La bàn là dụng cụ dùng để xác định phương hướng trong không gian nhất định. La bàn được ứng dụng nhiều trong các hoạt động đi biển, vào rừng, sa mạc, hướng bay của máy bay, tàu thủy, tàu ngầm, tên lửa, tàu vũ trụ,... CÂU HỎI ĐÁP ÁN MÔN LA BÀN TỪ HÀNG HẢI. La bàn từ hoạt động dựa theo từ trường Trái Đất thì dùng cho xác định các hướng Bắc, Nam, Đông, Tây ở trên mặt Trái Đất. Trên các phi thuyền bay trong vũ trụ thì phải dùng la bàn không từ tính, để định hướng theo một đối tượng chỉ hướng nào đó, ví dụ hướng về phía Mặt Trời.
LA BN Từ Câu 27: Cho biết từ trường vĩnh cửu tàu cảm ứng sắt già từ tr ường biến đổi cảm ứng sắt non I Tác dụng sắt non tàu la bàn + Từ trường biến đổi tàu sắt non (sắt từ mềm) bị từ hoá lực địa từ trường Sức từ tác dụng vào kim la bàn gây độ lệch Độ lệch thay đổi theo hướng Hd vĩ độ từ + Từ trường trái đất từ trường yếu nên lực tác dụng sắt non sau bị từ hoá, tác dụng vào la bàn tỷ lệ thuận với lực địa từ + Trạng thái vị trí sắt non tàu phức tạp, để đơn giản ng ười ta chia sắt non tàu thành dạng: Sắt non dọc, sắt non ngang sắt non thẳng đứng + Các phân lực địa từ X, Y, Z từ hoá sắt non chiều: - Phân lực X từ hoá sắt non dọc - Phân lực Y từ hoá sắt non ngang - Phân lực Z từ hoá sắt non thẳng đứng + Từ trường trái đất nơi đặt la bàn tàu coi từ trường để xét lực tác dụng Tác dụng sắt non dọc la bàn (Hình23) Tất sắt non dọc tàu sau bị phân x lực +X từ hoá Lực tổng hợp tác dụng vào la bàn lX Phân tích lX trục tàu ta có: aX aX lực dọc sinh sắt non dọc dX lực ngang sinh sắt non dọc dX y n gX lực thẳng đứng sinh sắt non dọc a, d, g hệ số sắt non dọc, phụ truộc vào lX hệ số l gX Hình 23 z Tác dụng sắt non ngang la bàn (Hình 24) Tất sắt non ngang tàu sau bị phân lực +Y từ hoá Lực tổng hợp tác dung vào la bàn mY Phân tích mY trục tàu ta có: bY lực dọc sinh sắt non ngang eY lực ngang sinh sắt non ngang hY lực thẳng đứng sinh sắt non ngang b, e, h hệ số sắt non ngang, phụ thuộc vào hệ số m x bY n eY y mY hY z Hình 24 Tác dụng sắt non thẳng đứng la bàn (Hình 25) O NGC TN 2009 LA BN Từ Tất sắt non thẳng đứng tàu sau bị phân lực +Z từ hoá Lực tổng hợp tác dụng vào la bàn nZ Phân tích nZ trục tàu ta có: cZ lực dọc sinh sắt non thẳng đứng fZ lực ngang sinh sắt non thẳng đứng kZ lực thẳng đứng sinh sắt non thẳng đứng e, f, k gọi hệ số sắt non thẳng đứng, phụ thuộc vào hệ số n x cZ fZ n y nZ kZ Hình 25 z II Tác dụng sắt từ cứng (sắt già) la bàn Từ trường cố định tàu sắt già sinh Tàu đóng nhà máy, thường nằm thời gian dài hướng cố định làm cho sắt già tàu có từ tính Từ tính sắt già biến đổi chậm coi nam châm vĩnh cửu tác dụng vào la bàn gây độ lệch lớn đạt tới vài n chục độ Độ lệch không thay đổi theo h ướng Hd vĩ độ từ mà phụ thuộc vào vị trí la bàn tàu Gọi lực tổng hợp sắt già tác dụng vào la R bàn F Lực F phân tích ba trục tàu sau : (Hình 26) z P : Lực dọc sinh sắt già Q : Lực ngang sinh sắt già R : Lực thẳng đứng sinh sắt già x P Q y F Hình 26 Câu 28: Cho biết công thức tổng quát độ lệch la bàn từ tàu định nghĩa hệ số A, B, C, D, E Công thức độ lệch NL Nd Gọi độ lệch tổng cộng lực độ lệch gây AH Ta có: = + + C + D + E H hay = A + B.sinHd + C.cosHd + D.sin2Hd + E.cos2Hd A Định nghĩa hệ số A, B, C, D, E a Hệ số A n Độ lệch cố định lực AH sinh ra: (Hình 43) Qua nghiên cứu ta thấy lực AH vuông góc Hình 43 với kinh tuyến từ tác dụng vào la bàn sinh độ lệch A = A = Const lớn MAX = A = Const tàu thay đổi hướng + từ 0o đến 360o, độ lệch AH gây không thay 45o 135o 225o 315o đổi gọi độ lệch cố định 0o 90o 180o 270o 360o - O NGC TN 2009 LA BN Từ Trong trình hàng hải tàu thay đổi vĩ độ từ lực A H thay đổi, độ lệch = A không thay đổi Vì tỷ số: tgA= A' H = A' cố định nên độ lệch A H không phụ thuộc vào vĩ độ từ Để triệt tiêu độ lệch cố định AH sinh ra, ta cần điều chỉnh thân la bàn đặt mặt phẳng trục dọc tàu, độ lệch đòn sắt non b, d sinh tự triệt tiêu nhau, độ lệch A không b Hệ số B Độ lệch bán vòng lực BH sinh (Hình 44) Để nghiên cứu tính chất gây lệch lực BH ta cho tàu thay đổi hướng từ ođến 360o phân tích lực tích lực bốn hướng chính bốn hướng phần tư sau: 0o, 45o, 90 o, 135 o, 180 o, 225 o, 270 o, 315 o Nd NdNL BH NL Nd NL BH H H H +B Hd=45 o =+B Hd=0 o min=0 NdNL Nd NL NL Nd NL BH H BH +B +B Hd=90 o =+B Hd=135 o =+B Nd NL Nd BH H