Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu thuận

Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Sinh viên : Lời nói đầu Trong qua trình xây dựng nay, máy móc đợc sử dụng rộng rãi đóng vai trò quan trọng công việc nh : chất lợng, tiến độ, giá thành công trình Mặt khác máy móc thiết bị sử dụng ngành xây dựng hay gọi máy xây dựng yếu tố để đánh giá tiềm lực khả đợn vị hay doanh nghiệp xây dựng Do ngày công tác thiết kế, chế tạo sử dụng có hiệu loại máy yêu cầu cần thiết Đa máy móc vào thi công công trình lớn quan trọng việc làm cần thiết để đảm nhiệm đợc công việc phức tạp, khối lợng cộng việc nặng nề lao đọng thô sơ thực đợc suất thấp, hiệu kinh tế không cao Vì vậy, máy xây dựng thiếu đợc công trờng xây dựng, công trình thuỷ lợi, giao thông Những năm gần đây, ngành khí nói chung lĩnh vực máy xây dựng nói riêng nớc ta đợc Nhà nớc đầu t tạo điều kiện phát triển Đó mục tiêu đẩy mạnh phát triển kinh tế, dựa công nghiệp đại tiên tiến nghiệp đổi đất nớc Đối với công tác xây dựng nói chung, xây dựng thuỷ lợi nói riêng công tác làm đất chiếm 60 ữ 80 % khối lợng công trình cho nên, máy làm đất có nhiệm vụ quan trọng công tác xây dựng Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca Thực tế máy đào gâù thuận đợc đánh giá loại máy làm đất quan trọng, có mặt công việc thác vận chuyển đất đá lĩnh vực thuỷ lợi, giao thông, xây dựng phạm vi sử dụng rộng, suất cao có nhiều tính u việt Với nhiệm vụ yêu cầu đợc giao, qua trình nghiên cứu làm đồ án môn học Máy thuỷ lợi với đề tài Thiết kế máy Đào thuỷ lực gầu thuận em sâu nghiên cứu tính bền công tác ( tính bền gầu ) Vì có hạn chế thời gian kiến thức, em xin hệ thống hoá phân tích, đánh giá vấn đề chung cấu Máy Đào gầu thuận Sau sâu nghiên cứu, tính toán tính bền cho công tác (tính bền cần) Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hớng dẫn Vũ Văn Thinh, ngời hớng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án thầy cô giáo khoa cung cấp cho em kiến thức quý báu, tài liêu tham khảo để em có điều kiện sâu tìm hiểu đề tài học Vì trình độ kiến thức có hạn nên đồ án chắn có nhiều thiếu sót Do em kính mong đợc góp ý giúp đỡ thầy cô giáo bạn Hà nội, ngày 20 thnág năm 2002 Sinh viên Nguyễn Văn Ca Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Sinh viên : sơ đồ hệ thống thuỷ lực Nguyên lý làm việc hệ thống thuỷ lực Bơm dẫn động từ động điêzen 2, hệ thống thuỷ lực đợc cung cấp từ bình chứa 3, có lắp lọc Sự phân phối dòng chảy thực ba phân phối 4,5,6 Khối 4,5 có hai đờng tháo chất lỏng, đợc nối với đờng tháo chung hệ thống đờng dùng nối lần lợt khối, đờng tháo khối đợc nối với đờng tháo chung Chất lỏng công tác từ phận thứ bơm đến khối phân phối