Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 16 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
16
Dung lượng
1,02 MB
Nội dung
KIỂM TRA BÀI CŨ Câu 1: Chuyển động tròn đều là gì? Nêu một số ví dụ về chuyển động tròn đều. Câu 2: Viết côngthức liên hệ giữa tốc độ dài và tốc độ góc trong chuyển động tròn đều. Baøi10 O X Quả bóng chuyển động theo quỹ đạo nào? I. TÍNH TÖÔNG ÑOÁI CUÛA CHUYEÅN ÑOÄNG I. TÍNHTƯƠNGĐỐICỦACHUYỂN ĐỘNG Vò trí và vậntốccủa một quả bóng được xác đònh như thế nào? Tôi thấy quả bóng chuyển động như thế nào? 1. Tínhtươngđốicủa quỹ đạo Hình dạng quỹ đạo củachuyển động trong các hệ quy chiếu khác nhau thì khác nhau – Quỹ đạo có tínhtương đối. O X Y 2. Tínhtươngđốicủavậntốc Ví dụ: Một Phi hành gia đang ngồi yên trong phi thuyền. Đối với phi thuyền thì phi hành gia có vậntốc bằng không. Đối với những người đứng dưới đất thì phi hành gia có vậntốc cùng với phi thuyền. Vậntốccủa người đang ngồi yên trên xe Vậntốccủa người đang ngồi yên trên xe (ví dụ: trang 35) (ví dụ: trang 35) Kết luận: Vậntốccủa vật chuyển động đối với các hệ quy chiếu khác nhau thì khác nhau. Vậntốc có tínhtương đối. [...]... đối với bờ ( 3 ) + v1,2 là vậntốccủa người ( 1 ) đối với bè ( 2 ) + v2,3 là vậntốccủa bè ( 2 ) đối với bờ ( 3 ) V1,3: vậntốc tuyệt đối V1,2: vậntốctươngđối V2,3: vậntốc kéo theo v2 , 3 v1, 2 + v1,3 AB’ = BB’ + AA’ − Chia cả hai vế cho ∆t, ta có : AB’ = BB’ + AA’ ∆t ∆t ∆t ⇒V1,3 = V1,2 + V2,3 b) Trường hợp vậntốctươngđối cùng phương ngược chiều với vậntốc kéo theo * Trường hợp người... véctơ cùng chiều và ngược chiều: V1,3 = V1,2 + V2,3 * Kết luận: Vậntốc tuyệt đối bằng tổng véctơ củavậntốctươngđối và vậntốc kéo theo ôn tập: Kiến thức cần nhớ: 1) Quỹ đạo của vật 2) Các vậntốc cùng phương, cùng chiều 3) Các vậntốc cùng phương, ngược chiều 4) Côngthứccộngvậntốc Hết ... chiều chuyển động của bè Véctơ vậntốctươngđối v1,2 sẽ cùng phương, ngược chiều với véctơ vậntốc kéo theo v1,3 Trường hợp người đi dọc từ đầu về phía cuối bè: A’ B A AB’ = BB’ - AA’ − Chia cả hai vế cho ∆t, ta có: AB’ = BB’ - AA’ ∆t ∆t ∆t ⇒ V1,3 = V1,2 - V2,3 Côngthứccộngvậntốc cho cả hai trường hợp các véctơ cùng chiều và ngược chiều: V1,3 = V1,2 + V2,3 * Kết luận: Vậntốc tuyệt đối bằng...II CÔNGTHỨCCỘNGVẬNTỐC Hệ quy chiếu đứng yên và hệ quy chiếu chuyển động Một tấm 1 KiỂM TRA BÀI CŨ Câu 1: Chuyển động học gì? Câu 2: Lấy ví dụ chứng minh chuyển động đứng yên có tínhtương đối? I.TÍNH TƯƠNGĐỐICỦACHUYỂN ĐỘNG Đối với người đứng xe chuyển động thẳng đều, bóng rơi theo phương thẳng đứng I TÍNHTƯƠNGĐỐICỦACHUYỂN ĐỘNG : Đối với người đứng đường, xe chuyển động thẳng đều, quỹ đạo bóng đường parabol I TÍNHTƯƠNGĐỐICỦACHUYỂN ĐỘNG Kết xác định vị trí vậntốc vật tùy thuộc hệ quy chiếu Vị trí ( quỹ đạo ) vậntốc vật có tínhtươngđối II VÍ DỤ VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA NGƯỜI ĐI TRÊN BÈ Ta gọi : Hệ quy chiếu gắn với bờ sông:là hệ quy chiếu đứng yên Hệ quy chiếu gắn với bè:là hệ quy chiếu chuyển động Vậntốc người hệ quy chiếu đứng yên:là vậntốc tuyệt đốiVậntốc người hệ quy chiếu chuyển động: vậntốctươngđốiVậntốc hệ quy chiếu chuyển động hệ quy chiếu đứng yên:là vậntốc kéo theo II.VÍ DỤ VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA NGƯỜI ĐI TRÊN BÈ Trường hợp người dọc từ cuối phía đầu bè : uuuu r - AB ' độ dời người bờ, độ dời tuyệt đối uuuuu r - A ' B ' độ dời người bè, độ dờitương uuur đối AA ' độ dời bè bờ, độ dời kéo theo Độ dời người bờ là: uuuu r uuur uuuuu r uuuuu r uuur AB ' = AA' + A ' B ' = A ' B ' + AA' B A A’ B’ 1.Trường hợp người dọc từ cuối phía đầu bè: uuuu r uuur uuuuu r uuuuu r uuur AB ' = AA' + A ' B ' = A ' B ' + AA' -Chia hai vế cho t, ta được: uuuu r uuur uuuuu r uuuuu r uuur AB ' AA' A ' B ' A ' B ' AA' = + = + ∆t ∆t ∆t ∆t ∆t r r r ⇒ v1,3 = v1,2 + v 2,3 r v1,2 -Trong đó: vậntốc người bờ, vận tốcr tuyệt đối v1,3 vậntốc người bè, vậntốctươngđối r v 2,3 kéo theo vậntốc bè bờ, vậntốc 2.Trường hợp người ngang bè từ mạn sang mạn : uuuu r - AB ' vecto độ dời tuyệt đối người bờ uuuuu r - A ' B ' vecto độ dờitươngđối người bè uuur - AA ' vecto độ dời kéo theo bè bờ B’ B A Độ dời người bờ là: A’ uuuur uuur uuuuur AB ' = AA' + A ' B ' 10 2.Trường hợp người bè từ mạn sang mạn : uuuu r uuur uuuuu r uuuuu r uuur AB ' = AA' + A ' B ' = A ' B ' + AA' - Chia hai vế cho t, ta : uuuu r uuuuu r uuur AB ' A ' B ' AA' = + ∆t ∆t ∆t r r r ⇒ v1,3 = v1,2 + v 2,3 11 2.Trường hợp người bè từ mạn sang mạn : r Trong đó: v1,3 vậntốc người(1) bờ(3): vậnr tốc tuyệt đối v1,2 vậntốc người(1) bè(2): vậnr tốctươngđối v 2,3 vậntốc bè(2) bờ(3): vậntốc kéo theo 12 2.Trường hợp người bè từ mạn sang mạn : -Ý nghĩa: r r r ⇒ v1,3 = v1,2 + v 2,3 -Vận tốc tuyệt đối người bờ vậntốctươngđối người bè cộng với vậntốc kéo theo bè bờ 13 III CÔNGTHỨCCỘNGVẬNTỐC - Tại thời điểm, vecto vậntốc tuyệt đối tổng vecto vecto vậntốctươngđối vecto vậntốc kéo theo r r r ⇒ v1,3 = v1,2 + v 2,3 14 IV BÀI TẬP VẬN DỤNG Một phà luôn hướng mũi theo phương vuông góc với bờ sông chạy sang bờ bên với vậntốc10 km/h nước sông Cho biết nước sông chảy với vậntốc km/h Xác định vậntốc phà người đứng bờ Đáp số: Vậntốc phà người đứng yên bờ có độ lớn v1,3 = 11, 2km / h có phương hợp với phương ngang góc α = 63, 43o r v 2,3 r v1,3 α r v1,2 15 16 Bài10.TÍNHTƯƠNGĐỐICỦACHUYỂN ĐỘNG CÔNGTHỨCVẬNTỐC A. MỤC TIÊU 1. Kiến thức - Hiểu được chuyển động có tínhtương đối, các đại lượng động học như độ dời, vậntốc cũng có hướng tương đối. - Hiểu rõ các khái niệm vậntốc tuyệt đối, vậntốc cũng có tương đối, vậntốc