Công nghệ DGPS trong nâng cao độ chính xác của phép định vị sử dụng vệ tinh

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN T i i ề i ghi ứ ủ giáo Tiến sỹ Tạ Hải Tùng Nhữ g ế ih i ả ghi ứ ghiệ thuậ Điều hành, Trung tâm dịch vụ giá trị giá ă g ại C iệ ấ ứ ế ả g h h y g ậ ă c Việ g i h g hiệ ủ thầy ại phòng Kỹ i ộng VMS Cá g g g Nh ă ề c d n nguồn (có bảng th ng kê tài liệu ồng ý tr c tiếp tác giả cs Nếu xảy iề nhiệ h g y h g h h Các tài liệu tham khảo sử dụng luậ tham khảo) hoặ h i h g ú g h hững lời i i hịu hoàn toàn trách ờng Hà Nội, ngày 11 tháng 09 năm 2013 Tác giả Lê Tuấn Long Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành khóa luận này, xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến TS Tạ Hải Tùng tận tình hướng dẫn suốt trình viết khóa luận tốt nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn quý Thầy, Cô Viện Công nghệ Thông tin & Truyền thông, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Với vốn kiến thức tiếp thu trình học tập nghiên cứu không tảng cho trình nghiên cứu khóa luận mà hành trang quí báu để bước vào đời cách vững tự tin Tôi thầm biết ơn ủng hộ Lãnh đạo phòng Kỹ thuật Điều hành, Trung tâm dịch vụ giá trị giá tăng Công ty thông tin di động VMS, đồng nghiệp, gia đình bạn bè – người thân yêu chỗ dựa vững cho Cuối cùng, xin kính chúc Quý Thầy cô, Đồng nghiệp, Gia đình dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Xin trân trọng cảm ơn! Học viên Lê Tuấn Long Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH SÁCH THUẬT NGỮ VÀ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH VẼ LỜI NÓI ĐẦU TỔNG QUAN VỀ NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN Ch g 1: Hệ th ng vệ tinh d ờng toàn cầu ứng dụng 11 1.1 Tổng quan hệ th ng GNSS 11 Ng y ý ản hệ th ng vệ tinh d ờng toàn cầu 11 1.2.1 Cấu trúc tín hiệu GPS 11 2 Cơ ấu hệ th ng 12 1.2.3 Phần không gian 13 1.2.4 Phầ iều khiển 13 1.2.5 Phầ g ời sử dụng 14 Ng y ý 1.2.7 Nguyên tắ ịnh vị trí hệ th ng vệ tinh d ờng toàn cầu 14 ịnh vị trí 14 1.3 Sai s thu tín hiệu GPS 16 g iều khiển (control system error): 16 1.3.1 Lỗi hệ th 1.3.2 Lỗi tầ g iện ly gây (ionosphere error): 16 1.3.3 Lỗi tầ g i gây ( p phe e e ): 16 1.3.4 Lỗi nhiễu giao thoa thiết bị thu (receiver noise) 17 1.3.5 Lỗi c ý (Selective Availability (SA) , Anti Spoofing (A-S)): 18 Ph g pháp â g ộ xác GPS vi sai 18 1.5 Giao thức dành cho máy thu 19 1.6 Ứng dụng GNSS 21 1.6.1 Quả ý i g y hi hi 1.6.4 Quả g ĩ h ý ph g i ờng: 22 h 1.6.2 Hỗ tr cứu hộ, cứu nạ 1.6.3 Ứng dụ g i ầ gi hí h iển 23 hí g t 23 ờng 24 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông Ch g 2: Hệ th ng DGPS 26 2.1 DGPS 26 2 Đặ iểm cấu tạo nguyên lý hoạ ộng hệ th ng d ờng DGPS 26 2.2.1 Cấu trúc hệ th ng DGPS 27 2.2.2 Phân loại DGPS 