BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ 0o0 Đồng Sỹ Kiệt NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỊNH LƯỢNG CHO MÁY PHUN FOAM GRACO E20 SỬ DỤNG BỘ LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CNKT CƠ ĐIỆN TỬ Nha Trang, tháng năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ 0o0 Đồng Sỹ Kiệt NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỊNH LƯỢNG CHO MÁY PHUN FOAM GRACO E20 SỬ DỤNG BỘ LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CNKT CƠ ĐIỆN TỬ Nha Trang, tháng năm 2017 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: ĐỒNG SỸ KIỆT Lớp: 55CDT MSSV: 55134638 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Đề tài: “Nghiên cứu chế tạo định lượng cho máy phun Foam Graco E20 sử dụng lập trình PLC Mitsubishi” Số trang: 70 Số chương: Tài liệu tham khảo: Hiện vật: báo cáo, đĩa CD, mô hình NHẬN XÉT Kết luận: Khánh Hòa, Ngày…… tháng… năm 2017 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) PHIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐỀ TÀI Họ tên sinh viên: ĐỒNG SỸ KIỆT Lớp: 55CDT MSSV: 55134638 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Tên đề tài: “Nghiên cứu chế tạo định lượng cho máy phun Foam Graco E20 sử dụng lập trình PLC Mitsubishi” Số chương: Số trang: 70 Tài liệu tham khảo: Hiện vật: báo cáo, đĩa CD, mô hình NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Kết luận: Khánh Hòa, Ngày… tháng… năm 2017 Điểm phản biện Bằng số Bằng chữ CÁN BỘ PHẢN BIỆN (Ký ghi rõ họ tên) Khánh Hòa, Ngày… tháng… năm 2017 Điểm chung Bằng số Bằng chữ CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC Trang NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐỀ TÀI MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH MỤC LỤC BẢNG LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu công nghệ phun trộn Foam số máy phun trộn Foam thị trường 1.1.1 Công nghệ phun trộn Foam 1.1.2 Một số máy phun Foam 1.2 Giới thiệu máy phun trộn Foam GRACO E20 18 1.3 Đối tượng, mục tiêu phạm vi nghiên cứu 27 CHƯƠNG 2: NỘI DUNG 28 2.1 Phương pháp nghiên cứu 28 2.2 Nội dung nghiên cứu 29 2.2.1 Xây dựng mô hình khí 29 a Phương án thiết kế 29 b Phương án thiết kế 33 c Lựa chọn phương án thiết kế chế tạo phần khí 35 2.2.2 Xây dựng mạch điện 39 a Phương án thiết kế 39 b Phương án thiết kế 40 c Phương án thiết kế 41 d Lựa chọn phương án thiết kế thi công tủ điện 42 2.2.3 Xây dựng chương trình điều khiển 50 a Lưu đồ dòng chảy chương trình 50 b Xây dựng chương trình PLC 51 c Xây dựng chương trình HMI 55 CHƯƠNG 3: THỬ NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 59 3.1.Thử ngiệm 59 3.1.1 Kiểm tra phần khí trước chạy 59 3.1.2 Đo kiểm tra mạch điện trước chạy 61 3.1.3 Chạy thử nghiệm 63 3.2 Kết 67 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 68 4.1 Kết luận 68 4.1.1 Kết đạt 68 4.1.2 Kết chưa đạt 68 4.2 Đề xuất 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 PHỤ LỤC: CODE PLC 70 DANH MỤC CÁC HÌNH Trang Hình 1.1 Foam Hình 1.2 Polyol chứa phuy sắt 200 lít Hình 1.3 Phuy Polyol nhà máy Đăng Phong Hình 1.4 Phuy Isocyanate nhà máy Đăng Phong Hình 1.5 Can dầu DOP 20 lít nhà máy Đăng Phong Hình 1.6 Foam mềm Hình 1.7 Mút đen cách âm, cách nhiệt Hình 1.9 Nhìn từ phía sau máy 11 Hình 1.10 Sơ đồ khối máy 12 Hình 1.11 Máy VH-A2013 15 Hình 1.12 Sơ đồ khối máy VH – A2013 16 Hình 1.13.Máy phun Foam Graco Reactor E20 18 Hình 1.14 Các phận máy Graco E20 nhìn từ phía trước 19 Hình 1.15 Các phận máy Graco E20 nhìn từ phía sau 20 Hình 1.16 Sơ đồ khối máy Graco E20 21 Hình 1.17 Bảng điều khiển máy Graco E20 22 Hình 1.18 Các thiết bị tủ điện máy Graco E20 23 Hình 1.19 Sơ đồ board điều khiển 24 Hình 1.20 Sơ đồ kết nối thành phần máy 25 Hình 2.1 Vị trí phần thâm vào máy 29 Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống 30 Hình 2.4 Ký hiệu kích thước van 31 Hình 2.5 Van Yuken 32 Hình 2.6 Đế van thủy lực 32 Hình 2.7 Vị trí lắp van khoanh đỏ đầu ren M10 32 Hình 2.9 Súng phun Ban đầu 34 Hình 2.10 Dùng xylanh khí kéo cò 34 Hình 2.11 xylanh khí nén 36 Hình 2.12 Van đảo chiều 5/2 36 Hình 2.14 Gia công giây thắng 37 Hình 2.15 Phần dây thắng gắn vào xylanh 37 Hình 2.16 Pát gắn lên thân súng 38 Hình 2.17 Phần khí định lượng máy phun Foam Graco E20 39 Hình 2.18 Chip Atemega 39 Hình 2.19 LCD 16x2 39 Hình 2.20 Mô hình PLC HMI Siemen 40 Hình 2.21 PLC Mitsubishi Fx1s-14mt 41 Hình 2.22 HMI Weintek MT 8050i 41 Hình 2.23 Bố trí thiết bị tủ điện khoét lỗ mặt tủ điện 43 Hình 2.24 Sơ đồ mạch điện PLC HMI 44 Hình 2.25 Sơ đồ mạch điện phần nguồn rơ le trung gian 44 Hình 2.26 Đo cắt fit cách điện 45 Hình 2.27 Máng điện dài 230mm…………… 45 Hình 2.28 Máng điện dài 120mm……………… 45 Hình 2.29 Ray để lắp thiết bị 46 Hình 2.30 Lắp nguồn, máng, ray, domino fit 46 Hình 2.31 Các thiết bị lắp ray 47 Hình 2.32 Đi dây tủ điện 48 Hình 2.33 Bên tủ điện hoàn thành 48 Hình 2.35 Tủ điện phần khí sau hoàn thành 49 Hình 2.36 Khởi tạo Project Gx Developer 53 Hình 2.37 Thiết lập loại PLC 53 Hình 2.38 Khởi tạo biến 54 Hình 2.39 Khối chương trình Con M0 54 Hình 2.40 Nạp chương trình cho PLC 55 Hình 2.42 Bảng thông số HMI 56 Hình 2.43 Cài đặt PLC giao tiếp 57 Hình 2.44 Tạo giao diện 57 Hình 2.45 Gán địa ô nhớ cho biến CHUONG TRINH 58 Hình 3.1 Kiểm tra Khớp nối phải chắn 59 Hình 3.2 Đầu súng phun dính bẩn phải vệ sinh 60 Hình 3.3 Kiểm tra đường dây khí nén 60 Hình 3.4 Kiểm tra pát gắn thân súng phải chắn 61 Hình 3.5 Đo Chập mạch đầu vào 62 Hình 3.6 Đo kiểm tra nút nhấn 62 Hình 3.9 Đóng điện kiểm tra hoạt động thiết bị 63 Hình 3.10 Bật nguồn máy 64 Hình 3.11 Bật nguồn định lượng 64 Hình 3.13 Cài đặt thời gian 65 Hình 3.14 Phun chế độ tay……………… 65 Hình 3.15 Dừng chế độ tay………… 65 Hình 3.16 Phun vào chai nhựa để định lượng 66 Hình 3.17 Lượng môi chất chai ngang 67 DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 1.1 Lượng nhóm chức phân tử lượng đương lượng Polyol Foam 11 65 Hình 3.13 Cài đặt thời gian Ở chế độ tay, nhấn nút remote để phun, nhấn tiếp để kết thúc phun Hình 3.14 Phun chế độ tay Hình 3.15 Dừng chế độ tay Chú ý: phun có hình tam giác màu xanh phần đầu súng Khi dừng, hình tam giác chuyển sang màu xám Ở chế độ Tự Động: Nhấn nút remote để phun Thực phun cho chai nhựa đem kiểm tra chênh lệch môi chất chai 66 Hình 3.16 Phun vào chai nhựa để định lượng Kết thúc phun: nhúng hai bơm piston vào dầu DOP phun để dầu DOP vào đầy máy đường ống nhằm bảo quản máy đường ống thời gian dài Đóng van đầu cấp liệu, cấp khí, van tiết lưu 10 Mở van xả Foam 11 Tắt máy tắt định lượng 67 3.2 Kết Sau tiến hành thử nghiệm lần phun vào chai nhựa khoảng thời gian Thu chai có mức môi chất xấp xỉ nhau, sai số định lượng 1mm giới hạn cho phép Bộ định lượng hoạt động ổn định, sai sót trình định lượng Hình 3.17 Lượng môi chất chai ngang 68 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 4.1 Kết luận Sau trình nghiên cứu, thực thử nghiệm, định lượng qua nhiều lần cải tiến khí lẫn phần mềm Kết cuối định lượng hoạt động ổn định, sai số định lượng giới hạn cho phép Phần khí chắc, phần mềm dễ sử dụng 4.1.1 Kết đạt - Chế tạo điều khiển PLC-HMI hoạt động xác, độ tin cậy cao - Cơ cấu xylanh kéo cò hoạt động ổn định, cấu đạt độ chắn, độ bền cao, dễ sửa chữa - Phần mền điều khiển HMI dễ tiếp cận sử dụng 4.1.2 Kết chưa đạt - Giao diện HMI chưa có phần cho phép người vận hành nhập trực tiếp thể tích Cm3 mà phải theo kinh nghiệm sản phẩm định phun thời gian nhập vào máy - Còn sai số nhỏ định lượng lần phun - Phần khí chưa có hộp chứa, chi tiết gia công không đẹp 4.2 Đề xuất ❖ Đề xuất phần khí - Thiết kế hộp chứa cho van khí, xylanh khí để tránh va chạm với bên - Thiết kết lại pát súng Inox 304 để đẹp hơn, không bị ăn mòn - Gắn cố định lại nút nhấn súng phun ❖ Đề xuất phần điện phần mềm - Thay lại tủ điện lớn để có không gian tủ rộng, dễ sửa chữa sau - Viết thêm chương trình cho phép chọn lượng Cm3 Foam phun 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://www.youtube.com/watch?v=zIl4MhekwrA&t=33s [2] http://bryepoxy.com/thi-cong-son-polyurethane-pu/son-pu-phu-helan.html?service=thi-cong-son-polyurethane-puson-pu-phu-he-lan-html [3] https://sites.google.com/site/vietnguyenltd/chemicalforpu [4] https://vietnamese.alibaba.com/product-detail/low-pressurepolyurethane-foam-injection-machine-for-memory-pillow-60181813372.html 70 PHỤ LỤC X000 M100 M110 M100 M30 M30 M31 M31 M32 M32 M40 M40 M41 M41 M42 M42 SET M0 RST M0 SET M1 RST M1 SET M2 RST M2 SET M10 RST M10 SET M11 RST M11 SET M12 RST M12 M100 A/S B/D M100 A/S B/D M0 A/S B/D M0 A/S B/D M1 A/S B/D M1 A/S B/D M2 A/S B/D M2 A/S B/D M10 A/S B/D M10 A/S B/D M11 A/S B/D M11 A/S B/D M12 A/S B/D M12 A/S B/D 45 52 67 74 93 10 61 41 83 156 10 61 41 83 156 13 16 63 43 13 16 63 43 19 22 65 85 159 19 22 65 85 159 25 28 90 161 163 25 28 90 161 163 31 34 91 164 31 34 91 164 165 37 40 37 40 145 132 153 41 M0 M1 M100 T0 SET SET M32 SET M31 M100 T0 T0 M2 M100 RST T1 M40 SET M30 SET M0 SET M31 SET M1 RST M50 RST M31 RST M32 T1 RST K10 M50 SET M100 T1 M50 K10 M50 SET M40 SET M30 SET M0 RST M32 RST M2 M51 RST M60 RST M64 M50 A/S B/D M50 A/S B/D M32 A/S B/D M31 A/S B/D T0 A/S B/D M50 A/S B/D M50 A/S B/D M40 A/S B/D M30 A/S B/D M0 A/S B/D M31 A/S B/D M1 A/S B/D M50 A/S B/D M50 A/S B/D M31 A/S B/D M32 A/S B/D T1 A/S B/D M50 A/S B/D M50 A/S B/D M40 A/S B/D M30 A/S B/D M0 A/S B/D M32 A/S B/D M2 A/S B/D M51 A/S B/D M60 A/S B/D M64 A/S B/D 48 58 116 70 168 80 18 21 49 72 158 84 12 15 50 71 62 157 116 70 168 80 119 24 27 59 162 81 60 155 82 10 61 41 83 156 12 15 50 71 62 157 13 16 63 43 48 58 116 70 168 80 119 12 15 50 71 62 157 18 21 49 72 158 84 116 70 168 80 24 27 59 162 81 60 155 82 10 61 41 83 156 18 21 49 72 158 84 19 22 65 85 159 151 105 170 96 88 107 120 143 142 89 98 121 119 141 167 57 47 48 58 141 167 141 167 79 69 48 58 119 167 160 141 90 M10 M11 M100 M61 SET M64 MOV D0 RST M60 M51 T3 SET T3 RST RST RST CMP M100 SUB T3 D2 K1 T3 RST T4 D2 M50 M60 M64 M61 D2 M50 M64 RST M60 T4 T4 D1 M50 SET M100 M100 D2 T2 T2 M61 M60 SET M51 RST M30 RST M0 SET M31 SET M32 SET M2 RST M64 RST M10 RST M40 K10 M60 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D2 A/S B/D M51 A/S B/D T2 A/S A/S T3 A/S A/S M50 A/S B/D M50 A/S B/D M50 A/S B/D M50 A/S B/D M60 A/S B/D M64 A/S B/D T3 A/S A/S M61 A/S B/D D2 A/S B/D T3 A/S A/S D2 A/S B/D M50 A/S B/D M50 A/S B/D M64 A/S B/D M60 A/S B/D T4 A/S A/S M51 A/S B/D M30 A/S B/D M0 A/S B/D M31 A/S B/D M32 A/S B/D M2 A/S B/D M64 A/S B/D M10 A/S B/D M40 A/S B/D 96 88 107 120 143 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 397 134 99 417 113 151 105 170 112 118 123 134 409 48 58 116 70 168 80 119 141 116 70 168 80 119 141 107 120 143 142 89 98 121 160 118 123 134 409 131 95 123 134 99 417 113 118 123 134 409 134 99 417 113 48 58 116 70 168 80 119 142 89 98 121 160 96 88 107 120 143 150 154 166 151 105 170 60 155 82 10 