kéo theo côngthứccộngvận tốc, áp dụng giải các bài toán đơn giản. 2. Kỹ năng - Tư duy lôgic toán học - Vận dụng giải bài tập B. CHUẨN BỊ 1. Giáo viên - Các câu hỏi, ví dụ về chuyển động tròn đều. - Biên soạn câu hỏi 1-3 SGK dưới dạng trắc nghiệm. - Chuẩn bị bài tập SGK. - Tranh vẽ các ví dụ về tínhtươngđốicủachuyển động cơ. 2. Học Sinh - Ôn tập về chuyển động cơ 3. Gợi ý ứng dụng CNTT - GV có thể soạn các câu hỏi trắc nghiệm kiển tra bài cũ và củng cố bài giảng về tínhtươngđốicủachuyển động cơ. - Mô phỏng về chuyển động tương đối, côngthứccộngvận tốc. - Sưu tầm các đoạn video về tínhtươngđốicủachuyển động cơ C. TỔ CHỨC CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC Hoạt động 1 ( phút): Kiểm tra bài cũ Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS -Đặt câu hỏi cho HS -Yêu cầu 1 HS lên bảng vẽ. -Nhận xét các câu trả lời -Chuyển động cơ là gì? tại sao phải chọn qui chiếu? -Biểu diễn hệ qui chiếu của một chuyểnđộng. -Nhận xét trả lời của bạn. Hoạt động 2 ( phút): Tìm hiểu phương và chiều của vectơ gia tốc trong chuyển động tròn đều. Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS Nội dung -Cho HS xem hình H 10.1 SGK. -Nêu câu hỏi -Cho HS lấy ví dụ -Nhận xét các câu trả lời -Xem hình vẽ H 10.1, phân biệt các hệ qui chiếu trong hình vẽ? -Thảo luận: lấy ví dụ về vị trí (quỹ đạo) và vậntốccủa vật có tínhtương đối? -Rút ra kết luận SGK 1. Tínhtươngđốicủachuyển động *Kết quả xác định vị trí và vậntốccủa cùng một vật tùy thuộc hệ qui chiếu. Vị trí (do đó quỹ đạo) và vậntốccủa một vật có tínhtương đối. Hoạt động 3 ( phút): Tìm hiểu chuyển động của người đi trên bè. Côngthứccộngvận tốc. Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS Nội dung -Yêu cầu: HS đọc SGK, xem hình. -Cho HS thảo luận, yêu cầu trình bày kết -Đọc SGK phần 2; xem hình H 10.2 -Thảo luận tìm hiểu: Hệ quy chiếu đứng 2. Ví dụ về chuyển động của người đi trên bè -Xét chuyển động của một người đi trên một chiếc bè đang trôi trên quả. -Gợi ý cách chứng minh: Chọn hệ quy chiếu, lập luận đưa ra côngthức (10.2). -Cho HS đọc phần 3, vẽ hình H 10.4 -Xét các trường hợp đặc biệt (vẽ hình) yên, hệ qui chiếu chuyển động, vậntốc tuyệt đối, vậntốctương đối, vậntốc kéo theo. -Xem hình H 10.2 và tìm hiểu cách chứng minh côngthức (10.1) SGK. -Xem hình H 10.3 và tìm hiểu cách chứng minh côngBài 10: TÍNHTƯƠNGĐỐICỦACHUYỂN ĐỘNG - CÔNGTHỨCCỘNGVẬNTỐC 1. MỤC TIÊU 1.1. Kiến thức: - Hiểu được chuyển động có tínhtương đối, các đại lượng động học như độ dời, vậntốc có tínhtương đối. - Hiểu rõ các khái niệm vậntốc tuyệt đối, vậntốctương đối, vậntốc kéo theo và côngthứccộngvận tốc, áp dụng giải các bài toán đơn giản. 1.2. Kĩ năng: - Tư duy lôgíc toán học. - Vận dụng giải bài tập. 1.3. Thái độ (nếu có): 2. CHUẨN