BG Thực hành PLC 1 Mục đích Giúp sinh viên cách lập trình điều khiển số dạng tập liên quan đến lệnh logic, phép toán bản, lệnh Counter Timer Yêu cầu Tham gia đầy đủ buổi học lý thuyết thực hành Nội dung môn học Sử dụng thí nghiệm PLC S7-300 lập trình cho hệ thống sau: - Cấu hình phần cứng cho hệ thống - Hệ thống kẹp khoan chi tiết (phôi cấp tay) - Hệ thống kẹp khoan chi tiết (phôi cấp tự động) - Điều khiển tay máy gắp – đặt sản phẩm - Mô hình hệ thống đếm sản phẩm cửa - Mô hình hệ thống đếm sản phẩm cửa - Mô hình bãi đỗ xe tự động - Hệ thống trộn hóa chất - Điều khiển đèn giao thông BG Thực hành PLC BÀI 1: THIẾT LẬP CẤU HÌNH CHO PLC S7-300 Vào menu File _ New _ sử dụng Browse để chọn thư mục tạo, gõ tên file vào hộp thoại Name, Enter xuất khung cửa sổ làm việc môi trường S7-300 có chứa file với tên mà vừa tạo Vào menu Insert_ Station _ SIMATIC 300 Station Kích chuột vào ô dấu (+) tên file, xuất biểu tượng SIMATIC 300 chọn chúng, biểu tượng Hardware bên cửa sổ phải hình làm việc S7-300 xuất Nhấn chuộc lần vào Hardware xuất cửa sổ định nghĩa cấu hình cứng cho S7 –300 Kích vào dấu (+) biểu tượng SIMATIC 300, sau kích vào dấu (+) RACK 300 chọn Rail Kích vào dấu (+) PS-300 chọn PS 307 2A Kích dấu (+) CPU-300, chọn CPU 315-2 DP, sau chọn 6ES7 315-2AF030AB0 (có thể chọn CPU khác) Kích dấu (+) SM-300 kích DI/DO –300 chọn SM 323 DI16/DO16 x 24V/0.5A Kích dấu (+) SM-300 kích AI/AO chọn SM334 AI4/AO2x8/8Bit Kích dấu (+) SIMATIC 300, sau chọn biểu tượng Blocks xuất cửa sổ viết chương trình cho S7-300 Có thể lập trình theo Ladder Chọn biểu tượng Download để tải chương trình xuống CPU S7-300 BG Thực hành PLC ĐIỀU KHIỂN LOGIC + Trong kỹ thuật (đặc biệt kỹ thuật điện - điều khiển), khái niệm logic bao gồm hai trạng thái: đóng /cắt; bật /tắt; start /stop… + Trong toán học để lượng hoá hai trạng thái đối lập vật hay tượng người ta dùng hai giá trị & gọi hai giá trị logic * Nội dung bước thực hiện: - Nội dung : • Thực hành lệnh tiếp điểm • Thực hành lệnh Set (S), Reset (R) - Các bước thực : • Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) • Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống BÀI 2: HỆ THỐNG KẸP VÀ KHOAN CHI TIẾT (Phôi cấp băng tay) Viết chương trình điều khiển hệ thống kẹp khoan chi tiết Chu trình làm việc hệ thống sau: Phôi cấp tay vào giá kẹp, nhấn nút Start, piston 1.0 vào kẹp chi tiết đến chạm CTHT S2 dừng lại Lúc piston 2.0 xuống để khoan chi tiết, chạm CTHT S3 dừng lại ngược trở lên, chạm CTHT S4 piston 2.0 dừng lại piston 1.0 ngược để nhả chi tiết, đến chạm CTHT S1 piston 1.0 dừng lại, kết thúc chu trình khoan sản phẩm Yêu cầu: PHÂN ĐỊA CHỈ VÀO RA Đầu vào (Input) Đầu (Output) BG Thực hành PLC BÀI 3: HỆ THỐNG KẸP VÀ KHOAN CHI TIẾT (Phôi cấp tự động) Viết chương trình điều khiển hệ thống khoan chi tiết với phôi cấp tự động, hệ thống mô tả hình Nguyên lý làm việc hệ thống khoan làm việc sau: Phôi chuyển băng tải, đến vị trí gia công S0 tác động làm piston 1.0 tác động van 5/2/1 side chi tiết vào vị trí kẹp phôi S2 tác động, piston 1.0 trở vị trí ban đầu Khi S1 tác động, piston 2.0 dịch chuyển má kẹp đến kẹp chặt phôi từ S3 -> S4, S4 tác động piston 3.0 mang đầu khoan xuống để thựchiện gia công lỗ đạt đến chiều sâu lỗ, tức S6 tác động piston 3.0 giật về, S5 tác động piston 2.0 giật má kẹp vị trí ban đầu để tháo chi tiết Yêu cầu: PHÂN ĐỊA CHỈ VÀO RA Đầu vào (Input) Đầu (Output) BG Thực hành PLC BÀI 4: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP- ĐẶT SẢN PHẨM Cánh tay máy thực gắp vật băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B Trước xuất phát, vị trí cánh tay vị trí băng chuyền B (S1 tác động) Ấn nút Start → Cánh tay quay ngược chiều kim đồng hồ → S2 tác động → Dừng quay, băng chuyền A hoạt động → S3 tác động → Dừng băng chuyền A, gắp vật (A5 = 1) → S4 tác động → Cánh tay quay chiều kim đồng hồ → S1 tác động → Dừng quay, nhả vật (A5 = 0; S4 = 0); Sau thực lặp lại