Báo cáo TN mạch đếm và phân loại sản phẩm

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC -1- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC LỜI NÓI ĐẦU  Trong thời đại khoa học ngày nay, lĩnh vực khoa học kỹ thuật phát triển nhanh ngày, đặc biệt lĩnh vực công nghệ điện tử trở nên cần thiết cho xã hội động lực để tạo nên xã hội tiên tiến - đại Hiện khoa học – kỹ thuật đất nước ta bước phát triển hòa chung vào phát triển chung toàn cầu Trên đà phát triển đó, vấn đề tự động hoá – khoa học điện tử ứng dụng cách rộng rãi trình sản xuất đặc biệt ngành điện tử ứng dụng nhiều công nghiệp Trong lĩnh vực điều khiển, từ công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đem đến kỹ thuật điều khiển đại có nhiều ưu điểm vượt bậc ngành công nghiệp công nghiệp luyện kim, công nghiệp thực phẩm sản xuất hàng tiêu dùng việc đếm phân loại sản phẩm vô quan trọng cần thiết sản xuất công nghiệp Với xuất cuả Chip vi xử lý máy tính với việc ứng dụng rộng rãi đẩy vấn đề điều khiển, tự động hoá công nghiệp lên bước cao để cải thiện lao động chân tay người.Với tầm quan trọng nhóm chúng em định thực đề tài: “Mach Đếm Và Phân Loại Sản Phảm ” Những kiến thức lực đạt trình học tập trường đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án tốt nghiệp Vì chúng em cố gắng tận dụng tất kiến thức học trường với tìm tòi nghiên cứu, để hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp Những kết sản phẩm đạt ngày hôm không lớn lao thành trình học tập trường Là thành công chúng em trước trường Do khoảng thời gian kiến thức hạn hẹp, chúng em cố gắng hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời hạn Nên không tránh khỏi thiếu xót mong Quý thầy cô thông cảm Chúng em mong nhận ý kiến đóng góp tận tình quý thầy cô bạn Cuối em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô bạn Nhóm Sinh Viên Thực Hiện: Nguyễn Kim Quang Nguyễn Hữu Phúc SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -2- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp đúc kết trình học tập năm tháng trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng, để đạt kết hôm nay, phấn đấu thành viên nhóm thực quan tâm giúp đỡ quý thầy cô trường, đặc biệt thầy cô khoa điện tử tin học bên cạnh chia kinh nghiệm từ bạn lớp CĐĐTVT07B Qua đây, nhóm sinh viên chúng em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy TÔ HOÀNG LỘC người nhiệt tình giúp đỡ chúng em trình thực đồ án Một lần nữa, nhóm xinh viên chúng em xin chân thành cảm ơn tất người Nhóm Sinh Viên Thực Hiện Nguyễn Kim Quang Nguyễn Hữu Phúc SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -3- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp HCM, Ngày Tháng 07 Năm 2010 Ký Tên TÔ HOÀNG LỘC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -4- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC Tp HCM, Ngày Tháng 07 Năm 2010 Ký Tên TRƯƠNG HOÀNG HOA THÁM SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -5- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC -6- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP ĐẶT VẤN ĐỀ: Ngày với phát triển công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điều khiển dần tự động hóa.Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lý, vi mạch số… ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, tự động hóa công nghiệp với công nghệ ngày đại tinh vi Được đồng ý thầy cô Khoa Điện Tử Tin Học.Nhóm chúng em định làm đề tài tốt nghiệp: “MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM” NỘI DUNG ĐỀ TÀI: Sử dụng PIC16F877A để lập trình mạch đếm phân loại sản phẩm theo kích thước Dùng phương pháp hiển thị led đoạn Thiết kê thi công mạch MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU: Mục đích trước hết thực đề tài để hoàn tất chương trình môn học để đủ điều kiện trường Cụ thể nghiên cứu đề tài chúng em muốn hiểu rỏ việc ứng dụng vi điều khiển trình sản xuất công nghiệp Ngoài trình thực đề tài hội để chúng em tự kiểm tra lại kiến thức học trường Đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả giải vấn đề theo nhu cầu đặt Và dịp để chúng em khẳng định trước trường để tham gia vào hoạt động sản xuất xã hội SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -7- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT A GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A Giới thiệu vi điều khiển PIC: PIC viết tắt “Programable Intelligent Computer”, tạm dịch “máy tính thông minh khả trình” hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển họ PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau hãng Microchip nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày Cách phân lọai PIC theo chữ cái: Các họ PIC xxCxxx đưa vào nhóm, gọi OPT (One Time Programmable) : nạp chương trình cho lần Nhóm thứ hai có chữ F LF:chúng ta gọi nhóm nhóm Flash ,nhóm cho phép ghi xóa nhiều lần mạch điện tử thông thường Cách phân lọai PIC theo hai số sản phẩm : -Loại thứ dòng PIC (Base_line), gồm PIC 12Cxxx, có độ dài lệnh 12 bit -Loại thứ hai dòng PIC 10F, 12F , 16F, gọi dòng phổ thông (Mid Range), có độ dài lệnh 14 bit -Loại thứ ba dóng PIC 18F (High End) , độ dài lệnh 16 bit PIC 16F877A dòng PIC phổ biến , đủ mạnh tính năng, nhớ đủ cho ứng dụng thông thường Vi điều khiển PIC16F877A : 2.1 Kiến trúc Pic SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -8- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC Cấu trúc phần cứng vi điều khiển thiết kế theo hai dạng kiến trúc: kiến trúc Von-Neumann kiến trúc Harvard SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -9- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC Hình 2.1: Kiến trúc Harvard kiến trúc Von-Neuman Tổ chức phần cứng PIC thiết kế theo kiến trúc Harvard Điểm khác biệt kiến trúc Harvard kiến trúc Von-Neumann cấu trúc nhớ liệu nhớ chương trình Đối với kiến trúc Von-Neuman, nhớ liệu nhớ chương trình nằm chung nhớ, ta tổ chức, cân đối cách linh hoạt nhớ chương trình nhớ liệu Tuy nhiên điều có ý nghĩa tốc độ xử lí CPU phải cao,vì với cấu trúc đó, thời điểm CPU tương tác với nhớ liệu nhớ chương trình Như nói kiến trúc Von-Neumann không thích hợp với cấu trúc vi điều khiển Đối với kiến trúc Harvard, nhớ liệu nhớ chương trình tách thành hai nhớ riêng biệt Do thời điểm CPU tương tác với hai nhớ, tốc độ xử lí vi điều khiển cải thiện đáng kể Một điểm cần ý tập lệnh kiến trúc Harvard tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc vi điều khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc liệu Ví dụ, vi điều khiển dòng 16Fxxx, độ dài lệnh 14 bit (trong liệu tổ chức thành byte), kiến trúc Von-Neumann, độ dài lệnh bội số byte (do liệu tổ chức thành byte) Đặc điểm minh họa cụ thể hình 3.1 Tổ chức phần cứng vi điều khiển thiết