Xây dựng mô hình hệ truyền động điện của động cơ không đồng bộ được nuôi bởi nghịch lưu nguồn dòng

Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ MỤC LỤC Lời mở đầu Chương 1: Tổng quan về động cơ không đồng bộ   !"#$% &'()&*% %+#,-'," .,/!01 Chương 2: Tổng quan về nghịch lưu nguồn dòng 2 3#4##$56,782 +#,-#$9:+/;! Chương 3: Xây dựng mô hình hệ truyền động điện của động cơ không đồng bộ được nuôi bởi nghịch lưu nguồn dòng 1 )+#:+!/<6,781 3#4##$5!6,785=7>#1 ?@7A" !.BC Tài liệu tham khảo D GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành   Sinh viên : Trần Huy Hoàng Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ Lời nói đầu , E F!@ G @, E # H  I  I  E @ I  E ,  I #, E , H 7 I  H " G : H J G # I . H # I  I # H  K  !E#@ H , H * I , E  G , I " G !F I , I #EJ G , E  H  H " G # G # K  E @ G , I  G # H ..@ G  K "# I L@7, I  H   H # G # K  H #, H  I  H  G  I # I .M G ! I  , H : H J G L@7, I  G # H # I .# I  I #" H ## I ! " I # I  G , I # I  G : H J G # I . H # I  I # H N@ H  , H  G  G  G # K #@ H # G , E , H 7 I ! I !O E  H  G  , I  K  I  E @ I " G : H J G 5 K L@ H  K , I #F5@ H  I  N I , I " H # H , H ", I " G  H # H #, I  I  H 5 K L@ H " H #"# I  H .7 I , E  G , I  I ! H #F G !@ FL@ H N I # H  G 5 K .@ K !, E  G @ G F H  I ! G , E   G , I LO!,! I # H , I  H #" H # H  G ! H NLJ H # I . E , G   I  G 5 K L@ H # I . K !E#: H # , G @ G , I #E H O! E , I # I ! I  G  G #P QXây dư ̣ ng hệ truyền động ma ́ y điê ̣ n di ̣ bô ̣ được nuôi bởi nghịch lưu nguồn dòng R  G ##A#$N,-5A,47S" #T.UV#+ Ths. Phạm Tâm ThànhO!W  + ,7/8 X0+;+B#,#X5<YZ#5A<. V" +5[ "#"#+;O!#X.> #$0 +!/ GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành   Sinh viên : Trần Huy Hoàng Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ Chương 1: Tổng quan về động cơ không đồng bộ 1.1. Cấu tạo của động cơ không đồng bộ \/P ]^V_`aP `Mb#c.5,-c.d++c.ef@#$/" F <LgWh;'7@:5Mb#c.,-c." .( "B!+ `i@:5,j !d7@<Z+#$' +Wb#c. `kB!+!@!+" l.!+,j !d ]^V`mP `Mb#c. ++c.en#$,-c.#"4#N!' # <LgW;'7@:Nh#o<>p;l.> `i@:!##P#;7@:" #;5< M##;7@:Pq#r,7@:.5N7@ ,-/58V,-r#X" ,-l" > GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành   Sinh viên : Trần Huy Hoàng Vỏ máy Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ : +#$"4#>*s##X.LT"4#" ,- ,-r# #"4#+#$h.>;h#F#tur M##;5<PM#7@: +"4#7@:5Yp# Wb#5l,-'!7Sd'!" ,-r#l# hVd#"8l!d'!i@:#; 5<V+#$"4#b#5l 1.2. Nguyên lý làm việc )#r#7@:5" ,4##$L#t.N5[ 5#!9,j:9,j: :c:+7SN  !0!v7@:!5v#$w5[5#78#$x 7@:i8#$x+,p"4#9,j5A #$97@7S" !!O: !:"4#rO #t:9,j r:Br9,j:5  "/XZ#  1.3. Đặc tính cơ của động cơ KĐB &'( #$( :$yz{Y  |'Y  yz{| Y <YyY D }Y  Nh@LO!Y D yD';"tY!O0_Y k/"nY  yYyz{| \/P~$Yyz{5| GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  % Sinh viên : Trần Huy Hoàng Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ 9/%LcX_ 5yD•/1X 5y{`|€  5[<:$yz{Y  |( '( {/1| \/P&'( {|~$!!OO$5r,- {|&'( }&D{D•5•5  |& !"#$s6&'(v }&{5  •5•|& !"#$s6 1.4. Các đại lượng đặc trưng và phương trình mô tả  s s s s m m K K K M + =  ‚ Dm5 ≈          = s s s pK U L zm ωσ    ‚ ss r K L R s σω = <P ! ) P!!Onm  P#$h 5 ) P$5r,-#! Y y! ) M 5 P#$0!5 ! Y P!!Oƒ . P5r#A „ 5 P#$+.5 σ P$5r0  s ω PV5r5{"nr<+"O.(5| v VTL.+9#0#X#$h5m 5 yD 3#0#X <;# Tr#"4#!