hệ thống lái

HỆ THỐNG LÁI TỔNG QUAN ST - ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT ST-12 TIÊU CHUẨN BẢO DƯỢNG ST-14 CHẤT BÔI TRƠN ST-14 XỬ LÝ SỰ CỐ ST-15 PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỢNG ST-18 ST-2 HỆ THỐNG LÁI TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI CÓ TĂNG LỰC Hệ thống tay lái cho phép tài xế thay đổi hướng di chuyển xe cách tự Lực lái vô-lăng truyền qua trục lái, tăng lực lái, cần dẫn hướng, dẫn hướng đến cần khớp nối để điều khiển xe Hệ thống có tăng lực lái dạng đầy đủ lắp vào hộp số để giảm bớt lực lái Chu trình áp lực dầu hệ thống lái có tăng lực hình bên dưới: Bình chứa dầu → Bơm dầu → Bộ tăng lực lái ↑ Ống dẫn Bộ tăng lực lái đầy đủ Bộ tăng lực lái đầy đủ nhằm giảm bớt lực lái bao gồm phận xi-lanh phát lực (bộ phận xuất) dùng làm phận lái phận van điều khiển (bộ phận điều khiển) Bộ phận bơm dầu phận tay lái có tăng lực Bình chứa dầu phận tay lái có tăng lực Cần phận lái Thanh dẫn hướng Bộ tăng lực lái Cần khớp nối FPV56-001 TỔNG QUAN ST-3 Bộ tăng lực lái Cần phận lái Cần phụ “A” Cần phụ “B” Thanh dẫn hướng Thanh truyền Xi-lanh trợ lực Thanh dẫn hướng Thanh dẫn hướng FPV56-002 Trục lái vô-lăng Trục lái có dạng nghiêng lồng vào điều chỉnh cần khóa Do ta chọn vò trí lái tốt cách điều chỉnh cần khóa Nghiê n g Cần khóa Khóa tự Lồng JMS56-005 Thanh nối Lắp dẫn hướng • Dạng nhíp hệ thống treo: dẫn hướng truyền lực cần dẫn hướng tăng lực lái đến cần phụ cần khớp nối Mối nối dạng tròn Lò xo FPV56-003 ST-4 HỆ THỐNG LÁI Lắp nối • Mối nối dạng tròn Dạng nhíp hệ thống treo: Nó nối cần nối phải trái Dạng xương đòn hệ thống treo: Nó nối rờ-le cần Thanh nối nối phải trái Điểm nối nối cần nối giữ chặt bu-lông tay trái phía trái bu-lông tay phải phía phải Đầu nối Cần phụ (chỉ có dạng nhíp hệ thống treo) FPV56-004 Miếng đệm mỏng Cần phụ nối dẫn hướng thứ dẫn hướng thứ hai lực tăng gấp bội từ dẫn dẫn Trục cần phụ Mối nối Núm để châm mỡ Cạnh long đền Chốt xi-lanh trợ lực FPV56-005 TỔNG QUAN ST-5 BỘ TĂNG LỰC LÁI ĐẦY ĐỦ Thiết bò bao gồm phận xi-lanh phát lực (bộ phận xuất) dùng phận lái phận van điều chỉnh (bộ phận điều chỉnh) nhằm giảm bớt sức lực điều khiển vô-lăng Khi lái thẳng phía trước Khi chuyền động quay tay lái từ vô-lăng, thay liên quan trục chốt trục vít vô tận ro-to (hoặc cuộn dây) vò trí số không trục vít vô tận (hoặc ống bọc ngoài) Vì vậy, dầu thủy lực cung cấp máy bơm dầu cho phép chảy qua rãnh trục vít vô tận trở bình chứa Cụ thể là, khác áp lực tăng lên khoang xi-lanh A B để pittông (ốc tròn) đứng yên vò trí số không 1) Ro-to 2) Khoang xi-lanh A 3) Thanh xoắn 4) Khoang xi-lanh B 5) Trục vít vô tận 6) Pit-tông 7) Trục chốt 1) Đến khoang xi-lanh A 2) Từ máy bơm 3) Đến khoang xi-lanh B 4) Đến bình chứa dầu 5) Ro-to 6) Đến khoang xi-lanh A 7) Từ bình chứa dầu 8) Đến khoang xi-lanh B 9) Trục vít vô tận 10) Đến bình chứa dầu 11) Đến khoang xi-lanh A 12) Từ máy bơm 13) Đến khoang xi-lanh B 14) Đến bình chứa dầu 14 MA560080 13 12 11 10 MA560090 ST-6 HỆ THỐNG LÁI Rẽ trái Khi vô-lăng quay ngược chiều kim đồng hồ, chuyển động từ trục vít vô