thiết kế cơ cấu nâng dẫn động bằng máy

MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 BI TP LN THIT K C CU NNG DN NG BNG MY Thụng s thit k: Trng lng vt nõng: Q = 3000(kg) Chiu cao nõng: H = 60 (m) Vn tc nõng vt: = 0,3 Ch lm vic: (m/s) NNG iu kin lm vic ngoi tri Loi phanh hóm: c cu bỏnh cúc TRèNH T THC HIN 1) Chn loi dõy: Ta i phõn tớch cỏc u- nhc im chn loi dõy thớch hp - Dõy cỏp thộp: Cú trng lng riờng nh nht, cú mm cao tt c cỏc phng, d un cong lm vic ờm bt k tc no, nu bo qun tt thỡ cú bn cao, an ton s dng khụng b t bt ng, cú th phỏt hin sm c quỏ trỡnh h hng, giỏ thnh thp Phng ỏn ny cú nhc im l : cun qua rũng rc v tang cỏp b un lm gim tui th ca cỏp, cỏp cun chng lờn nờn b son - Xớch hn: D ch to, xớch d un nhng nng hn cỏp thộp rt nhiu, tin cy thp, d b t t ngt cht lng mi hn khụng tt, b dón chu lc ln - Xớch bn l: Nh hn xớch hn, bn hn xớch hn vỡ mỏ xớch khụng b phỏ t ngt m b t riờng tng mỏ nờn d phỏt hin v kp thi thay th nhng mỏ hng un gp ca xớch bn l mt phng mỏ xớch cng rt tt, ú cú th s dng a xớch cú ng kớnh nh.Tuy nhiờn xớch hn ch mm mt phng nờn phi dựng a xớch t tin hn, mt khỏc thỡ xớch hn ch to phc hn ú giỏ thnh t hn xớch hn Ngoi khp bn l mau mũn, nht l iu kin bi bm Vn tc lm vic cho phộp ca xớch bn l v 0,25 m/s Qua phõn tớch trờn ta thy dõy cỏp thộp cú u im hn hn v da vo thụng s thit k yờu cu v = 0,3 m/s ú ta chn loi dõy cỏp thộp Chn s tớnh toỏn S c cu nõng nh hỡnh v ng c in 1, Phanh hóm 2, Hp gim tc 3, Tang 4, Thit b hn ch chiu cao nõng 5, Cỏp thộp 6, Pa lng 7, Múc treo vt MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 - Chn bi sut palng: Vi chiu cao nõng H= 60(m),trng lng vt nõng Q=3000(kg), tc nõng v=0,3(m/s), ch lm vic nng nờn ta chn bi sut palng a = 3 Xỏc nh lc cng ln nht Smax -S tớnh toỏn c cu c th hin nh hỡnh v S1 - Lc cng ca nhỏnh cỏp cun vo tang c xỏc nh theo cụng thc: S1 = Q.g a. a I S2 S3 (1) Q Trong ú: Q- trng lng vt nõng, kg; vt a bi sut palng cỏp; a - hiu sut ca palng cỏp - Lc cng cỏc nhỏnh dõy cỏp khỏc c xỏc inh nh sau: S2 = S1 r ;S3=S2. r = S1. r2 ;S4=S3. r = S1. r3 Vi: r - hiu sut rũng rc v1 S4 I MY NNG CHUYN - Xột cõn bng lc ti mt ct I-I, ta cú: PHM DUY HANH_ CKL 51 S2 + S3 + S4 = Q => S1 r + S1 r +S1. r = Q => S1 = Q r + r + r3 (2) Chn hiu sut rũng rc r = 0,97( vi gúc ụm = 180 )v gia tc trng trng g = 9,81 (m/s 2) Ta cú: S1 = 3000.9,81 10423 N 0,97 + 0.97 + 0,97 Vy lc trờn nhỏnh cỏp nõng vt l ln nht: Smax = S1 = 10423N T (1) v (2) ta suy hiu sut ca palng a = r + r + r3 0,97 + 0,97 + 0,97 = = 0,941 a Tớnh v chn dõy cỏp thộp -Da vo tr s Smax ta chn loi dõy cỏp phự hp Trong quỏ trỡnh lm vic cỏp chu cỏc lc rt phc tp: kộo, un v xon Do ú ta tớnh s b ng kớnh dõy cỏp ri kim tra bn m bo cỏp bn