THIẾT KẾ TỦ ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI CỦA CÔNG TY CP CƠ KHÍ HỒNG NAM

MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH 1 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU 3 LỜI MỞ ĐẦU 4 CHƯƠNG 1 5 DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT THIẾT BỊ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA CÔNG TY 5 1.1 Dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty 5 1.1.1 Khái niệm cầu trục 5 1.1.2 Quy trình công nghệ sản xuất cầu trục 5 1.1.3 Quy trình công nghệ lắp đặt hệ thống điều khiển cầu trục 6 1.1.4 Một số khí cụ điện trong hệ thống điều khiển cầu trục 7 1.2 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty 13 CHƯƠNG II 18 CÁC CƠ CẤU CHÍNH CỦA CẦU TRỤC DẦM ĐÔI 18 2.1 Cơ cấu nâng hạ 19 2.1.1 Cấu tạo Pa lăng cáp điện dầm đôi 19 2.2 Dầm chính cầu trục 22 2.3 Cơ cấu di chuyển cầu trục (dầm biên) 23 2.4 Cơ cấu di chuyển xe con 25 2.4.1Cấu tạo 25 2.4.2 Nguyên lý làm việc 25 2.5 Hệ thống cấp điện 26 2.6 Tủ điện cầu trục và các thiết bị an toàn khác 28 CHƯƠNG 3 29 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI 29 3.1 Các yêu cầu của tủ điều khiển cầu trục 29 3.2 Hệ thống truyền động điện của các cơ cấu 30 3.2.1 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu di chuyển cầu 30 3.2.2 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu nâng hạ móc và di chuyển xe con 33 3.2.3 Mạch nút bấm điều khiển cầm tay 33 3.3 Sơ đồ lắp ráp tủ điều khiển 42 3.4 Quy trình lắp đặt tủ điều khiển 44 3.5 Kiểm tra và thử nghiệm tủ điều khiển 44 KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 PHỤ LỤC 48

Trang 1

KHOA CƠ ĐIỆN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP

-*** -ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Đề tài :

THIẾT KẾ TỦ ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI

CỦA CÔNG TY CP CƠ KHÍ HỒNG NAM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN

TS PHAN MINH TẠO PHẠM VĂN HÃNH

Trang 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT

KHOA CƠ ĐIỆN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP

-*** -ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Hãnh Ngày sinh : 09/01/1994

Mã số sinh viên: 1221011219 Khóa: 57 Hệ đào tạo: Chính quy Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 520216

Đề tài:

THIẾT KẾ TỦ ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI

CỦA CÔNG TY CP CƠ KHÍ HỒNG NAM

CHỦ NHIỆM BỘ MÔN:

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:

Hà Nội 05/2017

Trang 3

DANH MỤC HÌNH ẢNH 1

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU 3

LỜI MỞ ĐẦU 4

CHƯƠNG 1 5

DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT THIẾT BỊ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA CÔNG TY 5

1.1 Dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty 5

1.1.1 Khái niệm cầu trục 5

1.1.2 Quy trình công nghệ sản xuất cầu trục 5

1.1.3 Quy trình công nghệ lắp đặt hệ thống điều khiển cầu trục 6

1.1.4 Một số khí cụ điện trong hệ thống điều khiển cầu trục 7

1.2 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty 13

CHƯƠNG II 18

CÁC CƠ CẤU CHÍNH CỦA CẦU TRỤC DẦM ĐÔI 18

2.1 Cơ cấu nâng hạ 19

2.1.1 Cấu tạo Pa lăng cáp điện dầm đôi 19

2.2 Dầm chính cầu trục 22

2.3 Cơ cấu di chuyển cầu trục (dầm biên) 23

2.4 Cơ cấu di chuyển xe con 25

2.4.1Cấu tạo 25

2.4.2 Nguyên lý làm việc 25

2.5 Hệ thống cấp điện 26

2.6 Tủ điện cầu trục và các thiết bị an toàn khác 28

CHƯƠNG 3 29

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI 29

Trang 4

3.2 Hệ thống truyền động điện của các cơ cấu 30

3.2.1 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu di chuyển cầu 30

3.2.2 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu nâng hạ móc và di chuyển xe con 33 3.2.3 Mạch nút bấm điều khiển cầm tay 33