tận xoắn lấy xoắn kết ro-to (hay cuộn dây) quay theo chiều kim đồng hồ tương ứng với trục vít vô tận (khi trục vít vô tận xoáy sang trái Mối quan hệ ro-to (hay cuộn dây) trục vít vô tận trở nên hình minh họa bên dầu từ máy bơm chảy vào khoang xi-lanh B di chuyển qua pit-tông hướng khoang xi-lanh A Kết dầu xi-lanh bò ép trở bình chứa Do đó, cưỡng tăng cường để giúp trục đọan vòng quay ngược chiều kim đồng hồ Mặt khác cưỡng phát sinh quay xoắn lúc họat động điều khiển truyền phản ứng điều khiển tác động đến vô-lăng, điều gây cảm giác điều khiển vô-lăng (cản trở) cho người lái Nguyên lý hoạt động tương tự áp dụng rẽ phải 1) Ro-to 2) Khoang xi-lanh A 3) Thanh xoắn 4) Khoang xi-lanh B 5) Trục vít vô tận 6) Pit-tông 7) Trục chốt Từ khoang xi-lanh A Từ khoang xi-lanh A Từ khoang xi-lanh A Đến bình chứa dầu Đến máy bơm Đến bình chứa dầu Đến khoang xi-lanh B Trục vít vô tận Đến khoang xi-lanh B Từ máy bơm Ro-to Đến khoang xi-lanh B Đến máy bơm MA560080 Từ máy bơm MA560100 Rẽ phải Khi trục vít vô tận xoáy qua phải, ro-to (hay cuộn dậy) quay theo chiều kim đồng hồ vô-lăng quay theo chiều kim đồng hồ Vì vậy, trục đoạn vòng quay theo chiều kim đồng hồ Hoạt động không trợ lực vô-lăng Thậm chí trường hợp động không hoạt động, cách quạt máy bơm hỏng, rỉ dầu cố khác áp suất thủy lực đền tăng lực nén bò mất, chế “stopper” không hợp tác trục chốt vít vô tận cung cấp truyển động học cưỡng cách trực tiếp từ trục chốt đến vít vô tận cho phép điều khiển không trợ lực TỔNG QUAN ST-7 MÁY BƠM DẦU CỦA BỘ TAY LÁI CÓ TĂNG LỰC Cánh quạt gắn vào ro-to di chuyển vào dọc theo bề mặt bên vòng cam để gây sức hút tháo dầu thủy lực Hướng quay ro-to Khoảng chạy tháo vòng cam Ro-to Vòng cam Khoảng chạy hút vào Khoảng chạy hút vào Khoảng chạy tháo VAN ĐIỀU CHỈNH LƯU LƯNG Van gây số lượng dầu thừa để chảy bình chứa để giữ Cổ n g hú t vào máy Khoang A bơm MA560110 Ống cuộn Khoang B lượng dầu không đổi đến tăng lực lái Đến tăng lực lái Dụng cụ đo lỗ phun (tăng cường chênh lệch áp suất nén) P=P1-P2 MA560120 VAN AN TOÀN Van giữ cho áp lực thủy lực không đổi Khi thiết kế đúng, van điều chỉnh lưu lượng van an toàn phối hợp với để giữ áp lực thực thi không đổi Khoang A Lò xo an toàn Khoang B Dụng cụ đo lỗ phun MA560130 ST-8 HỆ THỐNG LÁI HỘP TAY LÁI (ZF-SERVOCOM) Cấu tạo Hồ chứa dầu Cá n h quạ t máy bơm ZF Van điều chỉnh lưu lượng Khoang Pit-tông Thanh xoắn Van kiểm soát áp lực Van bổ sung Cạnh van / Trục điều khiển Ống điều chỉnh / Vít vô tận Trục đoạn vòng vít vô tận phận lái FPV56-200 Khoang ZF chứa cần điều khiển, xi-lanh hoạt động phận lái học đầy đủ Dầu nén cho thiết bò cung cấp từ máy bơm chạy động cung cấp từ bình chứa Khoang thiết kế xi-lanh cho pit-tông biến đổi chuyển động quay trục lái vít vô tận vào chuyển động quanh trục truyền vào trục đoạn vòng phận lái Sự ăn khớp trục đoạn vòng pit-tông hoàn toàn với chất lượng bề mặt cao cách mà có khả đặt thiết lập mà không hoạt động lắp đặt vùng lái thẳng phía trước hai thiết kế cách cẩu thả bên nắp khoang Pit-tông vít vô tận nối với qua chuỗi bi Khi vít quay, thu thập ống luân