Thu thập và phân tích dữ liệu cho hệ thống tàu thuyền trên biển

MẪU BÌA LUẬN VĂN CÓ IN CHỮ NHŨ VÀNG Khổ 210 x 297 mm HỌ VÀ TÊN: LÊ QUANG HUY BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ QUANG HUY CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐTVT THU THẬP VÀ PHÂN TÍCH DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG TÀU THUYỀN TRÊN BIỂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG KHOÁ 2009 2010 Hà Nội – Năm 2010 MẪU TRANG PHỤ BÌA LUẬN VĂN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÊ QUANG HUY THU THẬP VÀ PHÂN TÍCH DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG TÀU THUYỀN TRÊN BIỂN Chuyên ngành : Kỹ thuật điện tử viễn thông LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS LÂM HỒNG THẠCH Hà Nội – Năm 2010 Lời cam đoan LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu thân Các số liệu, kết trình bày luận án trung thực chưa công bố công trình luận văn trước Tác giả luận văn Lê Quang Huy Lê Quang Huy Lớp: Cao học ĐTVT-01 Mục lục MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU 11 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS .12 1.1 Tổng quan GPS 12 1.2 Các thành phần GPS 13 1.4 Cấu trúc tín hiệu GPS .14 1.5 Độ xác GPS 16 1.6 Nguồn lỗi tín hiệu GPS 16 1.7 Chuẩn giao thức NMEA .17 1.8 Tính toán vị trí 19 1.9 Khả kết hợp GPS với công nghệ khác 22 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ GSM VÀ DỊCH VỤ VÔ TUYẾN GÓI CHUNG GPRS 23 2.2 Giao diện Radio GSM 24 2.3 Kiến trúc mạng GSM .25 2.4 Trạm di động MS-Mobile Station 26 2.5 Các phân hệ mạng GSM 28 2.6 Dịch vụ vô tuyến gói chung GPRS 31 2.6.1 Sơ lược 31 2.6.2 Kiến trúc hệ thống GPRS chung 32 2.6.3 Địa IP 33 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG .36 3.1 Mô hình hệ thống 36 3.1.1 Thiết bị đầu cuối đối tượng .37 3.1.2 Trung tâm giám sát điều khiển 38 Lê Quang Huy Lớp: Cao học ĐTVT-01 Mục lục 3.1.3 Vấn đề bảo mật hệ thống 38 3.2 Ưu điểm kết hợp giải pháp GPRS SMS 40 3.3 Các khối chức thực module 41 3.3.1 Sử dụng hàm API xây dựng Map server .42 3.4 Mạch phần cứng .43 3.4.1 Sơ đồ khối 43 3.4.2 Đơn vị điều khiển trung tâm - Vi điều khiển ATmega 128 44 3.4.3 Các loại cảm biến 47 3.4.4 Khối giao tiếp nối tiếp .47 3.4.5 Một số khối phụ khác .49 3.5 Thiết kế module GPS, GPRS 49 3.5.1 Sơ đồ thiết kế mạch cho module GSM GPS 51 3.5.2 Sơ đồ thiết kế mạch in 52 3.5.3 Lập trình điều khiển 53 3.5.4 Kết 65 3.6 Thiết kế hệ thống phần mềm 66 3.6.1 Phần mềm Server 67 3.6.2 Các chức phần mềm .70 3.6.3 Phần lập trình socket thread nhận liệu gửi từ module SIM548 .70 3.6.4 Xử lý chuỗi thông tin gửi 70 3.6.5 Thiết kế sở liệu sơ đồ quan hệ 71 3.6.6 Xử lý tín hiệu hiển thị vị trí Web Portal .72 3.7 Thiết kế hệ thống Web Portal .72 3.7.1 Tổng quan mô hình MVC 72 3.7.2 Cấu trúc Web Portal 76 3.7.3 Một số kết giao diện trang web 80 KẾT LUẬN 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 Lê Quang Huy Lớp: Cao học ĐTVT-01 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT 1,2,3 2G Second Generation Thế hệ thứ hai 3G Third Generation Thế hệ thứ ba APN Access Point Name Điểm truy cập ASP Active Server Pages