truyền động điện và trang bị điện của nhóm máy

Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện UBND THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN Họ tên học sinh : Nguyễn Danh Hậu Lớp: CĐ10ĐCN2 Giáo viên hướng dẫn : Vũ Ngọc Vượng Hà nội : - 2013 NGUYỄN DANH HẬU Trang CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………….………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………….………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………….………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………….………… Giáo viên hướng dẫn VŨ NGỌC VƯỢNG NGUYỄN DANH HẬU Trang CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHÓM MÁY Đặc điểm công nghệ Đặc điểm, yêu cầu truyền động điện trang bị điện nhóm máy CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH PHẠM VI ĐỀ TÀI Giới thiệu đề tài Giới thiệu phương án truyền động Lựa chọn nguyên tắc điều khiển Kết luận CHƯƠNG III: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CỦA MÁY Mạch động lực Mạch điều khiển Trình bày nguyên lý làm việc Mạch kết nối PLC CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT, ĐIỀU KHIỂN, BẢO VỆ Áptômát Công tắc tơ Rơ le nhiệt Nút bấm Rơ le kiểm tra tốc độ LỜI KẾT LUẬN NGUYỄN DANH HẬU Trang CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện LỜI NÓI ĐẦU Hiện lĩnh vực sản xuất kinh tế, khí hoá có liên quan chặt chẽ đến điện khí hoá Hai yếu tố làm đơn giản kết cấu khí máy sản xuất, tăng suất lao động, nâng cao chất lượng kỹ thuật trình sản xuất giảm nhẹ cường độ lao động chi phi nhân công Việc tăng suất giảm giá thành thiết bị điện máy hai nhu cầu chủ yếu hệ thống truyền động điện tự động hoá chúng lại mâu thuẫn lẫn Một bên đòi hỏi sử dụng hệ thống phức tạp, bên yêu cầu hạn chế số lượng thiết bị máy thiết bị cao cấp Việc lựa chọn hệ thống truyền động tự động hoá cho máy toán khó Bản đồ án em dựa sở kiến thức học nên phần đáp ứng yêu cầu truyền động điện trang bị điện, đáp ứng hết yêu cầu thực tế thiết bị chưa có kinh nghiệm thực tế sử dụng thiết kế Vì em mong thông cảm từ phía hội đồng bảo vệ từ thiết sót đồ án Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Vũ Ngọc Vượng giáo viên khoa tạo điều kiện giúp đỡ em trình thực đồ án Em xin kính chúc thầy cô giáo mạnh khoẻ thành công sống công việc! Em xin chân thành cảm ơn ! NGUYỄN DANH HẬU Trang CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BĂNG TẢI NGUYỄN DANH HẬU Trang CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Đặc điểm công nghệ: a Công dụng: Băng tải phần tử phận thiết bị vận tải Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển vật liệu thể hạt, thể cục kích thước nhỏ, chi tiết dạng thành phẩm bán thành phẩm, vận chuyển hành khách theo cung đường định trạm dừng đường để trả hàng nhận hàng Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng chuyền, băng tải loại, băng gàu, đường cáp treo thang truyền Những thiết bị vận tải liên tục kể có suất cao so với thiết bị vận tải khác, đặc biệt vùng núi non có địa hình