Tính toán các thông số của máy xúc

2.1 : Xác định chiều dài cần tay gầu: I / Xác định mô men tiêu chuẩn Để xác định chiều dài cần tay gầu ta dựa vào toán cân moomen máy tiêu chuẩn máy thiết kế tính khớp quay cần, cụ thể ta xác định trọng lượng cần, gầu, tay gầu, xy lanh máy tiêu chuẩn dựa vào % trọng lượng phận so với trọng lượng toàn máy tiêu chuẩn Sau xác định cánh tay đòn tương ứng ⇒ mô men máy tiêu chuẩn từ Ggtc , qtc , qtk ⇒ Ggtk ⇒ trọng lượng máy thiết kế ⇒ Ggtk , Gctk ,Gtgtk trọng lượng xy lanh máy thiết kế Ẩn số phương trình cân Ltcc Ltkc = k = mô men chiều dài cần tay gầu, tìm dựa vào quan hệ Ltc Ltktg tg ⇒ Lctk = k Ltgtk dựa vào phương trình mô men máy ta tìm chiều dài cần tay gầu : M tc0 = Gxc rxc+ Gc.rc + Gxt.rxt +Gtg.rtg+Gxg rxg + Gg+d.rg+d Dựa vào bảng 13-2 tìm % trọng lượng phận máy theo % trọng lượng làm việc máy Khối lượng máy 20,01 Với Gtcmáy = 196,30 (KN) Gc :trọng lượng cần : Gc =7,5%.196,30 = 14,72 (KN) Gtg: trọng lượng tay gầu : Gtg = 3,5%.196,30 = 6,87 (KN) Gg+d : trọng lượng gầu đầy đất Gg+d = Gd + Gg , Gg = 4%.196,30 =7,85 (KN) Dung tích gầu : qd = 0,8 (m3) Gd = Với đất cấp III : γ = 18 qd γ kd ktx 0,8.18.1,2 = 13,82 , 25 (KN), = KN , ktx = 1,25, kd = ,2 m2 Gg+d = 7,85 + 13,82 = 21,67 (KN) Gxg : trọng lượng xy lanh gầu : Gxg = 0,4% 196,30 = 0,78 (KN) Gxt : trọng lượng xy lanh tay gầu : Gxt = 0,9%.196,30 = 1,77 (KN) Gxc : trọng lượng xy lanh cần : Gxc = 1,3%.196,30 = 2,55 (KN) Các khoảng cách:lc = 5,7 (m), ltg = 2,925 (m) Với : - rxc khoảng cách tử tâm O1 tới Gxc : rxc =1/3lccos300= 1/3.5,7.cos300 = 1,65 (m), - rc khoảng cách từ tâm O1 tới Gc : r c= lc 1.5,7 cos 30 = cos 30 = 2,47 (m) 2 - rxt khoảng cách từ tâm O1 tới Gxt , rxt =2/3lccos300 = 2/3.5,7.cos300 =3,29 (m) - rtg khoảng cách từ tâm O1 tới Gtg : rtg = lc.cos300 + 1 ltg cos 450 =5,7.cos300 + 2,925 cos450 = 5,11 (m) 12 12 - rxg khoảng cách từ tâm O1 tới Gxg : rxg =lccos300 +1/2ltgcos450= 5,7.cos300+1/2.2,925cos450= 5,97 (m), - rg+d khoảng cách từ tâm O1 tới Gg : Hg:chiều dài gầu Hg = 1,6 0,8 = 1,49 (m) rg=lccos300+ ltg cos 450 − H g = 5,7.cos300 + 2,925 cos 450 − 1,49 =5,74 m Mtc= 2,55.1,65+14,72.2,47 +1,77.3,29+6,87.5,11+0,78 5,97+21,67.5,74=210,5 KN.m II/ Xác định thông số rxt rc Gtg Gc 02 Gxg 30 Gxc 45 Gxt rxc Gg+d rtg rg rxg s¬ ®å tÝn h m« men thiÕt kÕ M02= Gxc rxc+ Gc.rc + Gxt.rxt +Gtg.rtg+Gxg rxg + Gg+d.rg+d Gầu có dung tích : q = 1,6 (m3) l tc l tk c c Để xác định sơ thông số ta dựa