xây dựng đặc tính momen phanh theo điều kiện bám xe tải huyndai hd65

BÁO CÁO MÔN HỌC: TIN HỌC ỨNG DỤNG PHẦN 1: TÍNH TOÁN KÉO KIỂM NGHIỆM XE TẢI HUYNDAI HD65 I/ NHỮNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU • Góc leo dốc cực đại: αmax=20 → Khả leo dốc cực đại: imax=tgαmax=tg200≈0,36 • • • • Hệ số cản lăn: f0=0,02 Hệ số cản lăn cực đại: f=f0(1+V2/1500)=0,02(1+)=0,03 Hệ số bám: φ=0,7 Vận tốc cực đại: vmax=85km/h (23,61 m/s) ψ max = f max + i max = 0, 03 + 0,36 = 0,39 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Hệ số cản tổng cộng đường lớn nhất: Khối lượng hành khách: 65 kg Khối lượng hàng hành khách: 10 kg Số chỗ: Kích thước DxRxC (mm): 5970x2000x2195 Trọng lượng ôtô (kG): Go=3500 Trọng lượng toàn tải (kG): Ga=6555 Dung tích thùng nhiên liệu (l): 100 Động cơ: Diesel xilanh thẳng hàng,dung tích 4009cc Công suất cực đại: 89,5 kW 3200 vòng/phút Momen xoắn cực đại: 397 Nm 2000 vòng/phút Hộp số: số tới, số lùi Lốp: 7.50 R16LT 12PR 116/114M Chiều rộng sở: B= 1905 mm= 1,905 m Chiều cao toàn bộ: H= 2195mm= 2,195 m F=1.1,905.2,195=4,18 m2 Bán kính làm việc trung bình bánh xe: rb=0.356(m) Ne max=89,484(kW) nN=3200(vòng/phút) Tỉ số truyền cầu chủ động: i0=5.1 * Để dựng đường đặc tính động ta tính giá trị biến thiên tương ứng Ne, Me, theo công thức sau: - Công suất: Ne = Nemax [ a.] - Mô men xoắn : Me =.[a ] [N.m] Trong đó: + neN =3200 v/ph : Tốc độ quay trục khuỷu chế độ Nemax + ne : Số vòng quay trục khuỷu (v/ph) + Nemax =89,484 KW ( 120 mã lực ) + suy ta tính + Vậy mô men ứng với công suất cực đại: = = 267,17 [N.m] Thay số vào biểu thức trên, kết Me, Ne hàm phụ thuộc vào ne: Ne = 89.484.[] [kW] Me =267,17[1] [N.m] ih1 = 3,5 ; ih2 = 2,2 ; ih3 = 1,45 ; ih4 = ; ih5 = 0,7 Tỉ số truyền tay số lùi : iR=ih1 0,9=3,5 0,9=3,15 II/ TÍNH TOÁN KÉO KIỂM NGHIỆM 1/XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO ÔTÔ Phương trình cân lực kéo: Pk = Pf ± Pi + PW ± Pj + Pmk - Trong điều kiện ô tô chuyển động đường không kéo móc: Pk = Pf + PW - Me=(10^4*Nemax/1.047)*(a/nv+b*ne/(nv^2)+c*ne^2/(nv^3) - Đối với động Diesel có buồng cháy dự bị: a=0,7; b=1,3; c=1 + Pw = - Lực cản không khí + Pj = = : Lực cản tăng tốc (lực quán tính) + Pk = = : + Pf = G.fmax.cosα = G.fmax - Lực cản lăn Ô tô Khi lập đồ thị cần tính vận tốc oto tay số theo số vòng quay động tương ứng sau: Vi = 0,1047 rb ne io ihi i pc (m/s) -Đồ thị cân lực kéo ôtô Nhận xét: + Đường đặc tính kéo tay số cao Pk5 gặp đường cong lực cản tổng hợp vận tốc cực đại xe + Ở vận tốc xe nhỏ vận tốc cực đại xe làm việc đường đặc tính tôc độ động tồn kéo dư Lực kéo sử dựng vào mục đích: + Tăng tốc + khắc phục lực cản lớn đường + Kéo moóc 2/ XÂY DỰNG ĐỒ THỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ÔTÔ - Từ công thức nhân tố động lực học: D= Pk − Pw Pd + Pf = Ga Ga -Bảng số liệu tính toán: -Đồ thị đường đặc tính động -Đồ thị nhân tố động lực học PHẦN 2: XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH MOMEN PHANH THEO ĐIỀU KIỆN BÁM XE TẢI HUYNDAI HD65 1/ BẢNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU XE HUYNDAI HD65 Thông Số Ký Hiệu Giá Trị Đơn Vị Khối lượng xe G0 2860 Kg Trọng lượng xe 50% tải G1 3500 Kg Trọng lượng toàn toàn tải G 6555 Kg Chiều dài sở L 3735 mm Số chỗ ngồi Lốp trước / Lốp sau 7,5R 16 – 12PR Hình 2.1: Lực tác dụng lên ô tô phanh - Bán kính tính toán xác định sau: rk = λ.r (m) Trong : λ hệ số biến dạng lốp r bán kính thiết kế xe - Bán kính làm việc trung bình bánh xe: rtb = 0,356 (m ) 2/ XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG PHÂN BỐ VÀ XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH MOMEN PHANH THEO ĐIỀU KIỆN BÁM  TH1: Xe không tải Tải trọng phân bố lên cầu trường hợp không tải: - G0 = 2860 (kg) = 28028 (N) (khối lượng thân xe) G1 = 55% G = 1573(kg) = 15415,4 (N) G2 = G - G1 = 2860 – 1573 = 1287(kg) = 12612,6 (N) hg = 2195(mm) = 2,195(m) khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm bánh xe cầu trước: - a= = 3,735 = 1,68(m) khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm bánh xe cầu sau: - b = L – a = 3,735 – 1,68 = 2,055(m) Từ thông số xác định trên, ta có phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau: - ta chọn đường nhựa đường bê tông khô nên hệ số bám Chọn - Z1 = = = 26951,15 - Z2 = = = 1076,84 Lực phanh sinh cầu: - Pp1= Z1= 0,7 26951,15 = 18865,805 Pp2= Z2= 0,8 1076,84 = 861,472 - Mô men phanh cần sinh bánh xe trước bánh xe sau xác định từ điều kiện bám theo biểu thức sau đây: MP1 = ϕ.Z1.rk1 = = G.rk1 ϕ (b + ϕ hg ) L 0,356 = 6716,22 Mp2 = rk2 = 0,356 = 268,34  Lập trình Matlab trường hợp không tải hg=2.195; G1=15415.4; G2=12612.6; G=G1+G2; %tai toan bo xe(N) L=3.735; %chieu dai co so xe(m) a=(G2/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh xe cau truoc(m) b=(G1/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh xe cau sau(m) r1=0.356; %r1 ban kinh banh xe cau truoc(m) r2=0.356; %r2 ban kinh banh xe cau sau(m) phi=linspace(0,0.8,500); for i=1:500 Z1(i)=(G*b)/L*(1+(phi(i)*hg)/b); %tai phan bo len cac banh xe truoc(N) Z2(i)=(G*a)/L*(1-(phi(i)*hg)/a); %tai phan bo len banh cac xe sau(N) P1(i)=phi(i)*Z1(i); %luc phan cac banh xe truoc(N) P2(i)=phi(i)*Z2(i); M1(i)=P1(i)*r1; %momen phanh banh truoc(N.m) M2(i)=P2(i)*r2; %momen phanh banh sau(N.m) end -Đồ thị có dạng: Hình 1.6.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.7.Đặc tính phanh lý tưởng ô tô không tải TH2: Xe 50% tải - Go = 2860 (kg) = 28028 (N) - Gt= 640(kg)=6278,4(N)  - G1 =55% G0 + 20% Gt = 1701 (kg)=16686,81(N) - G2 =45% G0 + 80% Gt = 1799 (kg)=17648,19(N) - G=G0+Gt= 34306,4(N) - hg = 2195(mm) = 2,195(m) - rtb =0,356 Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước cầu sau: - a= = - b = L – a = 3,735 – 1,92 = 1,815 (m) - Từ thông số xác định trên, ta có phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau: - Z1 = 30783,9 Z2 = = = 3522,49 - Lực phanh sinh cầu: - Pp1 = Z1= 0,7 30783,9 = 21548,73 Pp2 = Z2= 0,7 3522,49 = 2465,743 Mô men phanh cần sinh bánh xe trước bánh xe sau xác định từ điều kiện bám theo biểu thức sau đây: Mp1 = rk1 =0,356 = 7671,35 Mp2 = rk2 = 0,356 = 877,08  hg=2.195; Go=28028; Ga=6278.4; G1=16686.81; G2=17648.19; Lập trình Matlab trường hợp 50% tải