chuyển đầu chuỗi cho vào đầu lại, tạo chuỗi bi vô tận Van điều chỉnh bao gồm trượt van ổ lăn đũa vít vô tận, với rãnh điều chỉnh phần chi tiết ống điều khiển vít vô tận, có rãnh điều chỉnh Thanh trượt van, thiết kế với phần nối trục lái, quay với vít vô tận vô-lăng xoay Thanh xoắn gắn với trượt van vít vô tận, giữ van điều chỉnh vò trí số không khoảng thời gian cưỡng ngược lại lên vô-lăng Khoang lái chứa van điều chỉnh áp lực giới hạn áp lực thóat máy bơm giá trò cực đại đònh Một van bổ sung sử dụng thông qua dầu hút tay lái không tăng cường nhờ sức nâng thủy lực TỔNG QUAN ST-9 Chức Cổng cảm ứng Cổng cảm ứ n g Cổng trỏ Rãnh trở Cổng trỏ Rãnh quanh trục Thanh trượt van pit-tông hoạt động, vô-lăng quay theo chiều kim đồng hồ FPV56-201 Nhờ truyền lực xoắn từ trục tay lái đến vít vô tận hay ngược lại, xoắn bò biến dạng vùng đàn hồi có xoắn trượt van ống điều chỉnh Bằng cách rãnh điều chỉnh trượt van dời khỏi vò trí trung tâm (số không) so sánh với rãnh điều chỉnh ống điều chỉnh Khi vô-lăng thả, xoắn bảo đảm van trả vò trí số không Dầu chảy vào rãnh hình vòng ống điều chỉnh Nó đưa vào rãnh hình cung trượt van bên qua lỗ tia xếp đối xứng Vò trí rãnh điều chỉnh trượt van ống điều chỉnh đặt theo cách mà van vò trí số không, dầu chảy vào rãnh quanh trục ống điều chỉnh, rãnh có hình cung, qua cổng cảm ứng Từ dầu tháo vào mặt hoạt động xi-lanh qua lỗ tia Trong lúc van tay lái vò trí số không, dầu chảy vào hai mặt xi-lanh đến rãnh trở trượt van, từ nơi chảy bình chứa Khi vô-lăng quay theo chiều kim đồng hồ, pit-tông với ren theo hướng phải đẩy phía phải Từ di chuyển pittông giúp cho dầu di chuyển, dầu phải theo hướng phía cạnh trái xi-lanh Các rãnh điều chỉnh trượt van đẩy theo chiều kim đồng hồ cổng cảm ứng mở thêm để cung cấp dầu Tuy nhiên, cổng cảm ứng đóng chặn cung cấp dầu đến rãnh quanh trục ống điều chỉnh Dầu chảy qua cổng cảm ứng vào rãnh quanh trục ống điều chỉnh từ chảy đến phía trái xi-lanh qua đường ren bu-lông hành tinh, di chuyển pit-tông bảo đảm cho trợ giúp thủy lực Các cổng cảm ứng đóng để ngăn dầu chảy bình chứa Dầu từ cạnh phải xi-lanh nén Nó chảy qua cổng trở mở đến rãnh trở trượt van Từ áp lực dầu trở bình chứa không đổi qua lỗ dầu trung tâm trượt van Nếu vô-lăng xoay theo hướng ngược lại, pit-tông xi-lanh hoạt động di chuyển qua trái ép dầu sang phải xi-lanh Các rãnh điều chỉnh trượt van đẩy ngược chiều kim đồng hồ cho dầu chảy qua cổng cảm ứng mở vào rãnh quanh trục, từ nơi thiết lập kết nối với phía phải xi-lanh Dầu từ phía trái xi-lanh chảy qya đường ren bu-lông hành tinh cổng trở mở đến rãnh trở trượt van Đường vào bình chứa mở qua lỗ dầu trung tâm trượt van ST-10 HỆ THỐNG LÁI MÁY BƠM CỦA HỆ THỐNG LÁI (ZF) 11 12 10 3 10 11 12 Trục phát động Quả cầu có rãnh Bít trục quay Ổ đạn đũa Khoang Chốt lắp Tấm mặt cạnh truyền động Bộ rô-to hoàn tất Tấm mặt cạnh vỏ Nắp Pit-tông van hoàn thành Lò xo nén 56-6 Các máy bơm dạng cánh quạt thiết kế đặc biệt cho việc cung cấp dầu gia tăng áp lực đến phận hệ thống lái thủy lực Các phận chuyển động (trục phát động, ro-to, cánh quạt), với độ hở