phức tạp Nhìn chung, nguyên lý hoạt động thiết bị vận tải liên tục tương tự nhau, chúng khác đặc điểm sau: Công năng, kết cấu khí, cấu chở hàng hoá, cấu tạo lực kéo… Băng tải thiết bị vận tải hoạt động liên tục dùng để vận chuyển vật liệu theo mặt phẳng nằm ngang theo mặt phẳng nghiêng với góc 300 b, Phân loại: - Băng tải : thường dùng để vận chuyển vật liệu thể bột mịn, thể hạt kích thước nhỏ theo phương nằm ngang phương nằm nghiêng với góc nghiêng < 300; với cấu kéo( băng chở vật liệu ) đa dạng băng vải, băng cao su, băng thép tấm… - Băng chuyền: thường dùng để vận chuyển vật liệu thành phẩm bán thành phẩm, thường lắp phân xưởng nhà xưởng, xí nghiệp sản xuất theo dây chuyền Với cấu móc treo, giá treo thùng hàng - Băng gàu: thiết bị vận chuyển vật liệu thể bột mịn gàu nối tiếp thành vòng kín lắp đặt theo phương thẳng đứng nằm nghiêng với góc nghiêng < 600 - Đường cáp treo: thường dùng loại dường cáp đường cáp dùng để chở khách vận chuyển hàng hóa thùng treo cáp - Thang truyền: dùng để vận chuyển hành khách với bề rộng bậc thang từ( 0,5 – 1,2) m, tốc độ di chuyển V= ( 0,4- ) m/s NGUYỄN DANH HẬU Trang CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện c, Các chuyển động máy: - Chuyển động chuyển động quay tròn nô Một số hình ảnh băng tải: NGUYỄN DANH HẬU Trang CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội NGUYỄN DANH HẬU Trang Đồ Án Môn Học TB Điện CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Nguyên lý làm việc: Băng tải vận chuyển hàng 13 từ phễu đổ vào máng Băng tải di chuyển lăn đỡ 12 lăn đỡ 11, lăn lắp khung cố định 10 Truyền động kéo băng tải nhờ tang, tang chủ động tang thụ động Tang chủ động gá chặt giá đỡ nối với trục động qua hộp giảm tốc độ Tạo sức căng ban đầucủa băng tải nhờ cấu đối tượng cấu định vị hướng dẫn 2,3 2, Đặc điểm, yêu cầu truyền động điện trang bị điện nhóm máy: Chế độ làm việc thiết bị vận tải liên tục chế độ dài hạn với phụ tải không đổi Theo yêu cầu công nghệ hầu hết thiết bị vận tải liên tục không yêu cầu điều chỉnh tốc độ Trong số trường hợp cần tăng nhịp độ làm việc phân xưởng sản xuất theo dây chuyền, băng tải phục vụ dây chuyền sản xuất yêu cầu phạm vi điều chỉnh tốc độ D = 2:1 Động truyền động thiết bị điều khiển hệ truyền động phải chọn chế độ làm việc dài hạn Hệ truyền động thiết bị vận tải liên tục hệ truyền động xoay chiều với động không đồng rôto lồng sóc rôto dây quấn Phần lớn thiết bị vận tải liên tục lắp đặt trời, nơi có môi trường làm việc khắc nghiệt, nên để đảm bảo khởi động đầy tải động truyền động phải có mômen mở máy lớn Mômen khởi động thiết bị vận tải liên tục yêu cầu tới trị số Mkđ = (1,6 ÷ 1,8)Mđm Bởi thường chọn động có hệ số trượt lớn, rãnh stator sâu để có mômen mở máy lớn Nguồn cấp cho động phải nguồn có dung lượng đủ lớn, đặc biệt động truyền động có công suất lớn 30kW Đối với băng tải, băng gàu di động cấp điện từ nguồn đến động cần kiểm tra tổn thất điện áp đường cáp cấp điện để điện áp cuối đường dây không thấp 0,85 