thuỷ lực điều khiển mô tơ thuỷ lực bàn quay 18, xi lanh thuỷ lực tay xúc 17 mô t thuỷ lực dãi xích bên phải Khi van trợt khối vị trí trung gan chất lỏng công tác phận thứ thứ hai bơm vào đờng thoát, đờng thoát dẫn phận thứ hai bơm đến khối 4, khối điều khiển làm việc xi lanh thuỷ lực cần 16, xi lanh thuỷ lực gàu 15 mô tơ thủy lực dải xích bên trái Khi van trợt 4,5 vị trí trung gian chất lỏng công tác đợc tăng áp phận thứ phận thứ hai bơm đến khối phân phối thuỷ lực Van trợt khối lắp liền với van trợt khối chuyển động mộy tay lái điều khiển xi lanh thuỷ lực tay xúc 17 Một van trợt dự trữ khác khối đợc dùng để điều chỉnh cấu thừa hành thiết bị công tác thay Nh vậy, cấu thừa hành đợc dùng để điều khiển khối đợc cung cấp từ phận bơm cấu thừa hành điều khiển 4,6 Khi phận vị trí trung gian chất lỏng đợc cung cấp từ hai phận bơm Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca Hệ thống thuỷ lực máy xúc cho phép phối hợp chuyển động công tác thay 4,6 Ngoài van trợt điều khiển hoạt động xi lanh thuỷ lực cần có cấu tạo hoạt động xi lanh thuỷ lực cần với công tác đợc điều khiển bốn van trợt khối khối 6, nhng phối hợp đồng thời ba chuyển động công tác Khi phối hợp thao tác xilanh thuỷ lực đợc cung cấp chất lỏng từ phận bơm Chỉ có xi lanh thuỷ lực tay xúc phối hợp thao tác với xi lanh thuỷ lực cần đợc cung cấp dòng chất lỏng kép nhờ điều khiển hai van trợt khoá liên động phận phân phối thuỷ lực làm việc đồng với Để cho hệ thống không bị tải, đờng cao áp cửa bơm lắp song song với hai van an toàn đợc điều chỉnh áp lực lớn 15 Mpa để phanh êm nhẹ mô tơ bàn quay phận di chuyển máy Trong hệ thống thuỷ lực lắp van thông qua, van đợc điều chỉnh đến áp suất tơng ứng từ 11 đến 16Mpa Thiết bị van hàh trình dẫn chất lỏng công tác từ đờng tháo qua lọc trực tiếp chảy vào bình qua phận làm mát dầu Việc kiểm tra áp lực làm việc hệ thống thuỷ lực đợc thực nhờ khối van khoá đồng hồ đo áp lực Cơ cấu bàn quay đợc dẩn động từ mô tơ thuỷ lực mômen lớn 18, cuối trục đợc lắp bánh di động 19 ăn khớp với vành vòng ổ quay từ hai cấu di chuyển khác ,mỗi cấu có mô tơ thuỷ lực 8, giảm tốc thuỷ lực bánh có phanh 10 giảm tốc xích có đĩa xích bị động 13 làm quay bánh xích chủ Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca động 14 Do mà dải xích quay theo đồng thời chuyển động máy Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Sinh viên : Phần xác định thông số I Xác định trọng lợng máy Để chọn sơ thông số, ngời ta dựa vào luật đồng dạng kích thớc, trọng lợng, công suất, dung tích gàu, lực, thời gian, vận tốc Trên sở luật đồng dạng ngời ta thành lập nhiều công thức kinh nghiệm để tính gần thông số cần thiết Trọng lợng máy tính gần theo công thức : G = kG.q (tấn) : kG- hệ số trọng lợng kG = 18 (Bảng 5-1 / MTL) q dung tích gàu q = 1,4(m3) G = 18.1,5 = 27 (tấn) II Kích thớc máy, công tác, di chuyển Kích thớc máy,bộ công tác,bộ di chuyển liên quan đến trọng lợngmáy đợc xác định theo công thức sau : A = kA G (m) : kA- hệ số kích thớc G trọng lợng máy (tấn) Ta có bảng thông số kích thớc dựa vào bảng 5-1 (MTL) Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Sinh viên : Các thông số kích thớc máy đào gàu thuận kA A 0,9 0,7 2,7 2,1 1,6 1,6 2,15 2,3 2,6 4,8 4,8 6,45 6,9 7,8 0,9 1,1 0,2 0,35 0,3 0,25 0,1 2,7 3,3 0,6 1,05 0,9 0,75 0,3 Thông số hệ số Kích thớc máy(m) Chiều cao buồng máy Bán kính thành sau vỏ máy Chiều cao khớp chân cần Hệ số kích thớc công tác (m) Chiều dài cần Chiều dài tay gàu Chiều cao đổ đất Chiều cao đào Bán kính đổ đất Bán kính đào Hệ số kích thớc di chuyển bánh xích nhiều điểm tựa (m) Chiều rộng sở Chiều dài sở Chiều rộng xích Chiều cao xích Đờng kính bánh xích chủ động Đờng kính bánh xích dẫn hớng Đờng kính bánh tỳ III.Trọng lợng phận Trọng lợng phận máy đào thuỷ lực tính theo % trọng lợng làm việc máy (G) Ta có bảng thông số trọng lợng dựa vào bảng 5-2 (MTL) Các thông số trọng lợng máy đào gàu thuận Tên phận %trọng lợng Bộ công tác máy đàu 16 20 gàu thuận Gàu kéo Tay gàu Cần Xi lanh gàu 4 0,5 Trọng lợng 1,08 1,08 2,16 0,135 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Xi lanh tay gàu Xi lanh cần Bàn quay cấu Động khung máy Thiết bị thuỷ lực thiết bị 1,5 36 39 10 0,27 0,405 phụ Cơ cấu quay Bàn quay Bộ phận điều khiển Vỏ máy Đối trọng Phần di chuyển Vòng ổ quay Khung dới vành bánh Ngổng trục trung tâm Cơ cấu di chuyển Khung xích Bánh chủ động , bị động 15 2,5 0,5 38 42 1,4 0,6 10 0,81 4,05 0,27 0,675 0,135 10 2,7 bánh tì Dải xích Sinh viên : 1,89 2,7 0.38 2,16 0,16 1,35 1,89 2,7 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Phần Sinh viên : Xác định công suất động I.Xác định lực tác dụng lên xi lanh tay gàu + Chọn vị trí tính toán : Chọn vị trí cuối trình đào,tay gàu nằm ngang khoang đào với chiều cao danh nghĩa rO rtg r rg+đ c O2 rxlc rcltg tg Xt P O1 C O PXC rtg GC Gtg rxg O3 II P01 Cmax Gg+đ P02 H Gxg I rg ' Hình 2-1 Các lực tác dụng lên công tác +Lực tác dụng : Lực cản đào : P01,P02 Trọng lợng gàu đầy đất : Gg+đ Trọng lợng tay gàu : Xác định P01: Gg P01= k1.b.Cmax Trong : k1- hệ số cản đào lấy với đất cấp IV k1= 0,3 MPa Bảng 1-9 (MTL) b- chiều rộng gàu Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca Cmax- chiều dày lát cắt lớn (m) Tính q Cmax = b.H k tx Với : q- dung tích gàu , q = 1,5m3 H- chiều cao đào danh nghĩa, H = 6,45 m ktx- hệ số tơi xốp , ktx = 1,4 Bảng 1-2(MTL) q.k1 1,5.0,3.10 = = 53,7.133 N = 53,7kN P01= H k tx 6,45.1,3 Trong thời gian đào , gàu chuyển động từ vị trí I đến vị trí II ,lực cần thiết xi lanh tay gàu P xltg từ đến Max Giá trị Pxltg vị trí II đợc xác định từ phơng trình mômen điểm O2: Mo2= Pxltg = P01 r0 + Gtg rtg + G g + d rg + G xg rxg : rxl tg P01- lực cản đào tiếp tuyến, P01= 53,7 (kN) Gxg- trọng lợng xilanh gàu, Gxg= 0,135 (tấn) =1,35(kN) Gtg- trọng lợng tay gàu, Gtg=1,08(tấn) =10,8 (kN) Gg- trọng lợng gàu, Gg=1,2 (tấn) =12(kN) Gg+đ- trọng lợng gàu đầy đất Gg+đ=Gg+Gđ Gđ- trọng lợng đất , Gđ= q.kđ. /ktx với kđ- hệ số đầy gàu , kđ = - trọng lợng riêng đất cấp =18(kN/m3)- Bảng 1-2(MTL) q=1,4(m3),ktx=1,3 Gđ =1,5.1.18/1,3 = 20,76 (kN) 10 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Sinh viên : Chọn động điezen: Nb= M n 9,55.10 = 37.10 4.1440 = 55,8 (kW) 9,55.10 Công suất động điezen: N= Nb 55,8 = = 58,1 (kW) 0,96 b Tra bảng chọn đợc động điêzen có số hiệu 3066T có Nđc= 96kW Phần Tính cấu di chuyển Trong thiết kế động đẫ biết, tính toán ý nghĩa kiểm tra khả di chuyển máy 21 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca điều kiện cho Đối với máy dẫn động riêng biệt tính toán kéo để chọn động bảo đảm chế độ cho trớc máy Tính theo công thức tổng quát Pk =W1+W2+W3+W4+W5+W6 : W1 : Lực cản ma sát di chuyển W2: Lực cản di chuyển W3 : Lực cản lên dốc W4 : Lực cản gió W5: Lực cản quán tính khởi động W6 : Lực cản quay vòng Các lực lúc xuất đồng thời mà tính ta phải xét theo trờng hợp : - chuyển động thẳng lên dốc với góc dốc lớn - chuyển động quay vòng mặt phẳng nằm ngang Sau chọn Pk lớn để tính cấu di chuyển Pk1 =W1+W2+W3+W4+W5+W6 - Lực cản ma sát di chuyển xác định theo công thức: W1 =(5,2ữ 9,5)%G lấy W1= 5,2%G W1=5,2 27 =1,43 (tấn) = 14,3 (kN) 100 -Lực cản di chuyển W2 W2 tỷ lệ với trọng lợng máy hệ số cản di chuyển W2 = f.G : f hệ số cản chuyển động bánh xích f= 0,063 ( Bảng 4-2 /MTL ) W2=0,062.27= 1,701 (tấn) = 17,01 (kN) 22 : Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca - Lực cán máy lên dốc : W3 = G.sin Sinh viên : Chọn = 30o W3 = 27.sin30o = 13,5 T = 135kN - Lực cản gió máy di chuyển : W4 W4= q.F : q : áp lực gió làm việc q= 400 N/m = 0,4 kN/m2 F : diện tích chịu gió F = B.Hb với B : chiều rộng sở B= 2,7 (m) Hb : chiều cao buồng máy Hb = (m) F = 2,7.3= 8,1 (m2) W4 = 0,4.8,1 = 3,6 (kN) - Lực quán tính khởi động : W5 G.V W5 = g.t k Trong thực tế khó xác định xác thời gian khởi động phụ thuộc vào ngời lái hệ thống truyền động nên ta tính gần theo trọng lợng máy ( Bảng 4-1/MTL) W5 = 1%G = 0,27 T = 2,7kN Lực cản quay vòng W6 : Nếu ta coi lực cản quay hai bánh xích nh : +Mômen tuý bánh xích : M1 = M = G.L A1 = +Lực cản di chuyển tuý bánh xích : 23 