MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH ...................................................................................................1 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU........................................................................................3 LỜI MỞ ĐẦU.......................................................................................................................4 CHƯƠNG 1 ..........................................................................................................................5 DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT THIẾT BỊ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA CÔNG TY..... 5 1.1 Dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty.................................5 1.1.1 Khái niệm cầu trục ..............................................................................................5 1.1.2 Quy trình công nghệ sản xuất cầu trục .............................................................5 1.1.3 Quy trình công nghệ lắp đặt hệ thống điều khiển cầu trục.............................6 1.1.4 Một số khí cụ điện trong hệ thống điều khiển cầu trục...................................7 1.2 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty ...........................................................................................................................................13 CHƯƠNG II .......................................................................................................................18 CÁC CƠ CẤU CHÍNH CỦA CẦU TRỤC DẦM ĐÔI..................................................18 2.1 Cơ cấu nâng hạ ........................................................................................................19 2.1.1 Cấu tạo Pa lăng cáp điện dầm đôi....................................................................19 2.2 Dầm chính cầu trục ..................................................................................................22 2.3 Cơ cấu di chuyển cầu trục (dầm biên) ...................................................................23 2.4 Cơ cấu di chuyển xe con ..........................................................................................25 2.4.1Cấu tạo .................................................................................................................25 2.4.2 Nguyên lý làm việc .............................................................................................25 2.5 Hệ thống cấp điện.....................................................................................................26 2.6 Tủ điện cầu trục và các thiết bị an toàn khác .......................................................28 CHƯƠNG 3 ........................................................................................................................29 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI ....................................................29 3.1 Các yêu cầu của tủ điều khiển cầu trục .................................................................29 3.2 Hệ thống truyền động điện của các cơ cấu ............................................................30 3.2.1 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu di chuyển cầu ...................................30 3.2.2 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu nâng hạ móc và di chuyển xe con .33 3.2.3 Mạch nút bấm điều khiển cầm tay...................................................................33 3.3 Sơ đồ lắp ráp tủ điều khiển .....................................................................................42 3.4 Quy trình lắp đặt tủ điều khiển ..............................................................................44 3.5 Kiểm tra và thử nghiệm tủ điều khiển ...................................................................44 KẾT LUẬN.........................................................................................................................46 TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................................................47 PHỤ LỤC............................................................................................................................48
Trang 1KHOA CƠ ĐIỆN
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP
-*** -
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Đề tài :
THIẾT KẾ TỦ ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI
CỦA CÔNG TY CP CƠ KHÍ HỒNG NAM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN
TS PHAN MINH TẠO PHẠM VĂN HÃNH
HÀ NỘI 05/2017
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT
KHOA CƠ ĐIỆN
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP
-*** -
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Hãnh Ngày sinh : 09/01/1994
Mã số sinh viên: 1221011219 Khóa: 57 Hệ đào tạo: Chính quy Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 520216
Đề tài:
THIẾT KẾ TỦ ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI
CỦA CÔNG TY CP CƠ KHÍ HỒNG NAM
CHỦ NHIỆM BỘ MÔN: PGS TS TRẦN ĐỨC KHOÁT
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS PHAN MINH TẠO
Hà Nội 05/2017
Trang 3MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH 1
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU 3
LỜI MỞ ĐẦU 4
CHƯƠNG 1 5
DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT THIẾT BỊ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA CÔNG TY 5
1.1 Dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty 5
1.1.1 Khái niệm cầu trục 5
1.1.2 Quy trình công nghệ sản xuất cầu trục 5
1.1.3 Quy trình công nghệ lắp đặt hệ thống điều khiển cầu trục 6
1.1.4 Một số khí cụ điện trong hệ thống điều khiển cầu trục 7
1.2 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty 13
CHƯƠNG II 18
CÁC CƠ CẤU CHÍNH CỦA CẦU TRỤC DẦM ĐÔI 18
2.1 Cơ cấu nâng hạ 19
2.1.1 Cấu tạo Pa lăng cáp điện dầm đôi 19
2.2 Dầm chính cầu trục 22
2.3 Cơ cấu di chuyển cầu trục (dầm biên) 23
2.4 Cơ cấu di chuyển xe con 25
2.4.1Cấu tạo 25
2.4.2 Nguyên lý làm việc 25
2.5 Hệ thống cấp điện 26
2.6 Tủ điện cầu trục và các thiết bị an toàn khác 28
CHƯƠNG 3 29
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI 29
3.1 Các yêu cầu của tủ điều khiển cầu trục 29
Trang 43.2 Hệ thống truyền động điện của các cơ cấu 30
3.2.1 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu di chuyển cầu 30
3.2.2 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu nâng hạ móc và di chuyển xe con 33 3.2.3 Mạch nút bấm điều khiển cầm tay 33