3.3 Sơ đồ lắp ráp tủ điều khiển 42

3.4 Quy trình lắp đặt tủ điều khiển 44

3.5 Kiểm tra và thử nghiệm tủ điều khiển 44

KẾT LUẬN 46

TÀI LIỆU THAM KHẢO 47

PHỤ LỤC 48

Trang 6

Trường Đại Học Mỏ Địa Chất SVTH: Phạm Văn Hãnh

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1 Nút nhấn 7

Hình 1.2 Một số loại apomat 7

Hình 1.3 Khởi động từ Contactor 8

Hình 1.4 Biến tần LS IG5A 9

Hình 1.5 Sơ đồ đấu dây điều khiển trực tiếp trên biến tần 10

Hình 1.6 Rơ le bảo vệ pha……… 11

Hình 1.7 Rơ le bảo vệ quá dòng……… ….12

Hình 1.8 Rơ le trung gian 13

Hình 1.9 Cầu trục gian máy thủy điện Pleikrong 15

Hình 1.10 Cầu trục cửa nhận nước thủy điện Sơn La 15

Hình 1.11 Cầu trục chân đê thủy điện Lai Châu 16

Hình 2.1 Hình ảnh cầu trục dầm đôi 18

Hình 2.2 Pa lăng cáp điện 20

Hình 2.3 Dầm chính cầu trục 23

Hình 2.4 Dầm biên cầu trục 24

Hình 2.5 Cấu tạo cơ cấu di chuyển xe con 25

Hình 2.6 Ray điện…… …… 26

Hình 2.7 Tay lấy điện 26

Hình 2.8 Kẹp treo ray 26

Hình 2.9 Kéo căng ray 27

Hình 2.10 Hệ thống điện cáp dẹt sâu đo 27

Hình 2.11 Tay bấm điều khiển 27

Hình vẽ số 1 Sơ đồ mạch cấp nguồn chung và cơ cấu di chuyển cầu trục 31

Hình vẽ số 4 Mạch điều khiển cơ cấu di chuyển cầu trục 32

Hình vẽ số 2 Mạch động lực cơ cấu di nâng hạ móc và chuyển xe con 34

Hình vẽ số 3 Mạch điều khiển cơ cấu nâng hạ móc và di chuyển xe con 35

Hình vẽ số 5 Sơ đồ mạch nút bấm điều khiển 36

Hình vẽ số 6 Sơ đồ lắp ráp tủ điều khiển 43

Trang 7

Hình 3.1 Ví dụ minh họa tủ sau khi lắp ráp 44

Trang 8

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Ý nghĩa các chân biến tần LS IG5A 12 Bảng 1.2 Các khí cụ điện có trong tủ điều khiển 40

Trang 9

LỜI MỞ ĐẦU

Thế kỉ 21 đã mở ra một kỉ nguyên mới cho đất nước ta Kỉ nguyên công nghiệp hóahiện đại hóa Hàng loạt những nhà máy, công xưởng được xây dựng và lắp ráp cùng vớicác dây chuyền công nghệ máy móc hiện đại được lắp đặt với khối lượng rất lớn Mặtkhác công tác sửa chữa khắc phục những máy móc cũ sau một thời gian dài sử dụng cũngđược đẩy nhanh Tất cả các công việc xây dựng, lắp ráp và sửa chữa đó không thể vắngbóng máy nâng vận chuyển Cầu trục là một thiết bị quan trọng trong các thiết bị nâng đó.Đặc biệt trong các nhà kho, nhà máy cầu trục trở thành thiết bị quan trọng và rất cần thiết.Cầu trục được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá trong các nhà kho trong các nhà máy

xí nghiệp sữa chữa lắp ráp và chế tạo Với nhu cầu thực tế đó, em đã tìm hiểu đề tài “ Thiết kế tủ điều khiển cầu trục dầm đôi ” vào làm đề tài tốt nghiệp.

Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tất cả các thầy cô giáo Khoa Cơ Điện đã tậntình dạy dỗ em những kiến thức chuyên môn làm cơ sở để hoàn thành đề tài tốt nghiệp và

đã tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn tất khóa học Đặc biệt em xin gởi lời cảm ơn tới

thầy giáo hướng dẫn TS Phan Minh Tạo đã tận tình chỉ bảo, gợi ý, giúp đỡ, tạo mọi điều

kiện và nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài này

Do thời gian có hạn và thiếu kinh nghiệm chuyên môn cũng như kinh nghiệm thựctiễn nên đề tài này không tránh khỏi những thiếu sót ngoài ý muốn Em rất mong nhậnđược sự đóng góp ý kiến của thầy cô giáo và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn !

Sinh viên thực hiện

PHẠM VĂN HÃNH

Trang 10

CHƯƠNG 1 DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT THIẾT BỊ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA CÔNG TY 1.1 Dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty

1.1.1 Khái niệm cầu trục

Cầu trục là tên gọi chung của các máy trục chuyển động trên hai đường ray cố định

trên kết cấu kim loại hoặc tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong khoảng không ( khẩu độ ) giữa hai đường ray đó

Các cơ cấu của cầu trục đảm bảo 3 chuyển động :

- Nâng hạ vật

- Di chuyển xe con

- Di chuyển xe cầu

1.1.2 Quy trình công nghệ sản xuất cầu trục

Để sản xuất cầu trục từ lúc lên ý tưởng đến khi đưa vào hoạt động cần trải qua 3

công đoạn chính đó là : Thiết kế, chế tạo và lắp đặt

a) Thiết kế

- Đầu tiên phải khảo sát mặt bằng nơi cần lắp đặt cầu trục để lấy khẩu độ chính xác

- Kỹ sư thiết kế, tính toán kết hợp với phần mềm chuyên dụng để đưa ra mặt cắt tiếtdiện của dầm cầu trục đảm bảo chịu tải, đảm bảo ứng suất kéo, nén của dầm và độ võngcủa dầm khi chịu tải tại mọi mặt cắt, sau đó cầu trục sẽ được chạy mô phỏng trước khixuất bản vẽ để sản xuất

- Lựa chọn phương án truyền động điện thích hợp, lựa chọn thiết bị điện và tiến hànhlên bản vẽ phù hợp nhất

- Sau khi có bản vẽ, khối lượng chi tiết của từng phần trong cầu trục và vật tư đã sẵnsàng để chuyển sang công đoạn chế tạo cầu trục

b) Chế tạo

Bước 1 : Pha phôi

Trang 11

Bước 2 : Ghép phôi

Bước 3 : Tổ hợp dầm : dầm chính và dầm biên

Bước 4 : Gá dầm chính với dầm biên

Bước 5 : Gá sàn lan can

Bước 6 : Bắn vít đồng máng đỡ đường cáp điện xe con

Bước 7 : Vệ sinh, sơn chống rỉ, sơn trang trí

c) Lắp đặt

Bước 1 : Lấy dấu và cân chỉnh vai cột

Bước 2 : Lấy dấu và lắp đường chạy

Bước 3 : Lắp ray chạy rọc

Bước 4 : Tổ hợp và gác dầm chính

Bước 5 : Lắp hệ thống điện

Bước 6 : Nghiệm thu nội bộ, kiểm định

1.1.3 Quy trình công nghệ lắp đặt hệ thống điều khiển cầu trục

Để chế tạo và lắp đặt hệ thống điều khiển cho cầu trục cần thực hiện các bước theo

sơ đồ sau :

Khảo sát

Thiết kế bản vẽ

Trang 12

Trang 13

Nút nhấn hay còn gọi là nút điều khiển là một loại khí cụ điện dùng để chuyển đổi,đóng cắt từ xa các thiết bị điện có công suất nhỏ với điện áp một chiều lên đến 440V vàxoay chiều lên đến 500V.

Nút nhấn dùng để khởi động, đảo chiều quay động cơ điện bằng cách đóng ngắt cuộndây của contactor nối với động cơ

Nút nhấn gồm hệ thống lò xo, hệ thống các tiếp điểm thường hở - thường đóng và vỏbảo vệ Khi tác động vào nút nhấn, các tiếp điểm chuyển trạng thái, khi không còn tácđộng, các tiếp điểm trở về trạng thái ban đầu

b Aptomat

Hình 1.2 Một số loại aptomat

Aptomat (MCB hay MCCB) thường được chế tạo có hai cấp tiếp điểm (tiếp điểmchính và hồ quang) hoặc ba tiếp điểm (chính, phụ, hồ quang)

