Bản vẽ autocad chi tiết máy nghiền má lắc đơn giản

II. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC CƠ BẢN CỦA MÁY1. Kích thước của nạp2. Hành trình nghiền3. Tốc độ hợp lý của trục lệch tâm4. Tính chiều dài máy 5. Công suất động cơ 6. Xác định các kích thước cơ bản khácIII. TÍNH LỰC TÁC DỤNG LÊN CÁC CHI TIẾT CHÍNH 1. Tay biên.2.Tính bánh đà: 3. Thiết kế bộ truyền đai

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

13 13

14 14

15 15

16 16

17 17

II TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ LÀMVIỆC CƠ BẢN CỦA MÁY

1 Kích thước của nạp

=85,0

700

=85,0

150

=2,1

Chiếu lên phương OA:

2fPcos(α/2) ≥ 2Psin(α/2)

f ≥ tg(α/2)tg(ϕ) = f = 0,175 => ϕ=100 => α/2 = ϕ =100 => α = 200

2 Hành trình nghiền:

00233

0

=10.15,5

120

=E

=)tg(

S

=hh

S

=)

αα

h = 110 mm

0 0

π

- Thời gian cho đá rời khỏi khoang nghiền:

g

h2

=

tc

- Thời gian để đá rơi tự do hết độ cao h:

200

=

n

)s/v(34,3

=14,3.2

21

=2

=

n

)s/rad(21

=110,0.2

81,914,3

=h2

g

=

g

h2

=t

=

t

0

0 0

0 c m

ΠωΠ

ωΠ

b+a

=

V

)m(200,

1

=7,0.60.180

11,0)

13,0+09,0(

110

2

=

L

.n.h)b+a(

Q2

=

L

μ

5 Công suất động cơ:

Công suất nghiền:

)dD(E

12

n.L kk

=

N 1 2 2n 2tb 2tb

1200

=D

L

=m

tb 0

Với

=> m1 = 3 (nguyên dương)

875,0

=43,3

) 075 , 0 35 , 0

( 8

, 0 ).

10 10 15 , 5 (

12

3 2 , 1 14 , 3 ) 10 150 (

875 , 0 698 , 0

,73

=5,0

N

=

dc

Nn = (0,4 ÷ 0,5)Nđc Vậy chọn công suất động cơ:

Chọn động cơ công suất: 90KW

6 Xác định các kích thước cơ bản khác:

α = 200 , b = 130 mm

s = 40 mm, e = 25

l3 = 0,5B = 450 mmChiều cao: H = (2 ÷ 2,4)B = 1.800 ÷ 2160 mm

2115

=20tg

130900

=tg

bB

3

=S4

3

=S

=>(x) x¶

mm

* Chiều dài tay biên: (đo theo bản vẽ mẫu)

63,917

='cos

0

=63,917

878,195

=EA

ED

=

tg

0 1

0 1

Trong đó: x1 = (AF – AD) cosδ1’ = (950 – 938)cos120 = 11,74

x2 = (FC – DC)cosδ’2 = 30 – 11,74 = 18,56 = SA – x1

)1(l

878,245

=l

EF

=sin

2 2

2

δ

Để tìm được chiều dài l2 và góc đặt δ2 cần giải hệ:

)2(l

878,195

=l

ED

='

sin

2 2

2 cos'

cosl

='cos

56,18

='cos)'cos

cos1

(lrasuy

56,18

=cos'

cos

2 2

2- δδ

(*)l

56,18

=2

'sin2

+'sin

2

2

2 2 2

2 δ δ δδ

-*)

*(*

l

756,441

=2

'cos

2

'+sin)2(

50

=2

'sin

2

'+cos)

2()

1

(

2

2 2 2

2

2

2 2 2

2

δδδ

δ

δδδ

δ

)I(365,20

=2

'+3712

,0

=2

'+tg(**)

=2

'042

,0

=2

'tg

878,195

=

Vậy suy ra:

III TÍNH LỰC TÁC DỤNG LÊN CÁC CHI TIẾT CHÍNH

1 Tay biên.

- Lực nghiền lý thuyết trung bình:

0 0

n

A

=S

T.N

=

F

Trong đó: Nn = 42.36 KW: công suất nghiền

T: thời gian chu kỳA: công nghiền trong 1 chu kỳ

So: khoảng dịch chuyển điểm đặt lực nghiềnVới L = 2800; L0= 2250 mm; x = 0,25L = 700 mm

S0 = 0,765 = 0,76 40 = 30,4 (mm) = 0,0304(m)

)KN(6,398

=0304,

0

33,0.72,36

=

F

33,0

=14,3.2.3

14,3.2

Fb = 732,24 KN, FCS = 12,2 KN

* Tính theo công suất động cơ:

r2.P

=n

N: Công suất động cơ, N =90KW

η: Hiệu suất truyền động, η = 0,7n: Tốc độ quay trục lệch tâm, n = 3(vòng/s)

Pb: Lực kéo biên trung bìnhr: Bán kính lệch tâm, r = 25mm

)KN(420

=10.25.3.2

7,0.90

=rnr.2

N

=

Lực kéo biên cực đại:

