Đồ án công nghệ cơ khí

Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson I Segment 1 CNC stands for 2.The CNC machine is a good application for robot loading and unloading because the task is Material to be processed in the milling machine is fastened into a device called a 4.DCV stands for _ 5.A robot controller is interfaced to a CNC machine through its digital The _ of a robot controller can be connected to various low power output devices which allow the robot to control many types of external equipment in a workcell 7.The vise is closed by turning the output Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson I Segment 1.CNC từ viết tắt cụm _ 2.Máy CNC ứng dụng tốt cho việc tải dỡ tải công việc 3.Vật liệu đợc gia công máy phay đợc kẹp thiết bị có tên gọi _ 4.DCV từ viết tắt _ 5.Một điều khiển rôbốt đợc nối với máy CNC thông qua _số 6. _của điều khiển rôbốt đợc nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác cho phép rôbốt điều khiển nhiều loại thiết bị bên phạm vi hoạt động 7 Êtô đợc đóng vào cách Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson II Segment Straight line movement is a characteristic of robots possessing geometries 2.Robots using this geometry have one rotational movement(waist) and two straight lines or linear movements- _ The _robot geometry configuration has two rotational movements (waist and shoulder) and a third which is linear The _robot geometry describes a robot with joints and movements which resemble the movements of human joints The is the boundary described by the fully extended position of each robot axis as it extends through its full range of motion 6 One advantage of a robot with a double-jointed design is that it can serve a larger _area Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson II Segment 1.Chuyển động thẳng đặc điểm rôbốt có hình học rôbốt dạng 2.Các rôbốt sử dụng loại hình học có chuyển động tròn (chỗ eo) hai chuyển động thẳng hay tuyến tính 3.Rôbốt _có hai chuyển động quay (chỗ quay gờ) chuyển động thứ ba chuyển động tuyến tính 4.Rôbốt hình học _mô tả rôbốt với khớp chuyển động giống chuyển động khớp ngời 5. đờng biên đợc tạo từ vị trí mở rộng hoàn chỉnh trục rôbốt kéo dài toàn phạm vi dịch chuyển 6.Một u điểm rôbốt có thiết kế hai khớp hoạt động diện tích lớn Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson III Segment 1.The pictorial diagram is a drawing of the 2.A broad overview of the steps the robot will perform to accomplish its task is called a _ _ 3.The _lists step by step every action or communication that takes place in order for the robot to perform the task 4.The _details the function of each point in the program 5.The includes the name, function, and type of I/O devices needed for the application Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson III Segment 1.Biểu đồ hình hình vẽ 2.Mô tả tổng quan bớc mà rôbốt thực để hoàn thành nhiệm vụ đ ợc gọi _ 3. _nêu lần lợt hành động giao tiếp diễn để rôbốt thực nhiệm vụ 4. _nêu chi tiết chức điểm chơng trình bao gồm tên, chức loại thiết bị đầu vào/ đầu cần thiết việc ứng dụng Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson IV Segment The lowest initial cost method of material transport over long distances is The advantage of an automatic guided vehicle for a forklift is that is does not require a _ The disadvantage of a conveyor is _ A pallet is often used to transport parts on a conveyor when they not well Two methods of controlling a bulk material conveyor are _and _ The type of conveyor would be most likely used in a coal processing plant A _type of conveyor would most likely be used in a robotic assembly system A _type of conveyor is most often used in a package shipping terminal The command is an MCL command that will turn off a non-servo motor 10.The command MON-1,8 causes axis _to turn _ 11.A conveyor controls a type used when precision positioning is not needed 12 To reverse the direction of motion of a conveyor that was turned using MON+1,7, you should use the command Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 -Lesson IV Segment Phơng pháp chi phí ban đầu thấp để vận chuyển vật liệu khoảng cách dài gọi _ u điểm phơng tiện (điều khiển tự động) so với máy nâng không đòi hỏi phải có _ Bất lợi băng chuyền Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển phận băng chuyền băng chuyền không tốt Hai phơng pháp vật liệu khối _và _ Loại _vật liệu khối có khả đợc sử dụng nhà máy chế biến than Một loại băng chuyền vận chuyển khay có khả đợc sử dụng hệ thông lắp ráp rôbốt Loại băng _đợc sử dụng nhiều trạm vận chuyển hàng hoá 9 Lệnh lệnh MCL mà tắt động không trợ động 10.Lệnh MON-1,8 làm cho trục _ 11.Một điều khiển loại sử dụng không đòi hỏi định vị xác 12.Để chuyển hớng băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh MON+1,7, bạn nên sử dụng lệnh Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson I Segement 1 (Answer True or False) You can teach points with the vitural teach pedant A _ windown appears on the screen when running programs using PC software means that the PC sofware user is developing a program while the robot is conected to the PC Offine means that the PC sofware user is developing a program while the robot conected to the computer The vitual teach pedant can be accessed with the The Robot menu contains options that perain to the robot such as enabling, disabning and Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson II Segment The Cartesian coordinate system is a method of defining a or location in space The units used to define the Pegasus robots Cartesian coordinates can be either or units The pad of the Pegasus located by the Cartesian coor dinates is the end of the The wrist angle, pitch (P), and roll (R) are given in of a degree The complete description of the robot position requires coordinates 6 The movenments of the robot X, Y and Z axes are expressed in of an inch or of a millimeter The starting position for the Cartesian coordinate system is called the _ You can program the robot to make a PMOVE to speccific location in the System Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson III.Segement 3: A _inspection process is one that checks a feature and causes the system to accept or reject the part based on whether or not that feature is present Robots are used in go no go inspection processes to load parts into an The command is a spectial form of the IF-THEN command that tests a digital input and then branches to a point somewhere else in the program if the test is true The SET FLAG command sets the value os an internal flag to _ The _command is used to set the value os an internal flag to Two types of inspection data are and _ The _commands are most often used when you need to make a test for a certain condition at some point in the program but the results of the test are not going to be used until later in the program The teach pedant eqivalent of the IF FLAG THEN command if the command Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson IV Segment 4: The _command causes a message to be output to the screen and a line feed to occur A monitor station can be used to keep the operation informed of production status or an A line space can be provided on a monitor screen by using a _ command The command outputs a message to a screen without doing a line feed The message outrut to the screen by a robot command is send to the _ window 6 The name given to a location in a computers memory where information can be stored is called a _ The two tyoes of variables are _and Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson I Segment 1.(Trả lời hay sai) Bạn điểm cách sử dụng bảng điều khiển ảo 2.Một cửa sổ xuất hình chạy chơng trình sử dụng phần mềm vi tính 3. có nghĩa ngời sử dụng phần mềm vi tính triển khai chơng trình robốt đợc kết nối với máy tính 4.Ngoại tuyến có nghĩa ngời sử dụng phần mềm vi tính triển khai chơng trình robốt không đợc kết nối với máy tính 5.Bảng điều khiển ảo đợc kết nối với 6.Bảng chọn rôbốt có lựa chọn liên quan tới rôbốt nh kích hoạt, vô hiệu hoá _ Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson II Segment 2: 1.Hệ toạ độ Cartesian phơng pháp để xác định vị trí không gian 2.Các đơn vị đợc sử dụng để xác định toạ độ Cartesian _hoặc _ 3.Bộ phận rôbốt Pegasus đợc định vị toạ độ Cartesian phần cuối thiết _ 4.Góc khớp nối, độ dốc (P), trục lăn (R) đợc tính độ 5.Sự mô tả hoàn chỉnh vị trí rôbốt đòi hỏi phải có tọa độ điểm 6.Các chuyển động rôbốt X, Y Z đựoc diễn tả insơ mm 7.Vị trí xuất phát hệ thống toạ độ Cartesian đợc gọi 8.Bạn đặt chơng trình cho rôbốt để PNOVE tới vị trí cụ thể _ Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson III Segment 3: 1.Quá trình _là trình kiểm tra điểm đặc trng làm cho hệ thống chấp nhận hay từ chối nhiệm vụ dựa việc xem xét có hay điểm đặc trng 2.Rôbốt dợc sử dụng trìng kiểm tra đi-không để tải phận vào 3.Lệnh dạng đặc biệt IFTHEN dùng để kiểm tra đầu vào số sau tách sang điểm chơng trình nh việc kiểm tra 4.Lệnh SETFLAG đặt giá trị cờ hiệu bên 5.Lệnh đợc sử dụng đặt giá trị cờ hiệu bên 6.Hai loại liệu kiểm tra _và _ 7.Các lệnh _thờng hay đợc sử dụng bạn cần tiến hành kiểm tra điều kiện định số điểm chơng trìng nhng kết tra đợc sử dụng sau chơng trình 8.Lệnh tơng đơng bảng điều khiển với lệnh IF FLAG THEN lệnh Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson IV Segment 4: Lệnh MLC khiến cho tin nhắn đợc đa hình hàng xuất hình Một trạm điều khiển đợc sử dụng để giúp cho ngời điều khiển có thông tin tình trạng chế tạo hay điều kiện báo động Một khoảng cách dòng đợc đa hình điều khiển cách sử dụng lệnh PRINTLN Lệnh PRINT đa tin nhắn xuất hình mà không cung cấp hàng chữ Tin nhắn đợc đa hình lệnh rôbốt đợc gửi sang cửa sổ chạy Tên đợc đặt cho vị trí nhớ máy tínhnơi mà thông tin dợc lu giữ đợc gọi tên biến thiên Hai loại biến thiên biến thiên số biến thiên dãy Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson V Segment 5: 1.Trong ngành công nghiệp, rôbốt thờng đợc sử dụng để đặt phận vào thiết bị kiểm tra 2.Rôbốt Pegasus có khả đo khoảng cách ngón tay thiết bị kẹp trợ động 3.Lệnh đo xác định khoảng cách ngón tay thiết bị kẹp trơ động 4.Khoảng cách ngón tay đợc đo 1/100 insơ 1/100 mm 5.Nếu khoảng cách thiết bị kẹp rôbốt 2.0 insơ ngời điều khiển rôbốt đa lệnh: dist = MEASURE( ) PRINT dist Màn hình vi tính Màn hình vi tính kết đo Cho giá trị 200 Sinh viên : Hoàng Thế Long Lớp : CTM6-K44 Lesson IV Segment 5: 1.In industry, robots are often used to place parts into an device 2.The Pgasus robot has the unique ability of _ the distance between the fingers of its servo gripper 3.The command gauges the distance between the fingers ofthe servo gripper 4.The distance between the robots gripper fingers is measured in of an inch or of a millimeter 5.If the distance between the robots gripper was 2.0 inches and the robot controller performed the commands: what dist = MEASURE ( ) PRINT dist The computer screen would display _  ... 1.CNC từ viết tắt cụm _ 2.Máy CNC ứng dụng tốt cho việc tải dỡ tải công việc 3.Vật liệu đợc gia công máy phay đợc kẹp thiết bị có tên gọi _ 4.DCV từ viết tắt _ 5.Một... rôbốt đợc nối với máy CNC thông qua _số 6. _của điều khiển rôbốt đợc nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác cho phép rôbốt điều khiển nhiều loại thiết bị bên phạm vi hoạt động 7 Êtô đợc... CTM6-K44 Lesson III Segment 1.Biểu đồ hình hình vẽ 2.Mô tả tổng quan bớc mà rôbốt thực để hoàn thành nhiệm vụ đ ợc gọi