3.3 Sơ đồ lắp ráp tủ điều khiển 42
3.4 Quy trình lắp đặt tủ điều khiển 44
3.5 Kiểm tra và thử nghiệm tủ điều khiển 44
KẾT LUẬN 46
TÀI LIỆU THAM KHẢO 47
PHỤ LỤC 48
Trang 6DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1 Nút nhấn 7
Hình 1.2 Một số loại apomat 7
Hình 1.3 Khởi động từ Contactor 8
Hình 1.4 Biến tần LS IG5A 9
Hình 1.5 Sơ đồ đấu dây điều khiển trực tiếp trên biến tần 10
Hình 1.6 Rơ le bảo vệ pha……… 11
Hình 1.7 Rơ le bảo vệ quá dòng……… ….12
Hình 1.8 Rơ le trung gian 13
Hình 1.9 Cầu trục gian máy thủy điện Pleikrong 15
Hình 1.10 Cầu trục cửa nhận nước thủy điện Sơn La 15
Hình 1.11 Cầu trục chân đê thủy điện Lai Châu 16
Hình 2.1 Hình ảnh cầu trục dầm đôi 18
Hình 2.2 Pa lăng cáp điện 20
Hình 2.3 Dầm chính cầu trục 23
Hình 2.4 Dầm biên cầu trục 24
Hình 2.5 Cấu tạo cơ cấu di chuyển xe con 25
Hình 2.6 Ray điện…… …… 26
Hình 2.7 Tay lấy điện 26
Hình 2.8 Kẹp treo ray 26
Hình 2.9 Kéo căng ray 27
Hình 2.10 Hệ thống điện cáp dẹt sâu đo 27
Hình 2.11 Tay bấm điều khiển 27
Hình 2.12 Tủ điện cầu trục……… 28
Hình vẽ số 1 Sơ đồ mạch cấp nguồn chung và cơ cấu di chuyển cầu trục 31
Hình vẽ số 4 Mạch điều khiển cơ cấu di chuyển cầu trục 32
Hình vẽ số 2 Mạch động lực cơ cấu di nâng hạ móc và chuyển xe con 34
Hình vẽ số 3 Mạch điều khiển cơ cấu nâng hạ móc và di chuyển xe con 35
Hình vẽ số 5 Sơ đồ mạch nút bấm điều khiển 36
Trang 7Hình vẽ số 6 Sơ đồ lắp ráp tủ điều khiển 43 Hình 3.1 Ví dụ minh họa tủ sau khi lắp ráp 44
Trang 8DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
Bảng 1.1 Ý nghĩa các chân biến tần LS IG5A 12 Bảng 1.2 Các khí cụ điện có trong tủ điều khiển 40
Trang 9LỜI MỞ ĐẦU
Thế kỉ 21 đã mở ra một kỉ nguyên mới cho đất nước ta Kỉ nguyên công nghiệp hóa hiện đại hóa Hàng loạt những nhà máy, công xưởng được xây dựng và lắp ráp cùng với các dây chuyền công nghệ máy móc hiện đại được lắp đặt với khối lượng rất lớn Mặt khác công tác sửa chữa khắc phục những máy móc cũ sau một thời gian dài sử dụng cũng được đẩy nhanh Tất cả các công việc xây dựng, lắp ráp và sửa chữa đó không thể vắng bóng máy nâng vận chuyển Cầu trục là một thiết bị quan trọng trong các thiết bị nâng đó Đặc biệt trong các nhà kho, nhà máy cầu trục trở thành thiết bị quan trọng và rất cần thiết Cầu trục được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá trong các nhà kho trong các nhà máy
xí nghiệp sữa chữa lắp ráp và chế tạo Với nhu cầu thực tế đó, em đã tìm hiểu đề tài “ Thiết kế tủ điều khiển cầu trục dầm đôi ” vào làm đề tài tốt nghiệp
Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tất cả các thầy cô giáo Khoa Cơ Điện đã tận tình dạy dỗ em những kiến thức chuyên môn làm cơ sở để hoàn thành đề tài tốt nghiệp và
đã tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn tất khóa học Đặc biệt em xin gởi lời cảm ơn tới
thầy giáo hướng dẫn TS Phan Minh Tạo đã tận tình chỉ bảo, gợi ý, giúp đỡ, tạo mọi điều
kiện và nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài này
Do thời gian có hạn và thiếu kinh nghiệm chuyên môn cũng như kinh nghiệm thực tiễn nên đề tài này không tránh khỏi những thiếu sót ngoài ý muốn Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của thầy cô giáo và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn
Em xin chân thành cảm ơn !