kế theo hai kiến trúc: Harvard Von Neumann.Tổ chức phần cứng PIC16F877A thết kế theo kiến trúc Harvard 2.2 Tính : Đây vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit Mỗi lệnh thực thi chu kì xung clock Tốc độ hoạt động tối đa cho phép 20 MHz với chu kì lệnh 200ns Bộ nhớ chương trình 8Kx14 bit, nhớ liệu 368 byte RAM nhớ liệu EEPROM với dung lượng 256byte Số PORT I/O với 33 pin I/O SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -10- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC GIỚITHIỆU OP-AMP LM 741 Vi mạch khuếch đại thuật toán OP-AMP 741 có hai đầu vào: • INVERTING (-): Đảo • NON-INVERTING (+): Thuận Và ngỏ chân SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -50- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC * Khuyếch đại với 741 A Khuyếch đại đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu đảo B Khuyếch đại không đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu không đảo Để 741 hoạt động được, cần phải lắp thêm điện trở R1, R2 vào mạch sơ đồ hình * Tính hệ số khuyếch đại mạch dùng vi mạch 741 - Khuyếch đại đảo Hệ số khuyếch đại (AV) = -R2 / R1 - Khuyếch đại không đảo Hệ số khuyếch đại(AV) = 1+(R2 / R1) SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -51- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  CHƯƠNG : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CẤU TRÚC PHẦN CỨNG TỔNG QUÁT : Board mạch điều khiển thiết kế nhằm mục đích đo điều khiển chia làm khối sau : •Khối xử lý trung tâm : dùng vi điều khiển PIC 16F877A •Khối hiển thị : Dùng Led đoạn hiển thị số lượng sản phẩm •Khối cảm biến: dùng cảm biến led hồng ngoại •Khối điều khiển phân loại dùng :Rơle •Khối nguồn : nguồn cung cấp điện áp +5V cho toàn mạch,và cung cấp điện áp 5v dùng cho rơ le hoạt động Sơ đồ khối mô tả mạch : Hiển thị Mạch điều khiển Xử lý trung tâm Cảm biến SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC Nguồn -52- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VC C R 1K R ESET Y C 33pF D D D D 3 A B C D E F G J15 74LS248 K H O I D K -P L R 330 R 220 R 330 R 330 R 220 R 10 330 LED VC C + R R 330 + LM 741 LED J17 7 LM 741 J16 KH O I H T P O R T D -3 R 330 J14 R BI B I/R B O G N D LT 13 12 11 10 15 14 P IC F 7 A 33pF C L R /V P P R B /P G D A /A N R B /P G C A /A N R B5 A / A N / V R E F - / C V R E FR B A /A N /V R E F + R B /P G M A /T C K I/C O U T R B2 A /A N /S S /C O U T R B1 E /R D /A N R B /IN T E /W R /A N VD D E /C S /A N VSS D D R D /P S P SS R D /P S P S C /C L K I R D /P S P S C /C L K O R D /P S P C / T O S O / T C RK IC / R X / D T C / T O S I / C C P 2R C / T X / C K C /C C P R C /S D O C / S C K / S C LR C / S D I / S D A D /P S P R D /P S P D /P S P R D /P S P 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 C 1 1 1 1 1 M R R R R R R R R R V V O O R R R R R R u100 16 U 3 9 VC C R 1K STA R T VC C LS1 D IO D E R 11 56 R 13 + C 1815 A N G U O N 2 56 M O TO R S ER VO C 1815 R 14 220 - G AT PL 2 R 12 220 D IO D E N G U O N 1 LS2 K H O I D K -P L SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -53- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  5V D HI VC C 12V D LM 7805 O U T D G N D IN C P O R TD 0 D C 1000pF C 104 10pF 0 KH O I H T 1 1 1 1 7 10 a b c d e f g h a b c d e f g h R G N D LE O E Q Q Q Q Q Q Q Q 11 10 D D D D D D D D U 10 U 11 C O N 7 VC C G N D 330 20 U J1 