Ngôn ngữ Asp.Net AT AT Command Tập lệnh AT A B BSS Base Station Subsystem Phân hệ trạm gốc BSC Base Station Controler Bộ điều khiển trạm gốc BTS Base Transceiver Station Trạm thu phát gốc CLR Common Language Runtime Ngôn ngữ lệnh thời gian chạy CLS Common Language Specification Đặc tả ngôn ngữ chung CTS Common Type System Hệ thống kiểu chung DALC Data Access Logic Components Thành phần truy cập liệu DNS Domain Name System Hệ thống tên miền FPT File Transfer Protocol Giao thức truyền tập tin FCL Framework Class Library Thư viện lớp Net GPRS General Packet Radio Service Dịch vụ vô tuyến gói chung GTP GPRS Tunneling Protocol Giao thức đường hầm GPRS DGPS Differential GPS GPS Vi sai GNSS Global Navigation Satellite System Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu GSV GNSS satellites in view Thông tin vệ tinh C D F G Lê Quang Huy Lớp: Cao học ĐTVT-01 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt GSM Global System for Mobile Hệ thống thông tin di động toàn Communication cầu hệ thứ SGSN Serving GPRS Support Node Nút hỗ trợ GPRS phục vụ GGSN Gateway GPRS Support Node Nút mạng hỗ trợ cổng GPRS GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu HTTP Hyper Text Transfer Protocol Giao thức truyền tải siêu văn HTML HyperText Markup Language Ngôn ngữ đánh dấu siêu văn HLR Home Location Register Bộ đăng ký định vị thường trú H I IMSI International Mobile Subscriber Số nhận dạng MS Identity IDL Interface Definition Language Tệp định nghĩa giao diện ngôn ngữ L LAN Local Area Network Mạng máy tính cục LSN Log Sequence Number Số trình tự tốc độ LAI Location Area ID Số hiệu nhận dạng vùng định vị LPC Linear Predictive Coding Mã dự đoán tuyến tính Multimedia messaging service Dịch vụ tin nhắn đa phương M MMS tiện MSISDN Mobile Station ISDN Code Mã số thuê bao ISDN MS Mobile Station Trạm di động ME Mobile Equipment Thiết bị di động NSS Network Switching SubSystem Phân hệ chuyển mạch NMEA National Marine Electronics Hiệp hội điện tử hàng hải quốc Association gia N Lê Quang Huy Lớp: Cao học ĐTVT-01 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt O OMS Operation and Maintenance Phân hệ vận hành bảo SubSystem dưỡng P PTP Point to Point Điểm nối điểm PCU Packet Control Unit Đơn vị điều khiển gói tin PTT Push to Talk Dịch vụ đàm thoại R RSS Radio SubSystem Phân hệ vô tuyến SMS Short Message Service Dịch vụ tin nhắn SMS SIM Subcriber Indentity Module Module nhận dạng thuê bao Temporary Mobile Subscriber Identity Số nhận dạng thuê bao tạm S T TMSI thời TRAU Transcoding And Rate Adaption Unit Bộ chuyển đổi mã phối hợp tốc độ TDM Time Division Multiplexing Công nghệ phân chia theo thời gian U URL Uniform Resource Locator Địa tài nguyên UHF Ultra High Frequency Tần số siêu cao Course over ground and ground Quá trình tốc độ mặt speed đất WWW World Wide Web Mạng lưới toàn cầu WAN Wide Area Network Mạng diện rộng WAP Wireless Application Protocol Giao thức ứng dụng không V VTG W giây WAAS Wide Area Augmentation System Lê Quang Huy Hệ Tăng Vùng Rộng Lớp: Cao học ĐTVT-01 Danh mục bảng DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: Bảng số nhận dạng IMSI MSISDN số nhà cung cấp mạng di động VN .27 Bảng 4.1: Ví dụ cấu trúc tin nhắn SMS 55 Lê Quang Huy Lớp: Cao học ĐTVT-01 Danh mục hình vẽ, đồ thị DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Tổng quan hệ thống vệ tinh GPS 12 Hình 1.2 Các thành phần hệ thống GPS 13 Hình 1.3 Tín hiệu tương tự tín hiệu số 16 Hình 1.4 Tính toán vị trí hệ thống GPS 19 Hình 2.1 Cấu trúc tế bào mạng GSM 24 Hình 2.2 Kiến trúc mạng GSM 25 Hình 2.3 Trạm di động MS 26 Hình 2.4 Các phân hệ mạng GSM 28 Hình 2.5 Phân hệ chuyển mạch NSS 29 Hình 2.6 Kiến trúc chung hệ thống GPRS 32 Hình 2.7 Cấp phát địa IP tĩnh GPRS 34 Hình 2.8 Cấp phát địa IP động GPRS 34 Hình 3.1 Mô hình tổng quát hệ thống 36 Hình 3.2 Mô hình NAT hệ thống Server 39 Hình 3.3 Các thành phần chức hệ thống 41 Hình 3.4 Các trang web nhúng đồ 42 Hình 4.1- Sơ đồ khối phần cứng 44 Hình 4.2 Hình ảnh thực tế vi điều khiển ATMEGA128 45 Hình 4.3 Các thành phần ATMEGA128 46 Hình 4.4 Mức điện áp tiêu chuẩn RS-232 48 Hình 4.5 Sơ đồ đầu nối cổng truyền thông nối tiếp (COM) 49 Hình 4.6 Module Sim548 50 Hình 4.7 Sơ đồ thiết kế module 51 Hình 4.8 Module Sim548 51 Hình 4.9 Sơ đồ mạch thiết kề mạch 52 Hình 4.10 Sơ đồ mạch thiết kề mạch 52 Hình 4.11 Sơ đồ mạch thiết kề mạch 53 Hình 4.12 Khởi tạo cấu hình mặc định cho module 57 Lê Quang Huy Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống 3.6.5 Thiết kế sở liệu sơ đồ quan hệ Hệ quản trị sở liệu Microsoft SQL Server hệ quản trị sở liệu quan hệ, với ngôn ngữ truy vấn có cấu trúc, với tảng NET cho phép thực phép truy nhập truy vấn liệu từ môi trường lập trình cách đơn giản Ngoài hệ quản trị sở liệu SQL cho phép chức truyền thông tin qua lại phần mềm Server quản lý phương tiện trang Web quản lý, hiển thị phương tiện viết ngôn ngữ ASP Trung tâm SQL Server bảng liệu, bảng bao gồm hàng chưa thông tin ghi Các trường liệu tổ chức theo hàng dọc (cột) Cơ sở liệu hệ thống sử dụng bảng: • TauThuyen lưu trữ thông tin phương tiện với trường IdTauThuyen khóa • DrvId lưu giữ thông tin tàu thuyền, với trường IdDriver khóa • GPS lưu giữ thông tin nhận suốt thời gian hệ thống vận hành, trường IdGPS khóa Bảng DrvId bảng TauThuyen có quan hệ 1- nhiều Bảng TauThuyen bảng GPS có quan hệ 1- nhiều Hình 3.26 Sơ đồ quan hệ sở liệu SQL Server Lê Quang Huy 71 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Cơ sở liệu cập nhật có thông tin (có giá trị) gửi trung tâm điều khiển sau phân tích kiểm tra Các thao tác xử lý, hiển thị thực gián tiếp qua sở liệu 3.6.6 Xử lý tín hiệu hiển thị vị trí Web Portal Hệ thống Web Portal xây dựng nhằm cung cấp tới người dùng tiện ích phần mềm quản lý phương tiện tàu thuyền đại dịch vụ MVaaS (Managed Video as a Service) Trong hệ thống khách hàng dễ dàng quản lý phương tiện qua nơi có kết nối Internet thiết bị di động có hỗ trợ kêt nối 3G Ngoài khả quản lý nhiều tàu thuyền giao diện web khách hàng có khả cấp phát tài khoản phân phối tài nguyên cho tài khoản tự tạo Trên đồ Web Portal có thêm chức tìm kiếm đường theo địa điểm Chỉ cần cung cấp vị trí đầu cuối lộ trình đồ hiển thị lộ trình ngắn nhất, chức quan trọng, giúp