61 41 83 156 12 15 50 71 62 18 21 49 72 158 84 19 22 65 85 159 142 89 98 121 25 28 90 161 163 24 27 59 162 81 167 48 58 167 96 88 167 157 160 141 163 168 170 172 174 176 178 M10 M11 M100 T4 RST M50 M51 48 58 116 70 168 80 119 141 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 167 Y001 M52 Y002 M53 Y003 M54 Y004 M8000 CMP M8000 CMP M8000 D128 MOV CMP M151 D128 MOV M151 206 M50 A/S B/D M50 A/S B/D Y000 M151 192 M50 D128 MOV K1 D131 K2 D132 K3 D133 M150 D0 M150 D0 M150 D0 D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D131 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D132 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D133 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D 187 397 201 397 215 397 220 M8000 CMP M151 234 M8000 MOV CMP M151 248 M8000 D128 MOV CMP M151 D128 D128 MOV K4 D134 K5 D135 K6 D136 M150 D0 M150 D0 M150 D0 D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D134 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D135 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D136 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 229 397 243 397 257 397 262 M8000 CMP M151 276 M8000 MOV CMP M151 290 M8000 D128 MOV CMP M151 D128 D128 MOV K7 D137 K8 D138 K9 D139 M150 D0 M150 D0 M150 D0 D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D137 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D138 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D139 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 271 397 285 397 299 397 304 M8000 CMP M151 318 M8000 MOV CMP M151 332 M8000 D128 MOV CMP M151 D128 D128 MOV K10 D140 K11 D141 K12 D142 M150 D0 M150 D0 M150 D0 D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D140 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D141 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D142 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 313 397 327 397 341 397 346 M8000 CMP M151 360 M8000 MOV CMP M151 374 M8000 D128 MOV CMP M151 D128 D128 MOV K13 D143 K14 D144 K15 D145 M150 D0 M150 D0 M150 D0 D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D143 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D144 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D145 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 355 397 369 397 383 397 388 M8000 CMP M151 402 408 416 424 MOV M8000 M8000 M8000 D128 MOV MUL DIV T3 D3 K16 D146 D129 K10 D2 M150 D0 D1 D3 D3 END D128 A/S A/S D128 A/S A/S M150 B/D B/D M150 B/D B/D D146 A/S A/S D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D0 A/S B/D D129 A/S A/S D1 B/D B/D T3 A/S A/S D3 A/S B/D D3 A/S B/D D2 A/S B/D D3 A/S B/D 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 179 249 193 263 207 277 221 291 235 305 319 389 333 347 361 375 99 187 201 215 229 243 257 271 285 299 313 327 341 355 369 383 134 409 397 397 403 108 403 118 123 417 409 417 409 134 99 417 409 417 113 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ 0o0 Đồng Sỹ Kiệt NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỊNH LƯỢNG CHO MÁY PHUN FOAM GRACO E20 SỬ DỤNG BỘ LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI. .. CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: ĐỒNG SỸ KIỆT Lớp: 55CDT MSSV: 55134638 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Đề tài: Nghiên cứu chế tạo định lượng cho máy phun Foam Graco E20 sử dụng lập. .. Nghiên cứu chế tạo định lượng cho máy phun Foam Graco E20 sử dụng lập trình PLC Mitsubishi Số chương: Số trang: 70 Tài liệu tham khảo: Hiện vật: báo cáo, đĩa CD, mô hình NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN