thiet ke co cau dan dong khung

... cấu chính. Cơ cấu gồm 5 khâu,cơ cấu chính của hai tay quay con trợt là cơ cấu tổng hợp từ cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu tay quay con trợt. Trang 1 A B 01 02 C Pc 1 2 3 4 5 01 02 B C 2 3 1 4 ... cha biết cả trị số và phơng nên Phơng trình lực còn 4 ẩn .ta khử ẩn số bằng cách tách con trợt 2 ra , con trợt 2 chịu tác dụng của lực R 12 đI qua A ta phân ra làm 2 thành phần R t 12 và ... dày răng trên vòng đỉnh: cose1= R 01 = 32,89 =0,78356 =38,4120...Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Tính mô men cản thay thế theo phơng pháp đòn jucopky ta xoay 9 vị trí

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:52

... /PMETH,OFF,0 KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,1 KEYW,PR_THERM,0 KEYW,PR_FLUID,0 KEYW,PR_ELMAG,0 KEYW,MAGNOD,0 KEYW,MAGEDG,0 KEYW,MAGHFE,0 KEYW,MAGELC,0 KEYW,PR_MULTI,0 KEYW,PR_CFD,0 /GO ET,1,PLANE82 KEYOPT,1,3,3 ... CUNG CUA CO CAU :' K=2*Klimb56 HVTH : Trần Văn Thuỳ Trang 80 Thiết kế cấu dẫn động thẳng PHỤ LỤC Trang 81 CHƯƠNG TRÌNH TỐI ƯU HOÁ CƠ CẤU SỬ SỤNG ANSYS /com /com, /com *create,TUHOA,CCAU *SET,R,5 ... Publishers [11] :Lobontiu , Nicolae, “Compliant Mechanisms Design of Flexure Hinges”, CRC Press [12] : Saeed Moaveni, “Finite Element Analysis” [13] : Larry L Howell ,”Compliant Mechanism”,2, John

Ngày tải lên: 16/02/2021, 19:25

... /PMETH,OFF,0 KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,1 KEYW,PR_THERM,0 KEYW,PR_FLUID,0 KEYW,PR_ELMAG,0 KEYW,MAGNOD,0 KEYW,MAGEDG,0 KEYW,MAGHFE,0 KEYW,MAGELC,0 KEYW,PR_MULTI,0 KEYW,PR_CFD,0 /GO ET,1,PLANE82 KEYOPT,1,3,3 ... CUNG CUA CO CAU :' K=2*Klimb56 HVTH : Trần Văn Thuỳ Trang 80 Thiết kế cấu dẫn động thẳng PHỤ LỤC Trang 81 CHƯƠNG TRÌNH TỐI ƯU HOÁ CƠ CẤU SỬ SỤNG ANSYS /com /com, /com *create,TUHOA,CCAU *SET,R,5 ... Publishers [11] :Lobontiu , Nicolae, “Compliant Mechanisms Design of Flexure Hinges”, CRC Press [12] : Saeed Moaveni, “Finite Element Analysis” [13] : Larry L Howell ,”Compliant Mechanism”,2, John

Ngày tải lên: 03/04/2021, 23:54

... r z j j w j t c i w t r z %======================================================== % CO CAU DAΝ DOΝG ΜAY CO? ?G TAC CHUYEΝ DOΝG QUAΝH GOC CAY CA PHE o" % Lս a n v a n c aօ հօ c tạ an % Hօ c v i ... 0 c c c t c n ua an clc L n clear all va %=========================================== n ua L % CO CAU HAI CAΜ ELIP % u %=========================================== lie i a % CAC THOΝG SO DAU T

Ngày tải lên: 01/08/2023, 14:08

... để nâng vật có khối lượng W T R = F.r m = r m.(F f cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μs.F n cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μ s.F n cos α + F n cos θnsin α ) + rmc.μc Phương pháp xác định hệ số ... phương đứng không Theo phương ngang ta có: Fn cos θncos α = W + Ff sin α 139 Với hệ số ma sát bề mặt vật liệu μs: Ff = μs.Fn , ta có: Fn = W/( cosθncos α - μs.sin α ) Hợp lực tác dụng quanh đường ... iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Các ký hiệu dung đề tài v Danh mục bảng biểu vi Danh mục hình vii Mở đầu Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA VẤN

Ngày tải lên: 01/09/2017, 09:30

... 29,43 kN; Co = 6,24 kN 3.4.2 Trên trục  Đường kính trục d = 25 mm  Số vòng quay n1 = 44,375 vòng/phút Ta chọn ổ bi đỡ chặn cỡ nhẹ hẹp với : d = 25 mm; D = 52 mm; b = 15; C =13,1 kN; Co = 9,24 ... kN; Co = 9,24 kN Bảng ổ chọn : Trục Ký hiệu ổ D d (mm) (mm) 307 2210 17 25 40 52 b (mm) C (kN) Co (kN) 11 15 9,43 13,1 6,24 9,24 3.5Thiết kế kết cấu vỏ hộp: -Vỏ hộp có nhiệm vụ bảo đảm vị trí