BH Hd=180 o min=0 BH H BH -B -B Hd=270 o =-B Hd=225 o =-B H H - B Hd=315 o =-B Hình 44 Nhận xét: - Khi tàu thay đổi hướng từ 0o đến 360 o độ lệch lực BH sinh đạt hai lần 0o hướng Hd = o Hd = 180 o, đạt lần giá trị lớn MAX = B hướng Hd = 90o Hd = 270 o - Dấu trị số độ lệch thay đổi lần, tàu hướng từ 0o đến 180o, độ lệch mang dấu dương hướng từ 180o đến 360 o độ lệch mang dấu âm Vậy từ hai nhận xét ta rút kết luận độ lệch B H sinh gọi độ lệch bán vòng (1/2vòng) Trị số độ lệch biểu diễn đồ thị có dạng hình sin với trục hoành h ướng tàu Hd, từ ta rút công thức sau: B = BsinHd O NGC TN 2009 LA BN Từ c Hệ số C Độ lệch bán vòng lực CH sinh (Hình 45) Lực CH tác dụng theo hướng vuông góc với trục dọc tàu tức vuông góc với lực BH Do đặc tính gây lệch lực CH tương tự lựcBH Nên ta phân tích lực tàu chạy hướng: 0o, 45 o, 90o, 135o, 180o, 225o, 270o, 315o Nd H Nd NL CH NL H H +C +C NdNL CH NL Nd CH H -C CH Hd=0 o Max=+C NL Nd CH NL Hd=45 o =+C Hd=90 o =0 Hd=135 o =-C Nd NdNL Nd H -C Hd=180 o Max=-C NL CH CH H H H +C -C Hd=225 o =-C CH Hình 45 Hd=270 o =0 Hd=315 o =+C + Nhận xét: - Khi tàu thay đổi hướng từ o đến 360o, độ lệch lực CH sinh đạt lần +C 45o 135o 225o 315o 0o(2Min= 0) hướng Hd = 90o Hd = 270o 0o 90o 180o 270o 360o Hd đạt hai lần giá trị lớn (2Max=B ) hướng -C Hd = 0o Hd = 180o 0o N - Dấu trị số độ lệch thay đổi lần, tàu nửa vòng phía bắc, từ 270 o đến 90o + + độ lệch mang dấu dương, tàu nửa vòng o 270 W E90o phía nam từ 90 ođến 270o, độ lệch mang dấu âm _ _ Vậy từ hai nhận xét ta rút kết luận: Độ lệch CH sinh gọi độ lệch bán vòng 180 o S (1/2vòng) - Trị số độ lệch biểu diễn đồ thị có dạng hình cos với trục hoành h ướng Hd trục tung độ lệch riêng Độ lệch tỷ lệ với lần hướng tàu Hd, từ ta rút công thức: C = C.cosHd d Hệ số D Độ lêch 1/4vòng lực DH sinh (Hình 46) O NGC TN 2009 LA BN Từ - Lực DH có hướng tác dụng hai lần hướng tàu Để rút kết luận chung tính chất gây lệch lực DH ta cho tàu chạy hướng: 0o, 45o, 90o, 135o, 180o, 225o, 270o, 315o phân tích lực hướng sau: Tàu hướng N, S, E, W, lực D H nằm trùng kinh tuyến từ Nd, tác dụng gây độ lệch mà làm tăng giảm sức bắc la bàn Trên tất hướng khác lực DH có tác dụng gây độ lệch NdNL Nd NdNL NL NL DH H DH H Nd DH H H -D +D DH Hd=0 o D= NdNL Hd=45 o D=+D Nd Hd=90 o D= Nd NL Hd=135 o D=-D NL Nd DH H H DH H +D Hd=180 o Hd=225 o D= D= +D DH Hình 46 Hd=270 o D= DH H -D Hd=315 o D= -D + Nhận xét: - Khi tàu thay đổi hướng từ o đến 360o, độ +D lệch lực DH sinh đạt lần giá trị 45o 135o 225o 315o hướng N, S, E, W đật lần lớn 0o 90o 180o 270o 360o Hd hướng phần tư: NE, SE, SW, NW -D - Dấu trị số độ lệch thay đổi lần Vậy từ hai nhận xét ta rút kết luận sau: Độ lệch lực D H sinh gọi độ lệch phần tư - Trị số độ lệch biểu diễn đồ thị có dạng hình sin tỷ lệ với hai lần h ướng tàu Từ ta rút công thức sau: D= D.sin2Hd e Độ lệch 1/4vòng lực EH (Hình 47) - Lực EH có hướng tác dụng hai lần hướng tàu thêm 90 o, tức vuông góc với lực DH lực DH gây độ lệch phần tư Ta phân tích độ lệch hướng: 0o, 45o, 90o, 135o, 180o, 225o, 270 o, 315 o sau: O NGC TN 2009 LA BN Từ Nd NL NdNL NL Nd Nd EH H EH EH H +E H H -E EH Hd=45 o E = Hd=0 o E = +E Nd NL NdNL NL Hd=90 o E = -E Hd=135 o E = Nd NdNL EH H EH EH H +E H H -E EH Hd=180 o Hd=225 o E = +E E = Hình 47 Hd=270 o Hd=315 o E = -E E = + Nhận xét: - Khi tàu thay đổi hướng từ o đến 360 o độ lệch lưc EH sinh đạt lần giá trị hướng phần tư, đạt lần giá trị lớn +E 45o 135o 225o 315o hướng Dấu trị số độ lệch thay đổi o o o 90 180 270o 360o Hd lần Vì độ lệch lực EH sinh gọi độ -E lệch ẳ vòng - Trị số độ lệch biểu diễn đồ thị có dạng hình cos tỷ lệ với lần hướng tàu Từ ta rút công thức: E= E.cos2Hd Cõu 29: Cho bit cỏc phng phỏp lp bng lch la bn t bng cỏch dựng cỏc h s A, B, C, D, E; bng cỏch so sỏnh hng vi la bn in, bng phng phỏp thiờn a Dựng cỏc h s A, B, C, D, E Để lập bảng độ lệch lại la bàn từ ta tiến hành theo b ước sau đây: - Bước 1: điều động tàu chạy theo hướng: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW Tiến hành khử độ lệch lại hướng ký hiệu sau: N, NE, E, SE, S, SW, W NW - Bước 2: tính hệ số gần A, B, C, D, E - Bước 3: Lập bảng độ lệch lại vẽ đường cong biểu diễn trị số độ lệch Để tính hệ số gần A, B, C, D, E ta có ph ương pháp: Phương pháp tính toán theo công