mô hình nhà giữ xe bán tự động

ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỀN KHIỂN MÔ HÌNH NHÀ GIỮ XE BÁN TỰ ĐỘNG GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN LỜI MỞ ĐẦU Với nước phát triển, ngành công nghệ tự động áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác Trong kể đến úng dụng thực tế sống ngày là: “Giữa xe tự động” “ Giữ xe tự động” mộ phần thiếu nước phát triển, mà mật độ ô tô nước lơn Mô hình giữ xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ giữ xe ô tô, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, không phần hiệu quản so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ mới, chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới, nước ta ngày phát triển, giao thong vận tải phát triển, đời sống vật chất ngày nâng cao, oto thay dần xe máy Khi việc giữ xe phương pháp thủ công không áp dụng mà thay vào phương pháp bán tự động tự động Được hướng dẫn thầy Đỗ Văn Điện tham khảo tè mô hình mạng, nhóm chúng em làm mô hệ thống giữ xe bán tự động sử dụng mạch điều khiển PLC – S7-200 214 Do thời gian kiến thức có hạn nên nhóm tránh sai sót hệ thống mong quý thầy cô xem xét góp ý để chúng e hoàn thiện ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN LỜI NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ĐỒ ÁN A I GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC PLC LÀ GÌ PLC thiết bị điều khiển có cấu trúc máy tính bao gồm sử lý trung tâm CPU, nhớ RAM ,bộ nhớ ROM ,dùng để nhớ trương trình ứng dụng , cổng vào Cấu trúc PLC ĐỒ ÁN - GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN Vi trí PLC hệ thống điều khiển Các khối truyền thông PLC Khối đầu vào: • Gốm nút khiển • Các công tắc • Các công tắc hành trình đặt máy • Các cảm biến đo lường đặt dây truyền sản xuất  Hối điều khiển gồm phần tử • Các loại role • Các đếm thời gian • Các đếm • Các so sánh • Các mạch điện tử  Khối đầu • Các loại động • Các loại van • Các thiết bị gia nhiệt • Các thiết bị thị  Hệ điều khiển PLC ĐỒ ÁN - GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN Khối đầu vào tương tự hệ điều khiển truyền thông Khối đầu tương tự hệ điều khiển truyền thông Khối điều khiển thay thiết bị điều khiển PLC kèm theo chương trình ứng dụng , lập trình dạng giản đồ thang ĐỒ ÁN II GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN KHẢ NĂNG CỦA PLC • • • • • • • • • • • • • • • • • Điều khiển logic Chức điều khiển re le Thời gian , đếm Thay cho panel điều khiển mạch in Điều khiển tự động , bán tự động , tay máy trình Điều khiển liên tục Thực phép toán số học logic Điều khiển liên tục nhiệt độ , áp suất , lưu lượng… Điều khiển PID , FUZY Điều khiển động chấp hành , động bước Điều khiển biến tần Khối đầu vào có thêm khâu cảm biến tương tự (analog) , chiết áp… Khối đầu có thêm khâu cảm biến tương tự biến tần , SERVO , động bước Khối điều khiển thêm khâu biến đổi A/D , D/A Điều khiển tổng thể Điều khiển trình báo động Ghép nối máy tính Ghép nối mạng tự động hóa Điều khiển tổng thể trình – nghĩa điều khiển trình mối liên hệ với trình khác Tín hiệu vào có thêm thông tin ĐỒ ÁN III GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN CÁC ƯU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG PLC • • • • • • • • • • Thời gian lắp đặt công trình ngắn Dễ thay đổi mà không gây tổn thất Có thể tính xác giá thành Cần thời gian huấn luyện Dễ thay đổi thiết kế nhờ phần mềm ứng dụng điều khiển phạm vi rộng Dễ bảo trì bảo hành nhờ + Khả tín hiệu hóa + Khả lưu giữ mã lỗi + Khả truyền thông Độ tin cậy cao Chuẩn hóa thiết bị Thích ứng môi trường khắc nghiệt : nhiệt độ , độ ẩm , điện áp dao động … ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN IV GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI PLC VÀ MODUL DAY PLC Một số loại PLC SIEMENS ĐỒ ÁN Ghép nối PLC với modum mở rộng Ghép nối mạng PLC GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN Một số loại PLC CPM1 OMRON : CPM1A – 20CDR ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN Các lệnh thường có PLC • Lệnh sét Lệnh SET (S) lệnh thông dụng thường sử dụng lệnh có hầu hết PLC Lệnh Set đặt trạng thái nhiều bit (thuộc vùng nhớ V, M, Q, T, C, SM, L) có địa liên tục lên mức trì trạng thái bị xóa lệnh khác • Lệnh Reset • Lệnh mov_w • Lệnh đếm lên • Bộ đếm ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN B GIỚI THIỆU VỀ DÂY CHUYỀN GIỮ XE BÁN TỰ ĐỘNG Ở nước phát triển nói “ dịch vụ giữ xe ô tô” dịch vụ thiếu nước phát triển nước ta dịch vụ ĐỒ ÁN - - GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN chưa phát triển nhiên, với xu hội nhập quốc tế, nước ta ngày phát triển dịch vụ thiếu nước ta tương lai Các loại giữ xe ô tô nay: Thủ công: Vốn đầu tư thấp, máy móc, trang thiết bị đơn giản, tốn nhiều thời gian nhận công lao động, đòi hỏi phải có lao động người Bán tự động: Vốn đầu tư tương đối cao, máy móc, trang thiết bị tương đối đại Thay người làm phần công việc, tiết kiệm thời gian nhân công lao động chưa tuyệt đối Tự động: Vốn đầu tư cao, máy móc trang thiết bị đại, làm việc thay hoàn toàn người, tiết kiệm thời gian nhân công lao động cách tuyệt đối Tuy vốn đầu tư cao so với số lượng ô tô phát triển nhanh Việt Nam cách iết kiệm thời gian ĐỒ ÁN C CẤU TRÚC CỦA MÔ HÌNH GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN HÌNH ẢNH MÔ HÌNH NHÀ GIỮ XE ĐỒ ÁN BẢNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN D NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN Toà nhà giữ xe mô có tòa nhà đối diện nhau, tòa nhà có tằng, tằng giữ xe gán với số thẻ giữ xe quy định • Giữ xe: -Khi khách hàng đến giữ xe, khách hàng chạy xe vào vị trí định sẵn, kéo phanh tay nhanh chóng rời khỏi xe, nhần thẻ tư bảo vệ nhấn nút theo số thẻ bảo vệ làm công việc -Đối với thẻ xe có vị trí 1A, 2A, 3A hệ thống thực bước: + Hệ thống cáp nâng xe tới tầng định sẵn + Pi tông nâng xe nhầm tạo khoảng cách giữ bánh xe mặt sàn + Trượt đẩy xe vào vị trí đặt xe + Hạ xe xuống mặt sàn + Rút phận nâng xe khỏi tầng giữ xe -Đối với thẻ có vị trí 1B, 2B, 3B hệ thống thực hiện: +Xoay toàn cấu nâng trượt xe 180 độ để hướng vào tầng B + Hệ thống cáp nâng xe tới tầng định sẵn + Pi tông nâng xe nhầm tạo khoảng cách giữ bánh xe mặt sàn + Trượt đẩy xe vào vị trí đặt xe + Hạ xe xuống mặt sàn + Rút phận nâng xe khỏi tầng giữ xe • Lấy xe: - Khi khách hàng đến lấy xe, đưa thẻ cho người bảo vệ - Khách hàng nhấn nút lấy xe theo số thẻ - Đối với xe vị trí 1A, 2A, 3A hệ thống thực hiện: +Hệ thống cáp nâng cấu nâng trượt tới tầng định sẵn + Pitong đẩy tới vị trí xe +Nâng xe nhằm tạo khoảng cách với mặt sàn +Hạ xe xuống +Khách hàng chạy xe khỏi tòa nhà -Đối với xe vị trí 1B, 2B, 3B hệ thống thực hiện: +Xoay toàn cấu nâng trượt xe 180 độ để hướng vào tầng B ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN +Hệ thống cáp nâng cấu nâng trượt tới tầng định sẵn + Pitong đẩy tới vị trí xe +Nâng xe nhằm tạo khoảng cách với mặt sàn +Hạ xe xuống +Khách hàng chạy xe khỏi tòa nhà ... nghệ tự động áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác Trong kể đến úng dụng thực tế sống ngày là: “Giữa xe tự động “ Giữ xe tự động mộ phần thiếu nước phát triển, mà mật độ ô tô nước lơn Mô hình giữ xe. .. CỦA MÔ HÌNH GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN HÌNH ẢNH MÔ HÌNH NHÀ GIỮ XE ĐỒ ÁN BẢNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN D NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN ĐỒ ÁN GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN Toà nhà giữ xe mô có... thay dần xe máy Khi việc giữ xe phương pháp thủ công không áp dụng mà thay vào phương pháp bán tự động tự động Được hướng dẫn thầy Đỗ Văn Điện tham khảo tè mô hình mạng, nhóm chúng em làm mô hệ