Ngày tải lên: 28/09/2017, 14:55

... để nâng vật có khối lượng W T R = F.r m = r m.(F f cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μs.F n cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μ s.F n cos α + F n cos θnsin α ) + rmc.μc Phương pháp xác định hệ số ... phương đứng khơng Theo phương ngang ta có: Fn cos θncos α = W + Ff sin α 139 Với hệ số ma sát bề mặt vật liệu μs: Ff = μs.Fn , ta có: Fn = W/( cosθncos α - μs.sin α ) Hợp lực tác dụng quanh đường ... iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Các ký hiệu dung đề tài v Danh mục bảng biểu vi Danh mục hình vii Mở đầu Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA VẤN

Ngày tải lên: 06/06/2021, 15:50

... để nâng vật có khối lượng W T R = F.r m = r m.(F f cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μs.F n cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μ s.F n cos α + F n cos θnsin α ) + rmc.μc Phương pháp xác định hệ số ... phương đứng khơng Theo phương ngang ta có: Fn cos θncos α = W + Ff sin α 139 Với hệ số ma sát bề mặt vật liệu μs: Ff = μs.Fn , ta có: Fn = W/( cosθncos α - μs.sin α ) Hợp lực tác dụng quanh đường ... iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Các ký hiệu dung đề tài v Danh mục bảng biểu vi Danh mục hình vii Mở đầu Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA VẤN

Ngày tải lên: 13/06/2021, 09:53

... để nâng vật có khối lượng W T R = F.r m = r m.(F f cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μs.F n cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μ s.F n cos α + F n cos θnsin α ) + rmc.μc Phương pháp xác định hệ số ... phương đứng không Theo phương ngang ta có: Fn cos θncos α = W + Ff sin α 139 Với hệ số ma sát bề mặt vật liệu μs: Ff = μs.Fn , ta có: Fn = W/( cosθncos α - μs.sin α ) Hợp lực tác dụng quanh đường ... iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Các ký hiệu dung đề tài v Danh mục bảng biểu vi Danh mục hình vii Mở đầu Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA VẤN

Ngày tải lên: 22/06/2021, 14:17

... để nâng vật có khối lượng W T R = F.r m = r m.(F f cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μs.F n cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μ s.F n cos α + F n cos θnsin α ) + rmc.μc Phương pháp xác định hệ số ... phương đứng khơng Theo phương ngang ta có: Fn cos θncos α = W + Ff sin α 139 Với hệ số ma sát bề mặt vật liệu μs: Ff = μs.Fn , ta có: Fn = W/( cosθncos α - μs.sin α ) Hợp lực tác dụng quanh đường ... iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Các ký hiệu dung đề tài v Danh mục bảng biểu vi Danh mục hình vii Mở đầu Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA VẤN

Ngày tải lên: 23/06/2021, 06:30

... để nâng vật có khối lượng W T R = F.r m = r m.(F f cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μs.F n cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μ s.F n cos α + F n cos θnsin α ) + rmc.μc Phương pháp xác định hệ số ... phương đứng khơng Theo phương ngang ta có: Fn cos θncos α = W + Ff sin α 139 Với hệ số ma sát bề mặt vật liệu μs: Ff = μs.Fn , ta có: Fn = W/( cosθncos α - μs.sin α ) Hợp lực tác dụng quanh đường ... iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Các ký hiệu dung đề tài v Danh mục bảng biểu vi Danh mục hình vii Mở đầu Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA VẤN

Ngày tải lên: 24/06/2021, 14:55

... (Positioning Control)  Các Trang web : [4] www.wikipedia.org [5] https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [6] mitsubishielectric.com [7] google.com [8] https://hoplongtech.com ... 29 Hình Sơ đồ tổng quát HG-KR13 30 Hình Bản vẽ 3d cấu khung 29 Hình Bản vẽ hình chiếu cấu khung 31 Hình Q00UCPU 32 Hình 10 QD77MS2 ... https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [6] mitsubishielectric.com [7] google.com [8] https://hoplongtech.com [9] https://thegioidienco.vn/ 58 PHỤ LỤC  Chương trình bậc thang : 59 60