28 ộng DGPS 28 2.2.3 Nguyên lý hoạ 2.2.4 Cấu trúc liệu DGPS 30 Ch g 3: Wi e A e Diffi e i GPS - Hệ th g ịnh vị LBS mạng Mobifone 33 3.1 Gi i thiệu 33 3.2 Cấu trúc hệ th ng 34 3 Xá ịnh vị trí d a Cell ID 41 3 Ph g pháp CGI ết h p TA 42 3 Ph g pháp Ce ID ết h p AOA 43 3.4 Các module ă g hệ th ng 43 3.4.1 Module GMLC 44 3.4.2 Module quản lý thông tin cell (Cell Info Management) 44 3.4.3 Module quản lý yêu cầ ịnh vị (Location Query Manager) 45 3.4.4 Bộ nh vị trí (Location Cache) 45 3.4.5 Giao diện nội bộ/bên hệ th ng (Internal/External System Interface) 45 3.4.6 Module quản trị iều hành (Administrator) 45 3.4.7 Module nhận th c (Authentication) 46 3.4.8 Giao diện Gateway v i mạng khác (Wireless Network Interface) 46 3.5 Luồng tin dịch vụ 46 3.5.1 Luồng tin dịch vụ cho thuê bao trả c 47 3.5.2 Luồng tin dịch vụ cho thuê bao trả sau 48 3.6 Giao diện POI 49 3.7 Tổng quan giao thức MLP 49 Ch g 4: Xây ng hệ th ng giám sát nhân viên d a hệ th ng LBS-VMS 54 4.1 Khảo sát phân tích trạng hệ th ng 54 4.2 Phân tích hệ th ng mặt ă g 54 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông 4.2.1 Phía quản trị hệ th ng 54 2 Phí g ời sử dụng 54 4.3 Phân tích hệ th ng mặt logic 55 4.3.1 Biể luồng liệu 55 4.3.2 Phát th c thể 56 4.3.3 Mô hình quan hệ 58 Ch g 5: C i ặt triển khai 61 5.1 Kịch thử nghiệm 61 52 M i ờng thử nghiệm 61 5.3 Kết thử nghiệm 62 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông DANH SÁCH THUẬT NGỮ VÀ VIẾT TẮT TỪ VIẾT TẮT TỪ NGUYÊN GỐC TIẾNG ANH GIẢI NGHĨA GPS Global positioning system Vệ i h ịnh vị toàn cầu PRN PseudoRandom Noise-code number Mã giả tạp âm giả ng u nhiên SV Space vehicle Vệ tinh không gian C/A Coarse Acquisition Mã thô P Precise Chính xác LBS Location based service Dịch vụ d a vị trí DGPS Differential global positioning system LADGPS Local-Area Diffirential GPS WADGPS Wide-Area Diffirential GPS FM Frequency modulation Điều tần SPS Standard position service Dịch vụ ịnh vị tiêu chuẩn Hệ th Hệ th g ịnh vị vi phân toàn cầu g ịnh vị vi phân toàn cầu cục Hệ th g ịnh vị vi phân toàn cầu diện rộng Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Cấu trúc tín hiệu GPS 12 Hình 2: Các phân hệ GNSS 12 Hình 3: Sai s Multipath Shadowing 17 Hình 4: Phân loại ứng dụng hệ th g ịnh vị toàn cầu 22 H h 5: Sơ tổng thể hệ th ng DGPS 27 H h 6: Sơ kh i hệ th ng DGPS 29 Hình 7: Cấu trúc hệ th ng LBS 34 Hình : Giao diện tr c 36 H h 9: L th c hiệ h h c dịch vụ 37 Hình 10: Giao diện v i ứng dụng 39 Hình 11: Mô hình mạng Cellular v i thuê bao (MS) nằm cell C3 41 Hình 12: Ph g pháp CGI ết h p TA 42 Hình 13: Ph g pháp AOA 43 Hình 14: BLD mức khung cảnh 56 H h 15: Cơ liệu quan hệ 58 Hình 16: Giao diện quản lý hệ th ng 63 Hình 17: Thêm doanh nghiệp 64 Hình 18: Thêm nhân viên doanh