2.4 HệthốngthuỷlựcHệthốngthuỷlực phần vô quan trọng thiếu máy đào nào.Nó hệthống điều khiển hoạt động máy, có cấu tạo nguyên lí làm việc phức tạp.Như hệthống tuần hoàn,hệ thốngthuỷlực điều khiển cung cấp dầu đến cấu chấp hành theo nhu cầu đặc tính công việc Hệthốngthuỷlựcthông thường gồm cụm lớn : cum bơm,cụm điều khiển cụm gồm cấu chấp hành Nguyên lí hoạt động chung:Người vận hành máy điều khiển sử dụng cần gạt để máy hoạt động theo mong muốn mình,dầu từ thùng,qua hệthống bơm đến cụm điều khiển theo đường ống dẫn tới cấu chấp hành thực công việc.Tất tín hiệu điều khiển chung nằm cacbin,người vận hành việc ấn nút,và hệthốngthuỷlực hoạt động theo yêu cầu.Trong hệthốngthuỷlực phận có sử dụng phận phụ như:van an toàn,van giảm áp,hệ thống van kép… để đảm bảo an toàn cho hệthống để máy làm việc điều kiện tốt Hệthống bơm hệthốngthuỷ lực: Công dụng: -là trái tim hệthốngthuỷ lực,cung cấp dòng chất lỏng có áp suất,lưu lượng khác thông qua đường ống,van…qua điều khiển đến cấu chấp hành để thực công việc, Cấu tạo: -bơm thay đổi đc lưu lượng nhờ thay đổi độ nghiêng đĩa nghiêng,các đường ống,van tiết lưu,van LS,van PC,bộ lọc… Nguyên lí làm việc: -NLlàm việc chung: Hệthống bơm lấy nhiên liệu (dầu) từ thùng dầu qua bọ lọc,đường ống bơm đến phận nhập ,chia lưư lượng.Tại dòng đầu có lưu lượng,áp suất đến van phân phối đến cấu chấp hành Tại phận nhập chia lưu lượng có cảm biến áp suất.lúc cần áp suất cao lưu lượng phải thấp ngược lại.Ví dụ,khi duỗi Xi lanh để vươn cần cần lưu lượng cao,áp suất thấp để rút ngắn thời gian duỗi xi lanh.Khi vào tải hay qúa trình tách đất…lực tác dụng lên cần xi lanh lơn dần,lực bóc tách lớn lưu lượng với bơm phải thấp,nhiều máy có cảm biến tải,cảm biến áp suất phận chia lưu lượng,từ dòg dầu điều chỉnh làm việc phận điều khiển lưư lượng hệthống bơm,từ lưu lượng hệthống bơm van LS,PC thay đổi độ nghiên đĩa nghiêng bơm,từ lưu lượng bơm đựoc điều chỉnh cho phù hợp với tải.Hệ thống điều khiển góc nghiêng đĩa nghiêng bơm điều khiển điện Hệthống quay : SWING MOTOR - quay sang phải:RIGHT SWING:dầu từ thùng dầu,qua bơm,đến điều khiển theo ống dẫn dầu đến MA,motor dẫn động quay phải dầu đc trở thùng qua đường ống hồi dầu - quay sang trái:LEFT SWING: tương tự quay sang phải dòng dầu qua đường ống MB tới motor - Lưu ý: ngừng cung cấp dầu vào motor.Nhưng có quán tính lớn,motor quay,sẽ gây nguy hiểm cho hệ thống.Vì cần phải sử dụng hệthống phụ ( bơm kép ) để làm giảm tốc độ quay motor bơm ngừng hoạt động cách sử dụng van điều khiển để tạo cân áp suất trước sau motor.motor dừng cách nhanh chóng đảm bảo an oàn cho hệthốngHệthống điều khiển XL tay: ARM CYLINDER - tay duỗi ra:dầu đc bơm từ hệthống bơm,tín hiệu điều khiển tác dụng vào van điều khiển cách sử dụng cần gạt cac bin,làm cho van điều khiển vào vị trí làm việc chế độ duỗi XL.dòng dầu từ XL trở thùng theo đường hồi - van khoá XL ( Arm lock valve ):có tác dụng áp suất đường ống dẫn bơm đến hệthống điều khiển vượt qua giá trị định mức khoá lại không cho XL tay làm việc.khi dòng dầu đc chảy thùng qua van an toàn - Quá trình co lại: dòng dầu van điều khiển dẫn vào XL có chứa cần piton đẩy XL co về.Dòng dầu khoang không chứa cần sẽ qua đường dầu hồi trở thùng dầu.Để tăng khả co XL tay,ta sử dụng van hồi dầu nhanh ( Arm quick Return Value) có tín hiệu điều khiển - Van giảm áp ( Relief Value set Pressure ) có tác dụng bảo vệ hệthống điều khiển áp suất tăng giới hạn cho phép Hệthống điều khiển bánh lái: TRAVEL MOTOR - Di chuyển bánh phải : RIGHT : dầu tù thùng,qua bơm,đến điều khiển qua đường ống dẫn dầu đến đừờng ống PA qua van chiều đến motor,dẫn động làm cho motor quay,dầu hồi qua đường hồi trở thùng - muốn tăng tốc độ quay bánh.người điều khiển ấn nút điều khiển cacbin tác dụng vào van điện từ,khi cho dầu vào cụm điều khiển để làm thay đổi góc nghiêng đĩa nghiêng bơm ( CAM PLATE ANGLE LARGE ) dẫn đến thay đổi lượng dầu vào motor làm thay đổi tốc độ bánh - Di chuyển bánh phải : LEFT: tương tự bánh phải.nhưng dầu đựoc dẫn đến đường ống PB qua van chiều đến motor Hệthống điều khiển XL cần ( BOM XYLINDER ) XL gầu ( BUCKET CYLINDER) : gần tương tự với đệ thống điều khiển XL tay ( ARM CYLINDER) ... phận điều khiển lưư lượng hệ thống bơm,từ lưu lượng hệ thống bơm van LS,PC thay đổi độ nghiên đĩa nghiêng bơm,từ lưu lượng bơm đựoc điều chỉnh cho phù hợp với tải .Hệ thống điều khiển góc nghiêng... sau motor.motor dừng cách nhanh chóng đảm bảo an oàn cho hệ thống Hệ thống điều khiển XL tay: ARM CYLINDER - tay duỗi ra:dầu đc bơm từ hệ thống bơm,tín hiệu điều khiển tác dụng vào van điều khiển... ngừng cung cấp dầu vào motor.Nhưng có quán tính lớn,motor quay,sẽ gây nguy hiểm cho hệ thống. Vì cần phải sử dụng hệ thống phụ ( bơm kép ) để làm giảm tốc độ quay motor bơm ngừng hoạt động cách sử