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Sinh viên : P1 = P2 = - A2 G = f r.a Nếu ta coi lực cản quay hai bánh xích nh : +Mômen tuý bánh xích : M1 = M = G.L A1 = +Lực cản di chuyển tuý bánh xích : P1 = P2 = l A2 G = f r.a P2 W6 d x n B dx 55 r m M2 P1 W6 M1 d Hình 2-5 Nếu ta coi lực cản quay hai bánh xích nh : +Mômen tuý bánh xích : M1 = M = G.L A1 = +Lực cản di chuyển tuý bánh xích : P1 = P2 = 24 A2 G = f r.a Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca Lực cản quay vòng W61 W62 đợc xác định từ phơng trình mômen tơng ứng với điểm m n Mm= W61 =(f- L G ) 2B Mn= W62 =(f+ L G ) 2B : =0,4 hệ số bám ngang với đất ẩm f = 0,063 hệ số cản chuyển động bánh xích W61 =(0,063- 0,4 3,3 270 ) =- 24,49 (kN) 2.2,7 W62 =(0,063 + 0,4 3,3 270 ) = 41,50 (kN) 2.2,7 Xét trờng hợp (chuyển động thẳng lên dốc ) P k = W1 + W + W3 + W + W5 Pk1 = 14,3 +17,01 + 135 + 3,6 + 2,7 = 172,61(kN) Xét trờng hợp ( chuyển động quay mặt phẳng ) Pk2 = W1 + W2 + W4 + W5 + W6 Pk2 = 14,3 + 17,01 + 3,6 + 2,7 + 17,02 = 54,63kN Ta thấy Pk1>Pk2 Chọn Pk =Pk2 = 172,61 (kN) để tính cấu di chuyển Nđc = Pk Vdc 172,61.3,4 = 3,6 = 163(kW) 3,6 : Vdc = 3,4 (km/h) vận tốc di chuyển Khi chọn động : Nchon= (1,2 ữ 1,4)Nđc= 1,2.163 = 195k 25 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca Ta bảng chọn động thuỷ lực Rôto cánh gạt có thông số sau : No50 Q = 780 cm3/v N = 980 v/p Q = 779 l/p Mmin =117kNm Mmax =176kNm Phần Tính cấu quay I Chọn cấu quay dùng cho di chuyển : Chọn cấu quay toàn vòng, thời gian quay máy đào chiếm 2/3 thời gian chu kỳ làm việc II Xác định thông số cấu quay Máy đào gàu thuận làm việc với nhiều động + Thời gian làm việc chu kỳ : tck 26 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca tck = b G +A Sinh viên : : b =1,58 ; A=10 hệ số máy đào xây dựng G = 27 (tấn) : trọng lợng máy tck=1,58 27 +10 = 18,2 (s) + Thời gian quay toàn : tqJk tqJk =tck-tđ -td : tđ - thời gian đào td thời gian dỡ tải + Thời gian quay có tải : tq tq tq = Jk J0 J 1+ với G = 27(tấn) = 270 (kN) tra biểu đồ H5-26 (MTL) tađợc: J = 300 (kN.m.s2) J0 = J- Gd r g với Gđ = 20,76 (kN) trọng lợng đất r k/c từ trọng tâm gàu đến trục quay r = r'g = 9,47(m) g = 9,81(m/s2) - gia tốc trọng trờng J0 = 300 - 20,76 9,47 = 148,18 (kN.m.s2) 9,81 +Thời gian quay toàn : tqJk = tck = 27 18,2 = 12,14 (s) Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca +Thời gian quay có tải : tq Jk tq tq = Sinh viên : 12,14 J = + 148,18 = 6,60 (s) 300 J 1+ + Trong điều kiện làm việc bình thờng, thời gian quay không tải : tq0 tq0 =tq J0 = 5,2(s) J +Công suất lớn động : J (1,37 + q ) 2 Nmax= 0,54.t q q 300(1,37 + 0,912 )3,14 = = 0,54.6,6 0,91 45,5(kN) : =1800 góc quay bàn máy q = 0,91 hiệu suất cấu