quỏ trỡnh lm vic -Da vo c im ca c cu nõng l c dn ng bng in, v da vo c im ca mt s loi cỏp thộp trỡnh by giỏo trỡnh Mỏy nõng chuyn PGS.TS Trn Nh Khuyờn Chn cỏp bn kộp bn xuụi, cú cỏc si tip xỳc im( loi TK theo tiờu chun ca Nga) c bn t tao, ú mi tao gm 19 si c bn theo cựng mt chiu, bờn cú mt lừi mm bng ay hoc si bụng Loi ny cú u im l mm, d un qua tang nờn bn cao v ớt mũn hn Nhc im ca loi ny tao d b t b t v cỏp d b xon mt u cỏp t Nhng kt cu ca ta ó khc phc c hin tng ny bng cỏch khụng treo vt trc tip m treo giỏn tip qua palng, nờn cỏc u dõy ó c kp cht v trớ c nh Lc kộo t cỏp: S =S K max c Trong ú Kc l h s an ton bn c xỏc nh tựy theo ch lm vic.Vi ch lm vic nng ta chn Kc = S = 10423.6 = N = 62,538 KN m bo cỏp khụng b t ta phi chn loi cỏp thộp cho S [S], Chn vt liu lm cỏp thộp cú gii hn bn kộo k = 170.107 N/m2 MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 Tra bng 108 ( Cỏp thộp loi TK X 19 + OCT 3070 55.) Sỏch Bi chi tit mỏy, mỏy nõng h v chuyn, chn cỏp thộp cú ng kớnh cỏp dc = 11 mm, ú ng kớnh ca mi dõy cỏp l : = 0,7 mm, din tớch mt ct ngang F0 = 43,89(cm2) Kim tra iu kin bn cho si cỏp: - ng sut kộo trờn si cỏp : = k Trong ú: S i = 10423 3,14.0,7 6.19 = 237,7( N / mm ) l ng kớnh ca si dõy cỏp i S si dõy cỏp - ng sut un trờn si cỏp : M = = E u W D R E l mụ un n hi ca vt liu lm si cỏp, ly E = 2,15.107 N/ cm2 E = 2,15.103 N/mm2 DR l ng kớnh rũng rc ng kớnh nh nht cho phộp ca tang v rũng rc c chn theo cụng thc : D = ( 16 ữ 30 ).dc = (16 ữ 30).11 176 mm D 330 mm Chn ng kớnh tang v ng kớnh rũng rc bng D = 250 mm u = 2,15.10 0,7 = 6,02 N / mm 250 ng sut tng ng c tớnh gn ỳng theo cụng thc : = + = 237,7 + 6,02 = 243,72( N / mm ) k u [K ] = 170.107 ( N/m2) = 1700 N/ mm2 Nh vy < [ K ] Si cỏp bn d Xỏc nh kớch thc ca b phn cun v dn hng( tang, a) Kớnh thc ca rũng rc di ng: r h rũng rc, múc treo) Rũng rc di ng dựng thay i lc cng cỏp, vi ch rũng rc nh Drr < 600 mm, ú chn kt cu rũng rc ỳc lin Dp lm vic nng ta chn loi rũng rc ỳc bng thộp ng kớnh MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 Do c cu lm vic ngoi tri v ti trng ln nờn ta dựng ln lp vo moay ca rũng rc Dựng ln cú u im l lc ma sỏt nh, vic chm súc cng n gin v m bo lm vic tt v bn hn dựng trt nờn dự giỏ thnh cú t hn trt nhng chi phớ khai thỏc s ớt hn khõu chm súc n gin ng thi lm vic cú hiu qu hn Kt cu rũng rc nh sau: ỏy rónh rũng rc l mt cung trũn cú bỏn kớnh r = (0,53 ữ 0,6).dc = (0,53 ữ 0,6).11 = (5,83 ữ 6,6) = 6,2 mm Gúc bao = (400 ữ 600) = 500 Do õy l rũng rc di ng lờn m bo an ton ta chn chiu sõu rónh rũng rc h =( ữ 2,5).dc = (2 ữ 2,5).11 = (22 ữ 27,5 ) = 25(mm) ng kớnh D0 ca rũng rc xỏc nh m bo cỏp khụng un nhiu v khụng b mi mũn nhanh nhm kộo di tui th ca cỏp ng kớnh