nghiệp 64 Hình 19: Thông tin danh sách thuê bao 65 Hình 20: Tra cứu vị trí thuê bao 66 Hình 21: Tra cứu lịch sử vị trí thuê bao 66 Hình 22: Tra cứu tất vị trí thuê bao 67 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông LỜI NÓI ĐẦU hi Kể t ời hệ th ng vệ tinh d ĩ h rộng rãi nhiề ờng toàn cầ g y g c ứng dụng c s g GNSS ã ần trở nên quen thuộ hơ g ời Thời gi iv i ã hứng kiến s bùng nổ nhiều ứng dụng GNSS m i g ịnh vị GNSS phổ biến nay), DGPS D a tảng GPS ( hệ th mang lại ộ xác phạ i h hế Độ xác DGPS làm cho GPS trở nên g ứ gy quan trọ g hơ h ò hơ i ó hiều ứng dụ g hơ máy bay, tàu bè toàn gi i é h GPS h ò áy h g ò g h yể ộng, máy hỉ hệ th ng d c sử dụ g h ờng cho ột công cụ ờng toàn cầu có khả ă g ịnh vị xác cho ứng dụng dân s T g ói h ậ g giải pháp ây ă i â y i ẽ hệ h h y hữ g ấ ề ả g DGPS, hữ g ứ g ụ g g hệ h g giá h h h ghiệp h hỗ ề hệ h g ị h ị ị h ị hiệ giá h h y ầ họ h hâ i Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông TỔNG QUAN VỀ NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN Tại Việt Nam, v i s bùng nổ nhà mạng giải pháp kỹ thuật ũ g h i h h ến hệ tất yếu việc khai thác dịch vụ ịnh vị g c trọng V i công nghệ LBS - tảng Mobifone xây d ng, dạng DGPS mở rộng – việc triển khai dịch vụ ịnh vị cụ thể hệ th g ịnh vị hỗ tr giám quản lý doanh nghiệp trở nên thuận tiện v i chi phí cạnh tranh V i hữ g y ầ i ẽ h hiệ hữ g hiệ ụ g ậ ă :  Về lý thuyết: lý thuyế o Tìm hiể o Nắ ịnh vị d ph g pháp DGPS c cách thức xây d ng phát triển dịch vụ d a tảng LBS – VMS ( dạng DGPS mở rộng )  Về ứng dụng: Xây d ng giải pháp giám sát nhân viên d a tảng LBSVMS, giúp doanh nghiệp quản trị nhân viên hiệu tiết kiệm chi phí t i L ậ ă chia thành h g  Ch g 1: Cơ ý h yế h phá y hữ g ấ iể hệ h ụ g ả ýh ề Hệ h g GPS, ấ ề i g â g ú h : g ầ g ệ i h ứ g ụ g, g GPS phép i ời ũ g h ứ g g GPS ề Hệ h g DGPS ộ hí h DGPS ộ g ấ g hí h g ệ i h ủ hệ th ủ hệ h  Ch g 3: T ội ề ả  Ch g 2: Cơ ý h yế hệ h i ấ h y hữ g ấ ề i ế ề ả iế ú ủ g y ữ iệ y ề hệ h h y hữ g ấ ề ề ấ h y hi iế i gứ g ụ g g i g LBS-VMS ú hệ h e hệ h g ộ hệ h g Wi e A e DGPS, g ph g pháp ị h ị ế h p Ce -ID, g ả i hệ h g gi i Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông  Ch g 4: Xây h y ă g ầ g giải pháp giá h gi ầ h h hâ g ời ù g ế i hệ h phầ hiế ế hệ h g LBS-VMS, g ề ặ hệ ữ iệ  Ch g 5: T h y hi iế iệc c i ặ 10 iể h i hệ h g giá hâ viên Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông o Danh sách thuê bao giám sát o Tra cứu vị trí o Tra cứu lịch sử vị trí o Tra cứu tất vị trí 4.3 Phân tích hệ thống mặt logic 4.3.1 Biểu đồ luồng liệu Sau lập biể g việc hệ th phân cấp g Nh g h m i liên hệ thông tin hệ th ă g (BPC) iểm củ BPC ó hể nhìn thấy khái quát công h g c trình t xử lí g Để thấy õ iều ta xây d ng biề luồng liệu (BLD) cho dịch vụ  BLD c trình t xử lí  BLD c s kế th a thông tin, liệu ă g Quá trình xây d ng BLD trình phân rã t i chi tiết m i quan hệ trình t xử í d ng biể g ă g hí h ă g hập liệu [7] ă g hệ th ng t mức tổng thể ổi thông tin qua lại Vậy việc xây luồng liệu (BLD) thông qua trình t xây d ng biể 55 sau: Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông NGƯỜI QUẢN LÝ HỆ THỐNG Thông tin doanh nghiệp HỆ THỐNG LBS Thông tin thuê bao doanh nghiệp Thông tin vị trí thuê bao Thống kê doanh Nghiệp, thuê bao CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH DOANH NGHIỆP Cung cấp tài khoản doanh nghiệp Thông tin hành trình vị trí thuê bao doanh nghiệp NGƯỜI QUẢN LÝ DOANH NGHIỆP Thông tin vị trí thị Thông tin vị trí yêu cầu hiển thị NHÀ CUNG CẤP THỨ ( Google map ) Hình 14: BLD mức khung cảnh 4.3.2 Phát thực thể THỰC THỂ 1: DOANGNGHIEP Doanh nghiệp sử dụ g h g h ản lý, giám sát thuê bao Các thuộc tính: Điện thoại quản lý ( DTQL): s hó Mật khẩ h h ẽ í h h iện thoại củ h h ại diện cho doanh nghiệp, ại diện ( quản lý ) ă g hập ( MKQL) Mã doanh nghiệp (IDDN): thuộc tính khóa Tên doanh nghiệp (TENDN) Tên viết tắt ( TENVT) Địa (DIACHI) 56 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông S iện thoại ( DTDN) S fax (SOFAX) Giâý phép kinh doanh (GPKD) Loại hình kinh doanh (LOAIKD) Mã s thuế ( MST ) Email (DIACHIMAIL) S h p ồng (SOHD) Thời gian cập nhật vị trí thuê bao hệ th ng ( TIMECONFIG ) THỰC THỂ 2: NHANVIEN ây Th c thể nhân viên nằm doanh nghiệp i g c doanh nghiệp giám sát hành trình Các thuộc tính Mã s nhân viên (IDNV): thuộc tính khóa Điện thoại ( DTNV ) Tên nhân viên ( TENNV) Ngày sinh ( NGAYSINHNV) Gi i tính ( GTNV ) Địa chị ( DIACHI ) THỰC THỂ 3: VITRINV Th c thể VITRINV ghi lại lịch sử vị í hâ i h g h giá Các thuộc tính Mã vị trí nhân viên ( IDMAVT ): thuộc tính khóa Ki g ộ ( LON) Vĩ ộ ( LAT) Ghi vị trí ( GHICHUVT) Thời iểm lấy vị trí ( THOIDIEMLAYVT ) THỰC THỂ 4: TKQL Th c thể TKQL th c thể cập nhật, ghi lại tài khoản củ Các thuộc tính 57 i h g h Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông Mã tài khoản quản lý ( IDTKQL): thuộc tính khóa T ă g hập ( TENQLDN ) Mật ( MKQLDN) Tên nhân viên quản lý ( TENNVQL ) Ngày sinh ( NSNVQL ) Vị trí ( VTNVQL ) 4.3.3 Mô hình quan hệ D a vào việc phân tích yêu cầu ă g phâ phát th c thể hệ th ng, í hy ầu mức logic kết h p v i hiết kế CSDL h : Hình 15: Cơ sở liệu quan hệ Thiết kế bảng DOANHNGHIEP T ờng Kiểu Rằng buộc IDDN Int Khóa chính, s nguyên 58 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông DTQL nvarchar Độ dài: 13 MKQL nvarchar Độ dài:50 TENDN nvarchar Độ dài:100 TENVT nvarchar Độ dài:50 DIACHI nvarchar Độ dài:100 DTDN nvarchar Độ dài:50 SOFAX nvarchar Độ dài:50 GPKD nvarchar Độ dài:50 LOAIKD nvarchar Độ dài:50 