Đang tải... (xem toàn văn)
Chuẩn đoán sai hỏng dựa trên tín hiệu rung động phát ra từ chính các chi tiết đang làm việc là 1 trong những bước tiến quan trọng của lĩnh vực cơ khí.Nó giúp các kĩ sư tìm ra lỗi hỏng của máy móc 1 cách khoa học ,chính xác và nhanh nhất. Qua đó tiết kiệm được thời gian kiểm tra ,rà soát các lỗi sai của chi tiết máy. Giúp công nhân nhanh chóng sửa chữa để tiến trình công vc ko bị gián đoạn quá lâu.
Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN LỜI NÓI ĐẦU PHẦN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài .9 Mục đích đề tài 10 Phạm vi nghiên cứu .11 Phương pháp nghiên cứu .11 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 11 Kết đạt 11 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÁC DẠNG SAI HỎNG CỦA Ổ LĂN 11 1.1 Các dạng hư hỏng ổ lăn 11 1.1.1 Các dạng hư hỏng ổ lăn 11 1.1.2 Các nguyên nhân giảm tuổi thọ vòng bi 13 1.1.4 Các thông số vận hành ổ lăn : .15 1.2 Các dạng hư hỏng bánh 16 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH THU THU THẬP DỮ LIỆU RUNG ĐỘNG 21 2.1 Tính tốn chọn động 21 2.2 Thiết kế hộp giảm tốc 21 2.2.1 Thiết kế truyền bánh .21 2.2.2 Tính tốn trục hộp giảm tốc 23 2.2.3 Tính tốn chọn ổ lăn 25 2.3 Thiết kế cụm trục 26 2.3.1 Tính tốn chọn bánh đà 26 2.3.2 Tính tốn chọn ổ lăn 26 2.3.3 Tính tốn chọn trục .26 2.4 Chọn biến tần điều khiển tốc độ động .29 2.4.1 Khái niệm .29 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí 2.4.2 Phân loại .29 2.4.3 Chọn biến tần cho mơ hình 30 2.5 Kết luận 31 CHƯƠNG III: THIẾT BỊ THU THẬP DỮ LIỆU VÀ PP XỬ LÝ DỮ LIỆU 32 3.1 Dấu hiệu nhận dạng hư hỏng ổ lăn 32 3.1.2 Ổ lăn hư hỏng vòng 33 3.1.3 Ổ lăn hư hỏng vòng ngồi 33 3.1.4 Hư hỏng vòng cách 34 3.1.5 Hư hỏng lăn 34 3.2 Dấu hiệu nhận dạng hư hỏng bánh 35 3.2.1 Tần số quay trục: 35 3.2.2 Bánh không hư hỏng 35 3.2.3 Mòn 36 3.2.4 Gãy .36 3.2.5 Tải trọng thay đổi 37 3.3 Tổng quan hệ thống đo dao động ổ đỡ 38 3.4 Các phương pháp phân tích tín hiệu dao động ổ lăn 42 3.4.1 Các thơng số đánh giá ổ lăn phân tích miền tần số 42 3.4.2 Phân tích phổ tần số-biên độ phổ cơng suất-tần số tín hiệu 45 3.4.3 Các thông số đánh giá ổ lăn phân tích miền thời gian 48 3.5 Quá trình hư hỏng ổ lăn 53 3.6 Ứng dụng miền tần số để chuẩn đoán dạng sai hỏng ổ lăn số trường hợp hư hỏng điển hình 56 3.6.1 Phân tích phổ tần số ổ lăn trường hợp mòn .56 3.6.2 Phân tích phổ đồ thị ổ lăn trường hợp tróc rỗ bề mặt56 3.6.3 Phân tích phổ đồ thị ổ lăn trường hợp lệch trục .57 3.6.4 Ổ bi lắp lỏng so với trục 58 Kết luận chương 60 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí CHƯƠNG IV: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CỦA CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 61 4.1 QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT TRỤC.61 4.1.1 Phân tích chi tiết gia cơng xác định dạng sản xuất .61 4.1.2 Tính chế độ cắt 66 4.1.3 Tính tốn thiết kế đồ gá .101 4.2 QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT BÁNH RĂNG 108 4.2.1 Phân tích chi tiết gia công xác định dạng sản xuất 108 4.2.2 Xác định phương pháp chế tạo phôi thiết kế vẽ chi tiết lồng phôi 112 4.2.3 Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng bánh 115 4.2.4, Tính tốn thiết kế đồ gá 145 KÊT LUẬN 149 TÀI LIỆU THAM KHẢO 150 Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 1, 2, 150 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN - Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí LỜI NÓI ĐẦU Hiện nước ta đà phát triển tiến tới cơng nghiệp hóa- đại hóa Để thực tốt mục tiêu đó, nước ta tập trung số ngành công nghiệp, có ngành cơng nghiệp chế tạo máy Đây ngành có vai trò quan trọng việc phát triển đất nước, việc thiết kế công nghệ chế tạo máy nhiệm vụ quan học sinh, sinh viên trường kỹ thuật Nó giúp hệ thống lại kiến thức giảng, không môn học công nghệ chế tạo máy mà người làm đồ án phải nắm vững mơn học khác, từ tập thực hành, hình thành cho họ khả làm việc độc lập, làm quen với thực tế trước trường Sau học xong tất môn lý thuyết số môn thực hành, kết hợp với kiến thức học xưởng, em nhà trường thầy giao hướng dẫn đồ án với đề tài : “ Thiết kế, chế tạo mơ hình thiết bị ứng dụng để phân tích liệu chuẩn đoán sai hỏng ổ lăn ” Đây đồ án ứng dụng nhiều thực tế Việc làm đồ án tốt nghiệp giúp chúng em tổng hợp, củng cố toàn kiến thức học chương trình đào tạo nhà trường Để trang bị cho chúng em tảng kiến thức chuyên ngành công nghệ chế tạo máy, tạo điều kiện cho chúng em trường có kiến thức định để đáp ứng yêu cầu sản xuất thực tế Trong suốt trình thiết kế, em hướng dẫn tận tình thầy giáo đặc biệt thầy giáo NGUYỄN VIỆT HÙNG người trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ chúng em làm đồ án, với ý kiến đóng góp bạn bè, cố gắng chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Chế Tạo Máy với đề tài : “ Thiết kế, chế tạo mơ hình thiết bị ứng dụng để phân tích liệu chuẩn đoán sai hỏng ổ lăn ” Song khả kiến thức hạn chế, khối lượng cơng việc lớn, đòi hỏi tổng hợp tất kiến thức suốt trình học Nên q trình thiết kế khơng thể tránh khỏi sai sót Vậy em mong tham gia đóng góp ý kiến thầy bạn bè để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2020 Sinh viên Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Nguyễn Văn Thăng PHẦN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Khi thiết bị trình hoạt động bị hư hỏng điều phải nghe để chẩn đoán sơ sau dừng máy mở thiết bị kiểm tra phận để dò tìm xác định hư hỏng Như việc chẩn đốn đòi hỏi tốn nhiều thời gian, cơng sức mà chí khơng phát sai hỏng Việc chẩn đốn hư hỏng mang tính chủ quan người sửa chữa, chưa có phân tích hệ thống rõ ràng để nhận biết hư hỏng thiết bị khí cách xác, để sớm đưa biện pháp thay có hiệu bảo dưỡng dự phòng có điều kiện, nhằm trì tốt q trình làm việc thiết bị, máy móc Phân tích tín hiệu dao động kỹ thuật phát triển mạnh mẽ nước tiên tiến nhằm theo dõi chẩn đoán hư hỏng máy móc, thiết bị khí Theo dõi chẩn đốn hư hỏng máy móc, thiết bị phân tích dao động tỏ phương pháp hiệu việc bảo dưỡng dự phòng có điều kiện, nhằm trì tình trạng hoạt động tốt thiết bị, thiết bị dây chuyền sản xuất tự động Hiện việc chẩn đoán hư hỏng thực chuyên gia nhiều kinh nghiệm Họ nhận dạng hư hỏng cách quan sát tín hiệu dao động thu hai trạng thái bình thường hư hỏng, sau phân tích tín hiệu để xác định dạng hư hỏng xảy Do vậy, để thuận tiện cho công tác chẩn đốn hư hỏng khí, cần thiết phải nghiên cứu tổng hợp dấu hiệu nhận dạng hư hỏng khác hệ truyền động khí, xây dựng nên thư viện nhỏ sở liệu Trên sở liệu này, xây dựng công cụ phần mềm hỗ trợ việc chẩn đoán Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Mục đích đề tài Nghiên cứu tổng quan dạng hỏng hệ truyền động khí, tổng quan phương pháp phân tích tín hiệu dao động sử dụng chẩn đốn Phân tích ngun nhân xảy hư hỏng nói tổng hợp dấu hiệu nhận dạng phân tích dao động Xây dựng phần mềm hỗ trợ chẩn đốn hư hỏng hệ truyền động khí Phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu dạng hỏng hệ truyền động khí bao gồm truyền động bánh răng, ổ lăn, ổ trượt, chưa nghiên cứu đến hư hỏng hệ truyền động thủy lực động điện dẫn động Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kỹ thuật phương pháp phân tích tín hiệu dao động sử dụng chẩn đốn hư hỏng khí, dạng hỏng hệ truyền động khí dấu hiệu nhận dạng chúng phương pháp phân tích dao động Ý nghĩa khoa học thực tiễn Ứng dụng vào việc chẩn đốn hư hỏng hệ truyền động khí, hỗ trợ chuyên viên bảo dưỡng nhanh chóng nhận dạng hư hỏng hệ truyền động khí, góp phần vào cơng tác bảo dưỡng dự phòng thiết bị, thiết bị khí sử dụng dây chuyền sản xuất tự động Kết đạt Tổng quan dạng hỏng hệ truyền động khí, tổng quan phương pháp phân tích tín hiệu dao động sử dụng chẩn đốn, dấu hiệu nhận dạng phương pháp phân tích tín hiệu dao động Cơ sở liệu dấu hiệu hư hỏng phần mềm hỗ trợ chẩn đoán hư hỏng hệ truyền động khí Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÁC DẠNG SAI HỎNG CỦA Ổ LĂN 1.1 Các dạng hư hỏng ổ lăn 1.1.1 Các dạng hư hỏng ổ lăn a, Tróc rỗ bề mặt mỏi - Do ứng suất tiếp xúc thay đổi theo thời gian Sau thời gian làm việc, vết nứt tế vi phát triển thành tróc rãnh vòng bề mặt lăn Tróc dạng hỏng chủ yếu ổ lăn làm việc với vận tốc cao, chịu tải trọng lớn, che kín tốt Hình 2.1: Tróc rỗ bề mặt ổ lăn b, Mòn lăn vòng ổ - Thường xảy với ổ bôi trơn không tốt, có hạt kim loại rơi vào ổ Mòn dạng hỏng chủ yếu ổ lăn ôtô, máy kéo, máy xây dựng… Hình 2.2: Mòn lăn vòng ổ ổ lăn c, Vỡ vòng cách Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí - Do lực ly tâm tác dụng lăn gây nên, thường xảy với ổ quay nhanh Hình 2.3: Vỡ vòng cách ổ lăn d, Vỡ lăn vòng ổ - Do động va đập lớn, lắp ráp khơng xác (vòng bị lệch, lăn bị kẹt…) Hình 2.4: Vỡ lăn vòng ổ ổ lăn e, Biến dạng dư bề mặt rãnh vòng lăn - Thường xảy ổ lăn chịu tải nặng quay chậm,… Hình 2.5: Biến dạng dư bề mặt rãnh vòng lăn ổ lăn 1.1.2 Các nguyên nhân giảm tuổi thọ vòng bi a, Lắp đặt vòng bi khơng cách 10 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí - Khoảng 16% trường hợp bị hư hỏng sớm lắp đặt không cách, chủ yếu sử dụng lực mạnh, dụng cụ lắp đặt không phù hợp b, Bôi trơn ổ lăn không cách - 36% trường hợp vòng bi bị hư hỏng sớm việc sử dụng chất bôi trơn không chủng loại không phù hợp - Ổ lăn chi tiết máy khó tiếp cận máy nên việc bơi trơn khó khan, việc bơi trơn phải làm cẩn thận, sử dụng hệ thống bôi trơn tự động c, Sự nhiễm bụi bẩn ổ lăn - Do đặc thù cấu tạo, ổ lăn không che chắn suốt trình hoạt động, nên dễ dính bụi bẩn, lăn chi tiết có độ xác cao, nên dễ bị hỏng nguyên nhân 14% d, Hiện tượng mỏi ổ lăn - Nguyên nhân máy hoạt động với tải trọng vượt tải trọng thiết kế ổ lăn, không bão dưỡng thường xuyên, dẫn đến tuổi thọ ổ lăn giảm nhanh chóng 34% 1.1.3 Vấn đề khơng đồng tâm ổ lăn Ngun nhân khơng đồng tâm • Nguyên nhân sai số lắp đặt nằm giới hạn cho phép, gây tượng rung tiếng ồn • Một nguyên nhân đồng tâm trục máy dẫn động bị động Cho nên để biết xem tượng lệch tâm ổ đỡ hay khơng khơng thể dựa số đo rung động máy mà trước tiên nên kiểm tra lại đồng tâm trục máy (alignment) Để loại bỏ nguyên nhân trước sau tiến hành kiểm tra đồng tâm ổ lăn - Vấn đề lượng lệch tâm lớn khe hở bên ổ đỡ, tuổi thọ của ngắn lại Tất vòng bi có khe hở bên cho phép giãn nở nhiệt lượng nhỏ lệch tâm làm việc Khi khe hở không đủ cho 11 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Cơng suất cắt gọt : N = = = 0,43 KW So sánh với công suất máy chọn ta thấy máy làm việc an toàn Xọc 7A41 rãnh Bước Máy T15k6 27.1 Dao 0.25 K(htk/p S(mm/htk ) ) 21.09 t(mm) V(m/p) Nguyên công 6: Phay lăn a, Sơ đồ nguyên công n S Ø 00 + 0 n 20 Hình 4.19: Phay lăn 127 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí b Phân tích ngun cơng -Định vị: +Để định vị trí chi tiết q trình gia công ta sử dụng trục bậc để gá chi tiết gia cơng lên Khi phơi hạn chế bậc tự nhờ sử dụng vai trục bề mặt trụ dài Việc định vị giúp ta gá nhiều chi tiết lần gia cơng nhờ suất gia cơng tăng nâng cao hiệu suất q trình gia cơng -Kẹp chặt: +Để cố định chi tiết đồ gá ta sử dụng mối ghép ren để tạo lực kẹp chặt ta tiến hành gia công dao phay lăn -Chọn máy: +Chọn máy phay lăn 5k324 có công suất động N=2,8kW(tra bảng 9-62 sổ tay) -Chọn dao: +Chọn dao phay lăn có m=3, do=90mm, d=40mm, L=90mm , số rãnh thoát phoi Zo=14( bảng 5-191 sổ tay tập 2) -Xác định chế độ cắt: +Cắt thô: Chiều sâu cắt t=1,75mm=1,75.3=5,25mm Dựa vào bảng 5-191 sổ tay tập ta có lượng chạy dao So gia cơng thơ sau vòng quay chi tiết So=1,5mm/vòng +Vận tốc cắt tra bảng 5-192 sổ tay tập ta có V=42 m/phút +Tốc độ quay trục chính: ntt = = = 102 (vòng/phút) Chọn tốc độ quay trục n tc =90 vg/phút vận tốc thực tế gia cơng