Sinh viên thực hiện
PHẠM VĂN HÃNH
Trang 10CHƯƠNG 1 DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT THIẾT BỊ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA CÔNG TY 1.1 Dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty
1.1.1 Khái niệm cầu trục
Cầu trục là tên gọi chung của các máy trục chuyển động trên hai đường ray cố định
trên kết cấu kim loại hoặc tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong khoảng không ( khẩu độ ) giữa hai đường ray đó
Các cơ cấu của cầu trục đảm bảo 3 chuyển động :
- Nâng hạ vật
- Di chuyển xe con
- Di chuyển xe cầu
1.1.2 Quy trình công nghệ sản xuất cầu trục
Để sản xuất cầu trục từ lúc lên ý tưởng đến khi đưa vào hoạt động cần trải qua 3
công đoạn chính đó là : Thiết kế, chế tạo và lắp đặt
a) Thiết kế
- Đầu tiên phải khảo sát mặt bằng nơi cần lắp đặt cầu trục để lấy khẩu độ chính xác
- Kỹ sư thiết kế, tính toán kết hợp với phần mềm chuyên dụng để đưa ra mặt cắt tiết diện của dầm cầu trục đảm bảo chịu tải, đảm bảo ứng suất kéo, nén của dầm và độ võng của dầm khi chịu tải tại mọi mặt cắt, sau đó cầu trục sẽ được chạy mô phỏng trước khi xuất bản vẽ để sản xuất
- Lựa chọn phương án truyền động điện thích hợp, lựa chọn thiết bị điện và tiến hành lên bản vẽ phù hợp nhất
- Sau khi có bản vẽ, khối lượng chi tiết của từng phần trong cầu trục và vật tư đã sẵn sàng để chuyển sang công đoạn chế tạo cầu trục
b) Chế tạo
Bước 1 : Pha phôi
Bước 2 : Ghép phôi
Bước 3 : Tổ hợp dầm : dầm chính và dầm biên
Trang 11Bước 4 : Gá dầm chính với dầm biên
Bước 5 : Gá sàn lan can
Bước 6 : Bắn vít đồng máng đỡ đường cáp điện xe con
Bước 7 : Vệ sinh, sơn chống rỉ, sơn trang trí
c) Lắp đặt
Bước 1 : Lấy dấu và cân chỉnh vai cột
Bước 2 : Lấy dấu và lắp đường chạy
Bước 3 : Lắp ray chạy rọc
Bước 4 : Tổ hợp và gác dầm chính
Bước 5 : Lắp hệ thống điện
Bước 6 : Nghiệm thu nội bộ, kiểm định
1.1.3 Quy trình công nghệ lắp đặt hệ thống điều khiển cầu trục
Để chế tạo và lắp đặt hệ thống điều khiển cho cầu trục cần thực hiện các bước theo
Vận hành có tải
Đưa vào hệ thống điều khiển cho cầu trục
Trang 121.1.4 Một số khí cụ điện trong hệ thống điều khiển cầu trục
a Nút nhấn
Hình 1.1 Nút nhấn Nút nhấn hay còn gọi là nút điều khiển là một loại khí cụ điện dùng để chuyển đổi, đóng cắt từ xa các thiết bị điện có công suất nhỏ với điện áp một chiều lên đến 440V và xoay chiều lên đến 500V
Nút nhấn dùng để khởi động, đảo chiều quay động cơ điện bằng cách đóng ngắt cuộn dây của contactor nối với động cơ
Nút nhấn gồm hệ thống lò xo, hệ thống các tiếp điểm thường hở - thường đóng và vỏ bảo vệ Khi tác động vào nút nhấn, các tiếp điểm chuyển trạng thái, khi không còn tác động, các tiếp điểm trở về trạng thái ban đầu
b Aptomat
Hình 1.2 Một số loại aptomat
Trang 13Aptomat (MCB hay MCCB) thường được chế tạo có hai cấp tiếp điểm (tiếp điểm chính và hồ quang) hoặc ba tiếp điểm (chính, phụ, hồ quang)
Khi đóng mạch, tiếp điểm hồ quang đóng trước, tiếp theo là tiếp điểm phụ, sau cùng
là tiếp điểm chính Khi cắt mạch thì ngược lại, tiếp điểm chính mở trước, sau đến tiếp điểm phụ, cuối cùng là tiếp điểm hồ quang Như vậy hồ quang chỉ cháy trên tiếp điểm hồ quang, do đó bảo vệ được tiếp điểm chính để dẫn điện Dùng thêm tiếp điểm phụ để tránh
hồ quang cháy lan vào làm hư hại tiếp điểm chính
