Nghiên cứu phương pháp khử quang sai trong gia công chi tiết quang

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ QUÝ BẢO ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP KHỬ QUANG SAI TRONG GIA CÔNG CHI TIẾT QUANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH: CƠ KHÍ CHÍNH XÁC VÀ QUANG HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN THỊ NGỌC LÂN HÀ NỘI - 2010 PHẦN MỞ ĐẦU Hàng ngày, nhiều tiếp xúc với thiết bị quang học Các thiết bị quang học sử dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống xã hội y tế, giao thông vận tải, thông tin truyền thông đặc biệt lĩnh vực an ninh quốc phòng Trong năm gần đây, ngành khoa học nghiên cứu thiết kế gia công chi tiết quang đạt thành tựu to lớn Các chi tiết quang ngày nhỏ kích thước độ xác cao hơn, hệ quang gọn nhẹ chất lượng ảnh tạo qua hệ quang cao Ở Việt Nam năm gần nhà khoa học quan tâm nhiều đến vấn đề nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ quang gia công chi tiết quang đặc biệt vấn đề khử quang sai gia công chi tiết quang Đây lý lựa chọn đề tài : Nghiên cứu phương pháp khử quang sai gia công chi tiết quang để thực Mục đích luận văn gồm : Thứ nhất, hệ thống lại loại quang sai phương pháp khử quang sai Thứ hai, xây dựng công thức tính toán loại quang sai Thứ ba, nghiên cứu phương pháp dùng bề mặt phi cầu để khử quang sai Nội dung luận văn bao gồm nội dung sau: Chương I: Tổng quan Chương II Xây dựng công thức tính toán loại quang sai Chương III So sánh cầu sai bề mặt cầu phi cầu Chương IV Thực nghiệm kiểm chứng Đây vấn đề mẻ Việt Nam Do đó, trình nghiên cứu tìm hiểu, cá nhân gặp không khó khăn tài liệu nghiên cứu ( chủ yếu băng tiếng Anh ) thực nghiệm Đầu tiên, xinh chân thành gửi lời cảm ơn tới cô PGS.TS Nguyễn Thị Ngọc Lân, cô người định hướng luận văn, tháo gỡ khó khăn, xuyên suốt trình hoàn thành mục tiêu đề luận văn Đồng thời xin chân thành cảm ơn tập thể thầy cô giáo môn Cơ khí xác & Quang học - khoa Cơ khí – trường Đại học Bách khoa Hà nội môn Khí tài quang – khoa Vũ khí – học viện Kỹ thuật quân sự, cán Phòng – H56 – Bộ công an, cán Phòng lực khối lượng – TT Đo lường – Cục đo lường tiêu chuẩn chất lượng – Bộ quốc phòng giúp đỡ hoàn thành luận văn Hà nội, tháng 10 năm 2010 Người viết :Lê Quý Bảo CHƯƠNG TỔNG QUAN Trong tính toán, thiết kế hệ quang vấn đề quan trọng xác định ảnh quang sai đến khả tạo ảnh hệ quang Do cần phải nghiên cứu sâu sắc đầy đủ loại quang sai nguyên nhân gây loại quang sai để từ có phương pháp khử loại quang sai hiệu Để thực mục tiêu đó, cần phải có phương pháp nghiên cứu quang sai hệ quang đắn, trình bày hai phương pháp nghiên cứu quang sai 1.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU QUANG SAI 1.1.1 Phương pháp tia Đây phương pháp xem xét chùm sáng tới bề mặt chi tiết quang học chùm bao gồm nhiều tia sáng Xét hệ quang học đối xứng tròn xoay, P0’ , P1’ P1 tương ứng điểm giao với bề mặt pupil vào, pupil mặt phẳng ảnh Gaussian tia xuất phát từ điểm vật P0 Nếu P1* ảnh Gaussian P0 véc tơ quang sai gây tia tạo ảnh Hình 1.1 1.1.2 Phương pháp sóng Phương pháp xem ánh sáng sóng Sóng tới bề mặt chi tiết quang học thể bề mặt sóng Xét mặt sóng W qua tâm pupil ra, kết hợp với chùm tạo ảnh từ P0 không gian ảnh hình 1.1 Tại nơi quang sai, W trùng với mặt cầu S điểm ảnh Gaussian P* W qua O1’ S gọi mặt cầu chuẩn Gaussian Q học giao điểm với S W Chiều dài quãng đường quang gọi quang sai đơn vị sóng Q đơn giản quang sai sóng xem dương P1 nằm hai cạnh đối so với Q 1    Hình 1.1 Mặt phẳng vật, mặt phẳng ảnh mặt phẳng pupil không thiết nằm mặt Hình 1.2 Quang sai sóng quang sai tia ( Tia )) phẳng ( Trong hai trường hợp quang sai sóng quang sai tia gây sai khác ảnh tạo từ vật Do có kêt luận : Quang sai tạo ảnh qua hệ quang sai khác ảnh vật tạo hệ quang so với ảnh lý tưởng Đây định nghĩa quang sai Sau hiểu rõ chất quang sai nguyên nhân gây quang sai, dựa nguyên nhân gây quang sai chia quang sai thành quang sai sau: 1.2 CÁC LOẠI QUANG SAI CƠ BẢN 1.2.1 Quang sai cầu sai Đây quang sai quan trọng tất quang sai bản, khác điểm hội tụ tia cận trục tia xa trục khúc xạ hay phản xạ ánh sáng bề mặt cầu hình vẽ 2    Hình 1.3 Cầu sai Cầu sai không phụ thuộc vào vị trí vật, ảnh hưởng tới lệch trục xung quanh ảnh Những tia từ điểm lân cận vật tạo nên góc đáng kể so với trục quang khúc xạ (hoặc phản xạ) qua bề mặt cầu tia khúc xạ (hoặc phản xạ) cắt trục quang điểm điểm nằm trước sau tiêu điểm Gaussian hình 1.7 Các điểm giao điểm tia từ cạnh góc mở với trục quang gọi tiêu điểm mép Nếu đặt ảnh vùng ảnh vuông góc với trục quang, vị trí ảnh mà vết ảnh tròn xuất ảnh nhỏ “ảnh” nhỏ gọi vòng tròn hỗn độn tối nhỏ Cầu sai tính toán nhiều cách khác Phần tính toán trình bày phần sau 1.2.2 Quang sai coma Khảo sát hệ quang hình vẽ 1.8, xét tia tới pupil tâm pupil Khi đó, ảnh ảnh điểm S không trùng với ảnh thật Q tia S ảnh tạo tia mũi mác mép nằm phía tia Ảnh tia mũi mác cận trục nằm tia chiều cao mác mép tính toán theo lí thuyết Lagrange Ảnh tia mũi tính toán theo định luật sin quang học Quang sai coma tia mũi mác xuất độ phóng đại bên ảnh khác tia mũi mác cận trục tia mũi mác mép Bên cạnh đó, cầu sai nên hai ảnh nằm hai mặt phẳng ảnh khác 3    Hình 1.4 Quang sai coma 1.2.3 Quang sai cong mặt ảnh(cong Petzval) Quang sai gây độ cong Petzval tìm thấy khảo sát hệ quang không loạn thị Điều kiện đảm bảo chùm sáng tới từ vật cận trục truyền dọc theo trục phụ Mô tả hình vẽ 1.9 Hình 1.5 Quang sai cong mặt ảnh Ở có bề mặt quang học khúc xạ trục quang phụ Với góc mở nhỏ, tất quang sai khác