web : dientuvietnam.net Trang web : diendandientu.com.vn Trang web : diendansinhvien.com Trang web : tudongdieukhien.com.vn Trang web : google.com.vn Phô lôc H×nh 1 - M¹ch tù ®éng ®o, ®iÒu khiÓn vµ hiÓn thÞ nhiÖt ®é khÝ sÊy H×nh 2 - S¬ ®å nguyªn lý m¹ch m« pháng khi nhÊn phÝm t¨ng. H×nh 3 - S¬ ®å nguyªn lý m¹ch m« pháng khi nhÊn phÝm gi¶m. H×nh 4 - M¹ch hiÓn thÞ khi nhÊn phÝm chän. Mục lục Mở đầu 1 Chơng 1: Tổng quan chung về sấy nông sản dạng hạt 1.1. Công nghệ sấy nông sản dạng hạt 3 1.1.1 Cơ sở vật lý của quá trình sấy. 3 1.1.2. Các phơng pháp sấy. 7 1.1.2.1. Sấy tự nhiên 8 1.1.2.2. Sấy nhân tạo 9 1.1.3. Hệ thống sấy nông sản dạng hạt. 9 1.1.3.1. Đặc điểm chung của hệ thống sấy nông sản dạng hạt. 9 1.1.3.2. Tính chất chung của vật liệu sấy. 11 1.2. Khảo sát một số thiết bị sấy. 12 1.2.1. Thiết bị sấy ở Việt Nam. 12 1.2.1.1. Thiết bị sấy kiểu hầm 13 1.2.1.2. Thiết bị sấy băng tải 13 1.2.2. Thiết bị sấy trên thế www.luatminhgia.com.vn Công ty Luật Minh Gia BỘ Y TẾ - CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc - Số: 20/2015/TT-BYT Hà Nội, ngày 27 tháng 07 năm 2015 THÔNG TƯ HƯỚNG DẪN QUY TRÌNH KHẢO NGHIỆM HÓA CHẤT, CHẾ PHẨM DIỆT MUỖI DẠNG PHUN HẠT THỂ TÍCH CỰC NHỎ Căn Luật hóa chất số 06/2007/QH12 ngày 21 tháng 11 năm 2007; Căn Luật chất lượng sản phẩm, hàng hóa số 05/2007/QH12 ngày 21 tháng 11 năm 2007; Căn Nghị định số 63/2012/NĐ-CP ngày 31 tháng năm 2012 Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tổ chức Bộ Y tế; Theo đề nghị Cục trưởng Cục Quản lý môi trường y tế; Bộ trưởng Bộ Y tế ban hành Thông tư hướng dẫn quy trình khảo nghiệm hóa chất, chế phẩm diệt muỗi dạng phun hạt thể tích cực nhỏ Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh Thông tư quy định phương pháp đánh giá hiệu lực, an toàn hóa chất, chế phẩm diệt muỗi dạng phun hạt thể tích cực nhỏ để đăng ký lưu hành Việt Nam Điều Giải thích từ ngữ Trong Thông tư này, từ ngữ ký hiệu viết tắt hiểu sau: ULV chữ viết tắt cụm từ tiếng Anh "Ultra Low Volume" hạt thể tích cực nhỏ CAS number chữ viết tắt cụm từ tiếng Anh "Chemical Abstract Service Registry number" mã đăng ký tóm tắt hóa học gồm chuỗi số định danh nguyên tố hóa học, hợp chất hóa học WHO code chữ viết tắt cụm từ tiếng Anh "World Health Organisation code" mã hóa chất theo quy định Tổ chức Y tế giới Chương II PHƯƠNG PHÁP KHẢO NGHIỆM Điều Phưong pháp khảo nghiệm Sử dụng kỹ thuật thử nghiệm sinh học đánh giá hiệu lực, an toàn tác dụng không mong muốn hóa chất, chế phẩm phun ULV diệt muỗi Mỗi khảo nghiệm bao gồm 03 thử nghiệm tất thử nghiệm phải tuân thủ yêu cầu, cách tiến hành đánh giá quy định Thông tư Các thử nghiệm tiến hành đồng thời ngày ngày khác phải bảo đảm điều kiện tương tự Điều Yêu cầu cho thử nghiệm Yêu cầu dụng cụ, thiết bị: a) Lồng muỗi hình trụ cao 20 cm, đường