bề mặt nhỏ phận hướng mặt cạnh truyền động mặt cạnh nắp bảo đảm hiệu cao tận lực tốt nhất.Việc tăng cường với xếp cặp vùng nén hút vào đối nhau, vòng 10 ngăn bơm truyền dung lượng ngăn Sự xếp theo đôi vùng nén hút vào gây hành động cưỡng thủy lực lên ro-to để loại khác Khi trục phát động quay gắn liền với ro-to cánh quạt quay Dầu bò nén ép ly tâm chảy qua lỗ khoan rãnh từ khoan nén đến mặt bên cánh đẩy cánh ngược lại đường chạy vòng cam Điều tách ngăn bơm khỏi khác, kết hút vào dung tích tăng tháo dung tích giảm Dầu chảy từ khoang nén đến vùng nắp mặt, đẩy mặt ngược lại vòng cam hoạt động nén: dầu sau chảy qua van giới hạn lưu lượng điều chỉnh đến dòng nén Với tốc độ tăng lưu lượng chảy tăng, sức ép làm hạ dòng chảy điều chỉnh cạnh lò xo pit-tông van tăng lên Chẳng lực cưỡng thủy lực (sự sai khác sức ép x vùng pit-tông) vượt lực ép lò xo, pit-tông di chuyển chống lại lò xo này, cho phép lượng dầu vượt chảy vào ống dẫn hút vào máy bơm qua lỗ thoát mở Kết điều lượng dầu gần không đổi chảy suốt toàn phạm vi tốc độ hệ thống lái Sức nén cực đại máy bơm điều chỉnh van tự động pit-tông giới hạn lưu lượng Máy bơm với đặc trưng giảm xuống thiết kế theo cách mà lưu lượng dầu giảm xuống tốc độ tăng Do đó, điều giúp cải thiện hệ thống tiếp xúc với đường Tuy nhiên, lưu lượng bò giảm đủ để trì hỗ trợ thủy lực cực đại không đổi Hiệu điều đạt qua xếp riêng biệt điều chỉnh ống dẫn ép máy bơm qua chốt điều chỉnh hình nón để thay đổi khe hở hình khuyên điều chỉnh Trong trường hợp dòng chảy ép điều chỉnh, cạnh lò xo pit-tông van bò giảm theo tỉ lệ không đổi tốc độ tăng ST-44 HỆ THỐNG LÁI Bộ phận kiểm tra Quy trình kiểm tra Xác thực độ êm vận hành Đo trạng thái Nâng bánh trước, lái vô lăng hoàn toàn từ phải Tiêu chuẩn lắp ráp Hoạt động trơn suốt trình hoạt động trái • Lắp máy đo áp lực dầu A mà dung tích đo 14.7 MPa [150 kg/cm2] cao dừng van B, tiến hành xả E • • Đo áp lực dầu vận hành • • Đo áp lực an toàn Chạy máy để không, quay bánh lái lần sang trái, sang phải vài lần nhiệt độ dầu đạt đến từ 50 đến 60OC Mở van dừng chạy máy để không Giữ bánh lái đo áp lực dầu 490 kPa [kgf/cm²] Nâng tốc độ máy lên từ từ khoảng 1000 đến 1500 v/p , Giảm áp lực an toàn 13.2 MPa [135 kgf/cm2] xoay van dừng quay xuống áp lực dầu cực đại • Không đóng van dừng 15 giây PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỢNG ST-45 BỘ TĂNG LỰC LÁI ĐẦY ĐỦ (DẠNG MANDO) Tháo, kiểm tra sửa lại 11 Cụm vận hành quanh trục ốc tròn L 0.04 mm 12 14 16 Quay 15 17 19 18 Độ hở từ rô-tơ (O.D.) đến trục vít vô tận BD 35.5 mm NV 0.01 đến 0.03 mm L 0.03 mm 24 Bánh hình quạt NV 0.1to0.35 mm 22 Độ hở từ thân (xi-lanh) đến ốc tròn (pit-tông) BD 100 mm NV 0.11 mm L 0.16 mm Đường kính trục quạt 21 23 Cạnh cần dẫn hướng NV 57.97 mm L 57.93 mm 13 Cạnh vít điều chỉnh NV 47.97 mm L 47.93 mm 25 20 26 31 32 Cũ,, hư 29 27 28 30 10 10 11 Vít xả côn Cần dẫn hướng Ốc khóa Nắp cạnh Trục đọan vòng Vòng giữ Ốc chỉnh Đệm chữ Y Vòng dự phòng Ổ đạn đũa lăn Nắp chống bụi 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Quay Khoang van Pit-tông (ốc tròn) Nút chỉnh