coi bỏ qua, ảnh điểm W trục quang điểm , đường tròn đồng tâm với bề mặt quang Tia tới làm quay xung quanh tâm mặt cong để dịch tia lệch trục đảm bảo mặt cầu tròn xoay Sau đó, mặt cầu tròn xoay xung quanh C, ảnh A 4    nằm Ảnh điểm B điểm P Khoảng cách AB liên hệ với độ phóng đại dọc hệ thống Như mặt phẳng ảnh mặt cong, thực tế mặt phẳng ảnh mặt phẳng nên ảnh thu ảnh phẳng thường mang sai số gọi quang sai cong mặt ảnh 1.2.4 Quang sai loạn thị Là tượng ảnh điểm qua hệ quang thay đổi hình dạng vị trí ảnh mô tả hình 1.10 Hình 1.6 Quang sai loạn thị 1.2.5 Quang sai méo ảnh Quang sai méo ảnh thay đổi tỉ lệ tạo ảnh ảnh Vật điểm vị trí khác tạo ảnh với tỉ lệ tạo ảnh không giống nhau, gây tượng ảnh bị méo mó, kéo lệch thể hình vẽ 1.11 Hình 1.7 Quang sai méo ảnh a) Vật tạo ảnh 5    b) Méo ảnh dạng vòng c) Méo ảnh dạng gối Méo ảnh có xu hướng làm cho ảnh nhỏ vật (trong tỉ lệ tạo ảnh 1:1) gọi méo âm, méo ảnh có xu hướng làm ảnh lớn vật gọi méo dương 1.2.6 Quang sai sai sắc Các thiết bị quang sử dụng với chùm sáng có nhiều bước sóng khác Miền ánh sáng khả kiến có bước sóng λ khác truyền theo hướng không giống nhau, dẫn đến sai lệch tạo ảnh điểm lý tưởng Quang sai chùm tia nhiều bước sóng tạo nên gọi quang sai sai sắc Do quang sai sai sắc mà vị trí độ lớn ảnh thay đổi Quang sai sai sắc tính gần theo quang sai bậc Có hai loại quang sai sai sắc : + Quang sai sai sắc vị trí + Quang sai sai sắc độ lớn ảnh Kết luận: Chương giúp hiểu chất quang sai nguyên nhân gây quang sai, đưa định nghĩa cách xác theo quan điểm ánh sáng dạng sóng Dựa việc xác định nguyên nhân gây quang sai chia quang sai làm loại quang sai khác Một vấn đề đặt làm cách để định lượng loại quang sai chúng ảnh hưởng đến quang sai toàn phần Vấn đề giải chương sau 6    CHƯƠNG NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH CÔNG THỨC TÍNH TOÁN QUANG SAI HỆ QUANG Sau chia quang sai thành sáu loại quang sai bản, vấn đề đặt định lượng công thức cụ thể loại quang sai Dựa thông số cấu thành công thức đó, đánh giá ảnh hưởng yếu tố tương ứng với thông số chiết suất môi trường, góc mở, góc khúc xạ … ảnh hưởng đến loại quang sai Để xây dựng công thức tính toán loại quang sai, phương pháp sử dụng coi quang sai dạng sóng để xây dựng hàm đặc tính quang sai từ suy công thức tính toán loại quang sai nói 2.1 HÀM ĐẶC TÍNH CỦA QUANG SAI Như biết quang sai hệ quang trình bày phần 1, sai số ảnh tạo qua hệ quang so với ảnh lý tưởng Nếu P vật điểm P’ ảnh Gaussian tất tia truyền qua góc mở dừng phải qua P’ Nếu ta chọn sóng xuất phát từ P không gian ảnh phần sóng có tâm P’ Điều kiện đương lượng quang sai xuất hệ quang không thõa mãn điều kiện Lúc đó, tia sóng từ P hội tụ điểm P’’ ảnh mà P’, P’’ ảnh Gaussian P gần P’’ Điều dẫn đến khác biệt hữu ích quang