quay P1-1(CTM) +Mômen lớn động : M= 9,55.10 3.N max 9,55.10 3.45,5 = = 24,14 (kN.m) nq 18 : nq= 18 (v/p) - tốc độ quay bàn máy Tra bảng 11 trang 94 (sách Nga ) Chọn động thuỷ lực hớng trục số 50 có thông số sau: Lu lợng (cm3/vòng) Số vòng (v/ph) 28 riêng q = 510 quay n = 980 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Lu lợng (l/ph) Q = 491 Mô men lớn Mmax= 25 Sinh viên : nhất(kN.m) +Tỷ số truyền : n dc 980 i= n = = 54,44 18 q Phần Tính toán tĩnh I Xác định đối trọng Xác định đối trọng nhằm đảm bảo cân máy đào với vị trí công tác làm việc nh di chuyển Vị trí :Bàn quay máy đào lật giới hạn trớc , cần nghiêng góc 350-450,gàu đầy đất ,tay gàu nằm ngang rc Ga O Gc Gt Gg+đ A a Gđ t rg rđt Hình 5-1 Lực tác dụng lên máy nâng gàu đầy đất 29 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Lấy phơng trình nômen đói với điểm A G dt = đó: Sinh viên : M a =0 G g + d (rg a ) + Gt (rt a ) + Gc (rc a) + Ga (ra + a ) rdt + a Gg+đ = 31,56(KN) : Trọng lợng gầu đất Gt = 10,8(KN) : Trọng lợng tay gầu Gc = 21,6(KN) : Trọng lợng cần Ga = 103,5(KN) : Trọng lợng phận Trên bàn quay: động cơ, khung máy, thiết bị, thủy lực, cấu quay, phận điều khiển, vỏ máy Ga= 1,89 + 2,7+0,81+4,05+0,27+0,67 =10,35 T Ga = 103,5(KN) Chọn a =1,2(m) *rg : k/c từ Gg+đ đến trục quay máy đào rg = 11(m) ,(chọn phần trớc ) *rc : k/c từ Gc đến trục quay máy đào chọn khoảng cách từ tâm trục quay đến O 1,3(m) rc=2/3lc.cos40o +a = 2/3.6 + cos40o + 1,2 = 5,2(m) *rt : k/c từ Gt đến trục quay máy đào rt = 1,3.ltg + lc.cos400 + a = 1/3.4,8 + 6.cos40 +1,2 = 7,3(m) *ra : k/c từ Ga đến trục quay máy đào chọn =1,4(m) *rđt : k/c từ Gđt đến trục quay máy đào chọn rđt = 2,2 (m) 30 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Sinh viên : => G dt = 31,56(11 1,2) + 10,08(7,3 1,2) + 21,6(5,2 1,2) 103,5(1,4 + 1,2) = 21,35kN 2,2 + 1,2 G1đt = 21,35 (kN) 2.Vị trí : Bàn quay lật điểm tựa giới hạn sau,cần nghiêng góc 550 600,gàu đất rc O Ga Gc B a Gđt rđt Hình 5-2.Lực tác dụng lên máy máy không làm việc Lấy phơng trình mômen lực điểm B : MB =0 G dt = Gc (rc + a ) Ga (ra a ) rdt a với : *rc = 5,2m *ra = 1,4 (m) *rđt = 2,2(m) *a = 1,2(m) G dt = 21,6(5,2 + 1,2) 103,5(1,4 1,2) = 117 ,5kN 2,2 1,2 Chọn Gđt = 60kN II Tính toán ổn định máy đàor o 1.ổn định c làm việc Po1 rt r max * ổn định máy đào gàu thuận làm việc đợc xác xt Gt Go O Gc P định cuối trình đào,tay gàu nằm ngang gần Gg+đ đến mép Ga 31 Gđt b=1(m) rđt A rg+đ Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca khoang đào góc nghiêng cần =450.Máy đào bị lật mép bánh tì điểm A Hình 5-3 ổn định máy làm việc *Lấy phơng trình mômen lực với khớp tay gàu O : MO=0 => P01 = Pxt rxt Gt rt G g + d rg r0 ' ' : rg = 5,344 (m) rt" = 2,4 (m) rxt" = 0,876(m) r0" = 5,887(m) Gt = 10,08 (kN) Gg+đ =31,56(kN) Pxt = 584,54 (kN) => P01 = 548,54.0,876 10,8.2,4 + 31,56.5,344 = 53,9kN 5,887 P01 = 53,9 (kN) *Mômen lật : Ml =Gc(rc-b)+Gt(rt-b)+Gg+đ(rg-b)+P01(r0-b) : rc, rt, rg, r0 : khoảng cách từ lực tơng ứng đến trục quay máy đào 32 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca r0 = rg + CH/2 = 10,676 + 1,087/2 = 11,22 (m) rc = r'c + a =2,066 +1,2 = 3,226 m rt = r'tg + a = 6,5 + 1,2 = 7,7m rg = r'g + a = 9,476 + 1,2 = 10,676m Chọn b = Bc/2 - 0,1 =2.7/2 - 0,1 =1,25m Ml =21,6.(3,226 - 1,25) + 10,8.(7,7 - 1,25) + 31,56(10,676 1,25) + 53,9(11,22 - 1,25 ) = 678kNm Ml = 678 (kN.m) *Mômen giữ : Mg = Gđt (lđt +b) +Ga (ra+b)+Go.b Mg = 60.( 2,2 + 1,25) + 103,5.( 1,4 + 1,25 ) + 270 1,25 = 812,78 (kNm) Mg = 821,78kNm hệ số ổn định làm việc: kođ = Mg Ml = 821,78 = 1,19 678 Đảm bảo máy làm việc ổn định Kết luận Việc sử dụng máy móc, thiết bị làm đất biện pháp để tăng suất, nâng cao chất lợng công trình ,giảm nhẹ sức lao động qua hạ giá thành công tác làm đất nói riêng công tác xây dựng nói chung 33 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca Qua trình tính toán thiết kế ta thấy thông số máy đào gầu thuận thiết kế hoàn toàn phù hợp Máy đảm bảo làm việc tốt theo yêu cầu đề Tuy nhiên thời gian có hạn, kiến thức thực tế thiếu thốn không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc lời đóng góp, phê bình thầy cô bạn, để thuyết minh"Thiết kế máy đào gầu thuận" hoàn chỉnh xác Em xin cảm ơn thầy, cô nhiều! Sinh viên thiết kế Nguyễn Văn Ca Mục lục Tran Mở đầu Sơ đồ hệ thống thuỷ lực 34 g Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Sinh viên : Nguyễn Văn Ca Phần Xác định thông số Phần Xác định công suất động I Xác định lực tác dụng lên tay gàu II Xác định lực tác dụng lên xi lanh cần 10 III Xác định lực tác dụng lên gàu 12 Phần Tính toán hệ thống thuỷ lực 14 I Chọn xi lanh thuỷ lực 14 II Tính chọn bơm thuỷ lực 17 Phần4 Tính câu di chuyển 19 Phần Tính cấu quay 23 Phần Tính toán tĩnh 25 I Xác định đối trọng 25 II Tính toán ổn định 27 Kết luận 29 35 ... giao, qua trình nghiên cứu làm đồ án môn học Máy thuỷ lợi với đề tài Thiết kế máy Đào thuỷ lực gầu thuận em sâu nghiên cứu tính bền công tác ( tính bền gầu ) Vì có hạn chế thời gian kiến thức, em... phận máy đào thuỷ lực tính theo % trọng lợng làm việc máy (G) Ta có bảng thông số trọng lợng dựa vào bảng 5-2 (MTL) Các thông số trọng lợng máy đào gàu thuận Tên phận %trọng lợng Bộ công tác máy. .. 15 Đồ án môn học : Máy thuỷ lợi Nguyễn Văn Ca Sinh viên : Tính toán hệ thống thuỷ lực I Chọn xi lanh thuỷ lực Chọn xi lanh cần : chọn xi lanh Giả sử máy đào đợc độ sâu từ chân máy xuống 4,5(m)