ca D ca rũng rc c chn theo ng kớnh cỏp d c ca dõy cỏp nh sau: D0 (16 ữ 30 ) dc , chn D0 = 300 mm Để giảm bớt mài mòn dây cáp làm việc với ròng rọc, ta lót rãnh lớp nhựa nilông chịu lực Khi tuổi thọ cáp tăng lên 2,5 lần b) Múc treo vt nõng: Do vt nõng c treo vo rũng rc di ng, nờn ta dựng giỏ múc treo( kt cu c th trang 26 Mỏy nõng chuyn TS Trn Nh Khuyờn) Giỏ múc treo cựng vi trc c lp vo moay ca rũng rc Giỏ múc treo cú u im l khụng b xoay lm vic lờn vt nõng s c n nh v cỏp khụng b xon ng thi tm thộp cong vũng theo vũng puly vi khe h nh cú tỏc dng trỏnh cho cỏp khụng tut rónh rũng rc cỏp chựng ú c cu s lm vic an ton hn Múc treo l loi múc n c ch to t thộp 20 ( l loi thộp cha ớt cỏcbon) theo phng phỏp rốn ( tt nht l dựng phng phỏp dp) Khụng lờn ch to bng phng phỏp ỳc vỡ phng phỏp ny n gin nhng li cn phi kim tra bng mỏy o khuyt tt ú m bo an ton thỡ cụng ngh ỳc phi cao v phi cú nhng thit b hin i c) Kt cu ca tang ti Tang ti dựng cun cỏp v bin chuyn ng quay thnh chuyn ng tnh tin nõng h vt Do chiu cao nõng ln v h s pa lng a=3 nờn vỡ th di cỏp cun vo tang ln gp ụi, nờn nu dựng tang hỡnh tr cú rónh xon thỡ kớch thc ca tang s ln Do tang rónh xon ch cun mt lp cỏp, vỡ vy mc dự tang ti cú rónh xon cun rt u v khụng b chng chộo lờn nhau, trỏnh c ri cỏp lỳc lm vic, dõy cỏp ớt mũn hn so vi dựng tang trn nhng c cu ny kớch thc ca nú ln lm cho c cu cng knh Mt khỏc c cu t trờn cao lờn cn kt cu nh gn, ú ta dựng MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 tang tr trn qun (m= 2) lp cỏp Cú th trang b thờm c cu di cỏp cỏp cun c u trỏnh hin tng cỏp b ri, kt tang Tang ti thụng thng c ỳc bng gang xỏm loi GX15 32 ( TCVN1659-75).Cú gii hn bn B = 170 (N/mm2 ), ng sut nộn cho phộp [n]= 140 (N/mm2 ) ( Theo bng 1.25 C tớnh v ng sut cho phộp ca cỏc vt ỳc bng gang xỏm_S tay thit k c khớ 1_PSG H Vn Vui_NXB khoa hc v k thut) - Kt cu ca tang c th hin nh hỡnh v : ng kớnh tang ti c chn m bo cỏc si cỏp cun vo tang khụng chu ng sut un quỏ ln Thụng thng chn ng kớnh ca tang theo iu kin Dt (16 ữ 30 )dc Chn Dt = 300 mm -Kớch thc ca róng xon thng c chn nh sau: Bc ca rónh xon: t = dc + (2-3) (mm) = 11+ = 13(mm) Bỏn kớnh rónh xon: r = (0,6- 0,7).dc = 11.0,6 = 6,6 (mm) Chiu sõu rónh xon e < r -ng kớnh tớnh toỏn ca tang cun nhiu lp cỏp thay i theo cụng thc Dm = Dt + dc.(2m-1) = 300 + 11(2.2-1) = 333 (mm) -Chiu di tang phi cun on cỏp lm vic tng ng vi chiu cao nõng yờu cu ng thi m bo an ton cho u cỏp khụng b tut tang, luụn luụn phi cú cỏc vũng cỏp d tr khụng s dng n Chiu di ca tang c xỏc nh theo cụng thc: l0 = L.d c + (1,5 ữ 2,0.).d c m.