hành trình Khi có cố bất thường xảy ra, ấn Stop → Dừng hệ thống; sau khắc phục xong cố → Ấn Reset → Cánh tay tự động quay lại vị trí xuất phát ban đầu dừng Yêu cầu: PHÂN ĐỊA CHỈ VÀO RA Đầu vào (Input) Đầu (Output) BG Thực hành PLC THỰC HÀNH TIMER VÀ COUNTER TRÊN S7-300 Giúp SV hiểu chất Timer, Counter sử dụng thông thạo lệnh chúng *Nội dung bước thực hiện: - Nội dung : • Thực hành Timer loại TON, TOF • Thực hành Timer loại có nhớ (TONR) • Thực hành bô đếm: CU, CD, CUD - Các bước thực : • Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) • Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống BÀI 5: MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐẾM SẢN PHẨM CỬA Hệ thống cho sản phẩm vào cửa: Cửa số Khi ấn nút Start, băng tải bắt đầu hoạt động, Motor vị trí LS2, sản phẩm theo cửa số Khi đếm đủ sản phẩm, dừng băng tải, Motor xoay sang vị trí LS1, cho băng tải chạy lại, lúc sản phẩm vào cửa số Khi đếm đủ sản phẩm, dừng băng tải, Motor xoay sang vị trí LS2, cho băng tải chạy lại theo chu trình BG Thực hành PLC BÀI 6: MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐẾM SẢN PHẨM CỬA Hệ thống cho sản phẩm vào cửa: Cửa số 1, Khi ấn nút Start, băng tải bắt đầu hoạt động, Motor vị trí LS2 LS3, sản phẩm theo cửa số Khi đếm đủ sản phẩm, dừng băng tải 5s, Motor xoay sang vị trí LS1 Motor xoay sang vị trí LS2, cho băng tải chạy lại, lúc sản phẩm vào cửa số Khi đếm đủ sản phẩm, dừng băng tải 5s, Motor xoay sang vị trí LS3 Motor xoay sang vị trí LS4, cho băng tải chạy lại, lúc sản phẩm vào cửa số Khi đếm đủ sản phẩm dừng băng tải Yêu cầu: PHÂN ĐỊA CHỈ VÀO RA Đầu vào (Input) Đầu (Output) BG Thực hành PLC BÀI 7: BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển khãi đậu xe chứa tối đa 12 Mỗi lần xe vào, PLC tự động tăng thêm nhờ cảm biến S1 đặt lối vào Khi xe khỏi bãi, PLC tự động giảm nhờ cảm biến S2 đặt lối Khi bãi có 12 xe, đèn tín hiệu báo đầy xe sáng lên thông báo cho xe khác không vào Yêu cầu: PHÂN ĐỊA CHỈ VÀO RA Đầu vào (Input) Đầu (Output) BG Thực hành PLC BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN BÌNH TRỘN HÓA CHẤT Hệ thống trộn hóa chất thực theo nguyên tắc sau: - Khởi động hệ thống nút Start S1, dừng hệ thống nút Stop S2 - Hai chất lỏng bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A B Máy bơm hoạt động sau mở van 2s - Hai cảm biến S3 S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình - Nếu sau khởi động 5s mà hai cảm biến không phát có chất lỏng chảy vào bình dừng chương trình báo đèn cố máy bơm bên - Một cảm biến S5 báo bình chứa đầy dừng hai máy bơm, sau máy bơm dừng 2s khóa van bơm Đồng thời bắt đầu cho phép động trộn hoạt động dừng trộn sau 10s - Sau chất lỏng bình trộn (động trộn ngừng hoạt động) Chất lỏng bình xả nhờ van xả Khi chất lỏng xả hết cảm biến S7 tác động khóa van xả lại - Quá trình tự động lặp lại theo chu trình mô tả Nếu chu trình thực mà nhấn nút dừng hệ thống thực hết chu trình dừng lại Yêu cầu: PHÂN ĐỊA CHỈ VÀO RA Đầu vào (Input) Đầu (Output) BG Thực hành PLC BÀI 9: 10 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Đ2 Đ1 Đ1 Đ2 Cột đèn giao thông (Đ1): Xanh 1, Vàng 1, Đỏ Cột đèn giao thông (Đ2): Xanh 2, Vàng 2, Đỏ Đèn báo hoạt động theo giản đồ sau: Yêu cầu: PHÂN ĐỊA CHỈ VÀO RA Đầu vào (Input) Đầu (Output) ... BG Thực hành PLC THỰC HÀNH TIMER VÀ COUNTER TRÊN S7-300 Giúp SV hiểu chất Timer, Counter sử dụng thông thạo lệnh chúng *Nội dung bước thực hiện: - Nội dung : • Thực hành Timer loại TON, TOF • Thực. .. trị & gọi hai giá trị logic * Nội dung bước thực hiện: - Nội dung : • Thực hành lệnh tiếp điểm • Thực hành lệnh Set (S), Reset (R) - Các bước thực : • Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) •... TOF • Thực hành Timer loại có nhớ (TONR) • Thực hành bô đếm: CU, CD, CUD - Các bước thực : • Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) • Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống BÀI 5: MÔ