Báo cáo TN mạch đếm và phân loại sản phẩm

MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.ĐẶT VẤN ĐỀ Trong thời đại cơng nghiệp ngày nay, việc làm người nhà máy, xí nghiệp robot hóa máy móc hóa nhằm đem đến độ xác tiết kiệm lâu dài kinh phí sản xuất cho chủ đầu tư Vì thế, chúng em xin giới thiệu mạch đơn giản ứng dụng rộng rãi nhà máy, xí nghiệp mạch đếm phân loại sản phẩm Mạch đếm sản phẩm giúp ích nhiều cho người việc rút ngắn thời gian sản xuất, tiết kiệm sức khỏe người, sử dụng nhân cơng từ làm giảm hao phí tài cho cơng ty Mạch đếm sản phẩm chúng em mơ hình thu nhỏ điển hình cho máy đếm sản phẩm cơng nghiệp, hội tụ đủ tính máy đếm sản phẩm cơng nghiệp sản xuất chế tạo MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Xã hội ngày phát triển, nhu cầu vật chất tinh thần người ngày cao, toàn cung – cầu nhà sản xuất tìm cách giải Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưa, đòi hỏi nhanh chóng xác giảm thiểu nhân công lao động Quá trình sản xuất tự động hóa cao nâng cao suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Vì đề tài nghiên cứu thực nhằm góp phần nhỏ vào mục đích nêu trên, đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM học trường với ứng dụng bên thực tế ỨNG DỤNG ĐỀ TÀI Đề tài mà nhóm em thi công có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lónh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân công kèm với giảm chi phí sản xuất GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM I.Điện trở Điện trở linh kiện điện tử dùng phổ biến cơng nghiệp điện điện tử, trị số từ ohm tới hàng chục M ohm Các thơng số kĩ thuật: I.1 Trị số danh định: Trị số tính ohm,thường ghi thân điện trở chữ số vòng màu.Trị số điện trở từ vài ohm đến vài triệu ohm I.2 Cơng suất danh định: Đó cơng suất tiêu tán điện trở mà điện trở chịu đựng thời gian dài, khơng bị q nóng làm biến đổi hẳn trị số điện trở Trong cơng nghiệp,các điện trở sản xuất có trị số cơng suất danh định:1/8w; 1/4w; 1/2w; 1w; 2w; 5w; 7,5w; 10w Điện trở có cơng suất tiêu tán lớn có kích thước lớn I.3 Điện áp làm việc tối đa: Đó trị số lớn điện áp chiều trị số hiệu dụng điện áp xoay chiều đặt vào hai đầu điện trở mà điện trở chịu đựng làm việc bình thường I.4 Dung sai điện trở: Dung sai độ sai số điện trở Cấp dung sai thường dùng ±20%, ±10%, ±5% Ngồi với điện trở cần dùng mạch u cầu độ xác cao mạch đo lường mức sai số nhỏ hơn: từ ±2% đến ±1% I.5 Đơn vị: Đơn vị điện trở ohm với bội số: GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM -Kilo ohm = 1000 ohm = 103 ohm -Mega ohm = 1000000 =106 ohm I.6 Ứng dụng bảo quản: I.6.1 Ứng dụng: Điện trờ phổ biến kĩ thuật điện tử nhằm mục đích phân bố lại hiệu điện mạch điện, hạn chế dòng điện, điều chỉnh điện áp… I.6.2 Bảo quản: Khơng dùng vượtt q trị số danh định cơng suất danh định Tránh tác dụng hố học Để nơi thống mát I.6.3 Phân loại cấu tạo Người ta thường chia điện trở làm: -Điện trở có trị số khơng đổi -Điện trở có trị số biến đổi được,còn gọi biến trở.Tuỳ theo kết cấu điện trở mà người ta phân loại Điện trở than trộn: Điện trở bột than tán nhỏ trộn với chất cách điện thứ keo ép lại thành thỏi,hai đầu có dây dẫn để hàn chì Điện trở than phun:(điện trở màng than) Điện trở gồm ống sứ,chịu nhiệt độ cao, người ta tạo màng than lên lỏi sứ Người ta gọt lớp than theo hình xoăn ốc để tăng độ dài tăng giá trị điện trở Sau phủ lớp sơn cách điện in giá trị điện trở hai