kính 20 cm, bọc tuyn kích thước 32-36 lỗ/cm2 Số lượng lồng 12 cái/1 lần thử nghiệm (10 lồng thử nghiệm đánh dấu mầu đỏ, đánh số từ 01 đến 10 02 lồng đối chứng đánh dấu mầu xanh, đánh số 01 02); LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Công ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn b) Máy phun ULV với vòi phun đạt kích thước hạt trung bình (15 ± 2) µm; c) Nhiệt kế, ẩm kế; d) Đồng hồ theo dõi thời gian (có khả đếm giây đếm phút); đ) Giá dây treo lồng phải thiết kế thích hợp; e) Trang phục phòng hộ cá nhân: kính, trang, găng tay, ủng, quần áo; g) Bảng ghi kết khảo nghiệm quy định Phụ lục ban hành kèm theo Thông tư này; h) Bảng câu hỏi vấn tác dụng không mong muốn quy định Phụ lục ban hành kèm theo Thông tư này; Kỹ thuật viên trực tiếp thực phun ULV phải lựa chọn quy định Phụ lục ban hành kèm theo Thông tư Muỗi sử dụng để khảo nghiệm phải muỗi đạt tiêu chuẩn theo hướng dẫn Tổ chức Y tế giới (WHO/CDS/CPC/MAL/98.2), nuôi phòng nuôi an toàn sinh học cấp II, nhậy cảm với hóa chất, chưa hút máu, đồng lứa 05 - 07 ngày tuổi, hút dung dịch glucose 10% Phòng thử nghiệm: a) Cắt điện phòng thử nghiệm; b) Đóng kín cửa phòng cửa cầm vòi phun chếch 45 độ hướng vào phòng, bấm máy tiến hành phun theo thời gian định sẵn c) Sau 60 phút tiếp xúc với hóa chất, chế phẩm kể từ lúc phun, chuyển tất muỗi lồng thử nghiệm sang lồng mới, với kích thước tương tự cốc Chuyển lồng cốc lồng muỗi đối chứng sang phòng thí nghiệm cho muỗi hút dung dịch glucose 10%; d) Sau 24 kể từ lúc phun, đọc số muỗi chết Nếu lô đối chứng sau 24 có số muỗi chết 20% phải hủy kết khảo nghiệm Nếu số muỗi chết lồng đối chứng 5% coi bình thường, nghĩa giữ nguyên số muỗi chết khảo nghiệm cho tính kết quả.Số muỗi lồng đối chứng sau 24 chết từ 05% - 20% kết điều chỉnh công thức Abbott: % tỷ lệ muỗi chết = X −Y x100 100 − Y Trong đó: X = tỷ lệ phần trăm muỗi chết lô phun ULV thử nghiệm Y = tỷ lệ muỗi chết lô đối chứng đ) Kết khảo nghiệm ghi theo mẫu quy định Phụ lục ban hành kèm theo Thông tư Điều Đánh giá hiệu lực an toàn Đánh giá hiệu lực: Tỷ lệ muỗi chết từ 90% - 100% hiệu lực đạt yêu cầu Đánh giá an toàn: Nhận xét phản ứng không mong muốn người trực tiếp phun hóa chất, chế phẩm chủ nhà có phòng thử nghiệm (nếu có) dựa bảng câu hỏi vấn quy định Phụ lục ban hành kèm theo Thông tư Phát câu hỏi vấn người độc lập Nếu số người hỏi có dấu hiệu: dị ứng da, đau đầu, chóng mặt chiếm ≥ 2/5 không đạt yêu cầu; Điều Trả kết lưu mẫu khảo nghiệm Trả kết quả: tổ chức thực khảo nghiệm trả lời kết khảo nghiệm theo mẫu quy định Phụ lục ban hành kèm theo Thông tư LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Công ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn Lưu mẫu: sau khảo nghiệm mẫu nguyên mẫu sử dụng phải lưu 02 năm Mẫu lưu cần ghi vào sổ thông tin: tên chế phẩm (hãng sản xuất, lô sản xuất, ngày sản xuất, hạn sử dụng), hoạt chất (CAS number, WHO code), liều lượng thử nghiệm, ngày thử nghiệm, quan yêu cầu Chương III ĐIỀU KHOẢN THI HÀNH Điều Hiệu lực thi hành Thông tư có hiệu lực kể từ ngày 01 tháng 01 năm 2016 Điều Tổ chức thực Cục trưởng Cục Quản lý môi trường y tế, Chánh Văn phòng Bộ, Chánh tra Bộ, Vụ trưởng, Cục trưởng, Tổng cục trưởng Vụ, Cục, Tổng cục thuộc Bộ Y tế chịu trách ... *Các chỉ dẫn của hợp ngữ: Ch dn include ây l ch dn cho chng trình dch bit ni lu gi th vin các thanh ghi . Cấu trúc: #include <th vin bn cn s dng> Khi viết chng trình cho MCS51 #include <sfr51.inc> Ch dn ORG : Ch dn ny giúp cho chng trình dch bit c mã lnh theo sau ch dn ny. c ghi vo t a ch no trong ROM. Ch dn END: Ch dn ny thông báo cho chng trình dch bit chng trình đã kt thúc. Chỉ dẫn EQU: Đợc dùng để định nghĩa một hằng số. Chỉ dẫn EQU không sử dụng ô nhớ để cất dữ liệu, mà thực hiện gán một hằng số cho nhãn sao cho khi nhãn xuất hiện trong chơng trình thì giá trị hằng số sẽ đợc thay thế cho nhãn. Chỉ dẫn DB: DB là chỉ dẫn dữ liệu 8 bit và đợc sử dụng hết sức rộng rãi khi lập trình hợp ngữ, 8 bit dữ liệu đợc định nghĩa có thể ở dạng thập phân, nhị phân , Hexa hay Ascii. Đối với dữ liệu thập phân thì có D sau số thập phân, số nhị phân thì có chữ B và dữ liệu dạng Hexa thì có chữ H và dù dữ liệu ở dạng nào thì hợp ngữ luôn chuyển về dạng hexa. Để lập trình cho 8051 có rất nhiều phần mềm nhng các lập trình khuyên là khi lập trình cho 8051 nên sử dụng phần mềm Reads51. Sau khi chạy file reads51.exe ta có giao diện của reads51 sau đó vào Project chọn New project và đặt tên sau đó nhấn ok. Tiếp theo nhấn chuột phải vào tên và chọn Create New Module đặt tên và lựa chọn ngôn ngữ lập trình. Sau khi lập trình xong nhấn F2 để dịch ra file Hex Giao diện của Read51 nh sau: Hình 5.6 - Giao diện của Reads51. Sau khi lập trình và dịch chơng trình xong ta tiến hành nạp chơng trình vào chíp. Để nạp chơng trình cho bất kỳ một chíp vi điều khiển nào thì đều cần có một chơng trình để nạp. Đối với họ 8051 phần mềm đợc sử dụng phổ biến đó là EZDL với các phiên bản EZDL.4, EZDL.4.1, EZDL.4.2. Sau khi chạy file EZDL.4.1.exe nhấn vào send, chọn file cần nạp có đuôi .hex và ok, thế là chơng trình sẽ đợc nạp vào chíp Giao diện của phần mềm nạp chíp của 8051 nh sau: Hình 5.7 - Giao diện cuả phần mềm EZDL.4.1. Sau đây là chơng trình đo và điều khiển nhiệt độ khí sấy: 5.2.3. Ch−¬ng tr×nh ®o vµ ®iÒu khiÓn nhiÖt ®é khÝ sÊy n«ng s¶n d¹ng h¹t. ; READS51 generated header ; created : 15:56:56, Friday, November 25, 2005 ; ; CHUONG TRINH DIEU KHIEN NHIET DO KHI SAY NONG SAN DANG HAT ; SVTH : NGUYEN THI THU HIEN - LOP TDH46 ; GVHD : Ths.NGUYEN THI HOAI SON #include <sfr51.inc> ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP Interrupt0 ORG 0013H LJMP Interrupt1 ; Nhay den ngat ngoai INT1 ; Chuong trinh chinh MAIN: MOV R7,#50 MOV P0,#0ffh ; Chon P0 lam cong vao MOV IE,#10000110B ; Cho phep ngat ngoai 0,1 MOV IP,#00000001B ; Uu tien ngat mgoai0 MOV R5,#0 ; De dem so ngat 0 xay ra MOV R4,#00h ; Thanh ghi thap cua T0 MOV R3,#DCh ; Thanh ghi cao cua T0 ACALL Display Back: MOV A,#CBh ACALL Command CLR P1.4 ; Cho CS = 0 de kich hoat chip CLR P1.3 nop nop nop SETB P1.3 ; Gui xung thap len cao toi WR de bat dau chuyen doi Here1: JB P3.7,Here1 ;Cho ket thuc chuyen doi khi INT=0 CLR P1.2 ; Ket thuc chuyen doi cho phep doc du lieu RD=0 MOV R6,P0 ; Luu tru gia tri doc duoc tu ADC MOV A,P0 ; Doc du lieu vao A ACALL Ascii ; Chuyen doi tu so Hexa ra ma Ascii ACALL Delay SETB P1.2 SJMP Back ; Chuong trinh con hien thi len LCD nhiet do dat va nhiet do lo say Display: Acall LCD_init ACALL Ndodat ACALL Ndolo RET ; Chuong trinh con tao tre Delay: MOV R0,#FFH Delay1: MOV R1,#FFH Delay2: NOP NOP DJNZ R1,Delay2 DJNZ R0,Delay1 RET ; Chuong trinh con khoi tao LCD LCD_init: MOV A,#38H ; LCD 2 dong ma tran 5x7 ACALL Command ; Goi chuong trinh con lenh MOV A,#0CH ; Bat hien thi, tat con tro ACALL Command MOV A,#01H ; Xoa man hinh ACALL Command MOV A,#06H ;Dich hien thi sang phai ACALL Command MOV A,#80H ; Dua con tro tro ve dau dong thu nhat ACALL Command RET ; Chuong trinh con hien thi nhiet do dat Ndodat: MOV R1,#11 MOV DPTR,#STR1 Read1: CLR A ; Xoa A MOVC A,@A+DPTR ; Xuat mot ki tu ACALL 4.2. Chọn và xác định thông số bộ điều chỉnh. 4.2.1. Chọn bộ điều chỉnh. Mỗi một hệ thống điều khiển tự động đều cần phải ổn định và chính xác. Để hệ thống ổn định chúng ta phải tổng hợp hệ thống. Việc tổng hợp hệ thống có thể thực hiện bằng nhiều phơng pháp nh là thay đổi thông số của hệ thống hoặc thay đổi cấu trúc của hệ thống bằng cách lắp thêm vào đó các bộ điều chỉnh. Có những hệ thống điều khiển dù thay đổi thông số đến mức nào cũng không làm nó ổn định đợc. Vì vậy ta nên sử dụng phơng pháp thay đổi cấu trúc của hệ thống. Sau đây là một số bộ điều chỉnh điển hình đó: * Bộ điều chỉnh tỷ lệ (P). * Bộ điều chỉnh tích phân (I). * Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân (PI). * Bộ điều chỉnh vi phân (D). * Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân (PD). * Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID). Trớc khi chọn bộ điều chỉnh ta cần hiểu khái niệm sai lệch tĩnh là gì. Sai lệch tĩnh xác định độ chính xác tĩnh của hệ. Sai lệch tĩnh đợc tính theo định lý tới hạn: () == > tee t ss lim 0 )(.lim >s sEs Hình 4.4 có nêu ảnh hởng của các bộ điều chỉnh khác nhau đối với sai lệch e(t) của hệ: Hình 4.4 - ảnh hởng của các bộ điều chỉnh đối với sai lệch e(t) a) Không có bộ điều chỉnh. b) Bộ điều chỉnh tỷ lệ P. c) Bộ điều