BÀI GIẢNG VI ĐIỀU KHIỂN

Chương VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp một chíp , thường sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng giá thành thấp (khác với vi xử lý đa dùng máy tính) kết hợp với khối ngoại vi như  nhớ, các mô đun vào/ra, mô đun biến đổi số sang tương tự tương tự sang số, Ở máy tính mô đun thường xây dựng chíp mạch Vi điều khiển thường dùng để xây dựng các hệ thống nhúng Nó xuất nhiều các dụng cụ điện tử, thiết bị điện,  máy giặt, lò vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD,  thiết bị đa phương tiện, dây chuyền tự động, v.v Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Hầu hết vi điều khiển ngày xây dựng dựa trên  kiến trúc Harvard, kiến trúc định nghĩa bốn thành phần cần thiết hệ thống nhúng Những thành phần lõi CPU, nhớ chương trình (thông thường là ROM hoặc bộ nhớ Flash), bộ nhớ liệu (RAM), vài bộ định thời và các cổng vào/ra để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi và môi trường bên - tất khối thiết kế một vi mạch tích hợp Vi điều khiển khác với vi xử lý đa chỗ hoạt động với vài vi mạch hỗ trợ bên Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PHẠM VI ỨNG DỤNG Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Kiến trúc Vi điều khiển 8051 Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Tổ chức nhớ Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Cổng vào - Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Ghép nối RS232 với 8051 Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.4 ARDUINO UNO Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.4 ARDUINO UNO Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.4 ARDUINO UNO Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.4 ARDUINO UNO Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.5 LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN Chương trình cho Vi điều khiển viết C+ +,C,Visual Basic, băng ngôn ngữ cấp cao khác Tuy nhiên hợp ngữ Assembly đa số người dùng Vi điều khiển sử dụng để lập trình.  Assembly ngôn ngữ cấp thấp, câu lệnh chương trình tương ứng với lệnh mà xử lý thực được.  Ưu điểm hợp ngữ Assembly là: - mã gọn, chiếm dung lượng nhớ, - hoạt động với tốc độ nhanh, - có hiệu suất tốt so với chương trình viết ngôn ngữ bậc cao khác Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.5 LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN Assembly ngôn ngữ lập trình cấp thấp gần với ngôn ngữ máy, chương trình sau viết assembly cần chuyển đổi qua mã lệnh (hay gọi mã máy) vi điều khiển, trình chuyển đổi thực chương trình dịch Assembler Các mã lệnh sau nạp vào Rom vi điều khiển để thực chương trình Chương trình dịch Assembler dùng phổ biến chương trình Macro Assembler sử dụng Dos Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.5 LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7.5 LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN ... KHIỂN 7. 3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Tổ chức nhớ Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Cổng vào - Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 3 VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Ghép nối RS232 với 8051 Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 4 ARDUINO... Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 2 CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 2 CẤU TRÚC VI ĐIỀU... Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 2 CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 2 CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Giao tiếp nhớ Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 2 CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương VI ĐIỀU KHIỂN 7. 2 CẤU TRÚC VI ĐIỀU