thức: Dựa vào công thức độ lệch lập, ta có: = A + BsinHd + CcosHd + Dsin2Hd + Ecos2Hd O NGC TN 2009 LA BN Từ Dựa vào kết xác định độ lệch lại h ướng theo bước 1, ta có : N, NE, E, SE, S, SW, W NW Vậy ta viết công thức độ lệch ứng với hướng sau: Hd = 00 => N = A + Bsin0 + Ccos0 + Dsin0 + Ecos0 Hd = 450 => NE = A + Bsin450 + Ccos45 + Dsin90 + Ecos90 Hd = 900 => E = A + Bsin90 + Ccos90 + Dsin180 + Ecos180 Hd = 1350 => SE = A + Bsin135 + Ccos2700 + Dsin270 + Ecos2705 Hd = 1800 => S = A + Bsin180 + Ccos180 + Dsin360 + Ecos360 Hd = 2250 => SW = A + Bsin225 + Ccos2250 + Dsin4500 + Ecos4500 Hd = 2700 => W = A + Bsin2700 + Ccos2700 + Dsin5400 + Ecos5400 Hd = 3150 => NW = A + Bsin315 + C.os3150 + Dsin630 + Ecos6300 Chú ý: * Các góc lớn 360 ta trừ 360 * Các góc phần tư: 450, 1350, 225 0, 315 có giá trị tuyệt đối sin cos ta ký hiệu chung S 45 Thay giá trị hàm số lượng giác vào, ta có phương trình sau: (1) N = A + C + E (2) NE = A + B S 45 + C S 45 + D (3) E = A + B - E (4) SE = A + B S 45 - C S 45 - D (5) S = A - C + E (6) SW = A - B S 45 - C S 45 + D (7) W = A - B - E (8) NW = A - B S 45 + C S 45 - D + Tính hệ số A: Cộng hai vế phương trình ta có N+ NE+ E+ SE+ S+ SW+ W + NW = 8A N+ NE+ E+ SE+ S+ SW+ W +NW A = + Tính hệ số B: hệ số B xuất phương trình (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) Ta nhân vế phương trình với hệ số B cộng lại ta có: NES45 + E + SES45+ SW(- S45) + W(-1) + NW(- S45) = 2B + 4Bsin2450 Vậy (E - W) + (NE - SW) S45 + (SE - NW)S45 = 4B Suy ra: E - W NE - SW + S 45 + SE - NW S 45 2 B = +Tính hệ số C: hệ số C xuất phương trình (1) (2) (3) (4) (5) (6) (8) Ta nhân vế phương trình với hệ số C cộng lại N + NE S 45 + SE (- S 45) + S.(- ) + SW.(- S 45) + NW S 45 = 2C + 4C.sin 2450 Vậy (N - S) (NE - SW ) S 45 (SE - NW ) (- S 45) = 4C Suy : O NGC TN 2009 LA BN Từ N - S C = + NE - SW S 45 + SE - NW (- S 45) HL IV -0,30 -0,25 +0,60 +0,90 +1,2 +0,35 -0,4 -1,2 N +0O,9 S -1,5O O NE +0 ,1 SW -0,6 E +0O,2 W +1O,0 SE -0O,3 NW +2O,1 V M M.IV VI M M.IV +1,2 S45 +0,25 S45 +0,25 i -0,4 S45 -0,85 -S45 +0,85 + 0,25 + 2,3 1,25 Kiểm tra III + IV = I -1,0O +2,3 B = ẵ -0O,5 ẵ +1O,15 O NGC TN 2009 VII Nửa III VIII Nửa III IX X VII- VIII III VII+ VIII HL II I - II I I + II 2 + Tính hệ số D : hệ số D xuất phơng trình (2) (4) (6) (8) Ta nhân vế phơng trình với hệ số D cộng lại (NE - SE )+ (SW - NW) = 4D Suy NE + SW - SE + NW 2 D = +Tính hệ số E : hệ số D xuất phơng trình (1) (3) (5) (7) Ta nhân vế phương trình với hệ số E cộng lại (N - E )+ (S - W) = 4E Suy N + S - E + W 2 E = + Từ công thức tính hệ số A, B, C, D, E ta sử dụng máy tính bỏ túi, tính toán cho kết nhanh người ta sử dụng máy vi tính lập trình theo công thức tính A, B, C, D, E cho kết nhanh xác cao 2) Tính hệ số A, B, C, D, E cách đơn giản nhanh nguời ta sử dụng sơ đồ bảng Khi nghiên cứu lập sơ đồ ý tới nửa tổng hiệu độ lệch h ướng ngược nhau: (N + S )/ , (E + W)/ , (NE - SW)/ , (SE - NW)/ Nghiên cứu xếp chúng để ta cần tính lần sử dụng cho tất toán tính hệ số Chẳng hạn tính nửa tổng (N + S )/ , người ta viết vào dòng đầu cột B III cột VII Giá trị tuyệt đối sử dụng để tính hệ số A E Nửa hiệu ( NE - SW)/2 ghi dòng đầu cột IV, sau nhân với S 45 ghi vào dòng đầu cột V VI, sử dụng để tính hệ số B C Với cách lập sơ đồ nh ta tạo hàng cột tương ứng công thức tính hệ số Bảng tính hệ số (độ xác o , I) Bảng I -0,3 + 0,6 +0,15 -,25 + 0,9 0,32 +0,47 O +0 ẵ -0O45 = E -0O58 = D =A Kiểm tra X + XI = VII =C LA BN Từ Sau điền số vào bảng ta việc cộng đại số theo hàng cột hệ số cần thiết Tính toán theo sơ đồ số hạng xác tới 0,01 O, hệ số có độ xác tới 0,1O Theo hệ số tính toán được, ta đánh giá chất lượng công việc khử độ lệch điều kiện từ làm việc la bàn Nếu hệ số B, C tính toán có giá trị nhỏ điều dó chứng tỏ độ lệch bán vòng khử tốt Độ lớn hệ số D thể chất l ượng khử độ lệch phần tư lực D H gây Tính toán lập bảng độ lệch lại + Tính toán lập bảng độ lệch lại theo hệ số A, B, C, D, E giai đoạn cuối công tác hiệu chỉnh la bàn + Bảng độ lệch hướng ta cần thay giá trị A, B, C, D, E giá trị hướng tương ứng vào công thức Như để tính độ lệch 24 36 h ướng, ta phải giải 24 36 toán, toán khác h ướng Ta có phương pháp: a) Sử dụng máy tính bỏ túi: - Dựa vào công thức tính hệ số độ lệch gần đúng, ta có