G N D VC C 330 10 74H C 573 VC C D D D D D D D D 11 LE O E Q Q Q Q Q Q Q Q 1 1 1 1 74H C 573 10 C O N 7 VC C G N D 20 U J2 VC C 10 a b c d e f g h U 12 LE O E U 13 330 10 R 330 10 74H C 573 VC C VC C 11 D D D D D D D D LE O E 10 C O N 7 G N D 20 U J4 SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC Q Q Q Q Q Q Q Q 1 1 1 1 74H C 573 -54- a b c d e f g h G N D 1 1 1 1 G N D 20 Q Q Q Q Q Q Q Q 11 1 C O N D D D D D D D D VC C G N D R U J3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  CẤU TRÚC CHI TIẾT 3.1 KHỐI NGUỒN Do mạch cần nguồn 5v dùng cho pic điện áp cung cấp cho chân VCC IC làm việc thường nằm khoảng từ 4.5V -> 5.5V Một vài IC có dải điện áp giảm chút : = 4.75V ; max > 5V Nên mạch nguồn gồm ngõ vào 9v ngõ 5v dùng để cung cấp điện áp cho mạch hoạt động SƠ ĐỒ MẠCH 12V H I D D 5V VC C LM 7805 D D 0 u f /2 V SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC C IN C u F /2 V O U T G N D C 104 -55- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  3.2 KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM VCC VCC 33pF 4M H z Z TA 33pF M C L R /V P P R B /P G D R A /A N R B /P G C R A /A N RB5 R A / A N / V R E F - / C V R E FR B R A /A N /V R E F + R B /P G M R A /T C K I/C O U T RB2 R A /A N /S S /C O U T RB1 R E /R D /A N R B /IN T R E /W R /A N VDD R E /C S /A N VSS VDD R D /P S P VSS R D /P S P O S C /C L K I R D /P S P O S C /C L K O R D /P S P R C / T O S O / T C RK IC / R X / D T R C / T O S I / C C P 2R C / T X / C K R C /C C P R C /S D O R C / S C K / S C LR C / S D I / S D A R D /P S P R D /P S P R D /P S P R D /P S P 74248 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 D D D D A B C D E F G LT B I/R B O P IC F 7 A J14 13 12 11 10 15 14 J15 RBI VCC 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NGUON GND U VCC R ESET 16 S TA R T 10K VCC 1O K 5V R1 R 2 KHOI CB DEM J17 KH OI HT 2 KHOI D K VA PL SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC J16 -56- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  3.3 KHỐI HIỂN THỊ J5 PO R TD VC C U 10 10 a b c d e f g h R a b c d e f g h VC C V LE O E 1 1 1 1 V 11 Q Q Q Q Q Q Q Q VC C D D D D D D D D 10 C O N 7 VC C R G N D U 11 20 U J1 10 74H C 573 VC C D D D D D D D D 11 LE O E Q Q Q Q Q Q Q Q 1 1 1 1 74H C 573 10 C O N 7 VC C G N D 20 U J2 VC C a b c d e f g h 10 74H C 573 VC C VC C 11 D D D D D D D D LE O E 10 C O N 7 G N D 20 U J4 SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC Q Q Q Q Q Q Q Q 1 1 1 1 a b c d e f g h VC C U 12 10 V 7 10 VC C LE O E Q Q Q Q Q Q Q Q V 11 1 1 1 1 1 C O N D D D D D D D D U 13 R VC C G N D 20 U J3 74H C 573 -57- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  Trong khối hiển thị bao gồm led đoạn loại catot chung IC giải mã sử dụng ic 74LS248 có ngõ tác động mức cao Ic chốt 74HC573 có tác dụng chốt liệu, tín hiệu từ ic chốt qua điện trở hạn dòng phân cực cho led đoạn Cách tính toán điện trở phân cực cho LED đoạn: Áp rơi led 2v, dòng cần cung cấp cho led làm vịêc ổn định 10mA, điện trở hạn dòng tính toán sau: R= (5v-2v) / 10mA = 300 Ω Do ta sử dụng điện trở thị truờng loại có giá trị 330 Ω 3.4 KHỐI CẢM BIẾN D K -P L R 330 R 330 J2 J1 N G U O N R 220 R 330 R 330 R 220 - D D R 330 D + LM 741 + - D R 330 U U Để Led sáng bình thường cần có điện trở hạn dòng, mạch chọn điện trở hạn dòng cho hai led R1,R2 330Ω.Khi led thu hoạt