sai ảnh điểm, tia không gian ảnh không tồn quang sai ảnh nơi vật điểm tạo ảnh điểm thực không đồng dạng xác vật ảnh Trong chương này, nghiên cứu mối quan hệ quang sai sóng quang sai tia, công thức loại quang sai Gọi P P’ vật điểm ảnh điểm qua hệ quang, thông thường có tia từ P tới P’ Hàm đặc tính điểm Hamilton V xác định chiều dài 8    Hình 3.26 Bề mặt cầu bề mặt parabol lý thuyết Hình 3.27 Lượng gia công bề mặt Parabol so với mặt cầu Kết luận: + Với việc dùng phương pháp tia, chương tìm công thức xác định cầu sai bề mặt cầu thấu kính bề mặt phi cầu + Từ công thức (3.45) nhận thấy răng, bề mặt phi cầu biểu diễn thông qua bề mặt cầu hệ số phi cầu Do vậy, muốn điều chỉnh cầu sai bề mặt phi cầu gây việc cách thay dổi hai bán kính bề mặt cầu có thay đổi hệ số phi cầu để điều chỉnh quang sai bề mặt gây 77    + Từ rút kết luận: Cầu sai thấu kính đơn bề mặt khúc xạ cầu lớn cầu sai thấu kính đơn bề mặt khúc xạ phi cầu + Thiết lập công thức tính toán cầu sai bề mặt Parabol đồng thời nhận thấy rằng, với bề mặt Parabol phản xạ cầu sai bị triệt tiêu + Thiết kế thấu kính đơn bề mặt khúc xạ Parabol thấu kính đơn bề mặt khúc xạ cầu, so sánh biên dạng bề mặt thấu kính đơn bề mặt khúc xạ Parabol thấu kính đơn bề mặt khúc xạ cầu, tính toán cầu sai thấu kính thấy cầu sai thấu kính đơn bề mặt khúc xạ Parabol nhỏ nhiều so với thấu kính đơn bề mặt khúc xạ cầu Nhận xét kiểm chứng thực nghiệm chương sau 78    CHƯƠNG THỰC NGHIỆM KIỂM CHỨNG 4.1 MỤC ĐÍCH THỰC NGHIỆM So sánh chất lượng tạo ảnh qua thấu kính đơn bề mặt khúc xạ Parabol thấu kính đơn bề mặt khúc xạ cầu có thông số tiêu cự, độ dày, bán kính, vật liệu, đường kính thông quang Thông qua chất lượng ảnh tạo hai thấu kính để đánh giá chất lượng thấu kính 4.2 CHUẨN BỊ THỰC NGHIỆM Với mục đích thực nghiệm điều kiện có để hoàn thành tốt nhiệm vụ đề khảo sát ảnh tạo qua thấu kính đơn bề mặt khúc xạ Parabol thấu kính đơn bề mặt khúc xạ cầu, cần thực bước chuẩn bị thực nghiệm sau: 4.2.1 Chế tạo thấu kính bề mặt khúc xạ cầu parabol Thông số đầu vào gia công cho bảng sau: Bảng 4.1 Thông số chế tạo thấu kính Parabol cầu Thấu Bán kính Chiều dày Đường kính kính bề cong (mm)d thông quang mặt (mm) Parabol =31,030 Vật liệu (K) (mm) 30 BK7 =-138,249 Cầu =31,030 Hệ số conic -1 30 =-138,249 BK7 0 Từ thông số gia công ban đầu ta có vẽ gia công thấu kính bề mặt khúc xạ cầu thấu kính bề mặt khúc xạ parabol sau: 79    Hình 4.1 Bản vẽ chế tạo thấu kính cầu Hình 4.2 Bản vẽ chế tạo thấu kính Parabol 80    Quá trình gia công hai thấu kính gia công, đánh bóng cụm máy gia công đánh bóng chi tiết quang SPS – 50 SL Đức sản xuất (hiện đặt Phòng 5H56-Bộ Công An) Hình 4.1 hình thể hai thấu kính gia công máy SPS – 50 SL với thông số ban đầu cho bảng 4.1 Thấu kính parabol Thấu kính cầu