MST nvarchar Độ dài:50 DIACHIMAIL nvarchar Độ dài:50 SOHD nvarchar Độ dài:50 TIMECONFIG Int S nguyên T ờng Kiểu Độ dài IDNV Int Khóa chính, s nguyên IDDN Int Khóa phụ, s nguyên ( liên Thiết kế bảng NHANVIEN kết v i DOANHNGHIEP) DTNV nvarchar(12) Độ dài:12 TENNV nvarchar(50) Độ dài:50 NGAYSINHNV Datetime Độ dài:20 GTNV nvarchar(5) Độ dài:5 T ờng Kiểu Độ dài IDMAVT Int Khóa chính, s nguyên Thiết bảng VITRINV 59 bảng Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông IDNV Int Khóa phụ, s nguyên, liên kết v i bảng NHANVIEN LON Float S th c LAT Float S th c GHICHUVT nvarchar Độ dài:100 THOIDIEMCAPNHATVT datetime Độ dài:20 T ờng Kiểu Độ dài IDTKQL Int Khóa chính, s nguyên TENQLDN nvarchar(50) Độ dài:50 MKQLDN nvarchar(50) Độ dài:50 TENNVQL nvarchar(50) Độ dài:50 NSNVQL nvarchar(50) Độ dài:50 NSNVQL Datetime Độ dài:20 VTNVQL nvarchar(50) Độ dài:50 Thiết kế bảng TKQL 60 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông Chương 5: Cài đặt triển khai 5.1 Kịch thử nghiệm  Phần quản lý: Do gi i hạn bảo mật hệ th ng LBS nên kịch thử nghiệm gi i hạn sử dụng liệu vị trí s hàng doanh nghiệp ) h ( hâ i h tùy chỉnh ) liệ liệ v i liệ GIS  Phầ h g h há h i s cho phép nhà mạng Dữ liệu vị trí thuê bao c gửi sở liệu trung tâm, liệ nhật vào phầ gi y g â c gửi 15 phút lần ( hú g c phân tích cập ịnh vị Dữ liệu vị trí thuê bao giám sát kết h p ị trí tr c quan thuê bao bả g ời dùng: Xây d ng ứng dụ g g qua việc xây d ng web jsp [8] ể tạo s i liệu trung tâm thông g ứng dụng v i liệu trung tâm (mô hình client – server) Ứng dụng cung cấp h g ời sử dụng: o Quản lý:  Quản lý danh sách thuê bao o Tra cứu:  Danh sách thuê bao giám sát  Tra cứu vị trí  Tra cứu lịch sử vị trí  Tra cứu tất vị trí 5.2 Môi trường thử nghiệm  Phầ liệ ả ý: L ẽ ụ g họ Ne e i g ể ây SQL Se e 2008 ữ iệ G  Phần dịch vụ : Chứ ă g LBS g e M p[9] c xây d ng thị client tảng JSP 61 gứ g ụ g ữ i ờng web Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông  Yêu cầ i - ờng thử nghiêm : C i ặ i ờng Java công cụ j2sdk t phiên 1.4 trở lên - C i ặt mô phỏ g áy i ộng JDE (Java Deverlopment Envirorment) [10] - Server Apache Tomcat mộ e e ó ề th c việc xử lý kết n i t i liệu kết n i v i liệu trung tâm - C i ặt hệ quản trị liệu SQL Server 2008 Netbean [11] 5.3 Kết thử nghiệm  Cá hạy h g 1/ Khởi ộ g hệ 2/ Chạy h g ả h ghiệ : ị ữ iệ SQL Se e [12] h ữ iệ hệ h 62 g LBS Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông 3/Ch g h ản lý hệ th ng Hình 16: Giao diện quản lý hệ thống -Chứ ă g h h ghiệp 63 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông Hình 17: Thêm doanh nghiệp - Chứ ă g h hâ i h ghiệp Hình 18: Thêm nhân viên doanh nghiệp 64 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông 4/Khởi ộng Apache Tomcat [13] Khởi động