động dòng qua led 10mA ⇒IR2=10mA ⇒ VR2=V+= 330.10 mA= 3,3 V Để OP-AMP dẫn bão hòa V+ > V-, Ta chọn V- = 2V SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -58- LM 741 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC VCC.R3 =2 R3 + R R ⇔2= R3 + R ⇔ R3 + R = R3 ⇔ 3R = R V−= ⇒ Chọn R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω Tương tự cho R5,R6,R7, R8 SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -59- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  PO R TD N G U O N 5V 2 3.5 KHỐI ĐIỀU KHIỂN VÀ PHÂN LOẠI LS1 LS2 V2 V1 5 3 4 1 D1 D2 + -1 -S P D T A + -1 -S P D T BT - R3 2 R1 Q1 NPN BC E Q2 NPN BCE R2 56 R4 56 220 220 Khi chân D2 Pic Set lên mức cao dòng ngõ Pic 20 mA Để Transistor dẫn bão hòa Ic = 100mA, VB= 0.8 V, K = (2→5) hệ số bão hòa, β độ khuếch đại dòng điện Mà IB=K.Ic/β, chọn K= β=100 ⇒IB = IR2= 4.100 mA / 100 = 4mA ⇒ IR1= 20mA – mA =16 mA Ta có VBE= VB-VE=VB ( với VE=0) ⇒ VB = 0,8 V ⇒ R2= 0,8 / 4mA = 200 Ω ⇒ R1= 0,8 / 16mA = 50 Ω Vậy chọn R2 = 220 Ω, R1= 56 Ω Tương tự cho R3, R4 SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC A -60- PL ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TÔ HOÀNG LỘC  LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT START KIỂM TRA SẢN PHẨM DÀI SẢN PHẨM NGẮN ĐẾM SẢN PHẨM DÀI ĐẾM SẢN PHẨM NGẮN HIỂN THỊ HIỂN THỊ PHÂN LOẠI END SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -61- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC CHƯƠNG TRÌNH #include #fuses nowdt,nolvp,noprotect,xt,put #use delay(clock=4000000) #use fast_io(c) #use fast_io(b) #use fast_io(d) #byte portd=0x8 #byte portc=0x7 #byte portb=0x6 #bit d4=portd.4 #bit d5=portd.5 #bit d6=portd.6 #bit d7=portd.7 #bit bt=portd.2 #bit c0=portc.0 #bit c1=portc.1 #bit c2=portc.2 #bit d3=portd.3 int8 cl=0,cn=0,dvl=0,dvn=0; void main() {set_tris_b(0); portb=0; set_tris_d(0); portd=0; set_tris_c(0b00000111); portc=0; bbb: if( c2==0) goto aaa; else goto bbb; aaa: if (c2==1) goto ccc; else goto aaa; ccc: bt=1; if(c0==1) goto kiemtra; else goto ccc; kiemtra: SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -62- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC if(c1==1) goto vl; else goto vn; vl: dvl=dvl+1; if(dvl==10) {dvl=0; cl=cl+1;} goto quetled; vn: dvn=dvn+1; if(dvn==10) {dvn=0; cn=cn+1;} d5=1; portb=cn; d5=0; d4=1; portb=dvn; d4=0; delay_ms(1000); d3=1; delay_ms(1000); d3=0; delay_ms(5000); goto ccc; quetled: d7=1; portb=cl; d7=0; d6=1; portb=dvl; d6=0; d5=1; portb=cn; d5=0; SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -63- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TÔ HOÀNG LỘC d4=1; portb=dvn; d4=0; delay_ms(6000); goto ccc; } SVTH: NGUYỄN KIM QUANG NGUỄN HỮU PHÚC -64- ... nghiệp: “MẠCH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM” NỘI DUNG ĐỀ TÀI: Sử dụng PIC16F877A để lập trình mạch đếm phân loại sản phẩm theo kích thước Dùng phương pháp hiển thị led đoạn Thiết kê thi công mạch MỤC ĐÍCH... I/O Vào/ số Lối vào analog Lối vào điện áp chuẩn V-ref ADC RA4/TOCKI/C1OUT I/O Vào/ra số cực máng ngỏ Lối vào xung cho timer Lối so sánh RA5/SS/AN4/C2OUT I/O Vào/ra số lối vào chọn SOI Lối vào... sánh RB0/INT 33 I/O Vào/ra số Lối vào ngắt RB1 34 I/O Vào/ra số RB2 35 I/O Vào/ra số RB3/PGM 36 I/O Vào/ra số Nạp trình LVP RB4 37 I/O Vào/ra số RB5 38 I/O Vào/ra số RB6 39 I/O Vào/ra số Xung nhịp