A, B, C, D, E hay vào công thức độ lệch dùng máy tính bỏ túi tính đ ược độ lệch 24 hướng 36 hướng, qua giá trị sinvà cos hướng tương ứng b) Sử dụng phương pháp lập bảng (bảng mẫu số 2) - Để đơn giản trình tính toán độ lệch đỡ nhầm lẫn, ng ười ta tính toán bảng độ lệch theo sơ đồ bảng số Bảng tính độ lệch 24 hướng la bàn (qua 15 O một) Bảng O D = -0 M S30 S60 I S60 S30 - S30 - S60 -I - S60 - S30 DM I 0O - 0,30 - 0,52 - 0,60 - 0,52 - 0,30 0,30 + 0,52 + 0,60 + 0,52 + 0,30 = [ ( Dsin2HL + Ecos2HL ) + A] ( BsinHL + CcosHL ) Độ lệch A = +0O2 B = -0O5 C = +1O2 E = -0O4 phần tư M EM I + II III + A M B.M M COM M II III IV V VI I - 0O40 + 1O20 - 0O20 - 0O40 0O I - 0,65 + 1,16 S60 - 0,45 - 0,35 S15 - 0,13 S75 + 1,04 - 0,72 S30 - 0,52 - 0,20 S30 - 0,25 S60 + 0,85 - 0,60 - 0,40 S45 - 0,35 S45 + 0,60 - 0,32 - S30 + 0,20 - 0,12 S60 - 0,43 S30 + 0,31 + 0,05 - S60 + 0,35 + 0,25 S75 - 0,48 S15 + 0,40 -I + 0,60 + 0,40 I - 0,50 + 0,65 - S60 + 0,35 + 0,85 S75 - 0,48 - S15 + 0,31 + 0,72 - S30 + 0,20 + 0,90 S60 - 0,43 - S30 - 0,60 + 0,60 + 0,80 S45 - 0,35 - S45 - 0,85 + 0,32 S30 + 0,52 - 0,20 S30 - 0,25 - S60 - 1,04 - 0,05 S60 + 0,15 - 0,35 S15 - 0,13 - S75 - 1,16 O NGC TN 2009 Độ lệch bán vòng V + VI VII + 1O20 + 1,03 + 0,79 + 0,50 + 1,17 - 0,17 - 0,50 - 0,79 - 1,03 - 1,29 - 1,29 - 1,29 LA BN Từ Bảng độ lệch HL IV + VII HL IV - VII VIII IX O O O S 180 N +1 - 1O 15 + 0,6 195 - 1,5 30 210 + 0,3 - 1,3 NE 45 SW 225 + 0,1 - 0,9 - 0,3 60 240 + 0,1 + 0,4 75 255 + 0,1 + 1,1 E 90 W 270 + 0,1 + 1,6 105 285 - 0,1 + 2,0 120 300 - 0,4 + 2,0 SE 135 NW 315 - 0,8 + 1,8 150 330 + 1,4 - 1,1 165 345 Để rút sở sơ đồ tính bảng 2, ta viết lại công thức tính độ lệch d ưới dạng sau: = D.sin2HL + EcosHL + A + BsinHL + CcosHL - Hai thành phần đầu công thức Dsin2HL Ecos2HL thành phần gây độ lệch phần tư, phụ thuộc vào hướng la bàn HL Khi tính giá trị chúng hướng HL hướng ngược lại với HL chúng có giá trị dấu sin2HL2 = sin2(HL1 + 180O) = sin2HL1 cos2HL2 = cos2(HL + 180O) = cos2HL Dựa vào biểu thức toán học ta thấy lại tính chất độ lệch phần t độ lệch hướng đối có giá trị dấu Dựa vào tính chất ta cần tính giá trị Dsin2HL Ecos2HL 12( hay 18) ứng với 24 (hay36) hướng hướng 0O, hướng ngược lại, ta lấy giá trị tính hướng thuận - Hai thành phần BsinHL CcosHL gây độ lệch bán vòng, giá trị tích số BsinHL CcosHL hướng đối có giá trị ngược dấu sin2HL2 = sin2(HL1 + 180O) = - sin2HL1 cos2HL2 = cos2(HL + 180O) = - cos2HL Dựa theo tính chất ta cần tính giá trị BsinHL cosHL nửa vòng, nửa vòng sau hướng ngược ta lấy giá trị với hướng thuận đổi dấu ngược lại - Ngoài công thức thành phần A, thành phần độ lệch cố định, không phụ thuộc vào hướng tàu Nếu ta kí hiệu Dsin2HL + Ecos2HL = A= BsinHL + CcosHL = Ta viết công thức tính độ lệch sau: (0O - 180O) = + + O NGC TN 2009 10 LA BN Từ (180O - 360O) = + - Trong sơ đồ tính bảng 2, thành phần Dsin2HL tính toán ghi vào cột I Thành phần Ecos2HL ghi vào cột II Tổng cột ghi vào cột III Cột IV tổng đại số A, tức cột IV tổng ( + ), thành phần không thay đổi ta tính độ lệch hướng từ 0O - 180O từ 180O - 360O Thành phần BsinHL CcosHL tính ghi vào cột V VI tổng chúng ghi vào cột VII bán vòng đầu góc lệch tính theo công thức = + - , tức sơ đồ tính tổng cột IV VII bán vòng sau = + - , sơ đồ tính hiệu cột IV VII Tính toán bảng 2, độ xác tính tới O01, độ lệch tính qui tròn 0O1 Qui tròn phù hợp với yêu cầu toán hàng hải Để tính toán thuận lợi, ta đưa tất hàm lượng giác công thức hàm số sin Tích số hệ số hàm sin xây dựng thành bảng tính sẵn dạng as bảng tính hàng hải Bảng độ lệch tính cho hướng khác (0 O 15 O một), tức tính 36 hay 24 hướng Với la bàn khử tốt, độ lệch lại nhỏ, ta cần tính cho hướng cách 15O, tức la cần tính 24 hướng, hướng trung gian ta coi độ lệch tỉ lệ thuận với hướng đi, ta sử dụng phương pháp nội suy tỉ lệ thuận để tính cho hướng trung gian Ta tiến hành kiểm tra độ xác bảng theo ph ương pháp quan sát, sai khác giá trị tính theo bảng quan sát không O3 độ xác đảm bảo Nếu sai khác lớn O3 tiến hành xác định lại góc lệch hướng tính toán lại bảng độ lệch số b Lập bảng độ lệch la bàn từ cách so sánh với la bàn điện - Chọn mục tiêu thuận lợi cho việc quan sát, bị ảnh h ưởng điều kiện bên sóng gió, tầm nhìn xa - Cho tàu chạy hướng đồng thời dùng la bàn điện