Hình 4.3 Hai thấu kính sau gia công 4.2.2 Xác định biên dạng bề mặt khúc xạ hai thấu kính Biên dạng bề mặt khúc xạ hai thấu kính sau gia công biểu diễn hình 4.2 Đường màu xanh thể biên dạng mặt cắt qua đỉnh thấu kính Parabol đường màu đỏ thể biên dạng mặt cắt qua đỉnh thấu kính Cầu Trên hình 4.3 thể lượng gia công gia công bề mặt Parabol từ bề mặt cầu Hình 4.4 Biên dạng hai thấu kính mặt cắt qua đỉnh 81    Hình 4.5 Lượng ăn giao gia công bề mặt Parabol từ mặt cầu chuẩn Từ kết thu ta nhận thấy rằng: + Hai thấu kính gia công, thấu kính có bề mặt khúc xạ cầu thấu kính có bề mặt khúc xạ parabol thể hình 4.2 Biên dạng bề mặt cầu bao biên dạng bề mặt parabol Ở phần đỉnh (trong khoảng bán kính tính từ đỉnh) hai bề mặt trùng với dần tách xa đỉnh + Trong vùng bán kính khoảng 1mm tình từ đỉnh, bán kính hai bề mặt Càng xa bán kính Parabol nhỏ hơn, tương ưng với lượng gia công mặt Parabol từ mặt cầu chuẩn tăng lên Lượng gia công lớn xấp xỉ 82µm, lượng gia công nhỏ để phân biệt khác hai bề mặt mắt thường Sau gia công xong thấu kính bề mặt khúc xạ cầu thấu kính bề mặt khúc xạ parabol, bước tiến hành đo thông số bán kính thấu kính cầu bán kính đỉnh thấu kính parabol, tiêu cự thấu kính để làm sở đánh giá chất lượng ảnh tạo ảnh qua hai thấu kính Các phép đo tiến hành phòng thí nghiệm Khí tài quang, môn Khí tài quang, khoa Vũ khí, Học viện kỹ thuật Quân 82    4.2.3 Xác định bán kính thấu kính parabol cầu Bán kính hai thấu kính parabol cầu thông số hình học cần xác định để so sánh với thiết kế Phép đo thực cụm máy đo TRIOPTICS Nguyên lý đo dựa nguyên lý đo cầu kế Phép đo thực nhiều lần thấu kính Sau tiến hành nhiều phép đo bề mặt cong có bán kính thiết kế R1tk = 31.03 thu kết bán kính đỉnh thực thấu kính bề mặt khúc xạ parabol Rparabolt bán kính thực thấu kính bề mặt khúc xạ cầu Rcầut giải sau: Từ kết thấy : + So với thiết kế : Giá trị bán kính đỉnh thấu kính parabol bán kính thấu kính cầu lớn không đáng kể (chỉ vào khoảng vài phần trăm) + Bán kính cong đỉnh thấu kính parabol bán kính thấu kính cầu sai khác không đáng kể ( vài phần trăm) 4.2.4 Xác định tiêu cự hai thấu kính Đây thông số quan trọng cần xác định Phép đo thực cụm máy đo TRIOPTIC Nguyên lý đo dựa nguyên lý chùm sáng song song qua thấu kính hội tụ ảnh tiêu điểm thấu kính Phép đo thực nhiều lần thấu kính Giá trị tiêu cự trung bình thấu kính sau: 83    Từ kết thấy : + Kết tiêu cự thu so với giá trị tiêu cự thiết kế ( 50mm) không đáng kể ( vảo khoảng 0,3 mm ÷ 0,7 mm) so với toàn chiều dài tiêu cự + Kết cho ta nhận xét : giá trị tiêu cự thấu kính Parabol lớn giá trị tiêu cự thấu kính cầu gần 1mm Điều ảnh hưởng đến ảnh tạo hai thấu kính 4.3 QUÁ TRÌNH THỰC NGHIỆM * Mục đích thực nghiệm: So sánh chất lượng ảnh tạo qua thấu kính đơn bề mặt khúc xạ cầu thấu kính đơn bề mặt khúc xạ parabol với thông số biên dạng, bán kính, tiêu cự… xác định * Nguyên lý đo: Phép đo thực máy đo thực máy đo đặt phòng thí nghiệm khí tài quang, môn Khí tài quang, khoa Vũ khí, học viện Kỹ thuật Quân Nguyên lý máy dựa sở chùm sáng song song qua thấu kính, chùm tia ló hội tụ ảnh tiêu điểm Sơ đồ khối nguyên lý làm việc thiết bị đo hình 4.4 Hình 4.6 Sơ đồ khối nguyên lý thiết bị đo Cụm số nguồn laser tạo chùm sáng tạo ảnh tới tạo chùm song song 3, chùm sáng ló sau hệ chùm sáng song song tới thấu kính giữ 84    cấu kẹp Chùm sáng ló sau thấu kính tới camera thu ảnh đặt ảnh tiêu cự thấu kính * Mô tả cách đo : Với nguyên lý đo xác định Các bước đo tiến hành thứ tự sau: + Bước : Bật nguồn cung cấp, kiểm tra hoạt động thiết bị chế độ bình thường Kiểm tra sống trượt, camera thu ảnh, nguồn laser, phần mềm sử lý liệu ảnh + Bước : Sau kiểm tra thiết bị hoạt động bình thường, mở cấu kẹp thấu kính 4, đưa thấu kính cần kiểm tra vào Mặt khúc xạ(mặt parabol mặt cầu) hướng phía hứng lấy chùm sáng tới ló từ hệ 3, vặn cấu kẹp lại Lưu ý kẹp cho mặt phẳng tiếp xúc mặt cong khúc xạ đỉnh vuông góc với phương truyền ánh sáng + Bước : Quan sát ảnh thu từ camera hình máy tính, điều chỉnh vị trí camera, lựa chọn vị trí camera thu chất lượng ảnh tốt Lưu ảnh lại + Bước : Ảnh lưu đưa vào phần mềm xử lý Chất lượng ảnh đánh giá thông qua hàm truyền MTF hàm tán xạ điểm PST + Bước : Sau đo xong thấu kính này, muốn đo thấu kính tiến hành mở cấu kẹp lấy thấu kính đo lắp thấu kính cần đo vào Thực lại bước để thu kết đo * Kết đo : Chất lượng ảnh thể thông qua hàm truyền MTF hàm tán xạ điểm PSF sau : 85    + Với mặt cầu : Hình 4.7 Hàm truyền ảnh tạo qua thấu kính cầu Hình 4.8 Hàm tán xạ điểm ảnh tạo thấu kính cầu 86    + Với bề mặt phi cầu : Hình 4.9 Hàm truyền ảnh tạo qua thấu kính parabol Hình 4.10 Hàm tán xạ điểm ảnh tạo thấu kính parabol 87    * Nhận xét : + Từ kết hàm truyền MTF hàm tán xạ điểm PSF thấy rằng, chất lượng ảnh tạo qua bề mặt Parabol tốt nhiều so với ảnh tạo qua bề mặt Cầu + Chất lượng ảnh tạo qua thấu kính Cầu giảm cách khốc liệt từ tâm thấu kính, khoảng từ 10÷15 vạch giá trị hàm truyền gần + Chất lượng ảnh tạo qua thấu kính Parabol giảm khốc liệt sơ với thấu kính cầu tính từ đỉnh, đến vạch thứ 30 giá trị hàm truyền gần Trong vòng 15 vạch đầu chất lượng ảnh giảm gần đều, tiến tới nhanh 15 vạch sau + Biểu đồ hàm PSF hình 4.6 4.8 cho ta thấy rằng, với góc mở mức độ tán xạ điểm tạo ảnh qua thấu kính cầu nhiều so với thấu kính parabol Chứng tỏ chất lượng ảnh tạo qua thấu kính parabol tốt hẳn so với thấu kính cầu * So sánh kết thực nghiệm với thiết kế Ở đây, phép so sánh tiến hành dựa kết hàm truyền MTF thấu kính hai trường hợp lý thuyết thực tế bảng kết Từ ta rút nhận xet sau: + Cả lý thuyết thực tế, chất lượng ảnh tạo qua thấu kính parabol khúc xạ tốt nhiều so với thấu kính bề mặt cầu khúc xạ Xét tần số, giá trị độ tương phản ảnh tạo qua thấu kính bề mặt Parabol lớn giá trị độ tương phản ảnh tạo qua thấu kính bề mặt cầu 88    + Xét hai trường hợp thấu kính cầu parabol, chất lượng ảnh lý thuyết tốt nhiều so với chất lượng ảnh thực tế Có chênh lệch gia công tạo nên LÝ THUYẾT THỰC NGHIỆM BỀ MẶT PARABOL BỀ MẶT CẦU Kết luận : Chương giải vấn đề đặt từ chương trước chứng minh thực nghiệm chất lượng ảnh tạo qua thấu kính đơn bề mặt khúc xạ parabol tốt nhiều so với thấu kính đơn bề mặt khúc xạ cầu 89    KẾT LUẬN CHUNG Sau thời gian làm việc không dài, với tinh thần làm việc nghiêm túc tác giả dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, luận văn đạt kết sau: Thứ nhất, hệ thống hóa lại toàn vấn đề quang sai, loại quang sai, phương pháp giảm quang sai dụng Đồng thời nêu diễn giải công thức tính loại quang sai Thứ hai, chứng minh lý thuyết cầu sai bề mặt cầu nhỏ cầu sai bề mặt phi cầu, đồng thời lựa chọn thấu kính bề mặt khúc xạ Parabol để kiểm chứng Thứ ba, tiến hành thực nghiệm chứng minh chất lượng ảnh tạo ảnh qua thấu kính Parabol tốt nhiều so với chất lượng ảnh tạo ảnh qua thấu kính Cầu Tuy nhiên, trình thực nhiệm vụ đề luận văn gặp phải số khó khăn: Thứ nhất, điều kiện thực tế không cho phép nên tiến hảnh kiểm tra để so sánh riêng biệt loại quang sai tạo ảnh qua hai thấu kính Thứ hai, thiết bị chuyên dụng để đánh giá chất lượng thấu kính Parabol sau gia công nên thông số kiểm tra thấu kính Parabol Thứ ba, so sánh chất lượng tạo ảnh hai thấu kính đơn mà chưa thể chất lượng tạo ảnh qua hệ quang có thấu kính phi cầu hệ quang thấu kính phi cầu, mà điều cần thiết có ứng dụng nhiều thực tế Từ khó khăn nhược điểm vậy, mở cho đề tài hướng nghiên cứu đề đo kiểm chât lượng thấu kính phi cầu sau gia công, đánh giá chất lượng ảnh tạo qua hệ quang có thấu kính phi cầu so với chất lượng ảnh tạo qua hệ quang toàn thấu kính cầu Một lần xin chân thành cảm ơn cá nhân, tập thể giúp hoàn thành mục tiêu đề luận văn Xin chân thành cảm ơn ... nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ quang gia công chi tiết quang đặc biệt vấn đề khử quang sai gia công chi tiết quang Đây lý lựa chọn đề tài : Nghiên cứu phương pháp khử quang sai gia công chi. .. phương pháp khử loại quang sai hiệu Để thực mục tiêu đó, cần phải có phương pháp nghiên cứu quang sai hệ quang đắn, trình bày hai phương pháp nghiên cứu quang sai 1.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU... chất quang sai nguyên nhân gây quang sai, dựa nguyên nhân gây quang sai chia quang sai thành quang sai sau: 1.2 CÁC LOẠI QUANG SAI CƠ BẢN 1.2.1 Quang sai cầu sai Đây quang sai quan trọng tất quang