TRUYEN DONG DIEN bkdn

5/10/2014 1.1 Khỏi nim chung Chng KHI NIM CHUNG V H THNG TRUYN NG IN Truyn ng cho mt mỏy, mt dõy chuyn sn xut m dựng nng lng in thỡ gi l truyn ng in (T) H thng truyn ng in l mt hp cỏc thit b nh: thit b in, thit b in t, thit b in t, c, thy lc phc v cho vic bin i in nng thnh c nng cung cp cho c cu chp hnh trờn cỏc mỏy sn xut, ng thi cú th iu khin dũng nng lng ú theo yờu cu cụng ngh ca mỏy sn xut Danang University of Technology Danang University of Technology H truyn ng n gin Ngun in AC vi tn s khụng i > Mỏy bm chy vi tc l hng s CT (cánh bơm) Vớ d Khụng hiu qu: Ta nhit ng c v bt buc phi s dng M đ van tit lu iu chnh lu lng M CT (M C ) Khú t ng húa, khụng cú iu chnh t ng Khớp nối trục ng c bin i in nng thnh c nng to mụmen M lm quay trc mỏy v cỏc cỏnh bm Cỏnh bm chớnh l c cu cụng tỏc (CT) hay c cu sn xut (CCSX), nú chu tỏc ng ca nc to mụmen MCT ngc chiu tc quay ca trc, chớnh mụmen ny tỏc ng lờn trc ng c, ta gi nú l mụmen cn MC Nu MC cõn bng vi mụmen ng c: M = MC thỡ h s cú chuyn ng n nh vi tc khụng i = const Danang University of Technology Danang University of Technology 5/10/2014 H truyn ng cú kh nng iu chnh tc Adjustable Speed Drives (ASDs) 1.2 Cu trỳc v phõn loi h thng truyn ng in Phần điện Phần Cơ Lứơi điện BBĐ Đ TL CCSX ĐK Giá trị đặt Truyn ng tc phự hp vi ti Hiu qu cao, khụng cn s dng van tit lu Cu trỳc h thng truyn ng in Danang University of Technology Danang University of Technology Phõn loi h thng truyn ng in Mt h thng T bt k luụn bao gm: Ngi ta phõn loi cỏc h truyn ng in theo nhiu cỏch khỏc tựy theo c im ca ng c in s dng h, theo mc t ng hoỏ, theo c im hoc chng loi thit b ca b bin i T cỏch phõn loi s hỡnh thnh tờn gi ca h - Phn lc - Phn iu khin a) Theo c im ca ng c in Mt h thng truyn ng in c gi l h h khụng cú phn hi, v c gi l h kớn cú phn hi, ngha l giỏ tr ca i lng u c a tr li u vo di dng mt tớn hiu no ú iu chnh li vic iu khin cho i lng u t giỏ tr mong mun Danang University of Technology - Truyn ng in mt chiu: Dựng ng c in mt chiu Truyn ng in mt chiu s dng cho cỏc mỏy cú yờu cu cao v iu chnh tc v mụmen, nú cú cht lng iu chnh tt - Truyn ng in khụng ng b: Dựng ng c in xoay chiu khụng ng b ng c KB ba pha cú u im l cú kt cu n gin, d ch to, hnh an ton, s dng ngun cp trc tip t li in xoay chiu ba pha - Truyn ng in ng b: Dựng ng c in xoay chiu ng b ba pha ng c in ng b ba pha trc õy thng dựng cho loi truyn ng khụng iu chnh tc , cụng sut ln hng trm KW n hng MW (cỏc mỏy nộn khớ, qut giú, bm nc, mỏy nghin.v.v ) Danang University of Technology 5/10/2014 c) Theo thit b bin i b) Theo tớnh nng iu chnh - Truyn ng khụng iu chnh: ng c ch quay mỏy sn xut vi mt tc nht nh Cỏc h truyn ng khụng iu chnh thng phi kt hp vi mt hp tc thc hin iu chnh bng c khớ, ú kt cu ca phn c phc tp, cht lng iu chnh thp, giỏ thnh ca mỏy sn xut cao - H mỏy phỏt - ng c (F-): ng c in mt chiu c cp in t mt mỏy phỏt in mt chiu (b bin i mỏy in) - H chnh lu - ng c (CL - ): ng c mt chiu c cp in t mt b chnh lu (BCL) Chnh lu cú th khụng iu khin (iụt) hay cú iu khin (Thyristor) - H bin tn - ng c khụng ng b - Truyn cú iu chnh: Trong loi ny, tu thuc yờu cu cụng ngh m ta cú truyn ng iu chnh tc , truyn ng iu chnh mụmen, lc kộo v truyn ng iu chnh v trớ d) Theo mc t ng húa Ta cú h truyn ng in khụng t ng v h truyn ng t ng Danang University of Technology 10 Danang University of Technology 1.3 c tớnh c ca mỏy sn xut v ca ng c in 1.3.1 c tớnh c ca mỏy sn xut c tớnh c ca mỏy sn xut biu th mi quan h gia tc quay v mụmen cn ca mỏy sn xut Mc = f() hoc Mc = f(n) Mỏy sn xut rt a dng, nhiờn phn ln c tớnh c ca nú c biu din di dng: 11 Danang University of Technology 12 Danang University of Technology 5/10/2014 c tớnh c ca mỏy sn xut ng vi cỏc trng hp mỏy SX khỏc q = -1 q=0 q=1 1: Đặc tính ứng với q = -1 q=2 đm 2: Đặc tính ứng với q = 3: Đặc tính ứng với q = 4: Đặc tính ứng với q = M Mco M cđm 13 Danang University of Technology 14 Danang University of Technology Squared power loads (q = 1) Constant power loads (q = -1) Winder Compressor Centrifugal loads (q = 2) Ti ly tõm Constant Torque loads (q = 0) Hoist 15 Danang University of Technology Fan 16 Danang University of Technology 5/10/2014 1.4 Cỏc trng thỏi lm vic ca h thng truyn ng in 1.3.2 c tớnh c ca ng c c tớnh c ca ng c biu th mi quan h gia tc quay v mụmen quay ca ng c: Trong h truyn ng bao gi cng cú quỏ trỡnh bin i nng lng in nng thnh c nng v ngc li Chớnh quỏ trỡnh bin i ny quyt nh trng thỏi lm vic ca h thng truyn ng in M = f() hoc M = f(n) Nhỡn chung cú loi c tớnh c ca cỏc loi ng c c trng nh: ng c in chiu kớch t song song hoc c lp (ng 1); ng c in mt chiu kớch t ni tip hay hn hp (ng 2); ng c in xoay chiu khụng ng b (ng 3) v ng c in xoay chiu ng b (ng 4) Trng thỏi ng c: Ta coi dũng cụng sut in Pin cú giỏ tr dng nu nh nú cú chiu truyn t ngun n ng c v t ng c bin i cụng sut in thnh cụng sut c Pc = M cp cho mỏy sn xut v c tiờu th ti khõu cụng tỏc ca mỏy trng thỏi mỏy phỏt: Khi h T lm vic, mt iu kin no ú c nng bao gm ng nng hoc th nng tớch ly mỏy sn xut c truyn v li trc ng c, ng c tip nhn nng lng ny v lm vic nh mt mỏy phỏt in Cụng sut in Pin cú giỏ tr õm nu nh nú cú chiu t ng c v ngun Phng trỡnh cõn bng cụng sut ca h truyn ng: 17 Danang University of Technology 18 Danang University of Technology II Trạng thái hãm I Trạng thái động Mđ Mc Mđ Mc Pc = Mđ. Pc = Mđ. M Pc = Mđ. Pc = Mđ. Mđ Mc Mđ Mc III Trạng thái động IV Trạng thái hãm Cỏc trng thỏi lm vic trờn mt phng (M, ) Cỏc trng thỏi lm vic trờn mt phng (M, ) 19 Danang University of Technology 20 Danang University of Technology 5/10/2014 1.5 Tớnh i cỏc i lng c hc 1.5.1 Mụmen v lc quy i Thng quy i mụmen cn hoc lc cn ca khõu cụng tỏc ca mỏy sn xut v trc ng c Quan nim v s tớnh i nh vic di im t t trc ny v trc khỏc ca