(m.d c + Dt ) Trong ú : L - l chiu lp cỏp cun vo tang L = a.H = 60 = 180 m = 180000 mm dc - l ng kớnh dõy cỏp Dt l ng kớnh tang 2,0.dc - l on d tr an ton m S lp cỏp cun trờn tang m = Thay cỏc giỏ tr vo cụng thc ta tớnh c: l= 180000.11 + 2,0.11 = 1001mm 100cm 3,14.2.( 2.11 + 300 ) Chiu dy tang ri cú th chn s b theo cụng thc : = 0,02 Dt + (6 ữ 10 ) mm =0,02.300+ (6ữ 10)= 12(mm) MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 - Tớnh toỏn sc bn ca tang Trong quỏ trỡnh lm vic tang chu lc nộn dõy cỏp cun qua tang cú ti Ngoi tang cũn b un v b xon mụmen to lc cng ca dõy cỏp v trng lng bn thõn ca tang v dõy cỏp Do tang cú chiu di lm vic l0 < 2.Dt nờn ng sut nộn cú ý ngha quyt nh n bn ca tang ú tớnh toỏn ta ch tớnh n ng sut nộn v b qua ng sut un v xon kim tra bn ca tang theo ng sut nộn ta ỏp dng cụng thc 2.11 Giỏo trỡnh Mỏy nõng chuyn: n max = n max = S [ n ] t 10423 = 66,8( N / mm ) < [n] 12.13 Nh vy tang lm bn lm vic gi cht u mỳt cỏp vo tang ta lun u mỳt ca cỏp vo tang thụng qua rónh hỡnh nờm ( Cú th ộp cht bi bu lụng vớt hoc kp cht vo thnh tang Khi ú cn tớnh toỏn chn bu lụng vớt phự hp to lc gi cỏp ln) 6) Xỏc nh mụmen vt nõng gõy trờn trc tang Mtg Mụmen vt nõng gõy trờn trc tang c xỏc nh theo cụng thc: M tg = S max D0 311 = 10423 1670,9.10 N mm 2. t 2.0,97 Vi: Smax = 10423 N D0 ng kớnh tang tớnh n tõm cỏp:D0 = dc + Dt = 11 + 300 = 311 mm t hiu sut ca tang, chn t = 0,97 7) Tớnh cụng sut v chn ng c ng c c chn phi m bo cụng sut lm vic chuyn ng n nh cng nh khi ng, ng thi phi m bo tc nõng cho trc Cụng sut ng c in c tớnh theo iu kin c cu nõng chuyn ng n nh v c xỏc nh theo cụng thc: N dc = Q.vn 102. Trong ú:Q trng lng vt nõng Q = 3000 kG Vn tc nõng : v = 0,3 m/s MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 hiu sut ca c cu tớnh n hiu sut ca pa lng, tang v ca hp gim tc: = p.t.hgt p = 0,97 hiu sut ca pa lng t = 0,95 hiu sut ca tang ti hgt = 0,92 hiu sut ca hp gim tc ( S b chn hp gim tc bỏnh rng nún rng thng,b truyn h) Thay vo cụng thc ta cú: N dc = 3000.0,3 = 10,75 kW 102.0,97.0,95.0,92 Chn ng c: Tra bng 109 Bi Tp Chi Tit Mỏy Nõng H V Vn Chuyn_ chn ng c cú s hiu A 71 , cú: Ndm = 14 kW, nc = 970 vũng/phỳt, Khi lng ng c mc = 195kg 8) Xỏc nh t s truyn Vỡ tc ca tang nh m tc trc ca ng c l ln ú truyn ng t ng c n tang thỡ phi thụng qua hp gim tc Trc ht cn xỏc nh t s truyn cn thit ca hp gim tc T s truyn c xỏc nh xut phỏt t quan h tc ( s vũng quay ) ca trc th nht ( trc ng c ) v trc cui cựng ( trc tang ), tc l m bo tc nõng cho trc T s truyn ca hp gim tc: n i = c h n tg Trong ú: nc s vũng quay ca trc ng c ntg s vũng quay ca tang cn cú m bo cho trc: 60.v a 60.0,3.103.3 n = n = = 57,32(vg / phỳt ) tg D 3,14.300 Ta cú n 970 i = c = = 16,9 h n 57,32 tg Chn hp gim tc cú t s truyn l 16,9 l hp gim tc cp bỏnh rng nún rng thng, vi cỏc thụng s s b ca bỏnh rng nh sau: B