Khi đóng mạch, tiếp điểm hồ quang đóng trước, tiếp theo là tiếp điểm phụ, sau cùng

là tiếp điểm chính Khi cắt mạch thì ngược lại, tiếp điểm chính mở trước, sau đến tiếpđiểm phụ, cuối cùng là tiếp điểm hồ quang Như vậy hồ quang chỉ cháy trên tiếp điểm hồquang, do đó bảo vệ được tiếp điểm chính để dẫn điện Dùng thêm tiếp điểm phụ để tránh

hồ quang cháy lan vào làm hư hại tiếp điểm chính

c Contactor

Trang 14

Hình 1.3 Khởi động từ Contactor Contactor là một khí cụ điện dùng để đóng ngắt các tiếp điểm, khi sử dụngcontactor ta có thể điều khiển mạch điện từ xa có phụ tải với điện áp định mức lên đến500V, dòng định mức 780A

d Biến tần

Giới thiệu Biến tần LS IG5A

Trang 15

Hình 1.4 Biến tần LS IG5A

Đấu dây biến tần LS IG5A :

Trang 16

Hình 1.5 Sơ đồ đấu dây điều khiển trực tiếp trên biến tầnBảng 1.1 Ý nghĩa các chân biến tần LS IG5A

Phần động

lực

R, S, T Nguồn ngõ vào AC 200 – 230 V

U, V, W 3 pha ngõ ra đến động cơB1, B2 Kết nối điện trở xả

G Dây tiếp đất

Trang 17

24 Ngõ ra nguồn 24VDC

VR Nguồn cấp tín hiệu potentiometer

VI Ngõ vào tín hiệu điện áp analog : 0 – 10V ;

I Ngõ vào tín hiệu dòng điện analog : 0 – 20mA ;

CM Chân chung của tín hiệu analog và tín hiệu ngõ vào đa

chức năngTiến hiệu

điều khiển

ngõ ra

AM Ngõ ra analog đa chức năng

3A, 3B, 3C Ngõ ra relay đa chức năng ( 3C: chân com chung)

MO, MG Ngõ ra transistor (NPN) đa chức năng

Truyền

thông S- , S+ Truyền thông RS485 ( Modbus RTU, LSBus ).

e Rơle bảovệ pha

Hình 1.6 Rơle bảo vệ pha

- Công dụng : Bảo vệ mất pha, ngược pha, mất cân bằng pha

Trang 18

Hình 1.7 Rơ le bảo vệ quá dòng EOCRCảm biến dòng điện 3 pha qua 2 CT trên relay 2 timer độc lập

D-time : thời gian cho phép khởi động

O-time : thời gian cho phép quá tải

Load : Đo dòng điện của động cơ và cài đặt dòng bảo vệ

- Bảo vệ quá tải, mất pha, kẹt rotor

- Dùng cho động cơ điện : 3 pha, 1 pha

g Rơ le trung gian

Trang 19

Hình 1.8 Rơ le trung gian Khi có dòng điện chạy qua rơ le, dòng điện này sẽ chạy qua cuộn dây bên trong vàtạo ra một từ trường hút Từ trường hút này tác động lên một đòn bẩy bên trong làm đónghoặc mở các tiếp điểm điện và như thế sẽ làm thay đổi trạng thái của rơ le Số tiếp điểmđiện bị thay đổi có thể là một hoặc nhiều, tùy vào thiết kế.

Rơ le có hai mạch độc lập nhau hoạt động Một mạch là để điều khiển cuộn dây của

rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không,hay có nghĩa là điều khiển rơ le ở trạngthái ON hay OFF Một mạch điều khiển dòng điện ta cần kiểm soát có qua được rơ le haykhông dựa vào trạng thái ON hay OFF của rơ le

1.2 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty

Hiện nay, công ty đã có thêm 4 đơn vị thành viên: Nhà máy cơ khí cầu trục Hà Nội,Nhà máy chế tạo thiết bị nâng vận chuyển, Trung tâm dịch vụ tổng hợp, Chi nhánh miềnNam - HOMECO

Các đơn vị, chi nhánh này từng bước đã chứng minh được tính năng động , sự hiệuquả trong SXKD và đóng góp một phần không nhỏ cùng với công ty vươn xa tầm ảnhhưởng, bao phủ trong phạm vi cả nước và đang tiếp cận với các nước trong khối Asean