Bạc đạn Đệm chữ Y Vòng ổ bi cạnh bên Bi thép Lồng bi Trục vít vô tận Rô-tơ Vòng đế Quay 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 BD Đường kính NV Giá trò danh đònh L Giới hạn Cụm trục chốt Vòng đệm kín Vòng đệm kín Phốt dầu Phốt dầu Đệm chữ Y Vòng dự phòng Ổ đạn đũa lăn Thân Chốt (xả khí) JJR56-031 CHÚ Ý: Không tháo vòng ổ đạn đũa nắp cạnh trừ có khiếm khuyết rõ ràng Không tháo trục đọan vòng trừ có khiếm khuyết rõ ràng Không tháo ổ đạn đũa chốt hình nón trừ có khiếm khuyết rõ ràng Chuẩn bò vật chứa để chứa bi thép phận chứa chúng tháo Sắp thẳng điểm đánh dấu trân mặt đầu trục đoạn vòng với điểm đánh dấu trung tâm thân để lưu ý vò trí số không trục đoạn vòng Đẩy pit-tông từ phần đầu để trút hết dầu lại ST-46 HỆ THỐNG LÁI Quy trình tháo kiểm tra Tháo cần dẫn hướng tăng lực lái Cần dẫn hướng JJR56-032 Tháo nắp cạnh 1) Tháo ốc xiết vít điều chỉnh bu-lông giữ nắp cạnh 2) Phải pit-tông nằm vò trí số không Sau đó, rút mặt đầu trục đoạn vòng búa nhựa (hay vồ) để tháo cụm trục đoạn vòng với nắp cạnh CHÚ Ý: Búa nhựa Không sử dụng búa thép JJR56-033 Xoay vít điều chỉnh chiều kim đồng hồ tua-vít để tháo cụm nắp cạnh từ cụm trục đoạn vòng Xoay chiều kim đồng hồ Vít điều chỉnh Nếu có khiếm khuyết rõ ràng cụm trục đoạn vòng răng, sử dụng quy trình sau để tháo 1) Sắp thẳng phận giữ nơi mà đặt CHÚ Ý: Cụm nắp Bộ trục đoạn vòng JJR56-034 Vít điều chỉnh Bộ phận giữ Trục đoạn vòng Khi cặp trục đoạn vòng mỏ cặp, bao miếng vải để ngăn bò hư hại JJR56-035 2) Tháo phận giữ sau tháo vít điều chỉnh Thanh JJR56-036 PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỢNG ST-47 Sau tháo nắp cạnh từ trục chốt, quay chốt chỉnh 180O CHÚ Ý: Tháo chốt chỉnh làm ổ đệm nhảy khỏi khoang van, nới lỏng Cụm cờ-lê Quay lại 180O sau nới lỏng JJR56-038 Tháo bu-lông, tháo cụm khoang vít CHÚ Ý: • Sử dụng cẩn thận không cho bi nhảy khỏi vít bi Sử dụng cẩn thận không làm hư hại bên pit-tông Kéo từ từ để cẩn thận không làm xoay pittông thân hệ thống tay lái JJR56-039 Khi pit-tông hạ xuống, giữ khoang xoay trục chốt để tháo pittông CHÚ Ý: Vào lúc này, bi thép lắp pit-tông vòng bi trục vít vô Trục chốt Khoang van tận rơi vào pit-tông, thao tác cẩn thận không đặt pit-tông lật lên Pit-tông JJR56-040 Lắp giá lắp khoang van, kẹp mỏ cặp tháo chốt chỉnh Chốt chỉnh Khoang van Đệm chữ Y Cụm cờ-lê Rãnh ren Vò n g đệm chữ O Khoang van JJR56-041 Như hình vẽ đẩy cạnh gắn pit-tông để tháo cụm trục CHÚ Ý: Chuần bò sẵn thùng chứa để chứa mảnh vòng bi cạnh bên, bi thép lồng bi Khoang van Lồng bi Bi thép Vng ổ bi cạnh bên JJR56-042 ST-48 HỆ THỐNG LÁI 10 Đặt 32 bi thép, lấy từ pit-tông bước (7),vào thùng chứa Tháo miệng ống, kéo miệng ống ngón tay lắc nhẹ khỏi pittông CHÚ Ý: Thao tác cẩn thận cao độ không làm bi thép 11 Rửa phận Rửa phận kim loại trichloroethylene hay dầu làm khác Thay tất phận cao su, nhiên có thời gian ngắn từ lúc phận tháo lần cuối phận cụ thể dường nguyên sử dụng lại, làm với vải ẩm có cồn chất pha loãng (thinner) CHÚ Ý: Cầm với tính cẩn thận cao độ trục đoạn vòng răng, pit-tông, rô-tơ trục vít vô tận JJR56-043 PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỢNG ST-49 LẮP RÁP VÀ ĐIỀU CHỈNH 23 8.8 đến 13 Nm (0.9 đến 1.3 kgf.m) 8.8 đến 13 Nm (0.9 đến 1.3 kgf.m) 32 115 đến 125 Nm 24 18 (12 đến 13 kgf.m) 17 20 13 19 22 15 16 295 đến 390 Nm 26 (30 đến 40 kgf.m) 11 Tra mỡ 14 225 đến 245 Nm (23 đến 25 kgf.m) Lắp đệm lỏng 25 12 31 21 4.4 đến 5.4 Nm (0.45 đến 0.55 kgf.m) 30 390 đến 440 Nm (40 đến 45 kgf.m) 10 54 đến 64 Nm (5.5 đến 6.5 kgf.m) Tra mỡ Tra mỡ 115 đến 125 Nm (12 đến 13 kgf.m) Lắp đệm lỏng 27 28 29 Xiết hoàn toàn, xoay lại 180O, xiết lại với lực 39 Nm (4 kgf.m), sau xoay lại 20O buộc vào cọc ↑ 16→15 32 20→ 19→ 18 → 17 → 12 → 23 → 21 → 14 → 11 ↑ ↑ 22 20 13 →26→25 5→7→6 →8→9→10 Với phận có số khoanh tròn, tham khảo quy trình lắp lại sau ↑ Trình tự ráp 27←30 ← 29 ← 28→1 →31 → → ↑ CHÚ Ý: Thay đệm kín, vòng chữ O, vòng đệm kín Tra mỡ vào đệm chữ Y vòng dự phòng trước lắp lại Sử dụ n g mỡ THREEBOND số 1102 mỡ LIMAX số tương đương JJR56-044 ST-50 HỆ THỐNG LÁI Trình tự ráp Lắp trục cánh quạt 1) Sắp ốc điều chỉnh lỗ khung xe trục cánh quạt với mỡ Thanh Sau đặt ốc điều chỉnh vào lỗ xiết chặt khóa dừng Tiếp theo vặn ngược 180O, xiết lại lực 39 Nm (4 kgf.m), sau vặn ngược lại 20O lần Lúc này, chắn ốc phải quay trơn JJR56-045 2) Saukhi khóa dừng vặn, đóng chặt vò trí Dụng cụ vặn JJR56-046 Ráp ốp 1) Tra mỡ lên đường rãnh đệm Y lắp đệm Y với mép bạc lót đũa kim Vòng chữ O Bạc lót đũa kim Đệm Y Vòng đệm phụ Tra mỡ JJR56-047 2) Chỉnh độ cong vòng đệm phụ Bộ công cụ chèn Dụng cụ chè n Mặt ốp JJR56-048 Ráp van đệm Đặt kín vòng đệm chữ O vòng bít dầu vào rãnh van đệm Vòng bít dầu Vò n g đệ m chữ O Dụng cụ chè n Van đệ m JJR56-049 PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỢNG Lắp lại cụm đệm kín nút điều chỉnh 1) Đặt khít đệm chữ Y vào đường kính chốt điều chỉnh 2) Tra mỡ vào đệm chữ Y lắp bạc đạn ST-51 Ấn tay Dụng cụ ấn Đệm chữ Y Chốt điều chỉnh JJR56-050 Ráp cụm trục 1) Đặt khít vòng đệm kín vào chu vi rô-tơ đònh hướng vòng đệm Dụng chè n cụ Vòng đệm Rô-tơ JJR56-051 2) Chèn rô-tơ vào khoảng trục chốt trục vít vô tận để chốt thẳng trục vít khít vào nấc rô-tơ Rô-tơ Rãnh rô-tơ Trục vít vô tận Chốt thẳng JJR56-052 Lắp cụm khoang trục 1) Lắp lồng bi đệm bi thép lắp đường cạnh 2) Chèn khoang van, ráp bước vào đầu trục vít vô tận CHÚ Ý: Khi lắp khoang van, thao tác cẩn thận không làm hư hại phốt chắn bên khoang Trục vít vô tận Bộ dẫn Lồng bi Bi thép (18) Bộ công cụ 3) Lắp khoang van mà cụm trục ráp với công cụ chuyên dụng Dụng cụ gá ráp, kẹp mỏ cặp Đặt khít vòng chữ O vào rãnh bên khoang van sử dụng công cụ chuyên dụng, dụng cụ ráp cờ-lê, xiết chốt điều chỉnh sau quay lại 180O CHÚ Ý: Xoay trục chốt với khoang van giữ chỗ để xoay cách êm ả không bò ràng buộc Khi lắp vít vòng đệm chữ O, không khí vào rãnh ren Khi lắp chốt điều chỉnh, thao tác cẩn thận không làm hư đệm chữ Y JJR56-053 Đệm chữ Y Chốt điều chỉnh Khoang van Rãnh ren Cụm cờ-lê Vò n g đệ m chữ O Chèn JJR56-054 ST-52 HỆ THỐNG LÁI Lắp pit-tông 1) Đặt khít vòng chữ O vòng đệm kín vào rãnh đường kính pit-tông đònh hướng vòng đệm 2) Tra mỡ vào bề nặt