là: 128 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí V = = = 36,7 (m/phút) +Cắt tinh: Chiều sâu cắt t = 0,2= 0,2 = 0,3mm Dựa vào bảng 5-191 sổ tay tập ta có lượng chạy dao gia cơng tinh sau vòng quay chi tiết So=0,5-0,8 ta chọn So=0,5 mm/vòng +Vận tốc cắt tra bảng 5-192 sổ tay tập ta có : V=60 m/phút +Tốc độ quay trục chính: ntt = = = 146,9 (vòng/phút) +Chọn tốc độ trục n gc=120 vg/phút vận tốc gia cơng thực tế là: V = = = 48,9 (m/phút) Phay tinh Phay thô Bước 5k324 5k324 Máy Phay lăn Phay lăn Dao 120 0.5 0.3 48.9 90 1.5 5,25 37.6 t(mm) V(m/p) n(v/p) S(mm/v ) Nguyên công 7: Nhiệt luyên Do yêu cầu làm việc, phải có độ cứng bền cần thiết, khơng cho phép có vết nứt vết cháy; biến dạng nhiệt phải bé, tính phải ổn định quỏ trình làm việc Muốn đạt yêu cầu trên, cần phải có chế độ nhiệt luyện thích hợp Bước 1: Thấm than thể lỏng Được thực cỏc lũ muối nóng chảy mơi trường thõn lũ muối nóng chảy có chứa SiC NaCl Thành phần muối để thấm than: 129 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí 82 % Na2CO3 10 % NaCl % SiC Nhiệt đọ thấm: 870 ÷ 900 C Chiều sâu thấm: 0,8 ÷ 1,2 (mm) Thời gian thấm: ÷ (giờ) Bước 2: Sau thấm C chi tiết ta đem nhiệt luyện mọt lần ram thấp Thép làm nguội ngồi khơng khí đem nung nóng lại để tơi Nhiệt độ tơi khoảng 760 ÷ 7800C Sau ta tiến hành ram thấp Nguyên công 8: Gia công tinh bánh – Mài a, Sơ đồ ngun cơng Hình 4.20: Gia cơng tinh bánh – Mài b, Chọn chế độ Máy : 130 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Chi tiết gia cơng máy mài tròn 3A227 Liên Xơ Công suất động kw + Dụng cụ cắt: Đá mài có đường kính D=12,5mm +Chiều sâu mài t=0.1mm + Chế độ cắt: Tra bảng 5.207 sổ tay CNCTM2 ta có Lượng chạy dao dọc lấy theo chiều dày đá sau vòng quay chi tiết S=0,5 Lượng chạy dao ngang sau hành trình kộp bàn máy Sn=0,0024mm Tốc độ chi tiết Vct=30 (vg/ph) Chọn n=150 (vg/ph) Thời gian gia cơng: Trong L chiểu dài lỗ cần mài L=18mm h chiều sâu mài h=0,1mm n tốc độ quay chi tiết S lượng chay dao dọc Sc=0.5 t lượng di chuyển dao ngang t=0,0045mm Nguyên công 9: Tổng kiểm tra Kiểm tra profin Sơ đồ nguyên công 131 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Hình 4.21: Kiểm tra a Phân tích ngun cơng - Ngun nhân gây sai số - Sai số thiết kế, chế tạo dụng cụ cắt bị mòn - Sai số chế tạo, lắp ráp trạng thái mòn máy loại sai số hình học, sai số động học độ cứng vững sinh - Sai số gá đặt chi tiết dao sinh - Sai số điều chỉnh máy sinh Tuỳ theo điều kiện sử dụng nhiệm vụ bánh làm việc, người ta kiểm tra bánh theo yêu cầu sau + Độ xác động học + Độ ổn định làm việc + Độ xác tiếp xúc + Khe hở mặt bên 132 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Độ xác động học kiểm tra bánh có yêu cầu làm việc khắt khe chuyển vị góc, nghĩa u cầu truyền động xác bánh dùng máy đo, máy gia cơng xác, đầu phân độ Ở ta cần kiểm tra độ xác ổn định làm việc bánh với tải trọng lớn Yêu cầu khe hở mặt bên phải xét