vào tỉ số l tc = k = l tk = 1,95 tg tg tk tk ⇒ lc = 1,95 ltg Ta có tỷ số sau : Ggtc qtc = Ggtk qtk tk ⇒ Gg = qtk tc 1,6 Gg = 7,85 = 15,7 (KN) qtc 0,8 ⇒ trọng lượng máy thiết kế Gtk ≈ Gtc = 196,30 (KN) 1) Xác định khối lượng phận : Gc :trọng lượng cần : Gc = 14,72 (KN) Gtg: trọng lượng tay gầu : Gtg = 6,87 (KN) Gg+d : trọng lượng gầu đầy đất Gg+d = Gd + Gg , Gg =15,7 (KN) Dung tích gầu : qd = 1,6 (m3) Gd qd γ kd 1,6.18.1,2 = 27,65 ktx , 25 (KN), = = Với đất cấp III : γ = 18 KN , ktx = 1,25, kd = ,2 m2 Gg+d = 15,7+ 27,65 = 43,35 (KN) Xác định trọng lượng xy lanh : Gxg : trọng lượng xy lanh gầu : Gxg = 0,78 (KN) Gxt : trọng lượng xy lanh tay gầu : Gxt = 1,77 (KN) Gxc : trọng lượng xy lanh cần : Gxc = 2,55 (KN) l ctc lctk Với máy tiêu chuẩn ta có : l tc = 1.95 ⇒ l tk = 1.95 ⇒ lc = 1,95 ltg tg tg rc : khoảng cách từ O2 tới Gc : r c= lc cos 30 = 0,435.ltg rtg : khoảng cách từ O2 tới Gtg : rtg = lc.cos300+ ltg cos 450 =1,748 ltg 12 rg+d : khoảng cách từ O2 tới Gg+d : rg+d = lccos300 + ltg cos 450 − H g = 2,219 ltg – 0,935 với : Hg:chiều dài gầu Hg = 1,6 1,6 = 1,87 (m) - rxc khoảng cách tử tâm O2 tới Gxc : rxc =1/3lccos300= 1/3.1,95ltg.cos300 = 0,56.ltg (m), - rxt khoảng cách từ tâm O2 tới Gxt , rxt =2/3lccos300 = 2/3.1,95.ltg.cos300 =1,13.ltg (m) - rxg khoảng cách từ tâm O2 tới Gxg : rxg =lccos300 +1/2ltgcos450= 1,95.ltg.cos300+1/2.ltg cos450= 2,04.ltg (m), ⇒ Σ M02= Gxc rxc+ Gc.rc + Gxt.rxt +Gtg.rtg+Gxg rxg + Gg+d.rg+d = 210,5 (KN.m) ⇒ 2,55.0,56.ltg + 14,72.0,435 ltg + 1,17.1,13 ltg + 6,87.1,748 ltg + 0,78.2,04 ltg + 43,35.(2,219 ltg-0,935) = 210,5 ⇒ ltg = 2,11 (m) ⇒ lc = 4,12 (m) Xác định thông số gầu: Chiều dài gầu : Hg = 1,6 1,6 = 1,87 (m) L1 = 0,96 1,6 = 1,12 Chiều cao gầu : Lg = 1,44 1,6 = 1,68 (m ) Chiều rộng gầu : b = 1,2 1,6 = 1,40(m) Độ dày thành gầu : S = 0,087 1,6 = 0,10 (m) b Lg S Hg ... định sơ thông số ta dựa vào tỉ số l tc = k = l tk = 1,95 tg tg tk tk ⇒ lc = 1,95 ltg Ta có tỷ số sau : Ggtc qtc = Ggtk qtk tk ⇒ Gg = qtk tc 1,6 Gg = 7,85 = 15,7 (KN) qtc 0,8 ⇒ trọng lượng máy thiết... 1,3%.196,30 = 2,55 (KN) Các khoảng cách:lc = 5,7 (m), ltg = 2,925 (m) Với : - rxc khoảng cách tử tâm O1 tới Gxc : rxc =1/3lccos300= 1/3.5,7.cos300 = 1,65 (m), - rc khoảng cách từ tâm O1 tới Gc... 2,55 (KN) l ctc lctk Với máy tiêu chuẩn ta có : l tc = 1.95 ⇒ l tk = 1.95 ⇒ lc = 1,95 ltg tg tg rc : khoảng cách từ O2 tới Gc : r c= lc cos 30 = 0,435.ltg rtg : khoảng cách từ O2 tới Gtg : rtg