G=Go+Ga; %tai toan bo xe(N) L=3.735; %chieu dai co so xe(m) a=(G2/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh xe cau truoc(m) b=(G1/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh xe cau sau(m) r1=0.356; %r1 ban kinh banh xe cau truoc(m) r2=0.356; %r2 ban kinh banh xe cau sau(m) phi=linspace(0,0.8,500); for i=1:500 Z1(i)=(G*b)/L*(1+(phi(i)*hg)/b); %tai phan bo len cac banh xe truoc(N) Z2(i)=(G*a)/L*(1-(phi(i)*hg)/a); %tai phan bo len banh cac xe sau(N) P1(i)=phi(i)*Z1(i); %luc phan cac banh xe truoc(N) P2(i)=phi(i)*Z2(i); M1(i)=P1(i)*r1; %momen phanh banh truoc(N.m) M2(i)=P2(i)*r2; %momen phanh banh sau(N.m) end -Đồ thị có dạng: Hình 1.8.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.9.Đặc tính phanh ô tô 50% tải  TH3: 100% tải - Go = 2860 (kg) = 28028 (N) - Gt= 3695 (kg)= 36247,95 (N) - G1 = 55% G0 + 10% Gt = 1942,5 (kg) = 19055,925 (N) G2 = 45% G0 + 90% Gt = 4612,5 (kg) = 45248,625(N) G = 6555 (kg) = 64304,55 (N) rtb =0,356 Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước cầu sau: - a= = - b = L – a = 3,735 – 2,628 = 1,107 (m) - Từ thông số xác định trên, ta có phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau: - Z1= = 24280,84 - Z2 = = 10025,55 Lực phanh sinh cầu: - Pp1 = Z1 =16996,58 Pp2 = Z2 = 0,7 10025,55 = 7017,885 - Mô men phanh cần sinh bánh xe trước bánh xe sau xác định từ điều kiện bám theo biểu thức sau đây: Mp1 = rk1 =0,356 = 6050,78 Mp2 = rk2 = 0,356 = 2498,36  Lập trình Matlab trường hợp 100% tải hg=2.195; Go=28028; Ga=36247.95; G1=19055.925; G2=45248.625; G=Go+Ga; %tai toan bo xe(N) L=3.735; %chieu dai co so xe(m) a=(G2/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh xe cau truoc(m) b=(G1/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh xe cau sau(m) r1=0.356; %r1 ban kinh banh xe cau truoc(m) r2=0.356; %r2 ban kinh banh xe cau sau(m) phi=linspace(0,0.8,500); for i=1:500 Z1(i)=(G*b)/L*(1+(phi(i)*hg)/b); %tai phan bo len cac banh xe truoc(N) Z2(i)=(G*a)/L*(1-(phi(i)*hg)/a); %tai phan bo len banh cac xe sau(N) P1(i)=phi(i)*Z1(i); %luc phan cac banh xe truoc(N) P2(i)=phi(i)*Z2(i); M1(i)=P1(i)*r1; %momen phanh banh truoc(N.m) M2(i)=P2(i)*r2; %momen phanh banh sau(N.m) end -Đồ thị có dạng: Hình 1.10.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.11.Đặc tính phanh lý tưởng ô tô toàn tải Đồ thị đặc tính phanh ba trường hợp ... 2: XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH MOMEN PHANH THEO ĐIỀU KIỆN BÁM XE TẢI HUYNDAI HD65 1/ BẢNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU XE HUYNDAI HD65 Thông Số Ký Hiệu Giá Trị Đơn Vị Khối lượng xe G0 2860 Kg Trọng lượng xe 50% tải. .. kính thiết kế xe - Bán kính làm việc trung bình bánh xe: rtb = 0,356 (m ) 2/ XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG PHÂN BỐ VÀ XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH MOMEN PHANH THEO ĐIỀU KIỆN BÁM  TH1: Xe không tải Tải trọng phân... M2(i)=P2(i)*r2; %momen phanh banh sau(N.m) end -Đồ thị có dạng: Hình 1.10.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.11 .Đặc tính phanh lý tưởng ô tô toàn tải Đồ thị đặc tính phanh