chỉnh tích phân I. d) Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân PI. e) Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân PD. f) Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân PID. Trong các bộ điều chỉnh trên thì bộ điều chỉnh tỷ lệ là đơn giản nhất, tác động nhanh nhng nó không triệt tiêu đợc sai lệch tĩnh vì hệ số khuếch đại cao quá sẽ làm hệ thống mất ổn định. Với bộ điều chỉnh I thì nó có thể triệt tiêu đợc sai lệch tĩnh. Nhng tín hiệu điều khiển chậm so với sai lệch 90 0 nên hệ thống mất ổn định. Vì vậy mà điều chỉnh I và P không đợc sử dụng rộng rãi mà phải kết hợp P và I thành bộ điều chỉnh PI. Đối với bộ điều chỉnh vi phân thì cũng giống nh bộ P là sẽ có sai lệch tĩnh và hệ thống sẽ mất ổn định khi có nhiễu tác động nên ta cũng không sử dụng bộ điều chỉnh D đơn thuần mà thờng kết hợp với bộ điều khiển P => PD và PI =>PID. Thành phần vi phân D làm tăng nhanh tốc độ tác động do a) b) c) d) e) f ) t t t t t t e(t) khâu vi phân cho đầu ra sớm pha so với đầu vào góc /2. Tuy nhiên quy luật PD không làm giảm sai lệch tĩnh. Vì vậy trong công nghiệp thờng sử dụng trong hệ thống đòi hỏi tác động nhanh. Bộ điều chỉnh PID là bộ điều chỉnh kết hợp đợc u điểm của cả 3 bộ điều chỉnh P,I,D. Tuy nhiên bộ điều chỉnh này sẽ rất phức tạp nên ngời ta thờng hay sử dụng bộ điều khiển PD,PI. Thực tế bộ điều khiển PD đợc dùng trong điều khiển ngời máy, tay máy; còn PI đợc dùng trong điều khiển quá trình nh nhiệt độ, áp suất lực. Vì vậy trong đề tài này chúng tôi chọn bộ điều chỉnh PI. 4.2.2. Xác định thông số bộ điều chỉnh. Hàm truyền của bộ điều chỉnh PI là: G PI (s) = K p T T i i s s . .1+ Sơ đồ hệ thống điều khiển đợc vẽ lại nh sau: Thông thờng thông số tối u đợc chọn là: T i = T = 36 Hàm truyền của hệ hở đợc chọn là: W(s) = G c (s)*G(s) = e s Ts K 1 với K1= K p .K Môđun và pha đợc xác định nh ở hình IV.2.2 và bằng: |W(j)| = T K 1 = - - 2 Z Y U X E e s Ts K + 1 K p T T i i s s . .1+ Hình 4.5 - Đặc tính tần biên pha của hệ thống. Nếu độ dự trữ ổn định về biên độ đợc chọn là 0,5 ( độ dự trữ ổn định về biên độ xác định bởi tỷ số của hệ số khuếch đại giới hạn k g với hệ số khuếch đại hiện hành: = () || 1 jWk k g = ); ứng với góc lệch pha - = - - 2 Từ đó : : |W(j )| = T K . 2 1 Với độ dự trữ ổn định nh trên ta có: K1= K p .K 4 T = 4 = 35,34 ệ K p 35,34: 3,9 = 9 Vậy bộ điều chỉnh PI đợc chọn nh sau: G PI (s) = 9. s s 36 361+ Để thực hiện hàm này trong vi điều khiển ta phải tiến hành chuyển nó về phơng trình sai phân bằng cách thay 1 1 . 