trung tâm giám sát đưa hướng dẫn chi tiết xác cho phương tiện Việc quản lý thông tin liệu GPS thông tin phương tiện chủ tàu thực hiệ thông qua chức “Quản Lý” Website Người quản lý cung cấp User name password để đăng nhập vào quản lý website Tại người quản lý theo dõi vị trí tất phương tiện, hướng phương tiện thông tin phương tiện thông tin tàu thuyền 3.7 Thiết kế hệ thống Web Portal 3.7.1 Tổng quan mô hình MVC MCV tên phương pháp chia nhỏ ứng dụng thành ba thành phần để cài đặt, thành phần đóng vai trò khác ảnh hưởng lẫn nhau, models, views, controllers Mô hình khắc phục hạn chế framework ASP.NET từ trước đến không hỗ trợ lập trình viên sử dụng kiến trúc MVC để phát triển ứng dụng Lê Quang Huy 72 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Hình 3.27 Mô hình ứng dụng MVC Các thành phần MVC có ý nghĩa cụ thể sau: Models ứng dụng dựa MVC thành phần có nhiệm vụ lưu trữ thông tin, trạng thái đối tượng, thông thường lớp ánh xạ từ bảng CSDL Lấy ví dụ, có lớp Product sử dụng để mô tả liệu từ bảng Products SQL, bao gồm ProductID, OrderDate Còn Views, thành phần chịu trách nhiệm hiển thị thông tin lên cho người dùng thông qua giao diện Thông thường, thông tin cần hiển thị lấy từ thành phần Models Ví dụ, đối tượng Product có "Edit" view bao gồm textboxes, dropdowns checkboxes để chỉnh sửa thuộc tính sản phẩm; có "Display" view gồm dòng, cột dòng ProductID, dòng sau OrderDate để xem thông tin sản phẩm Cuối cùng, Controllers ứng dụng kiểu MVC chịu trách nhiệm xử lý tác động mặt giao diện, thao tác models, cuối chọn view thích hợp để hiển thị hình Trong kiến trúc MVC, view có tác dụng hiển thị giao diện mà thôi, điều kiển dòng nhập xuất người dùng Controllers đảm trách Lê Quang Huy 73 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Hình 3.28 Cách xếp Layer ASP sử dụng MVC Một lợi điểm phương pháp MVC bắt buộc phải tạo rành mạch liên kết thành phần models, views controllers ứng dụng Duy trì mối quan hệ rành mạch rõ ràng khiến việc kiểm tra ứng dụng trở nên dễ dàng hơn, đồng thời trách nhiệm thành phần định nghĩa rõ ràng ba làm việc ăn ý với Pattern MVC cho phép thực hiện, cài đặt unit tests tự động, xác định kiểm tra lại yêu cầu trước bắt tay vào viết code Lê Quang Huy 74 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Hình 3.29 Tương tác Layer MVC với Các đặc điểm bật mô hình MVC Mô hình MVC cho phép chia tách rành mạch thành phần, thành phần có khả test riêng biệt Tất mối liên hệ yếu MVC có giao diện để hiển thị xây dựng thành mô hình bao gồm interface-based IHttpRequest/IHttpResponse Bạn chạy unit test cho ứng dụng mà chạy Controllers ASP.NET process, điều làm unit test chạy nhanh Ngoài người lập trình sử dụng phận kiểm trả framework NUnit, MBUnit, MS Test Mô hình MVC thiết kế để dễ mở rộng tiện dụng, tất thứ MVC framework nhanh chóng thay đổi, tùy chọn hóa Ví dụ bạn viết View sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau, tính Pluggable Bao gồm thành phần ánh xạ URL cho phép bạn xây dựng ứng dụng thân thiện với máy tìm kiếm với người dùng Mô hình MVC hỗ trợ sử dụng các tập tin ASPX, ASCX Master thành phần View, điều