BC VXL mạch đếm và phân loại sảm phẩm

Báo cáo đồ án vi xử lý Thiết kế hệ thống mạch đếm sản phẩm tự động dùng MCU msp430 Giáo viên hướng dẫn: ThS TRẦN HỮU DANH Sinh viên thực hiện: HOÀNG VĂN KIÊN ĐOÀNG HOÀNG DƯ LÂM VĂN KHẢI 1080858 10808 10808 Nội dung báo cáo • Giới thiệu LaunchPad Development Board • Giới thiệu phần mền CCS (Code Composer Studio v4 Core Edition) • Sơ lược MCU msp430g2152 • Sơ đồ khối • Mach nguyên lý • Kết đạt LaunchPad Development Board USB Emulator Connection Embedded Emulation 6-pin eZ430 Connector Crystal Pads Chip Pinouts Part and Socket P1.3 Button Power Connector LEDs and Jumpers P1.0 & P1.6 Reset Button Lab … PHẦN MỀM CCS PHẦN MỀM CCS Sơ lược MCU msp430g2152 Timer_A0 Timer_A0 Sơ đồ khối Lưu đồ Mô Phỏng 11 R1 1k Q1 PNP 10 Q2 R2 PNP 1k R3 10k U1 13 14 15 16 17 18 19 20 P1.0/TACLK P2.0/ACLK P1.1/TA0 P2.1/INCLK P1.2/TA1 P2.2/CAOUT/TA0 P1.3/TA2 P2.3/CA0/TA1 P1.4/SMCLK/TCK P2.4/CA1/TA2 P1.5/TA0/TMS P2.5/ROSC P1.6/TA1/TDI/TCLK P1.7/TA2/TDO/TDI XIN XOUT MSP430F1121 RST/NMI TEST 10 11 12 10 11 ? ? 0 motor motor_phan loai dem cb phan loai Mạch Nguyên Lý R1 11 Q1 PNP 10 1k Q2 R2 R3 PNP 4.7K 1k 8 U1 13 14 15 16 17 18 19 20 P1.0/TACLK P2.0/ACLK P1.1/TA0 P2.1/INCLK P1.2/TA1 P2.2/CAOUT/TA0 P1.3/TA2 P2.3/CA0/TA1 P1.4/SMCLK/TCK P2.4/CA1/TA2 P1.5/TA0/TMS P2.5/ROSC P1.6/TA1/TDI/TCLK P1.7/TA2/TDO/TDI XIN XOUT RST/NMI TEST 10 11 12 10 11 PCO MSP430F1121 PC0 C1 10 RL3 5V 1N4148 R11 1k A 3r K LED R20 A 47k LEDP5 K A LED-RED K LED Q1 C1815 LEDP5 R21 330r U1:E LEDT5 74HC14 11 R2 U1:E LEDT5 74HC14 11 D5 10 1nP K A LED-RED R20 47k R21 330r 6) interrupt • • • • • 6) interrupt Ví dụ: #pragma vector = 0x14 interrupt void my_interrupt_handler(void); Là hàm dùng thị tới nhiều ngắt Khai báo thị tiền xử lý • # pragma vetor = (địa véc tơ ngắt) Các linh kiện sử dụng mạch • • • • • Msp430g2152 Transistor pnp, điện trở 220R, 4k7, 74hc14 làm cổng đệm Led 7seg Và số linh kiện phụ Gọi ngắt • CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled • CCR0 = 10000; // cycles to overload,TACCRO,CCRO, TACCR0 TACCIFG • TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, upmode • _BIS_SR(GIE); // interrupt So sánh phát sp • while(1) • { • if ((1 & _P2_IN->_BIT.b5)) • { Delay(20000); • while((1 & _P2_IN->_BIT.b5)) {}; • { • _P2_OUT->_BIT.b3 = 1; • } • } • • if ((1 & _P2_IN->_BIT.b4)) //co san pham di qua • { Delay(20000); • while((1 & _P2_IN->_BIT.b4)) {}; // doi san pham di qua het Đổi mã hex • { i++; • mDigit[1] = To7Seg(i/10,0); • mDigit[0] = To7Seg(i%10,0); • _P2_OUT->_BIT.b3 = 0; • if(i>=99) • { • i=0; • } • #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR // #pragma vector=TIMERA0_VECTOR(msp430) • // sua lai TIMER0_A0_VECTOR • interrupt void Timer_A (void) • { • switch(mDigNo) • { • case 0: • _P2_OUT->_BIT.b0 =1; • _P2_OUT->_BIT.b1 = 0; • //TACCR0 = TACCR0 + 10000; • //_P2_OUT->_BYTE =~0x01; • break; • case 1: • _P2_OUT->_BIT.b1 = 1; • _P2_OUT->_BIT.b0 = 0; • //TACCR0 = TACCR0 + 10000; • //_P2_OUT->_BYTE =~0x02; • break; • } • P1OUT = mDigit[mDigNo]; • Kết Kiến thức em có hạn: Mạch chạy phần đếm, Phân loại chưa phân loại Cảm ơn thầy bạn ... //_P2_OUT->_BYTE =~0x02; • break; • } • P1OUT = mDigit[mDigNo]; • Kết Kiến thức em có hạn: Mạch chạy phần đếm, Phân loại chưa phân loại Cảm ơn thầy bạn ... vetor = (địa véc tơ ngắt) Các linh kiện sử dụng mạch • • • • • Msp430g2152 Transistor pnp, điện trở 220R, 4k7, 74hc14 làm cổng đệm Led 7seg Và số linh kiện phụ Gọi ngắt • CCTL0 = CCIE; // CCR0... P1.7/TA2/TDO/TDI XIN XOUT MSP430F1121 RST/NMI TEST 10 11 12 10 11 ? ? 0 motor motor_phan loai dem cb phan loai Mạch Nguyên Lý R1 11 Q1 PNP 10 1k Q2 R2 R3 PNP 4.7K 1k 8 U1 13 14 15 16 17 18 19 20 P1.0/TACLK P2.0/ACLK