2 + = z z T s với T là thời gian trích mẫu (Lấy thời gian trích mẫu là 1s) ta có: G(z) = 1 7172 z z hay = )( )( zU zY 1 7172 z z Y(z).z - Y(z) = 72.U(z).z - 71U(z). Y(z).z = 72.U(z).z - 3.1.6. Mạch công suất. Nh ta đã biết, không khí đợc thổi bằng quạt vào buồng đốt trong buồng đốt có phần tử đốt nóng sử dụng điện. ở đây không xét đến tốc độ của quạt gió nên nhiệt độ của lò sấy sẽ thay đổi theo nhiệt lợng toả ra của phần tử đốt nghĩa là thay đổi theo dòng điện chạy qua phần tử đốt. Vì vậy muốn điều khiển nhiệt độ ta phải điều khiển đợc độ lớn dòng điện đi qua phần tử đốt nóng. Có nhiều cách để điều khiển nhng phơng pháp điều khiển bằng 2 Thyristor nối song song ngợc đợc sử dụng nhiều. Nhng nguyên tắc làm việc của 2 Thyristor nối song song ngợc tơng tự nh Triac nên ngời ta thờng thay 2 Thyristor nối song song ngợc bằng Triac. Khi có xung điều khiển tác động vào cực cổng của Triac thì Triac sẽ mở cho dòng đi qua, ta có thể điều khiển góc mở của Triac đảm bảo điện áp cung cấp cho phần tử đốt trong lò sấy thay đổi từ 0 tới giá trị lớn nhất. Và trong h thng iu khin ta phi có tín hiu ng pha v tín hiệu điều khiển. Trong sơ đồ nguyên lý từ điện áp hình sin ta tạo ra đợc một xung vuông trên chân P3.2 (INT0) đồng pha với sóng hình sin. Xung vuông ny s c a n vi iu khin x lý. Xung vuông này sẽ gây ra ngắt trong vi điều khiển. Vi ngt ny vi i u khin ó có th bit thi im bt u mt chu k sin. ta thy góc m chính l thi gian tr ca xung điều khiển so với gốc hình sin. to ra c gúc m , sau khi dùng ngt phát hin gc hình sin ta ch cn np cho Timer ca vi iu khin mt giá tr tng ng vi góc m. Việc điều khiển góc mở cho Triac sẽ đợc lập trình trong vi điều khiển. 3.2. Sơ đồ nguyên lý và sơ đồ mạch in của hệ thống. Để vẽ mạch nguyên lý và mạch in chúng tôi sử dụng phần mềm orcad 9.2. Đây là một phần mềm rất tiện dụng cho việc thiết kế mạch. Phần mềm orcad gồm 2 phần chính: Capture CIS (Thiết kế mạch nguyên lý) và Layout plus (Tạo mạch in). Víi viÖc lµm m¹ch in, v× m¹ch cã nhiÒu d©y nèi nªn chóng t«i sö dông m¹ch in 2 líp. S¬ ®å nguyªn lý vµ s¬ ®å m¹ch in cña hÖ thèng nh− sau: 3.2.1. S¬ ®å nguyªn lý. Nguon +5V +5V +5V AC2 D4 LED RW_LCD TU BIEN AP AC2 VO C16 104 R11 22K RS_LCD D3 C22 104 +5V C23 104 U6 L7805/TO220 1 2 3 VIN GND VOUT P1.5 -+ D3 BRIDGE 2 1 3 4 75 R13 3K CAM BIEN J6 CON3 1 2 3 J2 CON9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PHAN TU DOT C15 100uF INT0 R17 Temp C18 104 P3.4 AC1 D7 R15 3K D6 J5 CON2 1 2 J7 CON2 1 2 R3 20K Dien tro keo +5V D5 P3.5 +5V R18 Enable_LCD 1uF U7 4N35 1 6 2 5 4 +5V D4 +5V +5V U8 4N35 1 6 2 5 4 J1 CON16A Female 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 J4 CON1 1 C17 1000uF Q3 TRIAC AC1 +5V D0 P3.6 D2 C21 104 INT0 D1 H×nh 3.13 - S¬ ®å nguyªn lý m¹ch nguån, LCD vµ c«ng suÊt. SW3 D7 Temp Q1 Key1 Key4 R1 630 SCL D6 SDA Key 3 INT1 Key3 +5V Y1 11.0592M P3.7 DB2 C8 1uF Q0 Key 4 P3.5 Vref Vref D2 Key 2 R5 100 RST SW4 RxD C13 104 R8 1K +5V +5V +5V D3 DB7 +5V C9 1uF SW1 C14 104 WR_ADC DB3 CS_ADC Key2 Serial Eprom C2 150p C5 33 C7 1uF P1 CONNECTOR DB9 Male 5 9 4 8 3 7 2 