có nghĩa bạn sử dụng tính ASP.NET master pages, snippets, server controls, templates, data-binding, localization Tuy nhiên không sử dụng mô hình post-back từ giao diện gửi đến server nữa, thay vào đó, bạn chủ động đưa post-back từ giao diện đến thẳng lớp Controller Tóm lại, không viewstate page lifecycle tồn mô hình MVC Lê Quang Huy 75 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Vẫn tiếp tục hỗ trợ tính ASP.NET forms/windows authentication, URL authorization, membership/roles, output and data caching, session/profile state management, health monitoring, configuration system, the provider architecture 3.7.2 Cấu trúc Web Portal Cấu trúc trang Web Portal bao gồm phần chính: Hình 3.30 Cấu trúc trang Web Portal người đăng nhập khách hàng • Trang Single View: Cung cấp cho khách hàng tính xem trực tiếp lộ trình phương tiện cụ thể qua Web portal Ngoài lộ trình khách hàng quan sát thông số khác tốc độ quãng đường mà phương tiện di chuyển thời điểm khách hàng vào xem Tính giúp cho khách hàng tập trung giám sát thiết bị mà họ mong muốn • Trang Multi View: Tính tương tự tính Thay xem phương tiện thời điểm khách hàng quan sát nhiều phương tiện lúc Lộ trình phương tiện Lê Quang Huy 76 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống phân biệt cách tô lộ trình màu khác Ví dụ: tàu thuyền tô màu đỏ, tàu thuyền tô màu xanh • Trang Playback: Tính giúp cho khách hàng xem lại lộ trình phương tiện thuộc quyền quản lý Danh sách phương tiện liệt kê dạng ngày tháng liệu thiết bị • Trang Account: Tính giúp cho khách hàng có khả quản trị cấp phát tài khoản trường hợp cần thiết • Ngoài tính khách hàng có thêm khả tìm lại mật cần thiết Hình 3.31 Cấu trúc trang Web Portal người đăng nhập quản trị Cấu trúc bao gồm phần chính: • Trang Quản lý tàu thuyền: Tính cho phép người quản trị thu thập quản lý thông tin tàu thuyền Web Portal • Trang Quản lý tàu thuyền: Tính cho phép người quản trị thu thập quản lý thông tin khách hàng Web Portal Lê Quang Huy 77 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống • Trang Quản lý tàu thuyền: Tính cho phép người quản trị thu thập quản lý thông tin máy chủ Web Portal Hình 3.32 UseCases mô tả cấu trúc tổng quan web portal Do mô hình mang tính chất dịch vụ nên người dùng phân thành cấp độ khác Về cấp độ người dùng chia thành cấp độ khác nhau: • Cấp độ cao (high level): Administrator • Cấp độ bình thường (common level): User • Cấp độ thấp (low level): Sub user Lê Quang Huy 78 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Hình 3.33 Cấu trúc trang Web Portal người đăng nhập khách hàng Hình 3.34 UseCases mô tả quyền Admin Hình 3.35 UseCases mô tả quyền quản trị user Admin Lê Quang Huy 79 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Hình 3.36 UseCases mô tả quyền quản trị thiết bị tàu thuyền Admin 3.7.3 Một số kết giao diện trang web Hình 3.37 Trang đăng nhập khách hàng Lê Quang Huy 80 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Hình 3.38 Trang thông tin tài khoản khách hàng Hình 3.39 Trang danh sách khách hàng Lê Quang Huy 81 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Hình 3.40 