mụmen hay lc cú xột n tn tht ma sỏt b truyn lc iu kin quy i: m bo cõn bng cụng sut phn c ca h thng truyn ng in Khi nng lng truyn t ng c n mỏy sn xut: 21 Danang University of Technology 22 Danang University of Technology 24 Danang University of Technology Tớnh theo hiu sut hp tc i vi chuyn ng quay: i vi chuyn ng tnh tin: Rỳt ra: Trong ú: Trong ú: 23 Danang University of Technology 5/10/2014 1.5.2 Quy i mụmen quỏn tớnh v lng quỏn tớnh iu kin quy i: Bo ton ng nng tớch ly h thng Chuyn ng quay: Chuyn ng tnh tin: 25 Danang University of Technology Cỏc c cu ghộp 26 Danang University of Technology Chuyn i gia chuyn ng thng v chuyn ng quay c yờu cu Mt ng c (chuyn ng quay) quay truyn ng cho mt ti cú yờu cu chuyn ng thng Cỏc ng c cú tc chuyn ng cao hn yờu cu ca ti Cn thit phi chuyn i trc chuyn ng Cỏc dng chuyn ng C cu bng ti, rũng rc Truyn ng trc vớt Cỏc c cu cú s dng hp s 27 Danang University of Technology 28 Danang University of Technology 5/10/2014 Truyn ng cú s dng hp s Truyn ng cú s dng hp s Equivalent Inertia Basic relationships: radius, speed, torque Equal speeds at gear surfaces Power transferred across gears Geared up: speed increased, torque decreased Geared down: speed decreased, torque increased 29 30 Danang University of Technology Gears (contd) Danang University of Technology 1.6 Phng trỡnh ng hc ca h truyn ng in t ng Equivalent Inertia L quan h gia cỏc i lng (, n, L, M) vi thi gian: Nu coi mụmen ng c sinh v mụmen cn l ngc chiu nhau, v coi mụmen quỏn tớnh J = const, thỡ ta cú: Mụmen ng: â Copyright Ned Mohan 2003 31 31 Danang University of Technology 32 Danang University of Technology 5/10/2014 THANK YOU FOR YOUR ATTENTION! 33 Danang University of Technology 5/10/2014 2.1 Khỏi nim chung Trong chng ó cho ta thy, t ng c tớnh c Chng C TNH C V CC TRNG THI LM VIC CA NG C IN M() v Mc() lờn cựng mt h trc ta , ta cú th xỏc nh c trng thỏi lm vic ca ng c v ca h truyn ng in Trng thỏi xỏc lp M = Mc ng vi giao im ca ng c tớnh M() v Mc() Trng thỏi quỏ M Mc v tc cha t n xỏc lp: xl Danang University of Technology Khi phõn tớch cỏc h truyn ng in, ta thng coi mỏy sn Danang University of Technology 2.2 c tớnh c v cỏc trng thỏi lm vic ca ng c in mt chiu kớch t c lp xut ó cho trc, ngha l coi nh ó bit trc c tớnh c Phn ng: phn chuyn ng quay Mc() ca nú Vy mun tỡm kim mt trng thỏi lm vic vi nhng thụng s yờu cu nh tc , mụmen, dũng in ng c, ta phi to nhng c tớnh c ca ng c tng ng Mun vy, ta phi nm vng phng trỡnh c tớnh c v cỏc c tớnh c ca cỏc loi ng c in, t ú hiu c phng phỏp to cỏc c tớnh c nhõn to phự hp vi mỏy sn xut ó cho T ú ta iu khin ng c cho cú Phn cm: To t trng c cỏc trng thỏi lm vic theo yờu cu cụng ngh Danang University of Technology Danang University of Technology 5/10/2014 3.5.5 iu chnh t ng dựng phn hi õm dũng in cú ngt 3.6 iu chnh tc h truyn ng B bin i - ng c 3.6.1 B bin i - ng c mt chiu 3.6.1.1 