6 1 Key 2 RD_ADC Key 5 Key 7 TxD RS232 RST Q0 R9 4.7k WR_ADC 2.5V U2 AT89C52 9 18 19 20 29 30 31 40 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 GND PSEN ALE/PROG EA/VPP VCC P1.0/T2 P1.1/T2-EX P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 TxD D5 C3 10uF U3 74148 Dip 16 10 11 12 13 1 2 3 4 5 9 7 6 14 15 16 8 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 EI Q0 Q1 Q2 GS EO VCC GND DB6 P3.4 Q1 SW5 Key 1 U4 MAX232 DIP 16 1 3 4 5 1615 2 6 12 9 11 10 13 8 14 7 C1+ C1- C2+ C2- VCCGND V+ V- R1OUT R2OUT T1IN T2IN R1IN R2IN T1OUT T2OUT R2 10K J3 SIP 8 1 2 3 4 5 6 7 8 U5 24C16 4 5 6 7 8 1 2 3 GND SDA SCL PP VCC S0 S1 S2 U1 ADC0804 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 5 1 2 3 +IN -IN AGND VREF/2 GND DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 CLKR VCC/VREF CLKIN INTR CS RD WR +5V DB1 +5V +5V DB5 +5V Key 4 R7 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C12 104 INT0 R4 10K R10 4.7k Key 1 SW2 D0DB0 R6 4.7K SCL RD_ADC DB4 C6 104 D1 C10 1uF C11 104 +5V THANH TRA CHÍNH PHỦ CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Số: 07/2011/TT-TTCP Hà Nội, ngày 28 tháng 07 năm 2011 THÔNG TƢ Hƣớng dẫn quy trình tiếp công dân ________ Căn cứ Luật Khiếu nại, tố cáo năm 1998, Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Khiếu nại, tố cáo năm 2004, năm 2005; Căn cứ Nghị định số 136/2006/NĐ-CP ngày 14 tháng 11 năm 2006 của Chính phủ quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành một số quy định của Luật Khiếu nại, tố cáo và các Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Khiếu nại, tố cáo; Căn cứ Nghị định số 65/2008/NĐ-CP ngày 20 tháng 5 năm 2008 của Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Thanh tra Chính phủ; Thanh tra Chính phủ hướng dẫn quy trình tiếp công dân như sau: Chƣơng I NHỮNG QUY ĐỊNH CHUNG Điều 1. Phạm vi điều chỉnh Thông tư này hướng dẫn trình tự, thủ tục tiếp công dân đến khiếu nại, tố cáo tại cơ quan hành chính nhà nước, bao gồm: tiếp người khiếu nại; tiếp người tố cáo; tiếp công dân của Thủ trưởng cơ quan hành chính nhà nước; tiếp đại diện nhiều người khiếu nại, tố cáo; Việc tiếp nhận, xử lý phản ánh, kiến nghị của cá nhân, tổ chức về các quy định liên quan đến hoạt động kinh doanh, đời sống nhân dân, thuộc phạm vi quản lý của các cơ quan hành chính nhà nước được thực hiện theo quy định của Nghị định số 20/2008/NĐ-CP ngày 14 tháng 02 năm 2008 của Chính phủ. Điều 2. Đối tƣợng áp dụng Thông tư này được áp dụng đối với: 1. Công dân, cơ quan, tổ chức trong việc khiếu nại quyết định hành chính, hành vi hành chính; cán bộ, công chức trong việc khiếu nại quyết định kỷ luật; công dân trong việc tố cáo; 2 2. Cơ quan hành chính nhà nước; Thủ trưởng cơ quan hành chính nhà nước; cán bộ, công chức trong việc tiếp công dân (gọi chung là