+#$54" 4 Y/+76L#t.P GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  1 Sinh viên : Trần Huy Hoàng Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ }^,/#$+.5          += += += |{ |{ |{ |{ |{ |{ |{ |{ |{ tiR dt td tu tiR dt td tu tiR dt td tu sws sw sw svs sv sv sus su su ψ ψ ψ )#<"O#$+.5,-#;7#…7,4#75P s s s s iR dt d u += ψ }kO#$+."#X dt d iR r r r ψ += D }^,/9 rrsmr rmsss iLiL iLiL += += ψ ψ i+7@" 5<r#Lv0+#+6 #$0! ,!Z#$:5+ }^,/!!O |{   |{   r r cs s cM ipipm ψψ == }^,/; dt d p j mm c TM ω ⋅+= <P m 5 P#$h5 5 P"O#$+.5 m  P#$h:s#"t5# 5 P"O785 M 5 P#$0!5#  P"c78 M  P#$0! s ψ P"O95 M ! Pp0!#o#7@ r ψ P"O9 GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  † Sinh viên : Trần Huy Hoàng Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ s s s R L T = Pd5rj##5 r r r R L T = Pd5rj##  rs m LL L   −= σ P$5r#+s ]Y/+$5{$ αβ | +.,/!05<h$ r65"4#5N"#X#7,4#7 .V,-!/ 5P αβαα α σ ωψ σ σ ψ σ σ σ σ σ s s rr r s rs s u LT i TTdt di  ‡  ‡  + − + − +         − +−= ββαβ β σ ψ σ σ ωψ σ σ σ σ σ s s rr r s rs s u LT i TTdt di  ‡  ‡  + − + − −         − +−= βαα α ωψψ ψ rr r s r r T i Tdt d ‡‡  ‡ −−= βαβ β ωψψ ψ rr r s r r T i Tdt d ‡‡  ‡ −+= <P   m r L α α ψ ψ = ‡  m r L β β ψ ψ = ‡ }^,/!!O ( ) αββα ψψ srsr m M ii Lr L m ‡‡    −= ]Y/+$7: X;!/5#;7#…$7:N $<> A7ˆ"4#>"c9 r ψ _ $7:: "4#"O r ψ " 8,-Z# $9Y/<7P sd s rqrd r sqss rs sd u LT ii TTdt di σ ωψ σ σ ψ σ σ ω σ σ σ α  ‡  ‡  + − + − ++         − +−= sq s rq r rdsq rs sds sq u LT i TT i dt di σ ψ σ σ ωψ σ σ σ σ σ ω  ‡  ‡  + − + − −         − +−−= GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  ‰ Sinh viên : Trần Huy Hoàng Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ rqsrd r sd r rd T i Tdt d ‡|{‡  ‡ ψωωψ ψ −+−= rq r rdssq r rq T i Tdt d ‡  ‡|{  ‡ ψψωω ψ −−−= }^,/!!O,5 sqrdc r m M ip L L m ‡    ψ = Chương 2: Tổng quan về nghịch lưu nguồn dòng 2.1. Giới thiệu sơ đồ nghịch lưu nguồn dòng AX6,78.,-5=7>W#"/5 <4" +.v,-5=7>#$.N<+"+ 7S +"#t#;   GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  C Sinh viên : Trần Huy Hoàng Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ \/P6,78. 6,78<5=7>#57<;<;+,-+ #5V.0#<>;!k/ 6,78V"  .0# 787<M 7  "ˆ&;0!0<,-+#5" $r78#$.r#Lv/n7S#$#5.0#@ O/5P \/P*#;L ~6!p#"Au7S0j##  D = λ ~+/;!#jq#;7#…r#"4#+" ˆ!<! ?c0j##D ÷   T   "  † 7Si8#$5[:   NŠ ‹ NŠ * N † &j#5[<78." >  :  N  N † )#>  ,- .V/78:>dD>  ,-."4#7#$+.;Œ6 GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  2 Sinh viên : Trần Huy Hoàng Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ :+/;!+  #j##;!y  N#!h  N#$+.,- ." >  '   !  6+#,A,"n#  "   7S{  ÷   |/>  ,-."4#7#$+.;Œ6+   &r#"4#<!  N  "  † :+/;!q7#… ,"nk(7>> 1 ,-.0j##  ÷   {#  "   7S| "4#70!0;+ % #!h  #j##;!   3#+6#$7>78#$0#P   ⋅= ds II {| 3#+6#$7> .V5<078#$.@( •#OP    ⋅= ds II {| 3#+6#$7> .V5<0#$+.,-L+6O #t#$@d5#o" 0#NB:+s"" s7+ .V57 #n@P  5 ϕ ⋅= ssdd IUIU {| <  ϕ  <$.#o .V078#$"  .V 5<0#$+.0# 9{|" {|,-P   5 † ϕ π d s U U ⋅= {%| )#6,78 !"#$"4#0# #$L#t /!6#$+.0#<L#$+LZ#+j##;! ;!78#$#o+. AXen,j5=7>+"#t#;   N"/"nV<+!+,Uv+"7SN00! ;!78#$#o+.!+ll.!"##t uV5r" 78#$ GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  D Sinh viên : Trần Huy Hoàng . Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ Chương 3: Xây dựng mô hình hệ truyền động điện của động cơ không đồng bộ được nuôi bởi nghịch lưu nguồn dòng 3.1 +#,-#$9:+/;! Chương 3: Xây dựng mô hình hệ truyền động điện của động cơ không đồng bộ được nuôi bởi nghịch lưu nguồn dòng 1 )+#:+!/<6,781