c Contactor
Hình 1.3 Khởi động từ Contactor Contactor là một khí cụ điện dùng để đóng ngắt các tiếp điểm, khi sử dụng contactor ta có thể điều khiển mạch điện từ xa có phụ tải với điện áp định mức lên đến 500V, dòng định mức 780A
Trang 15Hình 1.5 Sơ đồ đấu dây điều khiển trực tiếp trên biến tần Bảng 1.1 Ý nghĩa các chân biến tần LS IG5A
Phần động
lực
R, S, T Nguồn ngõ vào AC 200 – 230 V
U, V, W 3 pha ngõ ra đến động cơ B1, B2 Kết nối điện trở xả
Trang 1624 Ngõ ra nguồn 24VDC
VR Nguồn cấp tín hiệu potentiometer
VI Ngõ vào tín hiệu điện áp analog : 0 – 10V ;
I Ngõ vào tín hiệu dòng điện analog : 0 – 20mA ;
CM Chân chung của tín hiệu analog và tín hiệu ngõ vào đa
chức năng
Tiến hiệu
điều khiển
ngõ ra
AM Ngõ ra analog đa chức năng
3A, 3B, 3C Ngõ ra relay đa chức năng ( 3C: chân com chung)
MO, MG Ngõ ra transistor (NPN) đa chức năng
Truyền thông S- , S+ Truyền thông RS485 ( Modbus RTU, LSBus )
e Rơle bảovệ pha
Hình 1.6 Rơle bảo vệ pha
- Công dụng : Bảo vệ mất pha, ngược pha, mất cân bằng pha
- Phạm vi bảo vệ: 340/480VAC, 3P, 50Hz
Trang 17f Rơ le bảo vệ quá dòng EOCR
Hình 1.7 Rơ le bảo vệ quá dòng EOCR Cảm biến dòng điện 3 pha qua 2 CT trên relay 2 timer độc lập
D-time : thời gian cho phép khởi động
O-time : thời gian cho phép quá tải
Load : Đo dòng điện của động cơ và cài đặt dòng bảo vệ
- Bảo vệ quá tải, mất pha, kẹt rotor
- Dùng cho động cơ điện : 3 pha, 1 pha
Trang 18g Rơ le trung gian
Hình 1.8 Rơ le trung gian Khi có dòng điện chạy qua rơ le, dòng điện này sẽ chạy qua cuộn dây bên trong và tạo ra một từ trường hút Từ trường hút này tác động lên một đòn bẩy bên trong làm đóng hoặc mở các tiếp điểm điện và như thế sẽ làm thay đổi trạng thái của rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi có thể là một hoặc nhiều, tùy vào thiết kế
Rơ le có hai mạch độc lập nhau hoạt động Một mạch là để điều khiển cuộn dây của
rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không,hay có nghĩa là điều khiển rơ le ở trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dòng điện ta cần kiểm soát có qua được rơ le hay không dựa vào trạng thái ON hay OFF của rơ le
1.2 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty
Hiện nay, công ty đã có thêm 4 đơn vị thành viên: Nhà máy cơ khí cầu trục Hà Nội, Nhà máy chế tạo thiết bị nâng vận chuyển, Trung tâm dịch vụ tổng hợp, Chi nhánh miền Nam - HOMECO
Các đơn vị, chi nhánh này từng bước đã chứng minh được tính năng động , sự hiệu quả trong SXKD và đóng góp một phần không nhỏ cùng với công ty vươn xa tầm ảnh hưởng, bao phủ trong phạm vi cả nước và đang tiếp cận với các nước trong khối Asean
Trang 19Kể từ sau quá trình đi vào hoạt động theo mô hình Công ty cổ phần, đặc biệt giai đoạn 15 năm trở lại đây, Công ty cổ phần Cơ khí Hồng Nam đã đạt được nhiều kết quả rất đáng được biểu dương trong hoạt động sản xuất kinh doanh, song song với việc thực hiện các hợp đồng với các đối tác truyền thống trong các lĩnh vực xi măng, dầu khí, khai khoáng, hoá chất… Công ty còn tham gia rất tích cực chương trình chế tạo thiết bị cơ khí thuỷ công do Bộ Công Thương chủ trì, các dự án do VINAINCON đứng đầu liên danh cũng như thành viên liên danh khác Hàng chục nghìn tấn thiết bị đã được chế tạo và lắp đặt đảm bảo tiến