đầu ống có bọc kim loại có dây dẫn để hàn Điện trở màng than kim loại: Cũng thân màng sứ.Người ta tạo màng kim loại hợp kim(NikenCrơm) Điện trở dây quấn: GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Làm dây hợp kim có điện trở suất cao quấn lõi sứ bên ngồi để trần phủ lớp sơn cách điện để chóng ẩm, chóng va chạm làm đứt vòng dây Trị số điện trở ghi lớp sơn Điện trở dây quấn dùng trường hợp mạch điện có dòng điện lớn qua cơng suất tiêu tán điện trở lớn I.6.4 Ghép điện trở: Nhiều người ta cần dùng điện trở lớn hay nhỏ điện trở có sẵn, cần dùng cơng suất điện cao hơn, nên phải ghép nhiều điện trở lại cách sau đây: Ghép nối tiếp: Điện trở chung: tổng điện trở ghép nối tiếp Rtổng =R1 +R2 +R3 + … Cường độ chung:bằng dòng điện chạy qua điện trở I =I1 = I2 = I3 = … Điện chung:bằng tổng số điện hai đầu điện trở U=U1 + U2 + U3 … Cơng suất chung: tổng số cơng suất điện trở P=P1 + P2 + P3… Ghép song song: R R R n Cường độ chung:bằng tổng số cường độ điện trở I =I1 + I2 + I3 + … GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Điện chung:bằng điện đo hai đầu điện trở U =U1 = U2 = U3 = … Cơng suất chung: tổng số cơng suất điện trở nhóm P=P1 + P2 + P3… II.Tụ điện Tụ điện linh kiện điện tử dùng phổ biến biến cơng nghiệp điện điện tử Tụ điện dùng để chứa điện với hình thức điện tích cách nạp điệnvào.Điện tích đổi thành dòng điện cách xã điện Sự nạp xã điện thực thời gian tức khắc Theo ngun tắc,một tụ điện gồm có hai má(phiến) kim loại song song thân cách chất cách điện gọi điện mơi II.1 Thơng số kỹ thuật II.1.1 Điện dung danh định Là giá trị ghi thân tụ chữ số màu II.1.2 Điện áp danh định Là điện áp tối đa cho phép áp dụng hai đầu tụ điện.Vượt qua trị số tụ bị hư Thường điện ghi thân tụ II.1.3 Điện trở cách điện Trị số biểu thị chất liệu chất điện mơi biểu thị dòng điện rĩ qua tụ điện II.1.4 Đơn vị Đơn vị điện dung Farad (F) Farad đơn vị lớn nên thường ta dùng ước số sau: -Micro Farad =1/1000000 F =10-6 F -Nano Farad =1/1000 µF = 10-9 F -Pico Farad =1/1000000 µF = 10-12 F II.2 Phân loại cấu tạo GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM II.2.1 Phân loại: Thường người ta phân loại tụ điện theo chất điện mơi dùng tụ điện 1.Tụ điện có điện dung cố định: -Tụ sứ tụ điện có điện mơi làm sứ -Tu mica tụ điện có điện mơi làm mica -Tu giấy tụ điện có điện mơi làm giấy -Tụ hố tụ điện có điện mơi làm chất hố học 2.Tụ điện có điện dung biến đổi: -Tụ biến đổi -Tụ nửa biến đổi II.2.2Cấu tạo: 1.Tụ sứ: Ký hiệu: C Trên miếng sứ đặc biệt hình vng hay hình tròn dẹp mỏng khuy áo làm chất điện mơi, hai bên mặt có tráng kim loại bạc, hình thành hai má tụ điện.Trị số tụ điện vào khoảng từ vài pF đến vài chục nghìn pF Tụ thường dùng mạch có tần số cao 2.Tụ giấy: Gồm có hai kim loại đặt xen kẽ hai giấy dùng làm chất cách điện cuộn tròn thành ống Ở hai đầu cuộn dây có dây dẫn nối với kim loại đưa để hàn tụ có vỏ bọc kim loại hay ống thuỷ tinh, hai đầu có đổ nhựa bọc kín Tụ có ưu điểm kích thước nhỏ có điện dung lớn Khuyết điểm tụ rò điện lớn, dễ bị chập 3.Tụ mica: Tụ gồm kim loại đặt xen kẽ với mica dùng làm điện mơi Tụ mica co tính tốt tụ giấy đắt GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 4.Tụ hố: Loại tụ dùng dung dịch hố học đặt hai nhơm làm hai cực tụ Khi có điện áp chiều đặt hai sinh lớp oxit nhơm mỏng làm chất điện mơi Khi dùng tụ hố cần ý dấu cực âm dương theo cực tính điện áp III.Diode III.1 Nối P-N: Chất