đo đồng thời so sánh phương vị la bàn quay la bàn từ h ướng (000, 45 0, 90 0, 1350, 180 0, 2250, 2700, 315 0) Hướng thật HT tính: HT = HL quay + Lcon quay Hướng địa từ: HD tính: HD = HL la bàn từ + Lla bàn từ Trong đó: Lcon quay: sai số la bàn quay, lấy Bảng số hiệu chỉnh la bàn quay, số hiệu chỉnh phụ thuộc vào tốc độ vĩ độ tàu, phải chỉnh cho tốc độ vĩ độ phận hiệu chỉnh la bàn quay phù hợp với tốc độ kế vĩ độ thực tế tàu Lla bàn từ.: sai số la bàn từ, tính bằng: Lla bàn từ = d + n.d d: độ lệch địa từ d: lượng biến thiên hàng năm O NGC TN 2009 11 LA BN Từ n: số năm tính từ năm khảo sát Vậy độ lệch riêng la bàn: = HD - HT c Dùng phương pháp thiên văn để xác định sai số la bàn từ Trên nguyên tắc dùng cách so sánh phương vị quan sát la bàn phương vị tính toán thiên thể có độ cao thấp để xác định sai số la bàn từ tính độ lệch la bàn Chọn thiên thể có độ cao thấp để nâng cao độ xác tính toán vị trí người quan sát vị trí suy tính, vị trí thực tế Mặt khác với độ cao thấp, dùng la bàn đo thiên thể không cần làm nghiêng mặt la bàn làm giảm sai số quan sát Đo phương vị la bàn từ đến thiên thể, sau hiệu chỉnh với sai số la bàn từ ta (PL), đồng thời ghi lại thời kế, từ tra vào bảng toán thiên văn đ ược phương vị thật thiên thể At Ta có độ lệch riêng la bàn từ: = At PL Để đo phương vị đến thiên thể ta có phương pháp sau: a Phương pháp cot gA = tg cos C cos ect L sin C cot gt L T cụng thc trờn, tớnh c phng v A thỡ phi cú gúc gi a phng tL, xớch v v v d oỏn C Nh vy, vo thi im o phng v thiờn th A ly v trớ d oỏn MC v ghi li gi thi k TTK T TTK (UTK) TG(LTV) , tg(c) , tL Vi cỏc i s l c, , tL thay vo cụng thc trờn hay vo bng toỏn chuyờn mụn s tớnh c Ac b Phương pháp độ cao cos A = sin sec h sec C tgh.tg C T cụng thc trờn, tớnh c phng v Ac ngoi v d oỏn C cn phi cú , h Nh vy cú ngha l ng thi vi vic o phng v A ngi quan sỏt cũn phi o c cao h ca thiờn th v ghi li gi TTK tớnh ú cụng vic s phc hn nờn thc t ngi ta ch ỏp dng trng hp c bit l thiờn th mc ln tht (h=0) Khi ú cụng thc ch cũn: cosA=sin.secC Phng phỏp ny ch yu ỏp dng cho mt tri c Phng phỏp cao v gi sin A = cos sin t sec h T cụng thc ta thy rng mun xỏc nh L phi ng thi o phng v thiờn th A v o cao ca thiờn th h v ghi li TTK lỳc quan sỏt Do ú phng phỏp ny ch ỏp dng trng hp c bit ú l Bc u cú xớch v =89005' nờn coi Bc u trựng vi thiờn cc bc hay coi cao Bc u bng v ngi quan sỏt Vỡ vy cụng thc s l: sinA=cos.sintL.secC Tiếp tục làm hướng Khi tàu chạy h ướng ổn định đo phương vị đến thiên thể đồng thời ghi lại thời kế, tiếp tục cho tàu chạy hướng đo tiếp phương vị, thời kế Cho đến hết h ướng ta tính toán độ lệch riêng la bàn từ hướng, từ lập bảng độ lệch riêng la bàn từ O NGC TN 2009 12 LA BN Từ Câu 30: Cho biết trình tự bước khử độ lệch phương pháp Ery * Đặc điểm phương pháp: có đặc điểm - Dẫn tầu theo hướng địa từ Hd nghĩa ta phải dẫn tàu theo chập tiêu, tốt sử dụng trường khử độ lệch Nếu điều kiện tr ường khử, chập tiêu ta sử dụng hướng la bàn quay tàu - Dẫn tàu khử độ lệch hướng mà độ lệch sinh lớn - Phương pháp có độ xác cao, dễ thực tập - Có điều kiện kiểm tra thực tế sau tiến hành khử xong độ lệch I Phương pháp ERY khử độ lệch bán vòng CH Nguyên lý - Dẫn tàu theo hướng địa từ Hd = o dựa vào Nd hướng độ lớn lực độ lệch ta xây dựng NL tam giác lực sau Giả thiết phân lực AH EH CH dương lấy tam điểm la bàn làm gốc, quy định BH H tỷ lệ xích thích hợp ta đặt lực liên DH hướng kinh tuyến từ hướng vuông góc hình H vẽ 81 Nối mút véc tơ cuối CH tâm la bàn N ta lực tổng hợp H S F N Nhìn vào hình vẽ ta thấy góc lệch N hợp fC f (A+E) S lực (AH+EH H) vông góc với kinh tuyến từ tạo Vì độ lệch lực CH sinh không xác N Hình 81 định độ lệch N, nên để khử CH người ta dùng cặp nam châm ngang đưa vào thân la bàn khử hết N Tức cặp nam châm ngang tạo lực F triệt tiêu lực H) Ta có F1= -(AH+EH Nd NL DH Đặt F1 = f (A+E) +fc Tức f (A+E) = (AH+EH),fc= - CH Như lực fc có tác dụng khử CH tất hướng tàu, lực f (A+E) khử (AH+EH) hướng Hd = 0, hướng khác loại lực không trực đối nhau, nên lực f (A+E) lại tác dụng la bàn gây độ lệch gọi lực khử thừa + Để khử lực thừa f (A+E) ta dẫn tàu Hd=180 lực tác dụng hình 82 Ta thấy (AH+EH) hướng tác dụng với f (A+E) vuông góc với N d , hợp lực tác dụng vào la bàn gây độ lệch S Chứng tỏ 1/2S lực (AH+EH) gây 1/2S lực f (A+E) BH H AH EH f (A+E) H 1/2S S N S N S Hình 82 gây Vậy ta điều chỉnh cặp nam châm nói khử 1/2 S tức khử f (A+E), công việc khử lực CH hoàn thành 2- Các bước tiến hành O NGC TN 2009 13 LA BN Từ - Dẫn tàu Hd = 0, dùng biểu xích la bàn đo N điều chỉnh cặp nam châm khử hết N - Dẫn tàu Hd= 180 ,đo S, điều chỉnh cặp nam Nd châm ngang nói khử 1/2S - Ghi vị trí cặp nam châm ngang thước đo thân la bàn II Phương pháp ERY kử độ lệch bán vòng B H 1- Nguyên lý : + Dẫn tàu theo hướng địa từ Hd=900 Dựa vào hướng độ lớn lực độ lệch ta xây dựng tam giác lực hình 83 Nhìn vào hình vẽ ta thấy hợp lực (AHEH+BH) vuông góc với kinh tuyến địa từ tác NL H DH CH AH- EH BH H E F2 S N fB f (A-E) S N Hình 83 dụng vào kim la bàn gây góc lệch đông E Vì độ lệch lực BH sinh không xác định E Nên để khử BH người ta dùng cặp nam Nd NL CH (AH- EH) F(A-E) H châm dọc đưa vào thân la bàn để khử hết E.Tức cặp H nam châm dọc tạo lực F triệt tiêu lực DH Ta có F2= -(AH-EH+BH) 1/2 W Đặt F2= f (A-E)+ fB.Tức f (A-E)= -(AH-EH) W fB = - BH N S Như lực fB khử BH tất hướng N S tàu, lực f (A-E) khử) (AH-EH) hướng Hd= 90 hướng khác loại lực không trực Hình 84 đối nhau, nên lực f (A-E) tác dụng vào la bàn gây độ lệch gọi lực khử thừa + Để khử lực thừa f (A-E) ta dẫn tàu Hd=2700 Các lực tác dụng (hình vẽ 84) Ta thấy lực (AH-EH) hướng tác dụng với f (A-E) vuông góc với kinh tuyế từ Hợp lực hai lực tác dụng vào la bàn gây độ lệch W Chứng tỏ 1/2 W (AH-EH) sinh 1/2 W f (A-E) sinh Vậy ta điều chỉnh cặp nam châm dọc nói khử 1/2 W ,tức khử f (A-E), công việc khử lực BH hoàn thành Các bước tiến hành + Dẫn tàu Hd = 90 đo E điều chỉnh nam châm dọc khử hết E + Dẫn tàu Hd = 270 đo W điều chỉnh nam châm dọc khử hết 1/2W + Ghi vị trí nam châm dọc thước đo thân la bàn Chú ý: O NGC TN 2009 14 LA BN Từ - Khi tiến hành khử độ lệch bán vòng BH, CH hướng N, S, E, W ta dẫn tàu hướng lần thứ điều chỉnh nam châm khử hết độ lệch đi, h ướng thứ hai khử ẵ độ lệch, ghi vị trí nam châm - Nếu tàu hai hướng lần thứ thứ hai khử hết độ lệch, phải ghi vị trí nam châm lần hai Sau đặt nam châm vị trí ghi vị trí vào bảng độ lệch la bàn II Phương pháp ERY khử độ lệch phần tư Nd NL Độ lệch phần tư hai lực DH, EH sinh H Trong thực tế hàng hải la bàn chuẩn đ ược lắp đặt boong thượng nămg mặt phẳng trục dọc tàu, nên AH DH EH H độ lệch lực EH sinh thường nhỏ, vài phần độ Nhưng độ lệch lực DH sinh thường lớn đạt tới o đến 7o, có lên tới o NE Dưới ta nghiên cứu lý thuyết khử độ lệch lực DH sinh Nguyên lý: + Khử độ lệch phần tư tiến hành sau khử độ lệch fD fA bán vòng BH CH + Dẫn tàu hướng địa từ Hd = 45 o Dựa vào hướng Hình 85 độ lơn lực gây lệch ta xây dựng tam giác lực (hình 86) Nd NL Nhìn vào hình vẽ ta thấy hợp lực (AH + DH) vuông góc với kinh tuyến từ tác dụng vào la bàn gây độ lệch NE Vì độ lệch lực DH sinh không xác định độ lệch NE Nên để khử lực DH người ta dùng hai cầu sắt non đưa vào hai bên chậu la bàn để EH H AH fA H SE SE khử hết độ lệch NE Tức hai cầu sắt non tạo lực F3 triệt tiêu hai lực Ta có: F = -( AH + DH) đặt: F = fA + fD (ở f A = -AH fD = DH) Hình 86 Như lực f D khử DH hướng tàu, lực fA khử AH hướng Hd = 45o, hướng khác hai lực không trực đối nên lực f A tác dụng vào la bàn gây độ lệch gọi lực khử thừa + Để khử lực thừa f A ta dẫn tàu hướng Hd = 135o lực tác dụng (hình 87) Ta thấy lực AH hướng tác dụng vưói fA vuông góc với kinh tuyến từ Hợp lực hai lực tác dụng vào la bàn gây độ lệch SE Chứng tỏ 1/2 SE lực AH sinh 1/2SE lực f A sinh Vậy ta điều chỉnh hai cầu sắt non nói khử 1/2 SE, tức khử lực fA, công việc khử lực DH hopàn thành Các bước tiến hành + Dẫn tàu hướng Hd = 45o đo độ lệch NE điều chỉnh hai cầu khử hết NE O NGC TN 2009 15 LA BN Từ + Dẫn tàu Hd = 135 o đo độ lệch SE điều chỉnh hai Nd cầu khử 1/2 SE x + Ghi vị trí hai cầu vào bảng độ lệch Chọn dạng sắt non khử DH + Phần ta nghiên cứu lực DH sắt non a N N e tàu gây Do muốn khử D H ta phải dùng sắt non đặt gần mặt số la bàn + Thiết bị sắt non khử độ lệch phần tư gồm loại: S thiết bị khử dạng sắt non dọc, dạng sắt non ngang dạng y -aX S sắt non hình cầu + Để giải mục đích khử hết độ lệch phần tư, ta phải chọn dạng sắt non khử cho phù hợp Hình 87 Muốn chọn dạng phù hợp ta phải so sánh ưu nhược điểm chúng mặt chất, chế