Trang 20

Kể từ sau quá trình đi vào hoạt động theo mô hình Công ty cổ phần, đặc biệt giaiđoạn 15 năm trở lại đây, Công ty cổ phần Cơ khí Hồng Nam đã đạt được nhiều kết quả rấtđáng được biểu dương trong hoạt động sản xuất kinh doanh, song song với việc thực hiệncác hợp đồng với các đối tác truyền thống trong các lĩnh vực xi măng, dầu khí, khaikhoáng, hoá chất… Công ty còn tham gia rất tích cực chương trình chế tạo thiết bị cơ khíthuỷ công do Bộ Công Thương chủ trì, các dự án do VINAINCON đứng đầu liên danhcũng như thành viên liên danh khác Hàng chục nghìn tấn thiết bị đã được chế tạo và lắpđặt đảm bảo tiến độ, chất lượng, kỹ thuật và an toàn cho các công trình thuỷ điện trênkhắp cả nước, như: Thủy điện Pleikrông, Thủy điện Buôn Kuốp, Thuỷ điện Buôn TuaSrah, Thủy điện A Vương, Thủy điện Srepok3, Thủy điện Sê San 4, Thủy điện A Lưới,Thủy điện Bản Chát, Thủy điện Sơn La, Thủy điện Lai Châu, Thủy điện Nậm Na của Tậpđoàn Hưng Hải, các dự án thủy điện của Tổng công ty sông Đà, Thủy điện sông Lô…

Công ty đang hợp tác cùng các nhà sản xuất động cơ, hộp số hàng đầu thế giới như:SUNGDO, SEW, SUMIMOTO, SIEMENS để tạo ra các sản phẩm chất lượng cao mangthương hiệu HỒNG NAM

Với kinh nghiệm và tiềm năng hiện tại.Công ty có đầy đủ điều kiện để cung cấp

cho khách hàng nhiều loại thiết bị nâng vận chuyển phù hợp với tất cả các loại hình côngnghệ khác nhau

Các sản phẩm nổi bật của Công ty :

Công trình thuỷ điện Pleikrong:

- Cầu trục gian máy: Q= 250/80/10 Tấn (hình 1.2)

- Cầu trục hạ lưu: Q = 40 Tấn;

- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 40/2x10 Tấn;

Trang 21

Hình 1.9 Cầu trục gian máy thủy điện PleikrongCông trình thuỷ điện Sơn La :

- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 320T/10T+5 Tấn (năm 2011) (hình 1.2b)

Trang 22

Công trình thủy điện Lai Châu:

Hình 1.11 Cầu trục chân dê 2x45+3 T thủy điện Lai Châu

Công trình thuỷ điện A.Lưới:

- Cầu trục gian máy: Q= 270/32 T

- Cầu trục đập tràn: Q = 2x20 T

- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x12,5/1 T

Công trình thuỷ điện Bản Chát:

- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x50T/2x12,5/5 T

Công trình thuỷ điện Buôn Kuốp:

- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x50T+2x12,5 T

- Cầu trục hạ lưu: Q = 2x20 T

Trang 23

Công trình thuỷ điện Sêsan 4

- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 80/2x10 T

- Cầu trục đập điều hoà: Q = 2x25T+12,5 T

Công trình thuỷ điện Srêpok 3

- Cầu trục gian máy: Q = 2x(250+32)T/10 T

- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x50T/2x12,5T/5 T

- Cầu trục hạ lưu: Q = 2x20 T

Công trình thuỷ điện Buôn Tua Srah

- Cầu trục gian máy: Q = 250T/32T/10 T

- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x25 T

- Cầu trục đập tràn: Q = 2x20T

- Cầu trục hạ lưu: Q = 2x12,5T

Công trình thuỷ điện Khe Bố

- Cầu trục gian máy: Q = 2x150T/2x32T+10 T

Trang 24

CHƯƠNG II CÁC CƠ CẤU CHÍNH CỦA CẦU TRỤC DẦM ĐÔI CÔNG TY CỔ PHẦN CƠ KHÍ HỒNG NAM

Hình 2.1 Hình ảnh cầu trục dầm đôi Cầu trục là một trong những thiết bị quan trọng, đóng vai trò then chốt trong dâychuyền sản xuất sản phẩm Cầu trục cấu tạo gồm 5 bộ phận chính đó là Pa lăng nâng hạ,dầm chính cầu trục và cơ cấu di chuyển cầu trục, hệ thống cấp điện, tủ điện điều khiển vàcác thiết bị an toàn khác

Nguyên lý hoạt động của cầu trục :

Hai đầu của dầm chính được liên kết cứng với các dầm biên tạo thành một khungcứng theo cả phương đứng và ngang Trên dầm biên lắp các bánh xe di chuyển chạy trênray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột Khoảng cách theo phương ngang giữatâm các ray được gọi là khẩu độ của cầu trục

Trang 25

Xe con chạy dọc theo các đường ray trên dầm chính Trên xe con đặt cơ cấu nâng( pa lăng),cơ cấu di chuyển xe con Tùy theo công dụng của cầu trục mà trên xe con có 1hoặc 2 cơ cấu nâng Trường hợp có 2 cơ cấu nâng thì cơ cấu nâng chính có tải trọng lớn,còn cơ cấu nâng phụ có tải trọng nâng nhỏ hơn.