BỊ 2.1. Giáo viên: - Các câu hỏi, ví dụ về chuyển động tròn đều. - Biên soạn câu hỏi 1-3 SGk dưới dạng trắc nghiệm. - Chuẩn bị bài tập SGK. - Tranh vẽ các ví dụ về tínhtươngđốicủachuyển động cơ. 2.2. Học sinh: - Ôn tập về chuyển động cơ. 3. TIẾN TRÌNH DẠY, HỌC Hoạt động 1 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Chuyển động cơ là gì? Tại sao phải chọn hệ qui chiếu? - Đặt câu hỏi cho HS. - Yêu cầu một HS lên bảng vẽ. - Biểu diễn hệ qui chiếu của một chuyển động? - Nhận xét trả lời của bạn. - Nhận xét các câu trả lời. Hoạt động 2 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Xem hình vẽ 10.1, phân biệt các hệ qui chiếu trong hình vẽ? - Thảo luận: Lấy ví dụ về vị trí (quỹ đạo) và vậntốccủa vật có tínhtương đối? - Rút ra kết luận SGK - Cho HS xem H 10.1 SGK. - Nêu câu hỏi. - Cho HS lấy ví dụ. - Nhận xét các câu trả lời. Hoạt động 3 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Đọc SGK phần 2, H 10.2. - Thảo luận tìm hiểu: Hệ qui chiếu đứng yên, hệ qui chiếu chuyển động, vậntốc tuyệt đối, vậntốctương đối, vậntốc kéo theo. - Xem H 10.2 và tìm hiểu cách chứng minh côngthức H10.1 SGK. - Xem H 10.3 và tìm hiểu cách chứng minh côngthức H 10.2 SGK. - Đọc phần 3, vẽ hình 10.4 SGK, ghi nhận côngthứccộngvậntốc H 10.3. - Tìm hiểu côngthức H 10. 3 trong - Yêu cầu: HS đọc SGK , xem hình. - Cho HS thảo luận, yêu cầu trình bày kết quả. - Gợi ý cách chững minh: Chọn hệ qui chiếu, lập luận đưa ra côngthức H10.1. - Gợi ý cách chứng minh: Chọn hệ qui chiếu, lập luận đưa ra côngthức H 10.2. - Cho HS đọc phần 3, vẽ hình 10.4. - Xét Bài10.TÍNHTƯƠNGĐỐICỦACHUYỂN ĐỘNG CÔNGTHỨCVẬNTỐC A. MỤC TIÊU 1. Kiến thức - Hiểu được chuyển động có tínhtương đối, các đại lượng động học như độ dời, vậntốc cũng có hướng tương đối. - Hiểu rõ các khái niệm vậntốc tuyệt đối, vậntốc cũng có tương đối, vậntốc kéo theo côngthứccộngvận tốc, áp dụng giải các bài toán đơn giản. 2. Kỹ năng - Tư duy lôgic toán học - Vận dụng giải bài tập B. CHUẨN BỊ 1. Giáo viên - Các câu hỏi, ví dụ về chuyển động tròn đều. - Biên soạn câu hỏi 1-3 SGK dưới dạng trắc nghiệm. - Chuẩn bị bài tập SGK. - Tranh vẽ các ví dụ về tínhtươngđốicủachuyển động cơ. 2. Học Sinh - Ôn tập về chuyển động cơ 3. Gợi ý ứng dụng CNTT - GV có thể soạn các câu hỏi trắc nghiệm kiển tra bài cũ và củng cố bài giảng về tínhtươngđốicủachuyển động cơ. - Mô phỏng về chuyển động tương đối, côngthứccộngvận tốc. - Sưu tầm các đoạn video về tínhtươngđốicủachuyển động cơ C. TỔ CHỨC CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC Hoạt động 1 ( phút): Kiểm tra bài cũ Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS -Đặt câu hỏi cho HS -Yêu cầu 1 HS lên bảng vẽ. -Nhận xét các câu trả lời -Chuyển động cơ là gì? tại sao phải chọn qui chiếu? -Biểu diễn hệ qui chiếu của một chuyểnđộng. -Nhận xét trả lời của bạn. Hoạt động 2 ( phút): Tìm hiểu phương và chiều của vectơ gia tốc trong chuyển động tròn đều. Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS Nội dung -Cho HS xem hình H 10.1 SGK. -Nêu câu hỏi -Cho HS lấy ví dụ -Nhận xét các câu trả lời -Xem hình vẽ H 10.1, phân biệt các hệ qui chiếu trong hình vẽ? -Thảo luận: lấy ví dụ về vị trí (quỹ đạo) và vậntốccủa vật có tínhtương đối? -Rút ra kết luận SGK 1. Tínhtươngđốicủachuyển động *Kết quả xác định vị trí và vậntốccủa cùng một vật tùy thuộc hệ qui chiếu. Vị trí (do đó quỹ đạo) và vậntốccủa một vật có tínhtương đối. Hoạt động 3 ( phút): Tìm hiểu chuyển động của người đi trên bè. Côngthứccộngvận tốc. Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS Nội dung -Yêu cầu: HS đọc SGK, xem hình. -Cho HS thảo luận, yêu cầu trình bày kết quả. -Gợi ý cách chứng minh: Chọn hệ quy chiếu, lập luận đưa ra côngthức (10.2). -Cho HS đọc phần 3, vẽ hình H 10.4 -Xét các trường hợp đặc biệt (vẽ hình) -Đọc SGK phần 2; xem hình H 10.2 -Thảo luận tìm hiểu: Hệ quy chiếu đứng yên, hệ qui chiếu chuyển động, vậntốc tuyệt đối, vậntốctương đối, vậntốc kéo theo. -Xem hình H 10.2 và tìm hiểu cách chứng minh côngthức (10.1) SGK. -Xem hình H 10.3 và tìm hiểu cách chứng minh côngthức (10.2) SGK. -Đọc phần 3, vẽ hìmh H 10.4 SGK, ghi nhận côngthứccộngvậntốc (10.3) 2. Ví dụ về chuyển động của người đi trên bè -Xét chuyển động của một người đi trên một chiếc bè đang trôi trên sông. Ta gọi hệ qui chiếu gắn với bờ sông là hệ qui chiếu đứng yên, hệ quy chiếu gắn với bè là hệ qui chiếu chuyểnđộng.Vậntốccủa người đối với hệ qui chiếu đứng yên gọi là vậntốc tuyệt đối; Vậntốccủa hệ quy chiếu chuyển động gọi là vậntốctương đối; vậntốccủa hệ quy chiếu chuyển động đối với hệ quy chiếu đứng yên gọi là vậntốc kéo theo. Ta hãy tìm côngthức liên hệ giữa các vậntốc này. a)Trường hợp người đi dọc từ cuối về phía đầu bè -Tìm hiểu côngthức (10.3) trong các trường hợp đặc biệt? Ta chứng minh được 3,22,13,1 vvv (10.1) trong đó v 1,3 là vậntốccủa người (1) đối với bờ (3), là vậntốc tuyệt đối. v 1,2 là vậntốccủa người (1) đối với bè (2), là Bài 10: TÍNHTƯƠNGĐỐICỦACHUYỂN ĐỘNG - CÔNGTHỨCCỘNGVẬNTỐC 1. MỤC TIÊU 1.1. Kiến thức: - Hiểu được chuyển động có tínhtương đối, các đại lượng động học như độ dời, vậntốc có tínhtương đối. - Hiểu rõ các khái niệm vậntốc tuyệt đối, vậntốctương đối, vậntốc kéo theo và côngthứccộngvận tốc, áp dụng giải các bài toán đơn giản. 1.2. Kĩ năng: - Tư duy lôgíc toán học. - Vận dụng giải bài tập. 1.3. Thái độ (nếu có): 2. CHUẨN BỊ 2.1. Giáo viên: - Các câu hỏi, ví dụ về chuyển động tròn đều. - Biên soạn câu hỏi 1-3 SGk dưới dạng trắc nghiệm. - Chuẩn bị bài tập SGK. - Tranh vẽ các