xây dựng đặc tính mô men phanh theo điều kiện bám ta chọn xe tải huyndai hd65 – xe tải huyndai 2,5 tấn

XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH MÔ MEN PHANH THEO ĐIỀU KIỆN BÁM Ta chọn xe tải HUYNDAI HD65 – XE TẢI HUYNDAI 2,5 TẤN BẢNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU XE HUYNDAI HD65 Thông Số Ký Hiệu Giá Trị Đơn Vị Khối lượng xe G0 2860 Kg Trọng lượng xe 50% tải G1 3500 Kg Trọng lượng toàn toàn tải G 6555 Kg Chiều dài sở L 3735 mm Số chỗ ngồi Lốp trước / Lốp sau 7,5R 16 – 12PR Hình 2.1: Lực tác dụng lên ô tô phanh Bán kính tính toán xác định sau: rk = λ.r (m) : λ hệ số biến dạng lốp r bán kính thiết kế xe Bán kính làm việc trung bình bánh xe: rtb = 0,356  (m ) TH1: Xe không tải Tải trọng phân bố lên cầu trường hợp không tải: - - G0 = 2860 (kg) = 28028 (N) (khối lượng thân xe) G1 = 55% G = 1573(kg) = 15415,4 (N) G2 = G - G1 = 2860 – 1573 = 1287(kg) = 12612,6 (N) hg = 2195(mm) = 2,195(m) khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm bánh xe cầu trước: a= = 3,735 = 1,68(m) khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm bánh xe cầu sau: b = L – a = 3,735 – 1,68 = 2,055(m) Từ thông số xác định trên, ta có phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau: - ta chọn đường nhựa đường bê tông khô nên hệ số bám Chọn - Z1 = = = 26951,15 - Z2 = = = 1076,84 Lực phanh sinh cầu: - Pp1= Z1= 0,7 26951,15 = 18865,805 Pp2= Z2= 0,8 1076,84 = 861,472 - Mô men phanh cần sinh bánh xe trước bánh xe sau xác định từ điều kiện bám theo biểu thức sau đây: MP1 = ϕ.Z1.rk1 = = G.rk1 ϕ (b + ϕ hg ) L 0,356 = 6716,22 Mp2 = rk2 = 0,356 = 268,34  hg=2.195; G1=15415.4; Lập trình Matlab trường hợp không tải G2=12612.6; G=G1+G2; %tai toan bo xe(N) L=3.735; %chieu dai co so xe(m) a=(G2/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh b=(G1/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh r1=0.356; %r1 ban kinh banh xe cau truoc(m) r2=0.356; %r2 ban kinh banh xe cau sau(m) phi=linspace(0,0.8,500); for i=1:500 Z1(i)=(G*b)/L*(1+(phi(i)*hg)/b); %tai phan bo len cac banh xe Z2(i)=(G*a)/L*(1-(phi(i)*hg)/a); %tai phan bo len banh cac xe P1(i)=phi(i)*Z1(i); %luc phan cac banh xe truoc(N) P2(i)=phi(i)*Z2(i); M1(i)=P1(i)*r1; %momen phanh banh truoc(N.m) M2(i)=P2(i)*r2; %momen phanh banh sau(N.m) end -Đồ thị có dạng: xe cau truoc(m) xe cau sau(m) truoc(N) sau(N) Hình 1.6.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.7.Đặc tính phanh lý tưởng ô tô không tải TH2: Xe 50% tải Go = 2860 (kg) = 28028 (N)  - - Gt= 640(kg)=6278,4(N) - G1 =55% G0 + 20% Gt = 1701 (kg)=16686,81(N) - G2 =45% G0 + 80% Gt = 1799 (kg)=17648,19(N) - G=G0+Gt= 34306,4(N) - hg = 2195(mm) = 2,195(m) - rtb =0,356 Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước cầu sau: - a= = - b = L – a = 3,735 – 1,92 = 1,815 (m) - Từ thông số xác định trên, ta có phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau: - Z1 = 30783,9 Z2 = = = 3522,49 - Lực phanh sinh cầu: - Pp1 = Z1= 0,7 30783,9 = 21548,73 Pp2 = Z2= 0,7 3522,49 = 2465,743 - Mô men phanh cần sinh bánh xe trước bánh xe sau xác định từ điều kiện bám theo