độ, chất lượng, kỹ thuật và an toàn cho các công trình thuỷ điện trên khắp cả nước, như: Thủy điện Pleikrông, Thủy điện Buôn Kuốp, Thuỷ điện Buôn Tua Srah, Thủy điện A Vương, Thủy điện Srepok3, Thủy điện Sê San 4, Thủy điện A Lưới, Thủy điện Bản Chát, Thủy điện Sơn La, Thủy điện Lai Châu, Thủy điện Nậm Na của Tập đoàn Hưng Hải, các dự án thủy điện của Tổng công ty sông Đà, Thủy điện sông Lô… Công ty đang hợp tác cùng các nhà sản xuất động cơ, hộp số hàng đầu thế giới như: SUNGDO, SEW, SUMIMOTO, SIEMENS để tạo ra các sản phẩm chất lượng cao mang thương hiệu HỒNG NAM
Với kinh nghiệm và tiềm năng hiện tại.Công ty có đầy đủ điều kiện để cung cấp
cho khách hàng nhiều loại thiết bị nâng vận chuyển phù hợp với tất cả các loại hình công nghệ khác nhau
Các sản phẩm nổi bật của Công ty :
Công trình thuỷ điện Pleikrong:
- Cầu trục gian máy: Q= 250/80/10 Tấn (hình 1.2)
- Cầu trục hạ lưu: Q = 40 Tấn;
- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 40/2x10 Tấn;
Trang 20Hình 1.9 Cầu trục gian máy thủy điện Pleikrong Công trình thuỷ điện Sơn La :
- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 320T/10T+5 Tấn (năm 2011) (hình 1.2b)
Hình 1.10 Cầu trục cửa nhận nước thủy điện Sơn La (năm 2011)
Trang 21Công trình thủy điện Lai Châu:
Hình 1.11 Cầu trục chân dê 2x45+3 T thủy điện Lai Châu
Công trình thuỷ điện A.Lưới:
- Cầu trục gian máy: Q= 270/32 T
- Cầu trục đập tràn: Q = 2x20 T
- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x12,5/1 T
Công trình thuỷ điện Bản Chát:
- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x50T/2x12,5/5 T
Công trình thuỷ điện Buôn Kuốp:
- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x50T+2x12,5 T
- Cầu trục hạ lưu: Q = 2x20 T
- Cầu trục đập tràn: Q = 2x20 T
Trang 22Công trình thuỷ điện Sêsan 4
- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 80/2x10 T
- Cầu trục đập điều hoà: Q = 2x25T+12,5 T
- Cầu trục đập tràn: Q = 2x25 T
Công trình thuỷ điện Srêpok 3
- Cầu trục gian máy: Q = 2x(250+32)T/10 T
- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x50T/2x12,5T/5 T
- Cầu trục đập tràn: Q = 2x20 T
- Cầu trục hạ lưu: Q = 2x20 T
Công trình thuỷ điện Buôn Tua Srah
- Cầu trục gian máy: Q = 250T/32T/10 T
- Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x25 T
- Cầu trục đập tràn: Q = 2x20T
- Cầu trục hạ lưu: Q = 2x12,5T
Công trình thuỷ điện Khe Bố
- Cầu trục gian máy: Q = 2x150T/2x32T+10 T
Trang 23CHƯƠNG II CÁC CƠ CẤU CHÍNH CỦA CẦU TRỤC DẦM ĐÔI CÔNG TY CỔ PHẦN CƠ KHÍ HỒNG NAM
Hình 2.1 Hình ảnh cầu trục dầm đôi Cầu trục là một trong những thiết bị quan trọng, đóng vai trò then chốt trong dây chuyền sản xuất sản phẩm Cầu trục cấu tạo gồm 5 bộ phận chính đó là Pa lăng nâng hạ, dầm chính cầu trục và cơ cấu di chuyển cầu trục, hệ thống cấp điện, tủ điện điều khiển và các thiết bị an toàn khác
Nguyên lý hoạt động của cầu trục :
Hai đầu của dầm chính được liên kết cứng với các dầm biên tạo thành một khung cứng theo cả phương đứng và ngang Trên dầm biên lắp các bánh xe di chuyển chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột Khoảng cách theo phương ngang giữa tâm các ray được gọi là khẩu độ của cầu trục
Trang 24Xe con chạy dọc theo các đường ray trên dầm chính Trên xe con đặt cơ cấu nâng (