truyn bỏnh rng cp nhanh cú t s truyn inh = 5: Gúc n khp = 200 Gúc nghiờng ca bỏnh rng = 14,840 Chiu rng bỏnh rng b = 75 mm Mụun m = MY NNG CHUYN S rng:Z1 = 30 ; PHM DUY HANH_ CKL 51 Z2 = 150 B truyn bỏnh rng cp chm cú t s truyn ich = 16.9 = 3.38: Gúc n khp = 200 Mụun m = Chiu rng bỏnh rng: b= 106 S rng Z3 = 25 ; Z4 = 84 9) Tớnh toỏn kim tra quỏ trỡnh lm vic ca c cu nõng Trong quỏ trỡnh lm vic c cu nõng tri qua giai on: Khi ng; Chuyn ng n nh; Phanh v dng li Ta kim tra tng giai on vỡ mi giai on c cu nõng chu cỏc lc khỏc * Giai on ng giai on ny, lc cn khụng ch trng lng vt nõng m cũn lc quỏn tớnh sinh vt nõng chuyn ng t trng thỏi tnh n trng thỏi lm vic n nh Do ng c in c cu nõng c chn theo cụng sut chuyn ng n nh vi tc nõng vt khụng i nhng giai on ng ngoi vic nõng vt ng c cũn tiờu hao nng lng to tc cho vt nõng v cỏc chi tit mỏy c cu vỡ trc ú chỳng trng thỏi tnh Vỡ vy giai on ng mỏy, mụmen ng trờn ng c bao gm: Mụmen cn tnh M ct, mụmen quỏn tớnh ca cỏc lng chuyn ng tnh tin Md1 v mụmen quỏn tớnh ca cỏc lng chuyn ng quay Md2: Mkd = Mct + Md1 + Md2 Mụmen cn tnh nõng vt c quy i v trc ng c: Mct = Trong ú: Q = 3000 + 125 = 3125 kG = 31250 N D = 311 mm ng kớnh tớnh toỏn ca tang i = a.ih = 3.16,9 = 50,7 t s truyn chung ca ton c cu Q.D 2.i. MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 = 0,97.0,95.0,92 = 0,84 hiu sut chung ca ton h thng 31250.311 M ct = = 114101N mm 2.50,7.0,84 Trong c cu nõng, lng chuyn ng tnh tin l vt nõng v múc treo, nờn mụmen lc quỏn tớnh ca nú a v trc ng c bng: Md1 = Q.Dj 2.i. g Trong ú: j l gia tc ca vt nõng, ta cú th coi vt nõng chuyn ng nhanh dn u v j= n t k S b chn thi gian ng ca c cu nõng tk = s M d1 = Q.D.vn = 31250.311.0,3 = 684,6 20.i..t 20.50,7.0,84.5 KD N.mm Cỏc lng quay bao gm cỏc lng trờn trc dn (trc ng c) v cỏc lng trờn trc trung gian Mụmen lc quỏn tớnh gõy trờn cỏc trc trung gian a v trc ng c ch bng 10 ữ 20% giỏ tr mụmen lc quỏn tớnh ca cỏc lng trờn cỏc trc ng c Do ú, thc t ngi ta ch tớnh mụmen lc quỏn tớnh cỏc lng quay trờn trc ng c gõy ra, ri nhõn vi h s c = 1,1 ữ 1,2 xột nh hng ca cỏc trc trung gian Mụmen lc quỏn tớnh cỏc lng quay sinh a v trc ng c c tớnh gn ỳng bng: M d2= c.J0 Jo mụmen quỏn tớnh i vi trc quay ca cỏc lng trờn trc dn J0 ( G D ) = i i 40 Gi, Di l lng v ng kớnh quỏn tớnh ca lng th i trờn trc dn Khi lng v ng kớnh quỏn tớnh ca bỏnh rng u tiờn ca hp gim tc lp trờn trc dn: G1 = 3,5 kG = 35 N; D1 = 64 mm ( Tớnh toỏn s b, sau ú v bng Inventor ,chn vt liu l thộp hp kim ta cú c lng ca bỏnh rng ) gia tc gúc, 1/s2 n c 3,14.970 = = = 20,3 1/s 30.t kd 30.5 35.64 20,3 = 87,3 N mm 40.10 Mụmen ng:Mk = 114101+ 684,6 + 87,3= 114873 (N.mm) 14 = 248104 N mm Mụmen m mỏy ca ng c: M mm = 1,8.9,55.10 