biểu thức sau đây: Mp1 = rk1 =0,356 = 7671,35 Mp2 = rk2 = 0,356 = 877,08  hg=2.195; Lập trình Matlab trường hợp 50% tải Go=28028; Ga=6278.4; G1=16686.81; G2=17648.19; G=Go+Ga; %tai toan bo xe(N) L=3.735; %chieu dai co so xe(m) a=(G2/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh b=(G1/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh r1=0.356; %r1 ban kinh banh xe cau truoc(m) r2=0.356; %r2 ban kinh banh xe cau sau(m) phi=linspace(0,0.8,500); for i=1:500 Z1(i)=(G*b)/L*(1+(phi(i)*hg)/b); %tai phan bo len cac banh xe Z2(i)=(G*a)/L*(1-(phi(i)*hg)/a); %tai phan bo len banh cac xe P1(i)=phi(i)*Z1(i); %luc phan cac banh xe truoc(N) P2(i)=phi(i)*Z2(i); M1(i)=P1(i)*r1; %momen phanh banh truoc(N.m) M2(i)=P2(i)*r2; %momen phanh banh sau(N.m) end -Đồ thị có dạng: xe cau truoc(m) xe cau sau(m) truoc(N) sau(N) Hình 1.8.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.9.Đặc tính phanh ô tô 50% tải  TH3: 100% tải - Go = 2860 (kg) = 28028 (N) - Gt= 3695 (kg)= 36247,95 (N) - G1 = 55% G0 + 10% Gt = 1942,5 (kg) = 19055,925 (N) G2 = 45% G0 + 90% Gt = 4612,5 (kg) = 45248,625(N) G = 6555 (kg) = 64304,55 (N) rtb =0,356 Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước cầu sau: - a= = - b = L – a = 3,735 – 2,628 = 1,107 (m) - Từ thông số xác định trên, ta có phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau: - Z1= = 24280,84 - Z2 = = 10025,55 Lực phanh sinh cầu: - Pp1 = Z1 =16996,58 Pp2 = Z2 = 0,7 10025,55 = 7017,885 - Mô men phanh cần sinh bánh xe trước bánh xe sau xác định từ điều kiện bám theo biểu thức sau đây: Mp1 = rk1 =0,356 = 6050,78 Mp2 = rk2 = 0,356 = 2498,36  Lập trình Matlab trường hợp 100% tải hg=2.195; Go=28028; Ga=36247.95; G1=19055.925; G2=45248.625; G=Go+Ga; %tai toan bo xe(N) L=3.735; %chieu dai co so xe(m) a=(G2/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh b=(G1/G)*L; %khoang cach tu tam den tam banh r1=0.356; %r1 ban kinh banh xe cau truoc(m) r2=0.356; %r2 ban kinh banh xe cau sau(m) phi=linspace(0,0.8,500); for i=1:500 Z1(i)=(G*b)/L*(1+(phi(i)*hg)/b); %tai phan bo len cac banh xe Z2(i)=(G*a)/L*(1-(phi(i)*hg)/a); %tai phan bo len banh cac xe P1(i)=phi(i)*Z1(i); %luc phan cac banh xe truoc(N) P2(i)=phi(i)*Z2(i); M1(i)=P1(i)*r1; %momen phanh banh truoc(N.m) M2(i)=P2(i)*r2; %momen phanh banh sau(N.m) xe cau truoc(m) xe cau sau(m) truoc(N) sau(N) end -Đồ thị có dạng: Hình 1.10.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.11.Đặc tính phanh lý tưởng ô tô toàn tải -Đồ thị đặc tính phanh ba trường hợp  ... có dạng: xe cau truoc(m) xe cau sau(m) truoc(N) sau(N) Hình 1.6.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.7 .Đặc tính phanh lý tưởng ô tô không tải TH2: Xe 50% tải Go =... 3522,49 - Lực phanh sinh cầu: - Pp1 = Z1= 0,7 30783,9 = 21548,73 Pp2 = Z2= 0,7 3522,49 = 2465,743 - Mô men phanh cần sinh bánh xe trước bánh xe sau xác định từ điều kiện bám theo biểu thức... M2(i)=P2(i)*r2; %momen phanh banh sau(N.m) end -Đồ thị có dạng: xe cau truoc(m) xe cau sau(m) truoc(N) sau(N) Hình 1.8.Đồ thị quan hệ momen phanh cần sinh Mp1,Mp2 với hệ số bám Hình 1.9 .Đặc tính phanh ô