đến bánh làm việc với hai chiều - Mục đích Kiểm tra profin răng, xem có biên dạng mà thiết kế đặt hay khơng - Dụng cụ kiểm tra: Dùng dưìng kiểm - Cách kiểm tra áp sát dưìng kiểm tra vào bề mặt răng, độ xác tiếp xúc tốt khơng có khe hở dưìng chi tiết cần kiểm tra, có sai số tạo khe sáng lọt qua Kiểm tra dao động khoảng pháp tuyến chung Sơ đồ nguyên công 133 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Hình 4.22: Kiểm tra dao động khoảng pháp tuyến chung a, Phân tích ngun cơng Giới thiệu khoảng pháp tuyến chung - Dao động khoảng pháp tuyến chung hiệu khoảng cách pháp tuyến chung lớn Lmax nhỏ Lmin bánh Để kiểm tra dùng thiết bị đo, dũng cũ đo khác dùng calip ngàm, kiểm tra panme đo tiêu chuẩn, kiểm tra panme có đồng hồ đo, kiểm tra máy đo chuyên dùng Sau tìm L max Lmin tính phải so sánh với điều kiện kỹ thuật cho phép để kết luận chất lượng sản phẩm Zn = = 200 => Zn = = 4,9 Vậy số cần kiểm tra Zn = Khoảng tiếp tuyến chung 134 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Nc = m[1,476(2.Zn – 1) + 0,014 Z] Nc = 2.[ 1,476(2.5 – 1) + 0,014 40] = 27,6 Sai lệch cho phép từ -0,08 đến -0,15 mm Mục đích: Kiểm tra sai số profin Để so sánh profin thực tế profin lý thuyết mặt phẳng thẳng góc với trục bánh 135 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí 4.2.4, Tính tốn thiết kế đồ gá Thiết kế đồ gá gá đặt chi tiết cho nguyên công V : Xọc rãnh then Sd Ø26±0.1 M10 A B Hình 4.23: Bản vẽ đồ gá xọc rãnh then a, Yêu cầu kỹ thuật b, Thành phần đồ gá Cơ cấu định vị: -Dùng phiến tỳ vào bề mặt đáy chi tiết hạn chế bậc tự -Dùng khối V cố định hạn chế hai bậc tự 136 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí c, Cơ cấu kẹp -Dùng cấu kẹp ren vít d, Tính lực kẹp Hình 4.24: Sơ đồ cấu kẹp Để chi tiết gia công không bị trượt ta phải xét hệ phương trình cân lực: - Theo phương ngang ta có: KPx = W (1) - Theo phương đứng ta có: N = KPz (2) Trong đó: - K : hệ số an tồn có tính đến khả làm tăng lực cắt q trình gia cơng K = K0.K1.K2.K3.K4.K5.K6 Trong đó: K0: Hệ số an tồn cho tất trường hợp, K0=1,5 137 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí K1: Hệ số làm tăng lực cắt lượng dư gia công độ nhám bề mặt không đồng đều, K1=1,2 K2: Hệ số làm tăng lực cắt dao mòn, K2 = 1,0 K3: Hệ số làm tăng lực cắt gia công gián đoạn, gia công liên tục, K3=1,3 K4: Hệ số tính đến sai số cấu kẹp chặt, K4 = 1,3 K5: Hệ số tính đến mức độ thuận lợi cấu kẹp tay, K5=1,0 K6: Hệ số tính đến mơ men làm quay chi tiết, K6=1,5 K = 1,0.1,2.1,5.1,3.1,3.1,0.1,5 = 4,56 N = 4,56.Pz= 575,9 KG W= 4,56Px=176,9 KG + Đường kính trung bình bulơng kẹp chặt xác định theo cơng thức: (mm) Trong đó: d : Đường kính ngồi ren (mm) : ứng suất bền vật liệu ; gang GX15 - 32 = -10 kg/mm2 C : Hệ số phụ thuộc vào loại ren ( C = 1,4) Q: Lực bu lông tạo (mm) Chọn theo tiêu chuẩn d = 10 (mm) e, Tính sai số chế tạo Theo cơng thức sai số gá đặt ta có : ε ε ε ε ε ε c k ct