Uđm Khi tính chọn động cần phải tiến hành kiểm tra trị số gia tốc hệ truyền động tăng tốc hãm dừng a, Truyền động chính: Chế độ làm việc băng tải chế độ làm việc dài hạn với phụ tải không thay đổi không yêu cầu cần điều chỉnh tốc độ Hệ truyền động thiết bị vận tải liên tục hệ truyền động xoay chiều với động KĐB pha roto dây quấn lồng sóc NGUYỄN DANH HẬU Trang 10 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Momen khởi động động truyền động phải đủ lớn để đảm bảo đầy tải không yêu cầu phương pháp mở máy mà yêu cầu nguồn cung cấp đủ lớn để không bị sụt áp mở máy b, Truyền động ăn dao ( không có) c, Truyền động phụ : chuyển động quay tròn lăn CHƯƠNG II PHÂN TÍCH PHẠM VI ĐỀ TÀI NGUYỄN DANH HẬU Trang 11 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Truyền động cắt Aptomat có hai cách: Bằng tay điện + Móc bảo vệ Áptomát tự động cắt nhờ phần tử bảo vệ gọi móc bảo vệ, tác động mạch điện có cố dòng điện(quá tải hay ngắn mạch) sụt áp c Nguyên lý hoạt động: Sơ đồ nguyên lý Ở trạng thái bình thưòng sau đóng điện, Áptomát giữ trạng thái đóng tiếp điểm nhờ móc khớp với móc cụm với tiếp điểm động Bật Áptomát trạng thái ON, với dòng điện định mức nam châm điện phần ứng không hút Khi mạch điện tải hay ngắn mạch, lực hút điện từ nam châm điện lớn lực lò xo làm cho nam châm điện hút phần ứng xuống làm bật nhả móc 3, móc thả tự do, lò xo thả lỏng Kết tiếp điểm Áptomát mở mạch điện bị ngắt NGUYỄN DANH HẬU Trang 55 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện d Tính chọnATM - Chọn Áptomát theo điều kiện điện áp: UđmATM ≥ Unguồn UđmATM ≥ 380V Chọn ATM tổng : Tính dòng điện tính toán động 17000 P Itt1 = U η = = 96,6 A 220.0,8 dm Tính dòng điện tính toán động 2M,3M,4M 10500 P Itt2 = 3.U cos ϕ η = = 22,6 A dm 3.380.0,706 Tổng dòng điện tính toán là: ΣItt = (Itt1 + Itt2+ Itt3+ Itt4) = 96,6+ 22,6 + 22,6+ 22,6 = 164,6 (A)  ta chọn ATM tổng AT1 có thông số kĩ thuật sau: AT tổng có U đm = 380v IN = 25kA I đm =225 A Số cực : NGUYỄN DANH HẬU Trang 56 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Công tắc tơ: a Công dụng: Công tắc tơ loại khí cụ điện dùng để đóng ngắt tiếp điểm tạo liên lạc mạch điện nút bấm Như sử dụng công tắc tơ ta điều khiển mạch điện từ xa có phụ tải với điện áp đến 500V dòng 600A b Cấu tạo: Công tắc tơ gồm thành phần: cấu điện từ, hệ thống dập hồ quang, hệ thống tiếp điểm b.1: Nam châm điện( cấu điện từ): gồm có thành phần + Cuộn dây dùng tạo lực hút nam châm + Lõi thép nam châm gồm phần: phần thân phần nắp + Lò xo phản lực có tác dụng đẩy phần nắp di động trở vị trí ban đầu ngừng cung cấp điện vàp cuộn dây NGUYỄN DANH HẬU Trang 57 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Cuộn dây chưa có điện Đồ Án Môn Học TB Điện Cuộn dây có điện b.2: Hệ thống dập hồ quang điện Khi công tắc tơ chuyển mạch hồ quang điện xuất làm tiếp điểm bị cháy mòn dần cần có hệ thống dập hồ quang gồm nhiều vách ngăn làm kim loại đặt cạnh bên hai tiếp điểm tiếp xúc nhau, tiếp điểm công tắc tơ b.3: Hệ thống tiếp điểm Hệ thống tiếp điểm liên hệ với phần lõi từ di động qua phận liên động Tuỳ theo khả tải dẫn qua tiếp điểm ta chia tiếp điểm công tắc tơ thành hai loại: - Tiếp điểm chính: thường mắc mạch động lực - Tiếp điểm phụ: mắc mạch điều khiển c Nguyên lý làm việc NGUYỄN DANH HẬU Trang 58 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Khi cấp nguồn điện giá trị điện áp định mức công tăc tơ lực từ tạo hút phần nắp tạo thành mạch từ kín, công tắc tơ trạng thái hoạt động Lúc nhờ vào phận liên động nắp di động hệ thống tiếp điểm làm cho tiếp điểm đóng lại, tiếp điểm phụ chuyển trạng thái Khi ngưng cấp nguồn cho cuộn dây công tắc tơ trạng thái nghỉ, tiếp điểm trở lại trạng thái ban đầu d Tính chọn Chọn công tắc tơ đóng cắt cho động 1M - Chọn theo điều kiện điện áp UđmCTT ≥ Unguồn UđmCTT ≥ 380V - Chọn theo điện áp đặt vào cuộn dây: UcdCTT = Uđiều khiển NGUYỄN DANH HẬU Trang 59 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện UcdCTT = 220V Chọn theo điều kiện dòng điện IđmCTT ≥ 1,2.Iđm IđmCTT ≥ 115,9 A Vậy ta chọn CTT có thông số kĩ thật sau : IdmCTT = 125 (A) Uđm CTT = 380V UcdCTT = 220 V Chọn công tắc tơ đóng cắt cho động 2M - Chọn theo điều kiện dòng điện: IđmCTT ≥ 1,2.Itt A IđmCTT ≥ 27,2 A - Chọn theo điều kiện điện áp UđmCTT ≥ Unguồn UđmCTT ≥ 380V - Chọn điện áp cuộn dây CTT UcdCTT =220 V Vậy ta chọn CTT có thông số kĩ thật sau : Idmctt = 30 A Udm ctt = 380 V UcdCTT = 220 V Vì động 2M,3M,4M có thông số kĩ thuật Vì vậy, ta chọn CTT để điều khiển cho động có thông số Chọn Rơle nhiệt NGUYỄN DANH HẬU Trang 60 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện a Công dụng: Rơle nhiệt loại khí cụ để bảo vệ động mạch điện có cố tải Rơle nhiệt không tác động tức thời theo trị số dòng điện có quán tính nhiệt lớn, phải có thời gian phát nóng, làm việc có thời gian từ vài giây đến vài phút b Cấu tạo NGUYỄN DANH HẬU 10 11 Trang 61 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Phần tử phát nóng đấu nối tiếp với mạch động lực vít ôm lưỡng kim Vít giá nhựa cách điện dùng để điều chỉnh mức độ uốn cong đầu tự phiến Giá xoay quanh trục 4, tuỳ theo trị số dòng điện chạy qua phần tử phát nóng mà lưỡng kim cong nhiều hay ít, đẩy vào vít làm xoay giá để mở ngàm đòn bẩy Nhờ tác dụng lò xo 8, đẩy đòn bẩy xoay quanh trục ngược chiều kim đồng hồ làm mở tiếp điểm động 11 khỏi tiếp điểm tĩnh 12 Nút ấn 10 để reset Rơle nhiệt vị trí ban đầu sau lưỡng kim nguội c Nguyên lý làm việc: Nguyên lý chung Rơle nhiệt dựa sở tác dụng nhiệt dòng điện làm giãn nở lưỡng kim Thanh lưỡng kim bị uốn cong phía kim loại có hệ số giãn nở bé, đẩy cần gạt làm lò xo co lại chuyển đổi hệ thống tiếp điểm phụ d Tính chọn: - Chọn Rơle nhiệt cho động 1M theo điều kiện điện áp: UđmRN ≥ Unguồn UđmRN ≥ 380V Chọn theo điều kiện dòng điện IđmRN = 1,2.Itt=1,2.96,6 = 115,9(A) Vậy chọn Rơle nhiệt có thông số Uđm = 380V Iđm = 125 A NGUYỄN DANH HẬU Trang 62 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện - Chọn rơ le nhiệt