Cơ cấu di chuyển được đặt trên kết cấu dầm cầu Nguồn điện cung cấp cho động cơcủa các cơ cấu được lấy từ đường điện chạy dọc theo nhà xưởng và sàn đứng dùng đểphục vụ cho việc kiểm tra và bảo trì điện này

Cáp điện được treo trên dây để cấp điện cho các động cơ đặt trên pa lăng Ngoài ratrên phần kết cấu thép của cầu trục còn có phần sàn đứng với lan can để có thể đi lại đượckhi kiểm tra bảo trì sửa chữa

2.1 Cơ cấu nâng hạ

Là bộ phận quan trọng nhất trong cấu tạo cầu trục đóng vai trò trung tâm với chứcnăng nâng và hạ Sức nâng của pa lăng quyết định sức nâng của cầu trục Khi thiết kế cầutrục, người ta luôn luôn phải xem xét đến các tham số kỹ thuật của pa lăng như: tốc độnâng hạ, tốc độ di chuyển pa lăng, chiều cao nâng hạ, tự trọng của pa lăng vv Ngoài ra,kích thước hình học của pa lăng cũng là một yếu tố quan trọng cần phải xem xét khi thiết

kế cầu trục

Tùy theo cấu tạo hay mục đích sử dụng người ta phân chia ra nhiều loại pa lăng khácnhau với tên gọi khác nhau Tuy nhiên, phổ biến nhất pa lăng được chia thành pa lăng cápđiện, pa lăng xích điện và pa lăng xích kéo tay Trong đó, pa lăng cáp điện là loại pa lăngchủ yếu được dùng với các loại cầu trục có tải trọng từ 5 tấn trở lên Dựa vào cách phânchia cầu trục, người ta lại chia ra thành pa lăng cáp điện dầm đơn và pa lăng cáp điện dầmđôi Mỗi loại có sức nâng (tải trọng) và ứng dụng khác nhau

Chúng ta sẽ chỉ tìm hiểu về pa lăng cáp điện dầm đôi,cấu tạo và nguyên tắc hoạtđộng của pa lăng cáp điện dầm đôi

2.1.1 Cấu tạo Pa lăng cáp điện dầm đôi

Trang 26

hàng với tang tời được đặt ở giữa Pa lăng cáp điện thường được đặt trên cao để nâng vật

và có thể cơ cấu di chuyển trên ray hoặc cánh dưới của dầm thép đặt trên cao

+ Puli

Trang 27

Đó chính là bộ phận giống như ròng rọc, giống như bánh đai của pa lăng Tác dụngcủa puli còn có tác dụng chuyển hướng cáp và thay đổi hoặc tăng lực cáp, hầu hết pulithường có dạng đĩa tròn cùng rãnh vắt dây cáp.

có lõi

Thời điểm này có rất nhiều loại cáp, tuy nhiên chúng được phân loại theo số lõi và

số lần bện

- Phân loại theo số lần bện: có bện cáp đơn , bện cáp đôi và bện cáp ba

- Phân loại theo cách bện: bện cáp xuôi và bện cáp ngược

- Phân loại theo số lõi: cáp nhiều lõi và cáp không lõi

+ Trục tang cuốn cáp

Trục tang cuốn cáp thường có dạng ống trụ, hai đầu có moay ơ để lắp với trụcchuyển động quay của động cơ Khi động cơ hoạt động sẽ chuyền chuyển động quay củađộng cơ sang tang cuốn cáp, làm cho tang quay dây cáp chuyển động lên và xuống tươngứng với nâng và hạ Vật liệu tang được làm từ gang hoặc thép Bề mặt tang có thể nhẵn(tang trơn) hoặc cắt rãnh dạng ren tròn có kích thước lớn hơn đường kính cáp tránh cápchà xát vào nhau Tang có thể dùng cuốn 1 lớp hoặc nhiều lớp cáp chồng lên nhau

+ Động cơ nâng hạ

Là động cơ không đồng bộ roto lồng sóc Công suất động cơ phụ thuộc vào mụcđích nâng tải

Định dạng
Số trang	54
Dung lượng	5,17 MB