Pbmax = 2Pmax = 2.420 = 840(KN)Lực kéo tính toán, kể đến trường hợp có vật không nghiền rơi vào buồng nghiền:

Ptt = 1,5Pmax = 1,5.840 = 1260 (KN)

* Tính theo 2 phương pháp đến cho kết quả tương tự nhau, ∀a chọn trị số lớn để tính toán:

Fb = Ptt = 1260 (KN)

2 2

max =0,064pl

2

lp128,0

=M

Mô men:

l = 1200mm = 1,2m

l

F

=r.gl

V

2 2

cm2400

=cm)600.(

4

=6

0,30.0,44

=6

h.4

tt max =2,625KN /cm

480

126

=3

F

=F

P

=σ

2 max ωω

Coi rằng năng lượng bánh đà tích luỹ được giải phóng bằng 1/2 năng lượng nghiền đá trong 1 vòng quay

n2

N

=2

+

I

=n.2

.N

=A2

1

=

E η ω2max ω2min η

ωω

ω

=2

+ minmax

Gọi

: tốc độ góc trung bình (n = 180vòng/ph)

37

ω

-=2

min max

đặt

2

N

=x

2

+

ωω

ω-ωω

ω

4

Dm

=mR

=

I

n2

=

;2

N

=I

2 2

2δ η ω

05,0.3.14,3.2

7,0.1000

90

=n2

N

=

δΠη

= 31 , 0 14 , 3 7850

5 , 1182 )

k 6 , 1 ( K

= X Æt

K = 0,042 => X = 1,59

K = 0,041 => X = 1,553

Vậy chọn chiều dày bánh đà là 42mm => X= 1,558

= 180

975

= n

ph / v 190

= D 1 , 5

= ) 02 , 0 1 ( 320

1600

= ) 1 ( D

Chọn D2 = 1600 (mm)

Tỷ số truyền thực tế:

%4417

,5

1,5417,5

= 1000

60

975 320 14 , 3

= 1000

60

n D

0,55 (320 + 1600) + 19 ≤ A ≤ 2(320+1600) Thoả mãn 1075 ≤ A ≤ 3840

d Xác định chiều dài đai L và khoảng cách trục chính xác A:

8

) D + D ( 8 )]

D + D ( L 2 [ + ) D + D ( L 2

=

A

2 1 2

2 2 1 2

π

) mm ( 2 , 7219

= 2000

4

) 320 1600

( + ) 320 + 1600 (

2 + 2000

) D D

( + ) D + D ( 2 + LA

=

1 2π

Chọn L = 7500 (mm)Khoảng cách trục chính xác:

A = 2147,4(mm)

Số vòng quay của đai:

F c c c ] [ v

N 1000 z

v t

po

dc α

4 , 2147

320 1600

1800

= 57 A

D D

180

= α

s / vg 10

= v

<

s / v 2

= 5 , 7

328 , 16

Nđc = 90 KW

v = 16,328 m/s[σpo] = 2,15 N/mm2 : ứng suất cho phép

ct = 0,7: hệ số kể đến ảnh hưởng của tải trọng

cα = 0,9: hệ số kể đến ảnh hưởng của gốc ân

cv = 0,94: hệ số kể đến ảnh hưởng của vận tốc đai

Dn2 = D2 + 2h0 = 1617 (mm)

i Tính lực căng ban đầu:

Lực căng ban đầu với mỗi đai:

S0 = σ0 F

F0 = 1,2 N/mm2 => S0 = 1,2.476 = 57,2 (N)

) KN ( 13

=

R

) N ( 79 , 13109

= 2

146 sin 8 2 , 571 3

= 2 zsin 3S

=

R

0 1

D = Dt – k

m = f.v = f.πD.B.k

ta có: f.πD.B.k (Dt – k)2 = 1182,5 (kgm2)

155 , 0

= 31 , 0 7850

5 , 1182

= ) K 56 , 1 ( K

=

5 , 1182

= ) k D (

t

π

Lấy K = 0,043 => X = 0,15

Vậy bánh đai cần chiều dày k = 43mm

Chiều dày phôi δ≥ k + e = 43 + 28,5 = 71,5 (mm)

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1.Lê Phước Ninh

Nguyên lý máy

Nhà xuất bản giao thông vận tải , Hà Nội 2000

2.Nguyễn Trọng Hiệp , Nguyễn Văn Lẫm

Thiết kế chi tiết máy

Nhà xuất bản đại học và trung học chuyên nghiệp

Nhà xuất bản Giao thông vận tải , Hà Nội 1991

3 Trường đại học xây dựng

Bản Atlas Máy xây dựng

4 Vũ Liêm Chính, Đỗ Xuân Đinh, Nguyễn Văn Hùng, Hoa Văn Ngũ, Trương Quốc Thành, Trần Văn Tuấn

Sổ tay Máy xây dựng

Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật , Hà Nội 2002

5.Trần Quang Quý, Nguyễn Văn vịnh, Nguyễn Bính

Máy và thiết bị sản xuất Vật liệu xây dựng

48 48