bán dẫn P Lỗ trống chất bán dẫn N điện tử Nối P-N gồm hai miền bán dẫn loại P loại N tiếp xúc tinh thể Trước tiếp xúc hai miền P-N trạng thái trung hồ điện Khi tiếp xúc tượng khuyếch tán xảy ra, theo điện tử chất bán dẫn N qua mặt nối tái hợp với lỗ trống, ngược lại số lỗ trống chất bán dẫn P qua mặt nối tái hợp với điện tử Sự khuyếch tán đến lúc ngưng lại điện tích dương khơng cho lỗ trống khuyếch tán qua mặt nối vào chất bán dẫn N điện tích âm khơng cho điện tử khuyếch tán qua mặt nối vào chất bán dẫn P Sự phân bố điện tích hai bên mối nối tạo thành điện gọi rào điện vùng khơng có hạt dẫn điện gọi vùng hay vùng điện tích khơng gian GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM * Đặc tuyến Von-Ampere tiếp xúc P-N: I III.2 Các loại Diode: Khi thêm hai mặt tiếp xúc kim loại gắn liền với dây ra, ta diode bán dẫn III.2.1 Diode chỉnh lưu: 1.Cấu tạo: tiếp giáp P-N 2.Ký hiệu: Anod Catod GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.Cơng dụng: Dùng để đổi điện xoay chiều, thường 50Hz, 60Hz sang điện chiều Diode chỉnh lưu chủ yếu loại Silicium * Hai đặc tính Diode chỉnh lưu Dòng thuận tối đa Chịu dòng từ vài trăm mA đến loại cơng suất cao chịu vài trăm Ampere Điện ngược tối đa Nếu áp dụng điện ngược điện ngược tối đa diode dẫn điện theo chiều ngược( diode bị hỏng ) Diode chế tạo có điện ngược tối đa từ vài chục volt đến vài nghìn volt III.2.2 Diode tách sóng Cũng làm nhiệm vụ diode chỉnh lưu chủ yếu với tín hiệu biên độ nhỏ tần số cao Diode tách sóng loại Si Ge Loại Ge dùng nhiều điện ngưỡng VT nhỏ diode Si III.2.3 Diode Zener: Cấu tạo: Khi tăng điện ngược lên đến trị số V Z làm cho nối hố trị chất bán dẫn bị phá vỡ dòng điện nghịch tăng lên nhanh có trị số lớn Điện V Z gọi điện zener Ký hiệu: Anod Catod Cơng dụng: Dùng cho mạch ổn định điện Các thơng số chủ yếu Diode Zener là: GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 10 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Khi tín hiệu vào mức cao ngõ mức thấp Và ngược lại, vào mức thấp mức cao Sự thay đổi liên tục mức logic ngõ vào ngõ tạo xung clock cần thiết q trình đếm xung X Led thu phát hồng ngoại : khái niệm tia hồng ngoại : Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng khơng thể nhìn thấy mắt thường , có bước sóng khoảng từ 0.86μm đến 0.98μm Tia hồng ngoại có vận tốc truyền vận tốc ánh sáng Tia hồng ngoại truyền nhiều kênh tín hiệu Nó ứng dụng rộng rãi cơng nghiệp.Lượng thơng tin đạt mega bit /s Lượng thơng tin truyền với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta dùng Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ , khả xun thấu Trong điều khiển từ xa tia hồng ngoại , chùm tia hồng ngoại phát hẹp , có hướng , thu phải hướng Sóng hồng ngoại có đặc tính quan trọng giống ánh sáng ( hội tụ qua thấu kính , tiêu cự …) Ánh sáng thường ánh sáng hồng ngoại khác rõ xun suốt qua vật chất Có vật chất ta thấy màu xám đục với ánh sáng hồng ngoại trở nên xun suốt Vì vật liệu bán dẫn “trong suốt” ánh sáng hồng ngoại , tia hồng ngoại khơng bị yếu vượt qua lớp bán dẫn để ngồi GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 67 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM I.SƠ ĐỒ KHỐI Giải thích sơ lược sơ đồ khối Mạch gòm khối: - Nguồn: Gòm nguồn DC 5V, 9V, 12V - Xử lý: Bộ phận xử lý trung tâm điều khiển hoạt động cho toàn mạch - Cảm biến: Nhận biết sản phẩm đưa tín hiệu khối xử lý GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 68 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM - Hiển thò: Hiển thò sản phẩm nhân biết xử lý - Động cơ: Phân loại sản phẩm nhỏ II.SƠ ĐỒ TỒN MẠCH GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 69 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM I.Lưu đồ giải thuật GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 70 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM START NGẮT I/O RA5=0 TIMER0=255 PORTD=0 SPL++ SPN++ TIMER0=255 ON=0 CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH A OFF= MĐ=0 ĐC=0 GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH A 71 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ĐẾM LỚN=24 ĐẾM NHỎ=24 ĐỘNG CƠ=1 BÀN PHÍM QT LED KIỂM TRA NHẬP GIÁ TRỊ TƯƠNG ỨNG QT LED GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 72 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM II.Chương trình #include #fuses nowdt,noprotect,nolvp,xt,put #use delay(clock= 4000000) #byte porte=0x09 #bit e0=porte.0 #bit e1=porte.1 #bit e2=porte.2 #byte option=0x81 #bit p5=option.5 #bit p4=option.4 #bit p3=option.3 #byte tmr0=0x01 #byte portb=0x06 #byte portd=0x08 #byte porta=0x05 #bit b0=portb.0 #bit b1=portb.1 #bit b2=portb.2 #bit b3=portb.3 #bit b4=portb.4 #bit b5=portb.5 #bit b6=portb.6 #bit b7=portb.7 #bit a0=porta.0 #bit a1=porta.1 #bit a2=porta.2 #bit a3=porta.3 #bit a4=porta.4 #bit a5=porta.5 #use fast_io(e) #use fast_io(b) #use fast_io(d) #use fast_io(a) int8 spl; int8 spn; int8 dl; int8 dn; int8 cl; int8 dvl; int8 cn; GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 73 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM int8 dvn; int8 dem; int8 x; int8 y; #int_timer0 void dem_sp() { if(a5==0) spl++; else {spn++; e1=1; delay_ms(500); e1=0;} tmr0=255; } void main() { enable_interrupts(int_timer0); enable_interrupts(global); set_tris_a(0b110000); porta=0; p5=1; p4=1; p3=1; set_tris_d(0); set_tris_b(0b11110000); set_tris_e(0); spl=0; spn=0; porte=0; portb=0; while(1) { loop: dl=0; dn=0; cl=0; cn=0; dvl=0; dvn=0; portd=0; GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 74 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM e0=0; a0=0; a1=0; a2=0; a3=0; b0=1; b1=1; b2=1; b3=0; if(b4==0) goto loop1; else goto loop; loop1: tmr0=255; x=dl+1; y=dn+1; b0=1; b1=1; b2=1; b3=0; if(b6==0) { dl=24; dn=24; e0=1; } if(b5==0) goto loop; else loop2: cl=spl/10; dvl=spl%10; cn=spn/10; dvn=spn%10; a0=1; a1=0; a2=0; a3=0; portd=cl; delay_ms(5); a0=0; GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 75 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM a1=1; a2=0; a3=0; portd=dvl; delay_ms(5); a0=0; a1=0; a2=1; a3=0; portd=cn; delay_ms(5); a0=0; a1=0; a2=0; a3=1; portd=dvn; delay_ms(5); if(spl>=x) spl=1; if(spn>=y) spn=1; if(b7==0) {e0=0; spl=0; spn=0; cl=0; dvl=0; cn=0; dvn=0; loop3: a0=1; a1=0; a2=0; a3=0; portd=cl; delay_ms(5); a0=0; a1=1; a2=0; a3=0; portd=dvl; delay_ms(5); GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 76 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM a0=0; a1=0; a2=1; a3=0; portd=cn; delay_ms(5); a0=0; a1=0; a2=0; a3=1; portd=dvn; delay_ms(5); b0=0; b1=1; b2=1; b3=1; if(b4==0) { if(e2==0) {cl=dvl; dvl=0; delay_ms(500); } else { cn=dvn; dvn=0; delay_ms(500); }} if(b5==0) {if(e2==0) { cl=dvl; dvl=1; delay_ms(500); } else { cn=dvn; dvn=1; delay_ms(500); }} GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 