người tiếp công dân). Điều 3. Mục đích của việc tiếp công dân 1. Tiếp nhận khiếu nại, tố cáo thuộc thẩm quyền giải quyết của Thủ trưởng cơ quan hành chính nhà nước để xem xét, ra quyết định giải quyết khiếu nại, kết luận việc giải quyết tố cáo, quyết định xử lý tố cáo và trả lời cho công dân biết theo đúng thời gian quy định của pháp luật. 2. Hướng dẫn công dân thực hiện quyền khiếu nại, tố cáo đúng quy định pháp luật; góp phần tuyên truyền pháp luật về khiếu nại, tố cáo cho công dân. Điều 4. Trang phục, thái độ, trách nhiệm của ngƣời tiếp công dân 1. Khi tiếp công dân, trang phục của người tiếp công dân phải chỉnh tề, có đeo thẻ, dán ảnh, ghi rõ cơ quan, họ tên, chức danh, số hiệu theo quy định. 2. Người tiếp công dân phải có thái độ đúng mực, tôn trọng nhân dân; lắng nghe công dân trình bày đầy đủ nội dung sự việc và giải thích, hướng dẫn công dân thực hiện quyền khiếu nại, tố cáo theo đúng quy định của pháp luật. 3. Trường hợp công dân đến nơi tiếp công dân trong tình trạng say rượu, tâm thần hoặc có hành vi vi phạm nội quy tiếp công dân thì người tiếp công dân từ chối không tiếp, yêu cầu họ chấm dứt hành vi vi phạm; nếu cần thiết lập biên bản về việc vi phạm và yêu cầu cơ quan chức năng xử lý theo quy định của pháp luật. Chƣơng II TIẾP NGƢỜI KHIẾU NẠI MỤC 1 XÁC ĐỊNH NHÂN THÂN CỦA NGƢỜI KHIẾU NẠI, TÍNH HỢP PHÁP CỦA NGƢỜI ĐẠI DIỆN PHÁP LUẬT Điều 5. Xác định nhân thân của ngƣời đến khiếu nại 1. Khi tiếp người khiếu nại, người tiếp công dân đề nghị người khiếu nại giới thiệu họ tên, địa chỉ và xuất trình giấy tờ tùy thân, giấy giới thiệu (nếu có) để xác định họ là người tự mình thực hiện việc khiếu nại hay là người đại diện khiếu nại. 2. Trường hợp công dân tự mình thực hiện việc khiếu nại và đủ điều kiện khiếu nại như quy định tại Điều 2 Nghị định số 136/2006/NĐ-CP ngày 14/11/2006 thì người tiếp công dân tiếp nhận khiếu nại và báo cáo Thủ trưởng cơ quan thụ lý để giải quyết. 3 3. Trường hợp công dân là người không có đủ điều kiện để khiếu nại theo quy định tại Điều 2 của Nghị định số 136/2006/NĐ-CP ngày 14/11/2006 thì người tiếp công dân giải thích, hướng dẫn công dân làm các thủ tục cần thiết để thực hiện việc khiếu nại theo ... hiệu quả, an toàn tác dụng không mong muốn hóa chất phun hạt thể tích cực nhỏ (ULV) diệt muỗi Để đánh giá tác dụng diệt muỗi chế phẩm ……………… phun ULV nhà tích buồng khoảng 30 m3 – 50 m3, xin mời... nguyện tham gia thử nghiệm Mục đích khảo nghiệm: Khảo nghiệm nhằm đánh giá hiệu quả, an toàn tác dụng không mong muốn chế phẩm phun ULV diệt muỗi nhà Dạng khảo nghiệm: Khảo nghiệm sinh học đánh... hạn chế muỗi đốt tới mức tối thiểu hóa chất không vấy vào người Đề cương, phương pháp, quy trình khảo nghiệm: Đề cương, phương pháp, quy trình tiến hành thời gian khảo nghiệm mô tả cụ thể quy trình