pa lăng),cơ cấu di chuyển xe con Tùy theo công dụng của cầu trục mà trên xe con có 1 hoặc 2 cơ cấu nâng Trường hợp có 2 cơ cấu nâng thì cơ cấu nâng chính có tải trọng lớn, còn cơ cấu nâng phụ có tải trọng nâng nhỏ hơn
Cơ cấu di chuyển được đặt trên kết cấu dầm cầu Nguồn điện cung cấp cho động cơ của các cơ cấu được lấy từ đường điện chạy dọc theo nhà xưởng và sàn đứng dùng để phục vụ cho việc kiểm tra và bảo trì điện này
Cáp điện được treo trên dây để cấp điện cho các động cơ đặt trên pa lăng Ngoài ra trên phần kết cấu thép của cầu trục còn có phần sàn đứng với lan can để có thể đi lại được khi kiểm tra bảo trì sửa chữa
2.1 Cơ cấu nâng hạ
Là bộ phận quan trọng nhất trong cấu tạo cầu trục đóng vai trò trung tâm với chức năng nâng và hạ Sức nâng của pa lăng quyết định sức nâng của cầu trục Khi thiết kế cầu trục, người ta luôn luôn phải xem xét đến các tham số kỹ thuật của pa lăng như: tốc độ nâng hạ, tốc độ di chuyển pa lăng, chiều cao nâng hạ, tự trọng của pa lăng vv Ngoài ra, kích thước hình học của pa lăng cũng là một yếu tố quan trọng cần phải xem xét khi thiết
kế cầu trục
Tùy theo cấu tạo hay mục đích sử dụng người ta phân chia ra nhiều loại pa lăng khác nhau với tên gọi khác nhau Tuy nhiên, phổ biến nhất pa lăng được chia thành pa lăng cáp điện, pa lăng xích điện và pa lăng xích kéo tay Trong đó, pa lăng cáp điện là loại pa lăng chủ yếu được dùng với các loại cầu trục có tải trọng từ 5 tấn trở lên Dựa vào cách phân chia cầu trục, người ta lại chia ra thành pa lăng cáp điện dầm đơn và pa lăng cáp điện dầm đôi Mỗi loại có sức nâng (tải trọng) và ứng dụng khác nhau
Chúng ta sẽ chỉ tìm hiểu về pa lăng cáp điện dầm đôi,cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của pa lăng cáp điện dầm đôi
2.1.1 Cấu tạo Pa lăng cáp điện dầm đôi
Pa lăng cáp điện là một tời điện có kết cấu nhỏ gọn Cấu tạo của pa lăng cáp điện gồm có các bộ phận động cơ điện, hộp giảm tốc và tang tời Ba bộ phận được bố trí thẳng
Trang 25hàng với tang tời được đặt ở giữa Pa lăng cáp điện thường được đặt trên cao để nâng vật
và có thể cơ cấu di chuyển trên ray hoặc cánh dưới của dầm thép đặt trên cao
+ Puli
Trang 26Đó chính là bộ phận giống như ròng rọc, giống như bánh đai của pa lăng Tác dụng của puli còn có tác dụng chuyển hướng cáp và thay đổi hoặc tăng lực cáp, hầu hết puli thường có dạng đĩa tròn cùng rãnh vắt dây cáp
có lõi
Thời điểm này có rất nhiều loại cáp, tuy nhiên chúng được phân loại theo số lõi và
số lần bện
- Phân loại theo số lần bện: có bện cáp đơn , bện cáp đôi và bện cáp ba
- Phân loại theo cách bện: bện cáp xuôi và bện cáp ngược
- Phân loại theo số lõi: cáp nhiều lõi và cáp không lõi
+ Trục tang cuốn cáp
Trục tang cuốn cáp thường có dạng ống trụ, hai đầu có moay ơ để lắp với trục chuyển động quay của động cơ Khi động cơ hoạt động sẽ chuyền chuyển động quay của động cơ sang tang cuốn cáp, làm cho tang quay dây cáp chuyển động lên và xuống tương ứng với nâng và hạ Vật liệu tang được làm từ gang hoặc thép Bề mặt tang có thể nhẵn (tang trơn) hoặc cắt rãnh dạng ren tròn có kích thước lớn hơn đường kính cáp tránh cáp chà xát vào nhau Tang có thể dùng cuốn 1 lớp hoặc nhiều lớp cáp chồng lên nhau
+ Động cơ nâng hạ
Là động cơ không đồng bộ roto lồng sóc Công suất động cơ phụ thuộc vào mục đích nâng tải