77 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM if(b6==0) {if(e2==0) {cl=dvl; dvl=2; delay_ms(500);} else {cn=dvn; dvn=2; delay_ms(500);}} if(b7==0) { if(e2==0) {cl=dvl; dvl=3; delay_ms(500); } else {cn=dvn; dvn=3; delay_ms(500);}} b0=1; b1=0; b2=1; b3=1; if(b4==0) {if(e2==0) { cl=dvl; dvl=4; delay_ms(500); } else {cn=dvn; dvn=4; delay_ms(500);}} if(b5==0) {if(e2==0) { cl=dvl; dvl=5; delay_ms(500); } GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 78 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM else {cn=dvn; dvn=5; delay_ms(500);}} if(b6==0) {if(e2==0) { cl=dvl; dvl=6; delay_ms(500); } else {cn=dvn; dvn=6; delay_ms(500);}} if(b7==0) {if(e2==0) { cl=dvl; dvl=7; delay_ms(500); } else {cn=dvn; dvn=7; delay_ms(500);}} b0=1; b1=1; b2=0; b3=1; if(b4==0) {if(e2==0) {cl=dvl; dvl=8; delay_ms(500); } else {cn=dvn; dvn=8; delay_ms(500);}} if(b5==0) {if(e2==0) GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 79 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM {cl=dvl; dvl=9; delay_ms(500); } else {cn=dvn; dvn=9; delay_ms(500);}} if(b6==0) {e2=!e2; delay_ms(500);} if(b7==0) {e0=1; dn=10*cn+dvn; dl=10*cl+dvl; cl=0; dvl=0; cn=0; dvn=0;} else goto loop3;} goto loop1; }} GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 80 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Trong đề tài “Mạch đếm phân loại sản phẩm” sau hồn thành chúng em rút số nhận xét sau: Tính ưu điểm mạch: Mạch thiết kế nhỏ gọn, hoạt động tốt thời gian dài,ít tổn hao lượng,mạch góp phần đưa cơng nghiệp phát triển tính đặc biệt giúp người cải tiến kỷ sản xuất từ ứng dụng rộng rãi lĩnh vực khác.Mạch hiển thị số cho người biết số sản phẩm bắt đầu chu trình dễ dàng Tính nhược điểm: Thiết kế mạch ngun ly gặp nhiều khó khăn tính tốn giá trị linh kiện phải phù hợp để đáp ứng nhu cầu mạch,mạch sử dụng led thu phát hồng ngoại nên gặp nhiều khó khăn sử dụng mơi trường ẩm ướt,có nhiều bụi làm mạch hoạt động khơng hiệu cao,led thu phát hồng ngoại phải đặt đường thẳng để nhận tính hiệu dễ dàng nên thiết kế lặp đặt phải đến yếu tố Do giới hạn thời gian kiến thức, chúng em chưa làm hệ thống hồn thiện Nếu phát triển, chúng em hồn thành mơ hình cách hồn chỉnh Ngồi băng truyền nhóm thêm hai hệ thống băng truyền nữa, băng truyền đưa thùng vào băng truyền lại đưa thùng sản phẩm ngồi để cơng nhân đóng gói Tài liệu tham khảo từ: Giáo trình VXL Pic16f877a – Biên soạn Thầy Nguyễn Trọng Khanh – Giáo viên trường Cao đẳng kỷ thuật Cao Thắng www.dientuvietnam.net www.picvietnam.com www.alldatasheet.com www.diendandientu.com www.tailieu.vn GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 81 ... GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 18 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 19 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 20 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM H = High Level, L... GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 23 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 24 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH 25 MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VII.IC ổn áp: 1.Khái... -Pico Farad =1/1000000 µF = 10-12 F II.2 Phân loại cấu tạo GVHD: NGUYỄN TRỌNG KHANH MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM II.2.1 Phân loại: Thường người ta phân loại tụ điện theo chất điện mơi dùng tụ