cho động 2M,3M,4M theo điều kiện điện áp UđmRN= 380V Chọn theo điều kiện dòng điện IđmRN= 1,2.Iđm=1,2.22,6 = 27,1 A Vậy ta chọn RN có thông số Uđm = 380V Iđm = 30A Nút bấm: a Công dụng: Nút bấm khí cụ điện dùng để đóng ngắt từ xa thiết bị điện, dụng cụ báo hiệu để chuyển đổi mạch điện điều khiển, tín hiệu liên động bảo vệ Ở mạch điện chiều điện áp đến 440V mạch điện xoay chiều điện áp đến 500V Nút bấm thông dụng để khởi động, đảo chiều quay động điện cách đóng ngắt cuộn dây công tắc tơ Nút bấm thường đặt bảng điều khiển tủ điện b Cấu tạo: NGUYỄN DANH HẬU Trang 63 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Nút bấm kộp Nút bấm gồm hệ thống lò xo, hệ thống tiếp điểm thường mở, thường đóng và bảo vệ c Nguyên lý làm việc: Khi tác động vào nút bấm tiếp điểm chuyển trạng thái, không tác động tiếp điểm trở trạng thái ban đầu 4.Tính chọn: Thường chọn nút bấm có điện áp định mức lớn 380V Iđm = 5A Rơ le kiểm tra tốc độ a) Công dụng và cách chọn -Rơ le tốc độ dùng sơ đồ hãm nhanh tự động động không đồng rô to lồng sóc, làm việc lưới điện áp tới 500v NGUYỄN DANH HẬU Trang 64 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện -Khi tốc độ quay đạt tới 500 - 700vg/phu rơ le tác động Khi tốc độc quay giảm 50 - 700vg/phút rơ le không tác động -Thông thường rơ le có hai cặp tiếp điểm thường đóng tương ứng với hai chiều quang động Cũng có rơ le bố trí bốn cặp tiếp điểm - Khi chọn cần lưu ý tốc độ quay rơ le kiểm tra tốc độ phải phù hợp với tốc độ quay động số lượng tiếp điểm cần dùng 6.Rơ le thời gian a.Công dụng Tạo khoảng thời gian trì cần thiết truyền tín hiệu từ rơ le (thiết bị) đến rơ le (thiết bị ) khác Trên rơ le thời gian thường ghi thông số kỹ thuật như: -Thời gian định cực đại : TImax -Điện áp định mức nguồn vào ĐC, AC -Dòng điện định mức qua tiếp điểm, số lượng tiếp điểm -Sơ đồ bố trí chân tiếp điểm rơ le b Cấu tạo Các cặp tiếp điểm rơ le thời gian điện tử (KCK - chân) - Chân (8-6): tiếp điểm thường mở đóng chậm - Chân (8-5): tiếp điểm thường đóng mở chậm - Chân (1-3): tiếp điểm thường mở - Chân (1-4): tiếp điểm thường đóng - Chân (2-7): đấu với nguồn - Rơ le thời gian ondelay: có cuộn dây hệ thống tiếp điểm Các hệ thống tiếp điểm không tính thời gian tiếp điểm thường đóng thường NGUYỄN DANH HẬU Trang 65 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện mở Các tiếp điểm có tính thời gian tiếp điểm thường mở, đóng chậm, mở nhanh tiếp điểm thường đóng, mở chậm, đóng nhanh -Rơ le thời gian off delay: có cuộn dây hệ thống tiếp điểm Các hệ thống tiếp điểm không tính thời gian tiếp điểm thường đóng thường mở Các tiếp điểm tính thời gian tiếp điểm thường mở, đóng nhanh, mở chậm tiếp điểm thường đóng, mở nhanh, đóng chậm c Nguyên lý làm việc và tính chọn -Rơ le thời gian on delay: Khi cấp nguồn vào cuộn dây rơ le thời gian on delay tiếp điểm tác động không tính thời gian chuyển đổi trạng thái tức thời (thường đóng mở ra, thường mở đóng lại), tiếp điểm tác động có tính thời gian không đổi Sau