nửa ống bi đặt 10-11 bi vào nó, xếp chúng Sau làm với nửa ống bi V n g đệ m Vòng đệm chữ O kín Insert tool Pit-tông JJR56-055 3) Đặt pit-tông lên đáy phẳng chèn cụm khoang trục vào Ống bi lỗ giữ pit-tông Với vò trí đường bi pit-tông thẳng, thả bi thép qua lỗ bi thép lúc xoay trục chốt CHÚ Ý: Đường bi Đường bi Trục chốt Pit-tông Việc kéo cụm khoang trục qua đầu làm bi rớt đường bi Bộ trục khoang JJR56-056 4) Lắp ống bi đầy bi thép Ống bi 4.4 đến 5.4 Nm (0.45 đến 0.55 kgf.m) Kẹp JJR56-057 5) Ép lực 49N (5 kgf) vào khoang van hình để vận hành xuyên tâm vít bi nhỏ 0.5 mm 0.5mm hay nhỏ 2mm 49N (54kgf) 42.8mm 2mm JJR56-058 Ráp thân hệ thống lái 1) Đặt khít đệm chữ Y vòng dự phòng vào rãnh lỗ trục thân đònh hướng vòng dự phòng Chèn công cụ Vòng dự phòng Chèn công cụ Đệm chữ Y Thân JJR56-059 PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỢNG ST-53 2) Đẩy khít phốt dầu Chèn công cụ Phốt dầu JJR56-060 Ráp toàn 1) Nắm nhẹ pit-tông tay để ngăn xoay, chèn pit-tông vào thân CHÚ Ý: Thao tác cẩn thận không làm hư hại vòng đệm kín pit-tông bề mặt bên thân 2) Sắp thẳng đường dầu thân với đường khoang van giữ chặt khoang van vào thân 3) Giao cụm nắp cạnh trục đoạn vòng xoay bu-lông JJR56-061 điều chỉnh ngược chiều kim đồng hồ để xiết 4) Quấn vòng trục đoạn vòng để ngăn làm hư đệm Ống nhựa xoay chữ Y phận khác, sau chèn trục đoạn vòng để khớp với bánh pit-tông trung tâm JJR56-062 5) Sau xiết quy đònh nắp cạnh, xiết quy đònh cụm đệm kín chốt, quay lại 180O bước 6-3) Cụm cớ-lê 6) Gắn nắp chống bụi vào trục chốt 225 đến 245 Nm (23 đến 25 kgf.m) JJR56-063 10 Đo khe hở 1) Lắp cần dẫn hướng với bánh khớp vào vò trí số không Đồ n g hồ đo Trong lúc di chuyển cần dẫn hướng đến lực 19.6 N (2kgf) đầu nó, đo độ chạy cần dẫn hướng đầu với đồng hồ đo xoay vít điều chỉnh để thu giá trò chạy cụ thể 2) Di chuyển pit-tông suốt toàn chu kỳ với cần dẫn hướng để pit-tông di chuyển êm ả Di chuyển lui tới vớ i lự c 19.6N (2 kgf) JJR56-065 ST-54 HỆ THỐNG LÁI 3) Sau khe hở chỉnh đúng, tra chất bòt kín vào vùng vít điều chỉnh để bảo vệ ốc khóa, xiết quy đònh Tra chất bòt kín vào ren 115 đến 125Nm (12đế n 13 kgf.m) lúc giữ vít điều chỉnh vò trí BƠM DẦU CỦA BỘ TR LỰC LÁI (dạng MANDO) JJR56-066 Tháo, kiểm tra sửa Trình tự tháo Bộ nối ống Chốt Cụm van điều chỉnh lưu lượng Lò xo điều chỉnh lưu lượng Bu-lông Thân sau Vít Tấm ép Cụm hộp chứa 10 Tấm cạnh 11 Chốt thẳng 12 Vng giữ (khoen hãm) 13 Trục dẫn động 14 Vng giữ (khoen hãm) 15 Vng giữ (khoen hãm) 16 Bạc đạn 17 Vng giữ (khoen hãm) 18 Phốt dầu 19 Ổ đạn đũa lăn 20 Thân trước Sự hao mòn đỉnh bề mặt tiếp xúc với rô-tơ cạnh van L 0.01 mm Độ hở từ van điều chỉnh lưu lượng đến thân phía sau L 0.03 mm L Giới hạn 10 20 11 Sự hư hỏng CHÚ Ý: Không tháo ổ đạn đũa lăn trừ thay cần thiết (Không sử dụng lại ổ đạn đũa lăn) Không tháo cụm van điều chỉnh lưu lượng sử dụng lại có khiếm khuyết 13 14 15 18 17 12 16 Sự hư hỏng Già hóa, hư hỏng 19 Sự hư hỏng Các phận có số khoanh tròn, tham khảo quy trình ráp lại bên JJR56-067 TRÌNH TỰ RÁP Tháo cụm hộp chứa Rã cụm hộp chứa o Trước rã, đánh dấu điểm