ví dụ về tínhtươngđốicủachuyển động cơ. 2.2. Học sinh: - Ôn tập về chuyển động cơ. 3. TIẾN TRÌNH DẠY, HỌC Hoạt động 1 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Chuyển động cơ là gì? Tại sao phải chọn hệ qui chiếu? - Biểu diễn hệ qui chiếu của một chuyển động? - Nhận xét trả lời của bạn. - Đặt câu hỏi cho HS. - Yêu cầu một HS lên bảng vẽ. - Nhận xét các câu trả lời. Hoạt động 2 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Xem hình vẽ 10.1, phân biệt các hệ qui chiếu trong hình vẽ? - Thảo luận: Lấy ví dụ về vị trí (quỹ đạo) và vậntốccủa vật có tínhtương đối? - Rút ra kết luận SGK - Cho HS xem H 10.1 SGK. - Nêu câu hỏi. - Cho HS lấy ví dụ. - Nhận xét các câu trả lời. Hoạt động 3 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Đọc SGK phần 2, H 10.2. - Thảo luận tìm hiểu: Hệ qui chiếu đứng yên, hệ qui chiếu chuyển động, vậntốc tuyệt đối, vậntốctương đối, vậntốc kéo theo. - Xem H 10.2 và tìm hiểu cách chứng minh côngthức H10.1 SGK. - Xem H 10.3 và tìm hiểu cách chứng minh côngthức H 10.2 SGK. - Đọc phần 3, vẽ hình 10.4 SGK, ghi nhận côngthứccộngvậntốc H 10.3. - Tìm hiểu côngthức H 10. 3 trong các trường hợp đặc biệt? - Yêu cầu: HS đọc SGK , xem hình. - Cho HS thảo luận, yêu cầu trình bày kết quả. - Gợi ý cách chững minh: Chọn hệ qui chiếu, lập luận đưa ra côngthức H10.1. - Gợi ý cách chứng minh: Chọn hệ qui chiếu, lập luận đưa ra côngthức H 10.2. - Cho HS đọc phần 3, vẽ hình 10.4. - Xét các trường hợp đặc biệt (vẽ hình). Hoạt động 4 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Thảo luận nhóm trả lời các câu hỏi trắc nghiệm. - Nêu câu hỏi. Nhận xét câu trả lời của các nhóm. - Giải bài tập phần 4 SGK. - Trình bày cách giải chọn hệ qui chiếu hình vẽ và cách tínhvận tốc. - Thảo luận: Trường hợp đặc biệt ở H 10.6. - Ghi nhận kiến thức: Côngthứccộngvận tốc. - Yêu cầu: HS trả lời đáp án. - Đánh giá, nhận xét kết quả giờ dạy. Hoạt động 5 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Ghi câu hỏi và bài tập về nhà. - Những sự chuẩn bị cho bài sau. - Nêu câu hỏi và bài tập về nhà. - Yêu cầu: HS chuẩn bị bài sau. 4. RÚT KINH NGHIỆM ... -Vận tốc tuyệt đối người bờ vận tốc tương đối người bè cộng với vận tốc kéo theo bè bờ 13 III CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC - Tại thời điểm, vecto vận tốc tuyệt đối tổng vecto vecto vận tốc tương đối. .. động Vận tốc người hệ quy chiếu đứng yên:là vận tốc tuyệt đối Vận tốc người hệ quy chiếu chuyển động: vận tốc tương đối Vận tốc hệ quy chiếu chuyển động hệ quy chiếu đứng yên:là vận tốc kéo theo... từ mạn sang mạn : r Trong đó: v1,3 vận tốc người(1) bờ(3): vậnr tốc tuyệt đối v1,2 vận tốc người(1) bè(2): vậnr tốc tương đối v 2,3 vận tốc bè(2) bờ(3): vận tốc kéo theo 12 2.Trường hợp người