tạo, điều kiện làm việc thực tiễn Ngoài ta chọn loại hay loại khác tuỳ thuộc vào la bàn n ước sản xuất có cấu tạo thiết bị khử phần tư khác a Thiết bị sắt non dạng dọc + La bàn YK- M Liên xô chế tạo sử dụng tàu biển, người ta sử dụng thiết bị sắt non dạng dọc có đường kính tiết diện = 22mm chiều dài L = 300 mm , Loại trang bị tàu có tiết diệt chiều dài lớn Sắt non dạng dọc gồm hai thỏi tròn, đặt mặt phẳng nằm ngang đối xứng qua tâm mặt số la bàn(Hình vẽ 88) Sắt non dọc bố trí không làm tăng thêm khích thước thân la bàn, không ảnh hưởng tới việc quan sát phương vị Nhưng có nhược điểm khử dọc người ta chế tạo thống loại, đặt cố định vào vị trí Nên khử độ lệch phần t khó điều Nd x chỉnh, nên cần thiết phải tiến hành cưa tới vài lần đạt yêu cầu Trong thực tiễn hàng hải để thuận tiện ng ười ta chuẩn bị sẵn thỏi sắt non có chiều dài ngắn tiết diện để thay N + Sử dụng sắt non dọc để khử độ lệch phần tư N khử DH giới hạn độ lệch từ o đến 6o S b Thiết bị sắt non dạng ngang (Hình 88) S + Sắt non dạng ngang nằm mặt phẳng nằm ngang đặt hai phía trục ngang tàu, đối xứng qua tâm mặt -Y số la bàn Hình 88 + Các thỏi sắt non dạng ngang có tiết diện vuông, thường áp dụng cho la bàn loại tàu nhỏ khử đ ược độ lệch giới hạn o đến o Để khử độ lệch DH sinh người ta thực cách thay đổi khoảng cách chúng với tâm la bàn, thêm bớt khử, thay đổi kích th ước khử c Thiết bị sắt non dạng hình cầu (Hình 89) O NGC TN 2009 16 LA BN Từ + Sắt non dạng hình cầu xem tổng hợp hai dạng sắt non dọc ngang Sắt non hình cầu chế tạo gồm hai cầu tròn có đ ường kính khoảng 100mm đến 150mm tuỳ theo loại la bàn nước chế tạo, phổ biến la bàn Nhật, Đức.v.v sắt non dạng hình cầu có ưu điểm khử độ lệch o, có khả làm tăng sức bắc la bàn sử dụng rộng rãi Nhược điểm làm tăng kích thước la bàn, trọng lượng nặng gây trở ngại cho vặn chuyển, quan sát phương vị mục tiêu ngang tàu Để khử độ lệch DH người ta cần thay đổi khoảng cách hai cầu so với tam la bàn Hình 89 Câu 31 : Cho biết công thức đặc tính độ lệch tàu nghiêng, độ lệch tàu nghiêng lại xuất thay đổi lớn vĩ độ địa từ, làm để hiệu chỉnh nó? Các độ lệch nghiên cứu độ lệch sinh tàu vị trí thăng Trong thực tế tàu chạy biển ảnh h ưởng sóng, gió làm tàu nghiêng ngang hay nghiêng dọc Phân lực thẳng đứng z tàu vị trí thăng không gây độ lệch, tàu bị nghiêng lực tác dụng vào la bàn sinh độ lệch, ta gọi độ lệch tàu nghiêng Do ảnh hưởng độ lệch tàu nghiêng làm cho mặt số la bàn bị dao động (không ổn định) Khi tàu dao động lớn, việc sử dụng la bàn để lái tàu khó khăn, sử dụng Do độ lệch nghiêng cần loại trừ Độ lệch tàu nghiêng gồm loại: độ lệch nghiêng ngang độ lệch nghiêng dọc Nguyên lý tương tự nhau, sau ta nghiên cứu độ lệch nghiêng ngang thực tế biển nghiêng ngang chủ yếu I Nguyên lý độ lệch nghiêng ngang Trên tàu, la bàn tàu đặt mặt phẳng trục dọc tàu tàu cân hệ số sắt non b, d, f, h đặc tr ưng cho dạng đòn sắt non đ ược cấu trúc đối xứng qua tâm la bàn nên lực by, dz, fz, hy nhỏ cho phép bỏ qua Để đơn giản ph ương trình Passon biểu thị lực tác dụng đối vơi la bàn lại nh sau: X' = X + aX + cZ + P Y' = Y + eY + Q (*) Z' = Z + gX + kZ + R Tìm lực tác dụng tàu nghiêng + Giả sử tàu nghiêng ngang góc i, với i > tàu nghiêng phải i < tàu nghiêng trái Trong thực tế góc i nhỏ cho phép lấy cosi = 1, sini = i, i = a Tìm lực tác dụng trục tàu nghiêng ( Hình 48) O NGC TN 2009 17 LA BN Từ + Khi tàu nghiêng phải (hình vẽ) góc i, trục dọc x tàu không đổi h ướng, trục y trục z đổi hướng Lực địa từ trường X, Y, Z không thay đổi hướng Để xác định lực tác dụng lên trục x, y, z tàu, ta chiếu phân lực X, Y, Z lên trục tàu sau: -YSini - Trục dọc x chịu tác dụng phân lực X Y y không thay đổi chiếu lên trục x tàu n i ZSini - Trục ngang y chịu tác dụng hợp YCosi lực Y Z chiếu lên trục y tàu ta đựơc nh y sau: y = Ycosi + Zsini = (Y + Zi) theo giả ZCosi thiết (i) (1) Z - Trục thẳng đứng z chịu tác dụng z z hợp lực Y Z chiếu trục z tàu ta đ ược Hình 48 sau: z = Zcosi Ysini = (Z - Yi) theo giả thiết (i) (2) + Thay (1) (2) vào hệ (*) gọi Xi , Yi Zi lực tổng hợp trục tàu nghiêng ta (**): X'i = X + aX + c(Z - Yi) + P Y'i = Y + dX + e(Y + Zi) + Q (**) Z'i = (Z Yi) + gX + k(Z Yi) + R Phương trình (**) phương trình Passon tàu nghiêng ngang biểu thị lực tác dụng trục tàu b Tìm