Chức hiển thị vị trí phương tiện đồ Lê Quang Huy 82 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 3: Thiết kế hệ thống Hình 3.41 Chức hiển thị đường phương tiện Hình 3.42 Chức tìm đường phương tiện Lê Quang Huy 83 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 5: Kết luận KẾT LUẬN Những vấn đề nghiên cứu đồ án có ý nghĩa đặc biệt liên quan đến giải pháp ứng dụng GPS tảng web dạng dịch vụ cho người dùng Không có ý nghĩa thực tiễn hệ thống tàu thuyền, việc xây dụng hệ thống định vị qua web ứng dụng rộng rãi cho thiết bị điện tử định vị dùng lĩnh vực khác vận tải đường bộ, hàng hải, đường thủy nội địa, hàng không, vận tải hành khách công cộng thành phố, phương tiện container, xe taxi, xe tự lái, xe gia đình Đề tài có khả phát triển nhiều hướng khác thay module truyền tin qua GPRS thành module 3G, 4G Việc tích hợp hệ thống Web dòng điện thoại Smart Phone (iPhone, Black Berry) hoàn toàn hướng mở rộng hệ thống tiềm thực tế Ngoài ra, mặt tính việc tích hợp thêm hệ thống camera phối hợp với hệ thống định vụ phương án hoàn toàn khả thi Em hy vọng kết đạt giúp ích phần cho người nghiên cứu lĩnh vực tham khảo tiếp tục phát triển thành giải pháp hiệu quả, hoàn thiện có tính ứng dụng cao thực tiễn Cuối cùng, lần xin chân thành cảm ơn TS Lâm Hồng Thạch nhiệt tình giúp đỡ, cung cấp cho em vốn kiến thức bổ ích để giúp em hoàn thành đề tài Lê Quang Huy 84 Lớp: Cao học ĐTVT-01 Chương 5: Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO Lê Đình Duy, Thiết kế lập trình Web ngôn ngữ ASP, NXB Khoa học kỹ thuật, trường ĐH KHTN Tp HCM Phạm Công Hùng, Giáo trình thông tin di động, NXB Khoa học kỹ thuật, trường ĐH KHTN Tp HCM Tống Văn On, Lập trình sở liệu, NXB Minh Khai ESTI, Digital Cellular Telecommunications System (phase 2+) – AT Command Set for GSM Mobile Equipment (ME) GSM 07.07, v5.0.0, 07/1996 Edward Whalen, Macilina Garcia, Burzin Patel, Microsoft SQL SERVER 2005 Ramjee Prasad, Marina Ruggieri, Applied Satellite Navigation using GPS, Galileo and augmentation system - Mobile Communications series Steven Sanderson (2008), ASP.NET MVC Framework Preview, Apress SIMCOM LTD, SIM300C Hardware Interface Specification v1.11, 14/4/2006 SIMCOM LTD, SIM300C AT Command Set v2.00, 31/7/2007 10 SIMCOM LTD, SIM548C Hardware Design v1.01, 9/5/2008 11 SIMCOM LTD, SIM548C AT Command Set v1.00, 30/4/2008 12 SIMCOM LTD, GPS Command Examples v1.01, 6/5/2008 13 SIMCOM LTD, Dual Serial Port User Guide v1.00, 30/8/2004 Lê Quang Huy 85 Lớp: Cao học ĐTVT-01 ... cấp dịch vụ tích hợp dịch vụ vào hệ thống Web Portal có sẵn Chính em chọn đồ án Thu thập phân tích liệu cho hệ thống định vị tàu thuyền biển Trong đồ án tác giả việc xây dựng hệ thống đầu cuối... LUẬN VĂN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÊ QUANG HUY THU THẬP VÀ PHÂN TÍCH DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG TÀU THUYỀN TRÊN BIỂN Chuyên ngành : Kỹ thu t điện tử viễn... xây dựng hệ thống web với tiện ích với việc cung cấp hệ thống dịch vụ quản lý cho tàu thuyền biển phương tiện khác Do điều kiện hạn chế nên tác giả chi thực xây dựng hệ thống thử nghiệm cho phương