H mỏy phỏt ng c 21 Danang University of Technology 3.6.1.2 H chnh lu ng c 22 Danang University of Technology a) Cỏc h thng Chnh lu ng c khụng o chiu quay 23 Danang University of Technology 24 Danang University of Technology 5/10/2014 25 Danang University of Technology 26 Danang University of Technology 28 Danang University of Technology b) Cỏc h thng Chnh lu ng c cú o chiu quay 27 Danang University of Technology 5/10/2014 3.6.1.3 H bm in ỏp ng c mt chiu 3.6.2 B bin i - ng c xoay chiu khụng ng b 3.6.2.1 Phng phỏp xung in tr mch rotor Vi chu k úng/ct nht nh ca T1 (T = const), ta s cú mt giỏ tr in tr tng ng (Rt) mch rotor ca ng c 29 Danang University of Technology 3.6.2.2 iu chnh in ỏp stator bng b iu ỏp xoay chiu 31 Danang University of Technology 30 Danang University of Technology 3.6.2.3 H b bin i tn s - in ỏp 32 Danang University of Technology 5/10/2014 THANK YOU FOR YOUR ATTENTION! 33 Danang University of Technology 5/10/2014 4.1 Khỏi nim chung Chng QU TRèNH QU TRONG TRUYN NG IN Quỏ trỡnh quỏ T l quỏ trỡnh lm vic ca h thng T chuyn t trng thỏi xỏc lp ny sang trng thỏi xỏc lp khỏc, ú cỏc i lng c trng cho h thng (I, M, ,) u thay i theo thi gian Da vo cỏc c tớnh I(t), M(t), (t), n(t) ta s xỏc nh c thi gian v tớnh cht din bin ca QTQ tng ng vi ch cụng ngh ca mỏy; t ú ỏnh giỏ c mụmen cho phộp, gia tc dũng in QTQ, cng nh bit c mc quỏ ti ca ng c, v t ú m chn cụng sut ng c v cỏc khớ c, thit b iu khin cho phự hp Danang University of Technology Danang University of Technology + H thng T cú cỏc phn t in + c nờn luụn luụn Nguyờn nhõn ca quỏ trỡnh quỏ : tn ti cỏc phn t tớch ly nng lng, ú m cú quỏn + Nguyờn nhõn khỏch quan: tỏc ng ngu nhiờn (nhiu lon) nh: ma, bo, sột ỏnh, nhit thay i, in ỏp, tn s li thay i, ti tớnh Quỏn tớnh in t: c trng bi hng s thi gian in t Tt = L/R thay i bt thng, + Nguyờn nhõn ch quan: ngi iu khin hoc tỏc ng iu khin cỏc ch lm vic khỏc ca h thng T theo yờucu cụng ngh nh: thay i tc , ng, hóm, o chiu , vỡ cỏc phn t, cỏc thit b cú quỏn tớnh c v quỏn tớnh in t nờn cú QTQ cỏc phn t tớch lu nng lng in t nh in cm L, t inC Quỏn tớnh c: c trng bi hng s thi gian c Tc = J/ cỏc khõu tớch ng nng nh mụmen quỏn tớnh J v lng quỏn tớnh m ( l cng c tớnh c) Quỏn tớnh nhit: c c trng bi hng s thi gian nhit Tn = C/A cỏc phn t tớch lu nhit nng nh nhit dung (C l nhit dung, A l h s to nhit) Danang University of Technology Danang University of Technology 5/10/2014 Thng Tn rt ln nờn ta khụng xột cỏc QTQ c hc + Kho sỏt QTQ s xõy dng c cỏc quan h ca cỏc i hoc cỏc QTQ in - c vỡ cú th cỏc QTQ ú ó kt thỳc lng c, in (n, , I, M ) theo thi gian (t) T ú tớnh ri m quỏ trỡnh thay i nhit cũn, cho nờn coi nh c thi gian QTQ khụng nh hng n QTQ ang xột Nh vy s ỏnh giỏ c nng sut mỏy v nu cn thit thỡ Tt cú th xột n in cm L ln, lỳc ú quỏn tớnh in t tng ng vi quỏn tớnh c tỡm bin phỏp gim thi gian quỏ tng nng sut mỏy Khi Tt