khoảng thời gian định trước, tiếp điểm tác động có tính thời gian chuyển trạng thái trì trạng thái Khi ngừng cấp nguồn vào cuộn dây, tất tiếp điểm trở trạng thái ban đầu -Rơ le thời gian off delay: Khi cấp nguồn vào cuộn dây rơ le thời gian off delay tiếp điểm tác động tức thời trì trạng thái Khi ngừng cấp nguồn vào cuộn dây, tất tiếp điểm tác động không tính thời gian trạng thái ban đầu Tiếp theo khoảng thời gian định trước, tiếp điểm tác động có tính thời gian chuyển trạng thái ban đầu -Khi chọn rơ le thời gian chủ yếu vào thông số điện áp nguồn vào, dòng điện qua tiếp điểm thời gian định cực đại -Do mạch rơ le thời gian dùng mạch điều khiển nên ta có thông số kỹ thuật là: Uđm = 220 (V) Iđm = (A) Thời gian định cực đại 60 giây d Một số hình vẽ mô tả rơ le thời gian NGUYỄN DANH HẬU Trang 66 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện BẢNG TỔNG KẾT STT Thiết bị Số lượng Aptomat Iđm=225 A Uđm= 380 V Ucd = 220 V Idm= 125 A Uđm= 380 V Công tắc tơ Thông số kỹ thuật Uđm=380 V Rơ le nhiệt Nút bấm Rơ le kiểm tra tốc độ Ucd = 220 V Iđm= 30A Uđm=380 V Itđ= 125A Uđm = 380 v Itd = 30 A Uđm = 380 v Iđm = A Uđm = 220 (V) Rơ le thời gian Iđm = (A) Thời gian định cực đại 60 giây LỜI KẾT LUẬN NGUYỄN DANH HẬU Trang 67 CĐ10ĐCN2 Trường Cao Đẳng Nghề CN Hà Nội Đồ Án Môn Học TB Điện Trong trình làm đồ án em thấy biết học thêm nhiều kiến thức Từ kiến thức lý thuyết lớp học chúng em biết cách vận dụng kiến thức vào đồ án trang bị điện Chúng em thiết kế mạch, biết truyền động nhóm máy biết tính toán sử dụng khí cụ điện cho hợp lý truyền động điện kinh tế tiết kiệm mà đảm bảo yêu cầu đề Khi làm đồ án chúng em thấy kiến thức chúng em chưa đủ để làm hoàn thiện trang bị điện cho loại máy Khi loại máy công cụ đổi liên tục để đáp ứng nhu cầu sản xuất chất lượng sản phẩm Những kiến thức chúng em học phần giải thích nguyên lí hoạt động cách vận hành cách Chúng em tự thấy chưa thể hiểu thấu đáo vê kiến thức môn trang bị điện Chúng em mong thời gian cố gắng học hỏi trao đổi để hiểu biết môn học, để giải tốt vấn đề đòi hỏi thực tế Trong trình thực đồ án chúng em giúp đỡ từ thầy cô giáo Khoa Điện Đặc biệt có hướng dẫn thầy giáo: VŨ NGỌC VƯỢNG giúp em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo thầy cô giáo khác Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Nguyễn Danh Hậu NGUYỄN DANH HẬU Trang 68 CĐ10ĐCN2 ... cho động công suất nhỏ + Mở máy dùng điện trở phụ : Rf đợc mắc vào mạch phần ứng , ban đầu để điện trở mở máy có trị số lớn , trình mở máy tốc độ động tăng lên E tăng lên ta giảm Rf dần không máy. .. Mở máy điện áp thấp : Dùng nguồn chiều điều chỉnh đợc điện áp cung cấp cho phần ứng động , mạch kích từ phải dùng U= Uđm Nh thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động mô men ngắn mạch , dòng điện. .. DANH HU Trang 13 C10CN2 Trng Cao ng Nghờ CN Ha Nụi ụ An Mụn Hoc TB iờn a Các biện pháp mở máy , hãm động điện chiều : - Các biện pháp mở máy Để mở máy cần thực yêu cầu sau : Mô men mở máy phi