giao mặt bút nỉ o Các phận hộp chứa nới lỏng chốt thẳng tháo trước tháo cánh quạt khỏi phần rô-tơ, đánh dấu điểm giao cạnh bút nỉ để tham khảo ráp lại CHÚ Ý: Rô-tơ, cánh quạt vòng cam đặt khít với độ xác cao, yêu cầu cẩn thận cao độ cầm để tránh hư hại Do chúng thay, thay cụm hộp chứa Tháo chốt đóng (chốt thẳng) lắp JJR56-068 PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỢNG ST-55 Tháo trục 1) Tháo vòng giữ sử dụng kìm tháo trục với bạc đạn từ thân trước Kìm Vòng giữ Thân trước JMS56-141 2) Tháo vòng giữ khỏi trục Kìm Vòng giữ Bạc đạn JMS56-142 3) Tháo trục khỏi bạc đạn CHÚ Ý: Chỗ ấ n tay Trục Không sử dụng lại phốt dầu tháo Bạc đạn JMS56-143 Tháo ổ đạn đũa Tháo ổ đạn đũa khỏi thân trước sử dụng dụng cụ ép khít Chỗ ấn tay Thân trước JMS56-144 Tháo phốt dầu Tháo phốt dầu, rút que thăm dầu CHÚ Ý: Không sử dụng lại phốt dầu tháo Que thăm dầu Thân trước JMS56-145 ST-56 HỆ THỐNG LÁI Ráp Vào thời điểm bảo dưỡng đònh kỳ, thay phốt dầu, vòng đệm chữ O, phận cao su khác, sử dụng đồ nghề sửa chữa Tham khảo điểm đánh dấu giao đặt lúc tháo, trả lại hướng rô-tơ hướng quay cánh quạt, thực việc ráp lại Kiểm tra rô-tơ cánh quạt có quay êm vận hành vượt mức 49 đến 59 Nm (5 đến kgf.m) Return port 18 đến 25 Nm (1.8 đến 2.5 kgfm) 20 11 17 12 Cổng chuyển vận 13 49 đến 59 Nm (45 đến kgfm)5 5.9 đến 8.8 Nm 10 (0.6 đến 0.9 kgfm) 18 19 15 16 14 78 Nm (8 kgfm) JJR56-069 Trình tự ráp Ấn khít phốt dầu Ấn khít phốt dầu vào thân trước Chỗ ấn tay Phốt dầu Thân trước JMS56-147 Ấn khít ổ đạn đũa lăn Ấn khít ổ đạn đũa lăn vào thân trước Chỗ ấn tay Bạc đạn Thân trước JMS56-148 PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỢNG Ấn khít bạc đạn Ấn khít bạc đạn vào trục ráp vòng giữ ST-57 Chỗ ấn tay Trục CHÚ Ý: Phải cẩn thận không làm hư bề mặt tiếp xúc phốt dầu Bạc đạn Vng giữ JMS56-149 Ráp trục 1) Ráp trục vào thân trước vào vò trí tay Nếu cần thiết gõ búa gỗ Búa gỗ JMS56-150 2) Chèn vòng giữ Sử dụng kìm, chèn vòng giữ Kìm Vng giữ Thân trước JMS56-151 Lắp phần hộp chứa CHÚ Ý: • Lắp phận, đặt vào vò trí Sau lắp, xiết vít lại Điều chỉnh Tấm ép Cụm hộp chứa Tấm cạnh Thân trước Điều chỉnh áp suất an toàn cụm van điều chỉnh lưu lượng Khi cụm van điều chỉnh lưu lượng tháo, phải sau ráp lại áp suất an toàn chỉnh theo quy trình sau Điều chỉnh cách thêm hay bớt miếng chêm Tăng độ dày miếng chêm để giảm áp suất Áp suất thay đổi theo miếng chêm Một miếng chêm 0.5mm thay đổi áp suất xấp xỉ 610 kPa (6.2kgf/cm²) Một miếng chêm 0.2mm thay đổi áp suất xấp xỉ 245 kPa (6.2kgf/cm²) Giá trò chuẩn áp suất an toàn cụm van 12.3 MPa (125 kgf/cm²) (Tốc độ bơm 2000 v/p) JJR56-071 ST-58 HỆ THỐNG LÁI Kiểm tra Máy bơm tay lái lắp mà không cần biết vò trí bánh bơm phun máy bơm 5-6 kgf.m Trục Bôi dầu 1.8-2.5 kgf.m JMS56-153 Ráp nối khuỷu 1) Kiểm tra vò trí ốc, long đền vòng đệm chữ O có bình thường không làm bề mặt bên vòng đệm chữ O để tra Vòng đệm chữ O dầu Bôi dầu Vòng đệm Ốc khóa JMS56-154 2) Xiết tạm thời nối khuỷu long đền tiếp xúc với máy bơm nhả để đánh dấu vò trí CHÚ Ý: Không xoay 360O nhả JMS56-155 3) Xiết ốc khóa kgf.m JMS56-156