Apache Tomcat 5/ Ch g h phí g ời sử dụng Hình 19: Thông tin danh sách thuê bao 65 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông Hình 20: Tra cứu vị trí thuê bao Hình 21: Tra cứu lịch sử vị trí thuê bao 66 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông Hình 22: Tra cứu tất vị trí thuê bao 67 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông KẾT LUẬN L ậ ù g ă i iệ ị h ị ghiệp ã ây ầ iể ể D hiể h ó i ă ề ó hạ ủ hầy Q ị hời gi ầ h iếp ụ ó Mộ ầ g hiế h ghiệp i i ả g ằ g ghi ứ ộ ồá i ề hó hă i ại ể ó hể giá g h hỏi ủ iệ ậ ă hắ hữ g ý iế i hắ h giá góp ý hiệ ị h ụ ị h ị hiệ ắ hơ hệ h g ị h y Khả ă g ứ g ụ g ủ ả ý h yế g i ế h h ả g í hh p ũ g ầ phải ó hữ g giải pháp kinh doanh g g hệ h ấ hế h g g y ý hâ ộ h â ữa, xin châ h g ị h DGPS, g ời ù g i hấy ó hể g g i g ó h ă g óh phầ ă ậ ấ ầ giúp ích cho iế h h ậ g hí h g h hỏi hữ g hiếu sót Tôi ấ ể ộ hữ g hạ ý h yế g hấ h h ề hệ h hiề ph g iệ hiệ ị h ụ ậ ấ ụ ữ g hệ h giúp ủ hời gi iế phải ắ ế hấ giám sát nhân viên Xây ứ g ụ g phụ hú g ồi y hữ g é ả g ứ g ụ g hỗ g ấ i h ghiệ h i iệ ữ ề ề i h 68 ể phâ họ g ĩ h í h hấ Về y i ẽ y TS Tạ Hải Tù g ã y ề i iề iệ giúp ỡ Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy tính truyền thông TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS Trần Mạnh Tuấ ThS Đ Thị Hồ g Điệp (2006), Các hệ th ng vệ i h ịnh vị toàn cầu ứng dụng, Tr.37 [2] http://gnss.be/ionosphere_tutorial.php [3] http://www.navipedia.net/index.php/Tropospheric_Delay [4] http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm [5] Nguyễ Vă Hùng, Nghiên cứu hệ th ng d ờng DGPS ứng dụ g g iều khiển giao thông, Tr.47 [6] Unified Communications Sdn Bhd (2009), “VMS-FF LBS D e i Project of VMS Mobifone) [7] Nguyễ Vă B Phâ í h hiết kế hệ th ng thông tin(2006), Tr 68-69 [8] http://docs.oracle.com/javaee/5/tutorial/doc/bnagx.html [9] https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/reference [10] http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html [11] https://netbeans.org/ [12] http://technet.microsoft.com/en-us/library/ms130214(v=sql.105).aspx [13] http://tomcat.apache.org/ 69 ”f LBS ... sử dụ g ể hiệu h ồng hồ máy thu 1.2.7 Nguyên tắc xác định vị trí Để tính toán vị trí máy thu cầ ộ g ĩ ạo biế c d ịnh vị trí vệ tinh Các vệ tinh chuyển c Trong nh máy thu ều có chứa bảng tra vị. .. e áy h GPS 1.2.6 Nguyên lý xác định vị trí hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu Máy thu GPS tính toán vị trí bằ g h ịnh xác khoảng thời c gửi t vệ tinh t i ất Mỗi vệ tinh liên tục phát tin bao... h ất hai lần Độ cao vệ tinh so v i mặ 11h57’58’’ Q ỹ ạo chuyể ất xấp xỉ 20.200 ộng vệ tinh nhân tạo quỹ ạo ộng mặt phẳng quỹ ạo Mặt phẳng quỹ ạo vệ tròn, 24 vệ tinh nhân tạo chuyể tinh GPS nghiêng