970 Tho iu kin Thay vo cụng thc ta cú: M d = 1,2 * Giai on phanh v dng li giai on ny vt nõng s sinh lc quỏn tớnh tc vt nõng bin i t tc lm vic n bng Quỏ trỡnh phanh l quỏ trỡnh ngc li so vi quỏ trỡnh ng, ta cn phi to gia cp õm cho c cu chuyn c cu t trng thỏi chuyn ng sang trng thỏi tnh Tng t nh tớnh toỏn trờn, phng trỡnh chuyn ng ca c cu thi k phanh di dng chung nh sau: Mp = Mct + Md1 + Md2 10 MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 Phanh ang h vt s bt li hn ang nõng, nờn õy ta du dng cho M ct l tng ng vi chiu ang h vt Chn thi gian phanh l tph = s Ta t phanh trờn trc dn, ú mụmen phanh s c tớnh theo cụng thc: c. G D .n Q D v Q.D i i c = 31250.311 + 31250.311.0,3.0,84 + n + M = + 2.50,7.0,84 20.50,7.3 ph 2.i. 20.i.t 375.t ph ph 1,2.35.64 2.970 = 114101 + 805 + 1335 = 116241 375.3 N.mm 10) La chn v tớnh toỏn thit b phanh hóm Tt c cỏc c cu nõng u cn phi cú thit b phanh hóm, nht l cỏc c cu cú ng c lm vic vi tc cao Phanh dựng dng vt v gi vt trng thỏi treo hoc iu chnh tc nõng h theo ỳng yờu cu, cũn cỏc c cu khỏc cn dng vt ỳng v trớ Cú nhiu thit b phanh hóm vi cỏc chc nng khỏc v cú cỏc c im v u nhc im riờng nhng tt c chỳng u phi t c cỏc yờu cu chung i vi cỏc thit b phanh hóm, ú l: - Phanh phi cú mụmen phanh ln vi iu kin lm vic cho trc ca phanh - úng m phanh nhanh nhy vi chớnh xỏc cao - m bo bn cỏc chi tit ca phanh, c bit l b mt lm vic ớt b mũn - D kim tra, iu chnh v thay th cỏc chi tit b mũn - Kt cu n gin, gn nh, d ch to v giỏ thnh h Mt s thit b phanh hóm nh sau: 1- C cu bỏnh cúc: L mt thit b cú tỏc dng khúa dng c dựng ph bin nht Nú cú c im l kt cu n gin, an ton Cụng dng ca nú l gi vt trng thỏi treo, thc hin bng cỏch hóm mt cỏc trc ca c cu khụng cho quay theo chiu ngc li 2- C cu khúa dng bi a: Khúa dng bi a ch quay theo mt chiu nht nh Nú thng c s dng c cu nõng h cn ca cn trc, mỏy xỳc vi mc ớch hn ch tc quay ca ti h cn, m bo tc h cn nh, an ton, k c phanh gi cn b hng Thit b ny m bo cho cn khụng b ri t 3- Phanh mỏ in t: L loi phanh thng úng Phanh mỏ in t cú u im l: hiu sut cao, úng m nhanh nhy, nh gn, trng lng v quỏn tớnh Nú cú nhc im l: t s truyn ca h tay ũn khụng ln nờn khú to c mụmen phanh ln v khụng iu chnh c tc hỳt ca nam chõm nờn quỏ trỡnh phanh xy khụng ờm du 4- Phanh mỏ vi y thy lc: L loi phanh thng úng Phanh mỏ vi y thy lc cú nhng nhc im ca phanh mỏ in t ng thi cũn khc phc c nhc im ca phanh mỏ in t nờn quỏ trỡnh phanh xy ờm du v khụng b git Loi ny ngy cng c s dng rng rói 5- Phanh n gin: Ch dựng c cu cú mụmen phanh khụng i chiu 6- Phanh vi sai: Ch dựng c c cu cú mụmen phanh khụng i chiu 7- Phanh hai chiu: Ch dựng cho c cu cú mụmen phanh i chiu vỡ i vi c cu cú mụmen phanh khụng i chiu thỡ dựng phanh ny s khụng