m dc Trong đó: c sai số chuẩn c =0 (tra bảng 4.14 Hướng dẫn TKDACNCTM) 138 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí k sai số kẹp chặt: k =0 Do lực kẹp vng góc với phương kích thước thực ct sai số chế tạo m sai số mòn, m = N Với N=9100 số lượng chi tiết gá đặt đồ gá =0,30,8 chọn = 0,4 m = ≈ 0,038mm đc sai số điều chỉnh, đc =0.015mm gđ sai số gá đặt, [gđ ]= dung sai nguyên công :=0,2mm [gđ ]= = 0,07 mm Sai số : ct = 2 gd ( c2 m2 k2 dc ) = = 0,056mm Từ kết tính tốn sai số chế tạo cho phép ct =0,056mm ta nêu yêu cầu kỹ thuật sau đồ gá: - Độ không song bề phiến tỳ với bề mặt đáy 0,056mm 139 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí KÊT LUẬN Qua thời gian nghiên cứu, tìm hiểu, với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo: Nguyễn Việt Hùng, thầy giáo khoa khí, đến nhóm em hồn thành đồ án tốt nghiệp Do thời gian làm đồ án có hạn, với kinh nghiệm tiếp xúc thực tế chưa nhiều nên trình thiết kế đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót chưa đưa tính hợp lý tính tốn kinh tế, vấn đề đảm bảo an tồn lao động Do nhóm em mong nhận lời nhận xét, giúp đỡ thầy để nhóm em hồn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn đến thầy cô môn thầy giáo: Nguyễn Việt Hùng, giúp đỡ nhóm em hồn thành đồ án Kính chúc thầy cô mạnh khỏe Chúng em xin chân thành cảm ơn Hà nội, ngày tháng năm 2019 SINH VIÊN Nguyễn Đức Thuận Đàm Văn Doanh Đỗ Mạnh Cường Lê Cơng Danh Nguyễn Đức Khang Đặng Hồng Anh 140 Svth: Nguyễn Văn Thăng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 1, 2, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội– 3003 [2] Trần Văn Địch Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội– 2002 [3] Trần Văn Địch Alats đồ gá NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội– 3003 [4] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến Công nghệ chế tạo máy NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội– 2002 [5] Trần Văn Địch, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt Đồ gá khí hố tự động hố NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội– 2003 [6] Hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy 2013 – Bộ mơn cơng nghệ khoa khí trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án công ng hệ c hế 141 tạo máy Svth: Nguyễn Văn Thăng ... quan dạng hỏng hệ truyền động khí, tổng quan phương pháp phân tích tín hiệu dao động sử dụng chẩn đốn Phân tích ngun nhân xảy hư hỏng nói tổng hợp dấu hiệu nhận dạng phân tích dao động Xây dựng... động thủy lực động điện dẫn động Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kỹ thu t phương pháp phân tích tín hiệu dao động sử dụng chẩn đoán hư hỏng khí, dạng hỏng hệ truyền động khí dấu hiệu... tự động Kết đạt Tổng quan dạng hỏng hệ truyền động khí, tổng quan phương pháp phân tích tín hiệu dao động sử dụng chẩn đoán, dấu hiệu nhận dạng phương pháp phân tích tín hiệu dao động Cơ sở liệu