Ngày tải lên: 21/12/2021, 09:08

... essential characteristics of a camera-orientation system such as light weight, compactness and high precision Keywords — Compliant mechanism, spherical mechanism, optimization, cameraorientation system ... tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân Lời cam đoan Cảm tạ Tóm tắt Mục lục Danh sách chữ viết tắt Danh sách hình Danh sách bảng Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết ... truyền Một cấu định hướng đàn hồi cấu tạo dựa đường cong tham số Bezier Cơ cấu gồm hai cong làm vật liệu POM (polyoxymethylen), cấu hoạt động hai cong tích trữ lượng đàn h ồi đ ể sau phân ph ối phần

Ngày tải lên: 16/03/2022, 10:58

... (Positioning Control)  Các Trang web : [3] www.wikipedia.org [4] https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [5] mitsubishielectric.com [6] google.com [7] https://hoplongtech.com ... 29 Hình Sơ đồ tổng quát HG-KR13 30 Hình Bản vẽ 3d cấu khung 29 Hình Bản vẽ hình chiếu cấu khung 31 Hình Q00UCPU 32 Hình 10 QD77MS2 ... https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [5] mitsubishielectric.com [6] google.com [7] https://hoplongtech.com [8] https://thegioidienco.vn/ 58 PHỤ LỤC  Chương trình bậc thang : 59 60

Ngày tải lên: 01/11/2022, 12:53

... (Positioning Control)  Các Trang web : [3] www.wikipedia.org [4] https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [5] mitsubishielectric.com [6] google.com [7] https://hoplongtech.com ... 29 Hình Sơ đồ tổng quát HG-KR13 30 Hình Bản vẽ 3d cấu khung 29 Hình Bản vẽ hình chiếu cấu khung 31 Hình Q00UCPU 32 Hình 10 QD77MS2 ... https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [5] mitsubishielectric.com [6] google.com [7] https://hoplongtech.com [8] https://thegioidienco.vn/ 58 an PHỤ LỤC  Chương trình bậc thang : 59 an 60 an an

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:20

... đảm bảo chống lại vấn đề Nếu co giãn co giãn nhiệt vấn đề tính phải đối lập nhau, cố gắng đặt chúng gần tốt để giảm thiểu chênh lệch kích thước thực tế xảy co giãn co lại Cố định tốt cho tính ... dài hạn • Sự vênh phần biến dạng nhiệt phần tham gia không giống vật liệu mở rộng co lại mức giá trị khác Điều khó coi dẫn đến thiệt hại thất bại tính dài hạn Một lỗi phổ biến thử thiết kế hạn chế ... (dung sai nhỏ) để ngăn chặn lỏng lẻo căng thẳng cặp, Hình 4.4b, liên kết không mạnh mẽ để giãn nở co lại theo trục đó, Hình 4.4c Nếu phận làm vật liệu tương tự, hiệu ứng nhiệt tối thiểu Tuy nhiên,

Ngày tải lên: 23/03/2023, 22:50

... (Positioning Control)  Các Trang web : [3] www.wikipedia.org [4] https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [5] mitsubishielectric.com [6] google.com [7] https://hoplongtech.com ... 29 Hình Sơ đồ tổng quát HG-KR13 30 Hình Bản vẽ 3d cấu khung 29 Hình Bản vẽ hình chiếu cấu khung 31 Hình Q00UCPU 32 Hình 10 QD77MS2 ... https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [5] mitsubishielectric.com [6] google.com [7] https://hoplongtech.com [8] https://thegioidienco.vn/ 58 PHỤ LỤC  Chương trình bậc thang : 59 60

Ngày tải lên: 16/04/2023, 13:33

... để nâng vật có khối lượng W T R = F.r m = r m.(F f cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μs.F n cos α + F n cos θnsin α ) = r m.(μ s.F n cos α + F n cos θnsin α ) + rmc.μc lu an Phương pháp xác định ... z at nh z an Lu Fn cos θncos α = W + Ff sin α m co l gm @ Theo phương ngang ta có: n va ac th si 139 Với hệ số ma sát bề mặt vật liệu μs: Ff = μs.Fn , ta có: Fn = W/( cosθncos α - μs.sin α ) ... an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Các ký hiệu dung đề tài v Danh mục bảng biểu vi Danh mục hình vii Mở đầu Chương

Ngày tải lên: 24/07/2023, 09:44

... 2,5 = 4,5 17 - Đường kính vòng đỉnh de (mm): de1 = ms(Z1 + 2.cosφ1) = 2(17 + 2.cos9,460) = 37,94 de2 = ms(Z2 + 2.cosφ2) = 2(102 + 2.cos80,54 ) = 204,66 - Góc ăn khớp α (độ): Chọn α = αo = 20o ... thường chọn hệ số ma sát f = 0,1- 0,12, chọn f = 0,12 ϕ , = arctg 0,12 f = arctg = 7,080 30 cos β cos 5.1.1.2 Chọn mối ghép then hoa khớp chuyển số moay-ơ đồng tốc 5.1.2 Tính toán tỉ số truyền...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22