cú li vỡ lc iu khin s ln gp ln so vi dựng phanh n gin 8- Phanh ỏp trc hỡnh nún 9- Phanh ỏp trc loi a 10- Phanh t ng cú b mt ma sỏt khụng tỏch ri: S dng c cu nõng cú truyn ng trc vớt Nú t ng phanh c di tỏc ng ca vt nõng, khụng cn phi iu khin, ngoi cũn cú 11 MY NNG CHUYN PHM DUY HANH_ CKL 51 kh nng t ng iu chnh c mụmen phanh v lc lm vic K theo s thay i ca trng lng vt nõng Nhc im ca loi phanh ny l cn phi tiờu hao nng lng h vt 11- Phanh t ng cú mt ma sỏt tỏch ri: Phanh ny cú th t bt k trc no c cu nõng dn ng bng tay hoc dn ng bng mỏy cú dựng h thng truyn ng bỏnh rng Loi phanh ny cú u im h vt khụng tiờu hao nng lng nhiu nh phanh t ng cú ma sỏt khụng tỏch ri Da trờn cỏc c im ca cỏc h thng phanh v yờu cu t ca c cu nõng bi ta chn c cu phanh hóm l loi C cu bỏnh cúc Tt c cỏc truyn ng u liờn kt ng hc vi nờn c cu bỏnh cúc cú th t bt k v trớ no Nhng kinh t, c cu gn nh khụng cng knh, ta t trờn trc dn ca c cu nõng (trc quay nhanh nht), ni cú mụmen nh nht V trớ tng i ca trc i qua tõm bỏnh cúc v chiu di cúc c chn cho gúc OAO bng 900, thỡ lc tỏc dng lờn rng bỏnh cúc l nh nht v bng lc vũng: P= M R -Trong ú: M mụmen trờn trc bỏnh cúc, cú giỏ tr bng giỏ tr mụmen phanh h, ly M = M o = 116241 = 1162,41Ncm; R bỏn kớnh nh rng bỏnh cúc, ly R = 30cm Suy ra: P= M 1162,41 = 38,7 N R 30 Cu to ca c cu phanh hóm nh trờn hỡnh v Con cúc cú th di trt c nu: Psin > fPcos => Psin fPcos > Bt ng thc ny cú th vit di dng: tg > f Hoc tg > tg Vi : f l h s ma sỏt; gúc ma sỏt, i vi thộp = 14 ữ 170 Nh vy iu kin cúc khụng b bt rng bỏnh cúc l: > Chn = 30o - Sc bn rng bỏnh cúc c c kim nghim theo un ng sut un ti tit din chõn rng: BB: u = Mu Ph = [ u ] Trong ú: W a b W mụmen chng un ca rng bỏnh cúc, cm3; a chiu dy tit din rng bỏnh cúc, ly s b a = cm; 12 MY NNG CHUYN b b rng ca rng bỏnh cúc, ly b = cm; PHM DUY HANH_ CKL 51 h chiu cao rng cúc, ly s b h = 2,5cm; [u] ng sut un cho phộp, kG/cm2 Suy ra: u = Mu Ph 38,7.2,5 = = = 12,9 N / cm 2 W a b 6 Con cúc cú dng cong nờn tit din chu lc bt li ca cúc phỏt sinh ng sut nộn v M Ph x = u = ' P P un: u = = ' v W b F b ng sut ln nht cúc sinh cúc mi bt u vo n khp, lỳc ny cúc t vo rng bỏnh cúc (hỡnh v) õy: b chiu rng nõng cúc, b = b + (0,2 ữ 0,3) = + (0,2 ữ 0,3), ly b = 5,2 cm; chiu dy cúc ti tit din tớnh toỏn, chn ly = cm; e - lch tõm (nờn chn nh nht), chn e = b' = 2,6cm; [u] ng sut cho phộp, i vi thộp 40, [ u] = 50 ữ 60 kG/cm2 Suy ra: u = x = P P 38,7 = ' = 1,86 N/mm2 F b 5,25.4 Mu Ph 38,7.2,5 = ' = 6,97 N/mm2 W b 5,2.4 6 ng sut sinh ti tit din nguy him ca cúc: = u+ x [] Suy ra: = 1,86 + 6,97 = 8,83 [ ] Vy rng bỏnh cúc v cúc bn gim ting n v chng mũn cúc va p v trt trờn bỏnh cúc, ngi ta chn bc rng ln theo yờu cu bn v thit k a y cúc 13