lực tác dụng lên trục la bàn ( Hình 49) Trục y la bàn n YiCosi Y +Khi tàu nghiêng ngang mặt số ZiSini la bàn treo vành cân nên không Yi Yisini y nghiêng (hình b) Để xác định lực tác dụng vào la bàn ta chiếu hợp lực Xi , Yi , Zi lên trục la bàn sau: Zi ZiCosi - Trục x la bàn chịu tác dụng phan lực Xi, z Hình 49 Z chiều không thay đổi - Trục y la bàn chịu tác dụng hợp lực Yi Zi chiếu lên trục ngang y la bàn ta được: Yicosi + Zisini = Yi (Zi)i theo giả thiết (i) - Trục z la bàn chịu tác dụng hợp lực Yi Zi chiếu lên trục thẳng đứng z la bàn ta được: Zicosi Yisini = Zi + (Yi)i theo giả thiết (i) + Gọi Xi , Yi Zi lực tổng hợp tác dụng lên trục la bàn Ta có: Xi = Xi Yi = Yi (Zi)i Zi = Zi + (Yi)i Nhận xét: - Phân lực Zi thẳng góc với mặt số la bàn tác dụng gây độ lệch nên ta xét phân lực Xi Yi - Trong Xi , Yi , Zi vào Xi Yi ta đ ược: Xi = X + aX + cZ cYi + P O NGC TN 2009 18 LA BN Từ Yi = Y + Zi + e(Y + Zi) + Q Zi + Yi gXi kZi + kYi Ri - Theo giả thiết i nhỏ i nên phân lực Yi 2, kYi nhỏ bỏ qua, phân lực gXi thẳng góc với mặt số la bàn tác dụng gây độ lệch nên bỏ qua, phân lực cYi bị sắt từ Flinder đặt trước la bàn tự động khử Vậy phương trình Xi Yi lại sau: Xi = X + aX + cZ + P Yi = Y + eY + Q (R + kZ - eZ)i - So sánh hai cặp phương trình Xi với X Yi với Y ta thấy: Xi = X Yi Y lực -(R + kZ - eZ)i, chứng tỏ tàu nghiêngn lực sinh tác dụng vào la bàn gây độ lệch, gọi lực độ lẹch tàu nghiêng Dấu hợp lực thay đổi theo góc nghiêng i với i > hợp lực lấy dấu trừ , i < hợp lực lấy dấu cộng Công thức tổng quát gọi LHi = (R + kZ - eZ)i công thức độ lệch tàu nghiêng LHi = Li gọi hệ số độ lệch tàu nghiêng LHi Phân tích độ lệch tàu nghiêng ngang (Hình 50) + Khi tàu nghiêng ngang, lực R sắt già theo chiều thẳng đứng, lực kZ sắt non theo chiều thẳng đứng lực eZ sắt non theo chiều ngang Khi tàu nghiêng hợp lực nghiêng theo tàu sinh độ lệch nghiêng ngang, lực khác nhỏ bỏ qua + Nếu hợp lực lực tác dụng lên trục thẳng đứng z tàu L H, tàu nghiêng lực chiếu trục y la bàn L H Lực LHi tác dụng vào kim la bàn gây độ lệch nghiêng ngang + Hướng tác dụng lực độ lệch nghiêng ngang có quan hệ với dấu âm dương lực LH, phụ thuộc vào góc nghiêng phải hay góc nghiêng trái tàu - Khi LH > (lực quay xuống ky tàu) Nếu i > tàu nghiêng phải lực chiếu h ướng bên trái nên LHi < (hình a) Nếu i < tàu nghiêng trái, lực chiếu LH hướng bên phải nên LHi > (hình b) Vậy LH > độ lệch sinh mạn cao L H < độ lệch sinh mạn thấp y n LHi i Y i n LHi Y y LH LH z Z Hình 50 z Z Kết luận: + Qua công thức độ lệch tàu nghiêng ngang ta thấy, trị số độ lệch nghiêng ngang có quan hệ với trạng thái tàu, tức tỷ lệ với góc nghiêng có quan hệ với vĩ độ từ + Lực độ lệch nghiêng ngang LHi tác dụng lên trục ngang la bàn, tức trùng hướng với lực eH nên mang tính chất độ lệch bán vòng O NGC TN 2009 19 LA BN Từ + Trên hướng la bàn N S lực LHi tác dụng vuông góc với kinh tuyến la bàn, hướng này, độ lệch tàu nghiêng đạt giá trị cực đại Nó đạt tới vài độ ứng với o góc nghiêng Còn hướng la bàn E W lực LHi tác dụng theo kinh tuyến la bàn nên không gây độ lệch nghiêng II Độ lệch nghiêng dọc (Hình 51) Theo phương pháp chứng minh tương tự độ lệch nghiêng ngang, ta thấy thành phần lực dọc bị thay đổi lượng (R + kZ + aZ)i Lực thay đổi Hi i gây độ lệch nghiêng dọc gọi lực độ lệch nghiêng dọc Ký hiệu: LH = (R + kZ + aZ)i H Độ lệch lực độ lệch nghiêng dọc tác đụng Hình 51 lên trục dọc sinh phụ thuộc vào lực LH, góc nghiêng i vĩ độ từ Lực độ lệch nghiêng dọc tác dụng lên trục dọc tàu, tức trùng h ướng với lực BH, mang tính chất độ lệch bán vòng Khi tàu hướng E W lệch nghiêng dọc đạt giá trị cực đại, đạt tới o ứng với 1o độ nghiêng O NGC TN 2009 20 ... tàu Lla bàn từ.: sai số la bàn từ, tính bằng: Lla bàn từ = d + n.d d: độ lệch địa từ d: lượng biến thiên hàng năm O NGC TN 2009 11 LA BN Từ n: số năm tính từ năm khảo sát Vậy độ lệch riêng la. .. lên trục ngang la bàn, tức trùng hướng với lực eH nên mang tính chất độ lệch bán vòng O NGC TN 2009 19 LA BN Từ + Trên hướng la bàn N S lực LHi tác dụng vuông góc với kinh tuyến la bàn, hướng... để xác định sai số la bàn từ Trên nguyên tắc dùng cách so sánh phương vị quan sát la bàn phương vị tính toán thiên thể có độ cao thấp để xác định sai số la bàn từ tính độ lệch la bàn Chọn thiên